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西門子MM440變頻器6SE6440-2UC31-8EA1

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產品型號200-240V 18.5 kW

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產品簡介

西門子MM440變頻器6SE6440-2UC31-8EA1 200-240V 18.5kW 無內置濾波器
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西門子MM440變頻器6SE6440-2UC31-8EA1 200-240V 18.5kW 無內置濾波器

200-240V 18.5kW 無內置濾波器

CPU 本體集成通信口（Port 0）、可選信號板（Port 1）支持 Modbus RTU 從站通信協議

S7-200 SMART CPU 本體集成通信口（Port 0）、可選信號板（Port 1）可以支持Modbus RTU協議，成為Modbus RTU從站。此功能是通過 S7-200 SMART的自由口通信模式實現，因此可以通過無線數據電臺等慢速通信設備傳輸。

詳情請參考《 S7-200 SMART PLC系統手冊》之相關章節。

要實現Modbus RTU通信，需要使用STEP 7-Micro/WIN SMART Instruction Library（指令庫）。Modbus RTU功能是通過指令庫中預先編好的程序功能塊實現的。

Modbus RTU從站指令不能同時用于 CPU 集成的 RS 485 通訊口和可選 CM 01 信號板。

基本步驟：

檢查Micro/WIN SMART Modbus RTU從站指令庫（圖1），庫中應當包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE兩個子程序。

圖1. 指令樹中的庫指令
編程時使用SM0.1調用子程序MBUS_INIT進行初始化，使用SM0.0調用MBUS_SLAVE，并相應參數。關于參數的詳細說明，可在子程序的局部變量表中找到；

圖2. 調用Modbus RTU通信指令庫

圖中參數意義如下：
1. 模式選擇：啟動/停止Modbus，1=啟動；0=停止
2. 從站地址：Modbus從站地址，取值1~247
3. 波特率：可選1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200
4. 奇偶校驗：0=無校驗；1=奇校驗；2=偶校驗
5. 端口：0=CPU中集成的 RS-485,1=可選信號板上的RS-485 或 RS-232。
6. 延時：附加字符間延時，缺省值為0
7. zui大I/Q位：參與通信的zui大I/O點數，S7-200 SMART 的I/O映像區為256/256(但目前只能zui多連接4個擴展模塊，因此目前zui多I/O點數為188/188)
8. zui大AI字數：參與通信的zui大AI通道數，zui多56個
9. zui大保持寄存器區：參與通信的V存儲區字（VW）
10. 保持寄存器區起始地址：以&VBx（間接尋址方式）
11. 初始化完成標志：成功初始化后置1
12. 初始化錯誤代碼
13. Modbus執行：通信中時置1，無 Modbus 通信活動時為 0。
14. 錯誤代碼：0=無錯誤
在CPU的V數據區中分配庫指令數據區（Library Memory）

Modbus Slave 指令庫需要一個781個字節的全局 V 存儲區。
調用STEP 7 - Mciro/WIN SMART Instruction Library（指令庫）需要分配庫指令數據區（Library Memory）。庫指令數據區是相應庫的子程序和中斷程序所要用到的變量存儲空間。
如果在編程時不分配庫指令數據區，編譯時會產生許多相同的錯誤。
操作步驟：
1）在指令樹的Project（項目）中，以鼠標右鍵單擊Program Block（程序塊），在彈出的快捷菜單中選擇Library Memory。如圖3所示：

圖3. “庫存儲器” 按鈕

2）在彈出的選項卡中設置庫指令數據區，如圖4所示：

圖4. 缺省情況下是從VB0開始，但要保證該存儲器使用地址范圍與其他程序使用的地址不能有重疊。按“建議地址”按鈕也可以自動分配。
如有必要，使用主站軟件測試。

注意：由子程序參數HoldStart和MaxHold的保持寄存器區，是在S7-200 SMART CPU的V數據存儲區中分配，此數據區不能和庫指令數據區有任何重疊，否則在運行時會產生錯誤，不能正常通信。注意Modbus 中的保持寄存器區按“字”尋址，即MaxHold規定的是VW而不是VB的個數。

