西門子MM440變頻器6SE6440-2UE21-5CA1無內(nèi)置濾波器 500-600V 1.5KW
西門子MM440變頻器6SE6440-2UE21-5CA1無內(nèi)置濾波器 500-600V 1.5KW
無內(nèi)置濾波器 500-600V 1.5KW

:彭 | : |
: |
|
工作 |
|
上海地友自動(dòng)化設(shè)備有限公司只銷售西門子原裝*,享受西門子免費(fèi)一年保修(部分產(chǎn)品可換新)本店可簽訂銷售合同,并可開百分之十七的增值稅發(fā)票,稅點(diǎn)另算(部分產(chǎn)品圖片并非實(shí)況)具體情況請客戶! |
USS 驅(qū)動(dòng)裝置控制功能塊
USS_CTRL 指令用于對單個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行運(yùn)行控制。這個(gè)功能塊利用了 USS 協(xié)議中的 PZD 數(shù)據(jù)傳輸,控制和反饋信號更新較快。
網(wǎng)絡(luò)上的每一個(gè)激活的 USS 驅(qū)動(dòng)裝置從站,都要在程序中調(diào)用一個(gè)獨(dú)占的 USS_CTRL 指令,而且只能調(diào)用一次。需要控制的驅(qū)動(dòng)裝置必須在 USS 初始化指令運(yùn)行時(shí)定義為“激活”。

