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西門(mén)子MM440變頻器6SE6440-2UE22-2CA1

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上海地友自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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西門(mén)子MM440變頻器6SE6440-2UE22-2CA1 無(wú)內(nèi)置濾波器 500-600V 2.2KW
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西門(mén)子MM440變頻器6SE6440-2UE22-2CA1 無(wú)內(nèi)置濾波器 500-600V 2.2KW

無(wú)內(nèi)置濾波器 500-600V 2.2KW

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以下信息適用范圍：MM420/430/440

USS 初始化指令

MM 440 的參數(shù)設(shè)置

參數(shù)集是對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行調(diào)試和控制的基礎(chǔ)，幾乎所有的功能都需要對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)、設(shè)定和修改。西門(mén)子驅(qū)動(dòng)裝置的參數(shù)功能更為突出，龐大繁多的參數(shù)選項(xiàng)，保證了西門(mén)子產(chǎn)品的高性能應(yīng)用和*的定制能力。

驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)試和控制都依賴(lài)于對(duì)參數(shù)的設(shè)置，與 S7-200 配合使用時(shí)也不例外。一個(gè)實(shí)際的項(xiàng)目，往往把驅(qū)動(dòng)裝置和自動(dòng)控制器（PLC）分為兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立、又有的子系統(tǒng)，它們的調(diào)試也一般也可以分開(kāi)進(jìn)行。這樣做不但可以提高效率，而且能夠保證控制關(guān)系清晰明了。

對(duì)于 S7-200 與西門(mén)子驅(qū)動(dòng)裝置配合的項(xiàng)目，我們建議分為三個(gè)階段調(diào)試：

驅(qū)動(dòng)裝置和 PLC 相對(duì)獨(dú)立，調(diào)試各自的基本功能；
調(diào)試出驅(qū)動(dòng)裝置和 PLC 之間相互控制、反饋功能；
進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的綜合調(diào)試，達(dá)成一個(gè)完整的控制任務(wù)。

驅(qū)動(dòng)裝置的基本調(diào)試相對(duì)比較獨(dú)立，能夠在嘗試與控制器連接之前完成。

具體驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)試請(qǐng)參考相關(guān)產(chǎn)品的操作手冊(cè)等資料。

我們假定已經(jīng)完成了驅(qū)動(dòng)裝置的基本參數(shù)設(shè)置和調(diào)試（如電機(jī)參數(shù)辨識(shí)等等），以下只涉及與 S7-200 控制器連接相關(guān)的參數(shù)。

MM 440 的參數(shù)分為幾個(gè)訪(fǎng)問(wèn)級(jí)別，以便于過(guò)濾不需要查看的部分。與 S7-200 連接時(shí)，需要設(shè)置的主要有“控制源”和“設(shè)定源”兩組參數(shù)。要設(shè)置此類(lèi)參數(shù)，需要“專(zhuān)家”參數(shù)訪(fǎng)問(wèn)級(jí)別，即首先需要把 P0003 參數(shù)設(shè)置為 3。

控制源參數(shù)設(shè)置

控制命令控制驅(qū)動(dòng)裝置的啟動(dòng)、停止、正/反轉(zhuǎn)等功能?？刂圃磪?shù)設(shè)置決定了驅(qū)動(dòng)裝置從何種途徑接受控制信號(hào)。

控制源由參數(shù) P0700 設(shè)置：

表 1. 控制源參數(shù)

取值	功能說(shuō)明
0	工廠(chǎng)缺省設(shè)置
1	BOP（操作鍵盤(pán)）控制
2	由端子排輸入控制信號(hào)
4	BOP Link 上的 USS 控制
5	COM Link （端子 USS 接口）上的 USS 控制
6	COM Link 上的 CB（通信接口板）控制

此參數(shù)有分組，在此僅設(shè)*組，即 P0700[0]。

設(shè)定源控制參數(shù)

設(shè)定值控制驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速/頻率等功能。設(shè)定源參數(shù)決定了驅(qū)動(dòng)裝置從哪里接受設(shè)定值（即給定）。

設(shè)定源由參數(shù) P1000 設(shè)置：

表 2. 設(shè)定源參數(shù)（部分）

取值	功能說(shuō)明
0	無(wú)主設(shè)定
1	MOP 設(shè)定值
2	模擬量輸入設(shè)定值
3	固定頻率
4	BOP Link 上的 USS 設(shè)定
5	COM Link 上的 USS 設(shè)定
6	COM Link 上的 CB 設(shè)定
7	模擬量輸入 2 設(shè)定值

此參數(shù)有分組，在此僅設(shè)*組，即 P1000[0]。

USS 通信控制的參數(shù)設(shè)置

控制源和設(shè)定源之間可以自由組合，根據(jù)工藝要求可以靈活選用。我們以控制源和設(shè)定源都來(lái)自 COM Link 上的 USS 通信為例，簡(jiǎn)介 USS 通信的參數(shù)設(shè)置。

主要參數(shù)有：

P0700：設(shè)置 P0700[0] = 5，即控制源來(lái)自 COM Link 上的 USS 通信
P1000：設(shè)置 P1000[0] = 5，即設(shè)定源來(lái)自 COM Link 上的 USS 通信

P2009：決定是否對(duì) COM Link 上的 USS 通信設(shè)定值規(guī)格化，即設(shè)定值將是運(yùn)轉(zhuǎn)頻率的百分比形式，還是頻率值

