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上海地友自動化設備有限公司
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西門子G120變頻器6SL3210-1KE15-8UB2 無內置*濾波器 2.2KW
上海地友自動化設備有限公司只銷售西門子原裝*，享受西門子免費一年保修（部分產品可換新）本店可簽訂銷售合同，并可開百分之十七的增值稅發票，稅點另算（部分產品圖片并非實況）具體情況請客戶！
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上海地友自動化設備有限公司本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海地友公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的*緊密合作過程中，建立了良好的相互協作關系。
上海地友自動化設備有公司在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS LINK28">數控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅動： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
：彭 | ： |
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工作 | |
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西門子G120變頻器6SL3210-1KE15-8UB2 無內置*濾波器 2.2KW
無內置*濾波器 2.2KW
如果成功建立連接會在STARTER軟件狀態欄中顯示黃色Online mode，項目樹中MICROMASTER_440前會顯示綠色的連接符號，雙擊項目樹中“Expert list”打開專家列表即可查看并修改變頻器參數；
注：如需了解更詳細的STARTER功能，請參考軟件Help。
西門子在 Micro/WIN V4.0 SP5 中正式推出 Modbus RTU 主站協議庫（西門子標準庫指令）。
圖 1. 西門子標準指令庫（Micro/WIN V4.0 SP5）
注意
使用 Modbus RTU 主站指令庫，可以讀寫 Modbus RTU 從站的數字量、模擬量 I/O 以及保持寄存器。
要使用 Modbus RTU 主站指令庫，須遵循下列步驟：
1. 調用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序
使用 SM0.0 調用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并啟動其功能控制：
圖 2. 用 SM0.0 調用 Modbus RTU 主站初始化與控制子程序
各參數意義如下:
| a. | EN | 使能： | 必須保證每一掃描周期都被使能（使用 SM0.0） |
|---|---|---|---|
| b. | Mode | 模式： | 為 1 時，使能 Modbus 協議功能；為 0 時恢復為系統 PPI 協議 |
| c. | Baud | 波特率： | 支持的通訊波特率為1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。 |
| d. | Parity | 校驗： | 校驗方式選擇 |
| 0＝無校驗 | |||
| 1＝奇較驗 | |||
| 2＝偶較驗 | |||
| e. | Timeout | 超時： | 主站等待從站響應的時間，以毫秒為單位，典型的設置值為 1000 毫秒（1 秒），允許設置的范圍為 1 - 32767。 |
 注意： 這個值必須設置足夠大以保證從站有時間響應。 | |||
| f. | Done | 完成位： | 初始化完成，此位會自動置1。可以用該位啟動 MBUS_MSG 讀寫操作（見例程） |
| g. | Error | 初始化錯誤代碼（只有在 Done 位為1時有效）： | |
| 0＝ 無錯誤 | |||
| 1＝ 校驗選擇非法 | |||
| 2＝ 波特率選擇非法 | |||
| 3＝ 模式選擇非法 | |||
2. 調用 Modbus RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG，發送一個Modbus 請求；
圖 3. 調用Modbus RTU 主站讀寫子程序
各參數意義如下:
| a. | EN | 使能： | 同一時刻只能有一個讀寫功能（即 MBUS_MSG）使能 |
|---|---|---|---|
| 注意：建議每一個讀寫功能（即 MBUS_MSG）都用上一個 MBUS_MSG 指令的 Done 完成位來激活，以保證所有讀寫指令循環進行（見例程）。 | |||
| b. | First | 讀寫請求位： | 每一個新的讀寫請求必須使用脈沖觸發 |
| c. | Slave | 從站地址： | 可選擇的范圍 1 - 247 |
| d. | RW | 從站地址： | 0 ＝ 讀， 1 ＝ 寫 |
| 注意： | |||
| 1. 開關量輸出和保持寄存器支持讀和寫功能 | |||
| 2. 開關量輸入和模擬量輸入只支持讀功能 | |||
| e. | Addr | 讀寫從站的數據地址： | |
| 選擇讀寫的數據類型 | |||
| 00001 至 0xxxx - 開關量輸出 | |||
| 10001 至 1xxxx - 開關量輸入 | |||
| 30001 至 3xxxx - 模擬量輸入 | |||
| 40001 至 4xxxx - 保持寄存器 | |||
| f. | Count | 數據個數 | 通訊的數據個數（位或字的個數） |
| 注意： Modbus主站可讀/寫的zui大數據量為120個字（是指每一個 MBUS_MSG 指令） | |||
| g. | DataPtr | 數據指針： | 1. 如果是讀指令，讀回的數據放到這個數據區中 |
| 2. 如果是寫指令，要寫出的數據放到這個數據區中 | |||
| h. | Done | 完成位 | 讀寫功能完成位 |
| i. | Error | 錯誤代碼： | 只有在 Done 位為1時，錯誤代碼才有效 |
| 0 ＝ 無錯誤 | |||
| 1 ＝ 響應校驗錯誤 | |||
| 2 ＝ 未用 | |||
| 3 ＝ 接收超時（從站無響應） | |||
| 4 ＝ 請求參數錯誤（slave address, Modbus address, count, RW） | |||
| 5 ＝ Modbus/自由口未使能 | |||
| 6 ＝ Modbus正在忙于其它請求 | |||
| 7 ＝ 響應錯誤（響應不是請求的操作） | |||
| 8 ＝ 響應CRC校驗和錯誤 | |||
| 6FC5251-0AF31-0AA0 6FC5297-6AB80-0DP0 6FC5597-3AA00-0PP1 | |
| 6FC5251-0AF50-0AA0 6FC5297-6AC10-0AP3 6FC5597-3AA10-0AP2 | |
| 6FC5251-0AG00-0AA0 6FC5297-6AC10-0BP3 6FC5597-3AA10-0BP2 | |
| 6FC5251-0AX00-0AB0 6FC5297-6AC20-0AP3 6FC5597-3AA10-0PP1 | |
| 6FC5251-0AX00-0AB1 6FC5297-6AC20-0BP3 6FC5597-3AA20-0AP2 | |
| 6FC5251-0AX00-0AB2 6FC5297-6AC20-0PP2 6FC5597-3AA20-0BP2 | |
| 6FC5251-0AX00-0AG0 6FC5297-6AC30-0AP2 6FC5597-3AA20-0PP1 | |
| 6FC5251-0AX10-0AB0 6FC5297-6AC30-0BP2 6FC5597-4AA01-0AP0 | |
| 6FC5251-2AX10-5AB0 6FC5297-6AC40-0AP0 6FC5597-4AA01-0BP0 | |
| 6FC5252-0AA03-0AA0 6FC5297-6AC40-0BP0 6FC5597-4AA01-3RP0 | |
| 6FC5252-0AD00-0AA0 6FC5297-6AC60-0AP1 6FC5597-4AA11-0AP0 | |
| 6FC5252-0AF00-0AA0 6FC5297-6AC60-0BP1 6FC5597-4AA11-0BP0 |
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