西門子MM440變頻器6SE6440-2UD41-6GB1 380-480V160 KW 無內置濾波器
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380-480V160 KW 無內置濾波器
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USS 通信協議簡介
USS (Universal Serial Interface, 即通用串行通信接口) 是西門子專為驅動裝置開發的通信協議,多年來也經歷了一個不斷發展、完善的過程。zui初 USS 用于對驅動裝置進行參數化操作,即更多地面向參數設置。在驅動裝置和操作面板、調試軟件(如 DriveES/STARTER)的連接中得到廣泛的應用。近來 USS 因其協議簡單、硬件要求較低,也越來越多地用于和控制器(如 PLC)的通信,實現一般水平的通信控制。
注意: USS 提供了一種低成本的,比較簡易的通信控制途徑,由于其本身的設計,USS 不能用在對通信速率和數據傳輸量有較高要求的場合。在這些對通信要求高的場合,應當選擇實時性更好的通信方式,如 PROFIBUS-DP 等。在進行系統設計時,必須考慮到 USS 的這一局限性。
例如,如果在一些速度同步要求比較高的應用場合(如造紙生產線),對十幾甚至數十臺變頻器采用 USS 通信控制,其效果可想而知。
USS 協議的基本特點如下:
- 支持多點通信(因而可以應用在 RS 485 等網絡上)
- 采用單主站的“主-從”訪問機制
- 一個網絡上zui多可以有 32 個節點(zui多 31 個從站)
- 簡單可靠的報文格式,使數據傳輸靈活高效
- 容易實現,成本較低
USS 的工作機制是,通信總是由主站發起,USS 主站不斷循環輪詢各個從站,從站根據收到的指令,決定是否、以及如何響應。從站永遠不會主動發送數據。從站在以下條件滿足時應答:
- 接收到的主站報文沒有錯誤,并且
- 本從站在接收到主站報文中被尋址
上述條件不滿足,或者主站發出的是廣播報文,從站不會做任何響應。
對于主站來說,從站必須在接收到主站報文之后的一定時間內發回響應。否則主站將視為出錯。
USS 字符幀格式
USS 的字符傳輸格式符合 UART 規范,即使用串行異步傳輸方式。USS 在串行數據總線上的字符傳輸幀為 11 位長度,包括:
起始位 | 數據位 | 校驗位 | 停止位 |
---|
1 | 0 LSB | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 MSB | 偶 x 1 | 1 |
連續的字符幀組成 USS 報文。 在一條報文中,字符幀之間的間隔延時要小于兩個字符幀的傳輸時間(當然這個時間取決于傳輸速率)。
S7-200 CPU 的自由口通信模式正好能夠支持上述字符幀格式。把 S7-200 的自由口定義為以上字符傳輸模式,就能通過編程,實現 USS 協議報文的發送和接收。主站控制器的所支持的通信模式必須和所要控制的驅動裝置所要求的*,這是實現 S7-200 和西門子驅動裝置通信的基礎。
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