=	0	不規(guī)格化 USS 通信設(shè)定值，即設(shè)定為變頻器中的頻率設(shè)定范圍的百分比形式。
	1	對(duì) USS 通信設(shè)定值進(jìn)行規(guī)格化，即設(shè)定值為的頻率數(shù)值。

P2010：設(shè)置 COM Link 上的 USS 通信速率。根據(jù) S7-200 通信口的限制，支持的通信波特率有：

= 4 2400 bit/s
5 4800 bit/s
6 9600 bit/s
7 19200 bit/s
8 38400 bit/s
9 57600 bit/s
12 115200 bit/s
P2011：設(shè)置 P2011[0] = 0 至 31，即驅(qū)動(dòng)裝置 COM Link 上的 USS 通信口在網(wǎng)絡(luò)上的從站地址。

USS 網(wǎng)絡(luò)上不能有任何兩個(gè)從站的地址相同。
P2012：設(shè)置 P2012[0] = 2，即 USS PZD 區(qū)長(zhǎng)度為 2 個(gè)字長(zhǎng)。
P2013：設(shè)置 P2013[0] = 127，即 USS PKW 區(qū)的長(zhǎng)度可變。
P2014：設(shè)置 P2014[0] = 0 至 65535，即 COM Link 上的 USS 通信控制信號(hào)中斷超時(shí)時(shí)間，單位為 ms。如設(shè)置為 0，則不進(jìn)行此端口上的超時(shí)檢查。
此通信控制信號(hào)中斷，指的是接收到的對(duì)本裝置有效通信報(bào)文之間的zui大間隔。如果設(shè)定了超時(shí)時(shí)間，報(bào)文間隔超過(guò)此設(shè)定時(shí)間還沒(méi)有接收到下一條信息，則會(huì)導(dǎo)致 F0072 錯(cuò)誤，變頻器將會(huì)停止運(yùn)行。通信恢復(fù)后此故障才能被復(fù)位。
根據(jù) USS 網(wǎng)絡(luò)通信速率和站數(shù)的不同，此超時(shí)值會(huì)不同。如果要設(shè)定超時(shí)值，請(qǐng)參考相關(guān)表格，并選取一個(gè)適當(dāng)?shù)臄?shù)值。
P0971：設(shè)置 P0971 = 1，上述參數(shù)將保存入MM 440 的 EEPROM 中。

USS 通信是由 S7-200 和驅(qū)動(dòng)裝置配合，因此相關(guān)參數(shù)一定要配合設(shè)置。如通信速率設(shè)置不一樣，當(dāng)然無(wú)法通信。

附：USS 通信輪詢(xún)時(shí)間

表 3. USS 主站輪詢(xún)時(shí)間

波特率	主站輪詢(xún)從站的時(shí)間間隔（無(wú)參數(shù)訪(fǎng)問(wèn)指令）
2400	130 ms x 從站數(shù)
4800	75 ms x 從站數(shù)
9600	50 ms x 從站數(shù)
19200	35 ms x 從站數(shù)
38400	30 ms x 從站數(shù)
57600	25 ms x 從站數(shù)
115200	25 ms x 從站數(shù)

S7-200 USS 編程
USS 通信協(xié)議簡(jiǎn)介
MicroMaster 4 系列產(chǎn)品手冊(cè)下載

6FC1112-0AA00-0BX0 6FC5095-0AB00-0KP1 6FC5263-4AY20-0AB0 6FC5303-1AF02-8BK0 6FC5463-0GA53-0AG3
6FC1112-0AA00-0BX1 6FC5095-0AB00-0LP1 6FC5263-4PY11-0AG0 6FC5303-1AF02-8BL0 6FC5463-6FA20-4AG0
6FC1112-0AA00-0BX2 6FC5095-0AB00-0NP1 6FC5263-5AA04-0AG0 6FC5303-1AF02-8BP0 6FC5463-6FA20-4AG3
6FC1112-0AA00-0BX3 6FC5095-0AB00-0PP1 6FC5263-5AA04-0AG4 6FC5303-1AF02-8BQ0 6FC5463-6FA40-3AG0
6FC1112-0AA00-0BX4 6FC5095-0AB00-0RP1 6FC5263-5AA04-1AG0 6FC5303-1AF02-8BR0 6FC5463-6FA43-3AG0
6FC1112-0AA00-0BX5 6FC5095-0AB00-0TP1 6FC5263-5AA04-1AG3 6FC5303-1AF03-0AA0 6FC5463-6GA00-2AG0
6FC1112-0AA00-0BX6 6FC5095-0AB00-0UP1 6FC5263-5AY00-0AB0 6FC5303-1AF03-0AB0 6FC5463-6GA00-2AG3
6FC1112-0AA00-0BX7 6FC5095-0AB00-0YG0 6FC5263-5PY11-0AG0 6FC5303-1AF03-0AC0 6FC5463-6GA20-4AG0
6FC1112-0AA00-0BX8 6FC5095-0AB00-1AP1 6FC5263-5PY11-1AG0 6FC5303-1AF03-0AE0 6FC5463-6GA20-4AG3
6FC1112-0AA00-0BY0 6FC5095-0AB00-1BP1 6FC5263-5PY80-2AG0 6FC5303-1AF03-0AF0 6FC5463-6GA40-2AG0
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