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西門子MM440變頻器6SE6440-2UD42-0GB1

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上海地友自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

西門子MM440變頻器6SE6440-2UD42-0GB1 380-480V200 KW 無(wú)內(nèi)置濾波器
上海地友自動(dòng)化設(shè)備有限公司只銷售西門子原裝正品，享受西門子免費(fèi)一年保修（部分產(chǎn)品可換新）本店可簽訂銷售合同，并可開百分之十七的增值稅發(fā)票，稅點(diǎn)另算（部分產(chǎn)品圖片并非實(shí)況）具體情況請(qǐng)客戶！

詳細(xì)介紹

西門子MM440變頻器6SE6440-2UD41-6GB1 380-480V160 KW 無(wú)內(nèi)置濾波器

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上海地友自動(dòng)化設(shè)備有限公司只銷售西門子原裝，享受西門子免費(fèi)一年保修（部分產(chǎn)品可換新）本店可簽訂銷售合同，并可開百分之十七的增值稅發(fā)票，稅點(diǎn)另算(部分產(chǎn)品圖片并非實(shí)況）具體情況請(qǐng)客戶！*

以下信息適用范圍：MM420/430/440

USS 報(bào)文幀格式

USS 協(xié)議的報(bào)文簡(jiǎn)潔可靠，高效靈活。報(bào)文由一連串的字符組成，協(xié)議中定義了它們的特定功能：

STX	LGE	ADR	凈數(shù)據(jù)區(qū)					BCC
STX	LGE	ADR	1.	2.	3.	...	n	BCC

以上每小格代表一個(gè)字符（字節(jié)）。其中：

STX： 起始字符，總是 02 h
LGE： 報(bào)文長(zhǎng)度
ADR：從站地址及報(bào)文類型
BCC： BCC 校驗(yàn)符

在 ADR 和 BCC 之間的數(shù)據(jù)字節(jié)，稱為 USS 的凈數(shù)據(jù)。主站和從站交換的數(shù)據(jù)都包括在每條報(bào)文的凈數(shù)據(jù)區(qū)域內(nèi)。

凈數(shù)據(jù)區(qū)由 PKW 區(qū)和 PZD 區(qū)組成：

PKW 區(qū)						PZD 區(qū)
PKE	IND	PWE1	PWE2	...	PWEm	PZD1	PZD2	...	PZDn

以上每小格代表一個(gè)字（兩個(gè)字節(jié)）。

PKW： 此區(qū)域用于讀寫參數(shù)值、參數(shù)定義或參數(shù)描述文本，并可修改和報(bào)告參數(shù)的改變。其中：
- PKE： 參數(shù) ID。包括代表主站指令和從站響應(yīng)的信息，以及參數(shù)號(hào)等
- IND： 參數(shù)索引，主要用于與 PKE 配合定位參數(shù)
- PWEm：參數(shù)值數(shù)據(jù)
PZD： 此區(qū)域用于在主站和從站之間傳遞控制和過(guò)程數(shù)據(jù)。控制參數(shù)按設(shè)定好的固定格式在主、從站之間對(duì)應(yīng)往返。如：
- PZD1：主站發(fā)給從站的控制字/從站返回主站的狀態(tài)字
- PZD2： 主站發(fā)給從站的給定/從站返回主站的實(shí)際反饋
- PZDn： ……

根據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型和驅(qū)動(dòng)裝置的不同，PKW 和 PZD 區(qū)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度都不是固定的，它們可以靈活改變以適應(yīng)具體的需要。但是，在用于與控制器通信的自動(dòng)控制任務(wù)時(shí)，網(wǎng)絡(luò)上的所有節(jié)點(diǎn)都要按相同的設(shè)定工作，并且在整個(gè)工作過(guò)程中不能隨意改變。

注意：

對(duì)于不同的驅(qū)動(dòng)裝置和工作模式，PKW 和 PZD 的長(zhǎng)度可以按一定規(guī)律定義。一旦確定就不能在運(yùn)行中隨意改變
PKW 可以訪問(wèn)所有對(duì) USS 通信開放的參數(shù)；而 PZD 僅能訪問(wèn)特定的控制和過(guò)程數(shù)據(jù)
PKW 在許多驅(qū)動(dòng)裝置中是作為后臺(tái)任務(wù)處理，因此 PZD 的實(shí)時(shí)性要比 PKW 好

以上僅是對(duì) USS 協(xié)議的簡(jiǎn)單介紹，以幫助讀者更好地理解控制任務(wù)和選擇對(duì)策。如需要了解詳細(xì)的信息，請(qǐng)參考相應(yīng)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的手冊(cè)。