在圖2的例子中，規定了 Modbus 保持寄存器區從 VB1000 開始（HoldStart ＝ VB1000），并且保持寄存器為1000個字（MaxHold＝1000），因保持寄存器以字（兩個字節）為單位，實際上這個通信緩沖區占用了VB1000～VB2999共2000個字節。因此分配庫指令保留數據區時至少要避開 VB1000～VB2999 區間。

注意：你選用的CPU的V存儲區大小！CPU型號不同V數據存儲區大小不同。應根據需要選擇Modbus保持寄存器區域的大小。

包含 Modbus RTU 從站指令庫的項目編譯、下載到CPU中后，在編程計算機（PG/PC）上運行一些 Modbus 測試軟件可以檢驗S7-200 SMART CPU的Modbus RTU通信是否正常，這對查找故障點很有用。測試軟件通過計算機串口（RS-232）和PC/PPI電纜連接CPU。如果必要，須將PC/PPI電纜設置在自由口通信方式。

可到一些軟件下載尋找類似軟件，如 ModScan32 等。

Modbus RTU 從站地址與S7-200 SMART 的地址對應

Modbus地址總是以00001、30004之類的形式出現。S7-200 SMART CPU內部的數據存儲區與Modbus的0、1、3、4共4類地址的對應關系如下：

表1. Modbus地址對應表

Modbus地址	S7-200 SMART 數據區
00001 ~ 00256	Q0.0 ~ Q31.7
10001 ~ 10256	I0.0 ~ I31.7
30001 ~ 30056	AIW0 ~ AIW110
40001 ~ 4xxxx	T ~ T + 2 * (xxxx -1)

其中T為S7-200 SMART CPU中的緩沖區起始地址，即 HoldStart。

如果已知S7-200 SMART CPU中的V存儲區地址，推算Modbus地址的公式如下：

Modbus地址 = 40000 + (T/2+1) ; T為偶數

Modbus RTU 從站指令庫支持的 Modbus 功能碼

Modbus RTU 從站指令庫支持特定的 Modbus 功能。訪問使用此指令庫的主站必須遵循這個指令庫的要求。

表 2. Modbus RTU 從站功能碼

功能碼	主站使用相應功能碼作用于此從站的效用
1	讀取單個/多個線圈（離散量輸出點）狀態。功能 1 返回任意個數輸出點（Q）的 ON/OFF 狀態。
2	讀取單個/多個觸點（離散量輸入點）狀態。功能 2 返回任意個數輸入點（I）的 ON/OFF 狀態。
3	讀取單個/多個保持寄存器。功能 3 返回 V 存儲區的內容。在 Modbus 協議下保持寄存器都是“字”值，在一次請求中可以讀取zui多 120 個字的數據。
4	讀取單個/多個輸入寄存器。功能 4 返回 S7-200 SMART CPU 的模擬量數據值。
5	寫單個線圈（離散量輸出點）。功能 5 用于將離散量輸出點設置為的值。這個點不是被強制的，用戶程序可以覆蓋 Modbus 通信請求寫入的值。
6	寫單個保持寄存器。功能 6 寫一個值到 S7-200 SMART 的 V 存儲區的保持寄存器中。
15	寫多個線圈（離散量輸出點）。功能 15 把多個離散量輸出點的值寫到 S7-200 SMART CPU 的輸出映像寄存器（Q 區）。輸出點的地址必須以字節邊界起始（如 Q0.0 或 Q2.0），并且輸出點的數目必須是 8 的整數倍。這是此 Modbus RTU 從站指令庫的限制。些點不是被強制的，用戶程序可以覆蓋 Modbus 通信請求寫入的值。
16	些多個保持寄存器。功能 16 寫多個值到 S7-200 SMART CPU 的 V 存儲區的保持寄存器中。在一次請求中可以寫zui多 120 個字的數據。