圖 1. USS_CTRL 指令
在 USS 通信指令庫分支中選擇 USS_CTRL 指令。

圖 2. 調(diào)用 USS_CTRL 指令
圖中:
- EN: 使用 SM0.0 使能 USS_CTRL 指令
- RUN: 驅(qū)動(dòng)裝置的啟動(dòng)/停止控制此停車是按照驅(qū)動(dòng)裝置中設(shè)置的斜坡減速指電機(jī)停止
- OFF2: 停車信號 2。此信號為“1"時(shí),驅(qū)動(dòng)裝置將鎖主回路輸出,電機(jī)自由停車
- OFF3: 停車信號 3。此信號為”1"時(shí),驅(qū)動(dòng)裝置將快速停車
- F_ACK: 故障確認(rèn)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)生故障后,將通過狀態(tài)字向 USS 主站報(bào)告;如果造成故障的原因排除,可以使用此輸入端清除驅(qū)動(dòng)裝置的報(bào)警狀態(tài),即復(fù)位。注意這是針對驅(qū)動(dòng)裝置的操作。
- DIR: 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向控制。其“0/1”狀態(tài)決定運(yùn)行方向
- Drive: 驅(qū)動(dòng)裝置在 USS 網(wǎng)絡(luò)上的站號。從站必須先在初始化時(shí)激活才能進(jìn)行控制
- Type: 向 USS_CTRL 功能塊指示驅(qū)動(dòng)裝置類型
= | 0 | MM 3 系列,或更早的產(chǎn)品 |
| 1 | MM 4 系列,SINAMICS G 110 |
- Speed_SP: 速度設(shè)定值。速度設(shè)定值必須是一個(gè)實(shí)數(shù),給出的數(shù)值是變頻器的頻率范圍百分比還是的頻率值取決于變頻器中的參數(shù)設(shè)置(如 MM 440 的 P2009)
- Resp_R: 從站應(yīng)答確認(rèn)信號。主站從 USS 從站收到有效的數(shù)據(jù)后,此位將為“1"一個(gè)程序掃描周期,表明以下的所有數(shù)據(jù)都是的
- Error: 錯(cuò)誤代碼。0 = 無出錯(cuò)。其他錯(cuò)誤代碼請參考
- Status: 驅(qū)動(dòng)裝置的狀態(tài)字。此狀態(tài)字直接來自驅(qū)動(dòng)裝置的狀態(tài)字,表示了當(dāng)時(shí)的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)
詳細(xì)的狀態(tài)字信息意義請參考相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置手冊。
- Speed: 驅(qū)動(dòng)裝置返回的實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)速度值,實(shí)數(shù)。是否頻率值跟隨設(shè)定值的規(guī)格化設(shè)定
- Run_EN: 運(yùn)行模式反饋,表示驅(qū)動(dòng)裝置是運(yùn)行(為 1)還是停止(為 0)
- D_Dir: 指示驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)方向,反饋信號
- Inhibit: 驅(qū)動(dòng)裝置禁止?fàn)顟B(tài)指示(0 - 未禁止,1 - 禁止?fàn)顟B(tài))。禁止?fàn)顟B(tài)下驅(qū)動(dòng)裝置無法運(yùn)行。要清除禁止?fàn)顟B(tài),故障位必須復(fù)位,并且 RUN, OFF2 和 OFF3 都為 0
- Fault: 故障指示位(0 - *,1 - 有故障)。表示驅(qū)動(dòng)裝置處于故障狀態(tài),驅(qū)動(dòng)裝置上會(huì)顯示故障代碼(如果有顯示裝置)。要復(fù)位故障報(bào)警狀態(tài),必須先消除引起故障的原因,然后用 F_ACK 或者驅(qū)動(dòng)裝置的端子、或操作面板復(fù)位故障狀態(tài)。
此 USS_CTRL 功能塊使用了 PZD 數(shù)據(jù)讀寫機(jī)制,傳輸速度比較快。但由于它還是串行通信,而且還可能有多個(gè)從站需要輪詢,因此無法做到”實(shí)時(shí)“響應(yīng)。要實(shí)現(xiàn)高要求的快速通信,應(yīng)該使用 PROFIBUS-DP 等網(wǎng)絡(luò),同時(shí)更換主站為更高級的控制器。也由于同樣的原因,USS_CTRL 輸入的控制信號需要一個(gè)合理的作用時(shí)間,以等待指令執(zhí)行完成,過快速的變化可能會(huì)導(dǎo)致沒有響應(yīng)。
USS_CTRL 已經(jīng)能完成基本的驅(qū)動(dòng)裝置控制,如果需要有更多的參數(shù)控制選項(xiàng),可以選用 USS 指令庫中的參數(shù)讀寫指令實(shí)現(xiàn)。
調(diào)用參數(shù)讀寫指令
MM 440 參數(shù)設(shè)置
USS 通信錯(cuò)誤代碼
6FC1112-0AA00-0BV6 6FC5095-0AA80-1UP1 6FC5263-2AA01-0AG0 6FC5303-1AF02-8AR0 6FC5463-0GA20-0AG0 |
6FC1112-0AA00-0BV7 6FC5095-0AA81-0YG0 6FC5263-2AA01-0AG4 6FC5303-1AF02-8AS0 6FC5463-0GA21-0AA0 |
6FC1112-0AA00-0BV8 6FC5095-0AB00-0AP1 6FC5263-3AA01-0AG0 6FC5303-1AF02-8AT0 6FC5463-0GA40-0AG0 |
6FC1112-0AA00-0BW0 6FC5095-0AB00-0BG0 6FC5263-3AA01-1AG0 6FC5303-1AF02-8AU0 6FC5463-0GA40-0AG1 |
6FC1112-0AA00-0BW1 6FC5095-0AB00-0BP1 6FC5263-3AA01-2AG0 6FC5303-1AF02-8AV0 6FC5463-0GA41-0AG0 |
6FC1112-0AA00-0BW2 6FC5095-0AB00-0CG0 6FC5263-3AA01-2AG3 6FC5303-1AF02-8AW0 6FC5463-0GA42-0AG0 |
6FC1112-0AA00-0BW3 6FC5095-0AB00-0CP1 6FC5263-3PY50-2AG0 6FC5303-1AF02-8AX0 6FC5463-0GA43-0AG0 |
6FC1112-0AA00-0BW4 6FC5095-0AB00-0DG0 6FC5263-4AA04-2AG0 6FC5303-1AF02-8BE0 6FC5463-0GA50-0AG0 |
6FC1112-0AA00-0BW5 6FC5095-0AB00-0DP1 6FC5263-4AA04-2AG3 6FC5303-1AF02-8BF0 6FC5463-0GA51-0AG0 |
6FC1112-0AA00-0BW6 6FC5095-0AB00-0EG0 6FC5263-4AA04-2AG4 6FC5303-1AF02-8BG0 6FC5463-0GA52-0AG0 |
6FC1112-0AA00-0BW7 6FC5095-0AB00-0EP1 6FC5263-4AY00-0AB0 6FC5303-1AF02-8BH0 6FC5463-0GA52-0AG3 |