USS 的復(fù)雜性和 S7-200 作為主站的對(duì)策

USS 通信的復(fù)雜性體現(xiàn)在它在不同的應(yīng)用場(chǎng)合不是固定不變的。這是因?yàn)椋?/p>

USS 經(jīng)過(guò)*的發(fā)展，存在一些子集和變種
驅(qū)動(dòng)裝置可能不支持 USS 通信協(xié)議中的部分功能
不同的驅(qū)動(dòng)裝置的參數(shù)定義可能有很大區(qū)別

這些原因?qū)е乱粋€(gè)實(shí)用的 USS 主站必須針對(duì)不同的驅(qū)動(dòng)裝置做出改動(dòng)。使用 USS 調(diào)試驅(qū)動(dòng)裝置的軟件就要做到這一點(diǎn)。這就給在 S7-200 上做一個(gè)通用的 USS 程序帶來(lái)了實(shí)質(zhì)的困難。

一個(gè)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，只要它支持 USS 通信，S7-200 就可以通過(guò)自由口編程對(duì)其控制。通過(guò)其手冊(cè)能夠了解它支持 USS 通信的特點(diǎn)，從而編出適合的程序。這種任務(wù)往往比較復(fù)雜而且耗費(fèi)時(shí)間。西門子為解決這一問(wèn)題，針對(duì)應(yīng)用比較廣泛，產(chǎn)品線比較相配的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，開發(fā)了 S7-200 的 USS 指令庫(kù)。

S7-200 的 USS 指令庫(kù)

S7-200 的 USS 指令庫(kù)zui初是針對(duì) MicroMaster 3 系列產(chǎn)品的，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的發(fā)展，現(xiàn)在以及能夠*支持 MicroMaster 3 系列和 MicroMaster 4 （MM4）系列產(chǎn)品，以及 SINAMICS G110 系列產(chǎn)品；目前此 USS 指令庫(kù)還能對(duì) MasterDrive 等產(chǎn)品提供有限的支持，這些產(chǎn)品包括 6SE70/6RA70 等。

本章中將用 MM440 變頻器與 S7-200 之間的 USS 通信為例。

S7-200 通過(guò) USS 指令庫(kù)控制變頻器
S7-200 與西門子驅(qū)動(dòng)裝置的連接形式

6FC1112-0AA00-0BT1 6FC5095-0AA80-0DP1 6FC5263-1PP08-3AG0 6FC5303-1AF00-0AA1 6FC5463-0FA02-0AA0
6FC1112-0AA00-0BT2 6FC5095-0AA80-0EP1 6FC5263-1PP08-4AG0 6FC5303-1AF00-1AA1 6FC5463-0FA03-0AA0
6FC1112-0AA00-0BT3 6FC5095-0AA80-0JP1 6FC5263-1PP11-1AG0 6FC5303-1AF00-8AA1 6FC5463-0FA04-0AA0
6FC1112-0AA00-0BT4 6FC5095-0AA80-0KP1 6FC5263-1PP12-1AG0 6FC5303-1AF01-0AA1 6FC5463-0FA20-0AB1
6FC1112-0AA00-0BT5 6FC5095-0AA80-0LP1 6FC5263-1PP13-1AG0 6FC5303-1AF02-0AD0 6FC5463-0FA20-0AB2
6FC1112-0AA00-0BT6 6FC5095-0AA80-0NP1 6FC5263-1PP14-1AG0 6FC5303-1AF02-0AR0 6FC5463-0FA20-0AG0
6FC1112-0AA00-0BT7 6FC5095-0AA80-0PP1 6FC5263-1PP15-1AG0 6FC5303-1AF02-0AT0 6FC5463-0FA21-0AA0
6FC1112-0AA00-0BT8 6FC5095-0AA80-0RP1 6FC5263-1PP15-2AG0 6FC5303-1AF02-0AU0 6FC5463-0FA40-0AG0
6FC1112-0AA00-0BU0 6FC5095-0AA80-0TP1 6FC5263-1PP16-1AG0 6FC5303-1AF02-0AV0 6FC5463-0FA41-0AG0
6FC1112-0AA00-0BU1 6FC5095-0AA80-0UP1 6FC5263-1PP17-6AG0 6FC5303-1AF02-0AX0 6FC5463-0FA42-0AG0
6FC1112-0AA00-0BU2 6FC5095-0AA80-0YG0 6FC5263-1PP18-4AG0 6FC5303-1AF02-0AY0 6FC5463-0FA42-0AG3
6FC1112-0AA00-0BU3 6FC5095-0AA80-1AP1 6FC5263-1PP18-5AG0 6FC5303-1AF02-0BA0 6FC5463-0FA43-0AG0