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西門子G120變頻器6SL3210-1KE17-5UB1

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產品型號3AC 380-480V

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上海地友自動化設備有限公司

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產品簡介

西門子G120變頻器6SL3210-1KE17-5UB1 無內置*濾波器3KW
上海地友自動化設備有限公司只銷售西門子原裝*，享受西門子免費一年保修（部分產品可換新）本店可簽訂銷售合同，并可開百分之十七的增值稅發票，稅點另算（部分產品圖片并非實況）具體情況請客戶！

詳細介紹

西門子G120變頻器6SL3210-1KE17-5UB1 無內置*濾波器3KW

上海地友自動化設備有限公司只銷售西門子原裝*，享受西門子免費一年保修（部分產品可換新）本店可簽訂銷售合同，并可開百分之十七的增值稅發票，稅點另算(部分產品圖片并非實況）具體情況請客戶！

上海地友自動化設備有限公司本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海地友公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的*緊密合作過程中，建立了良好的相互協作關系。

上海地友自動化設備有公司在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：
SIEMENS 可編程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
　　2、邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動裝置
　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
　　　　　　　　　MIDASTER系列：MDV
　　　　　　　　　6SE70系列（FC、VC、SC）
　　2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

SIEMENS LINK28">數控伺服

1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

2、伺服驅動： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

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西門子G120變頻器6SL3210-1KE17-5UB1 無內置*濾波器3KW

無內置*濾波器3KW

常見的錯誤：

如果多個 MBUS_MSG 指令同時使能會造成 6 號錯誤
庫存儲區被程序其它地方復用，有時也會造成6 號錯誤
從站 delay 參數設的時間過長會造成主站 3 號錯誤
從站掉電或不運行，網絡故障都會造成主站 3 號錯誤

3. 在 CPU 的 V 數據區中為庫指令分配存儲區（Library Memory）

Modbus Master 指令庫需要一個284個字節的全局 V 存儲區。

參考：分配庫指令數據區

1.3 關于 Modbus RTU 主站協議及地址

此為西門子正式推出的標準庫指令說明資料。

在 Modbus RTU Master 協議和 PPI 協議之間切換：

Modbus RTU Master 協議指令庫使通信口工作在自由口模式下，此時不能與 Micro/WIN 軟件通信。要在切換回 PPI 協議，可以：

將 MBUS_CTRL 指令的 Mode 輸入端設置為邏輯"0"
將 CPU 的允許模式選擇開關置為 STOP 位置

Modbus RTU Master 協議庫的執行時間：

Modbus RTU Master 協議庫的 MBUS_CTRL 指令不需要很長的執行時間。MBUS_需要 1.11 ms 用于初始化，在后續的每個掃描周期中只占用 0.41 ms。

調用 MBUS_MSG 子程序會加長處理時間。大部分時間都用于 CRC 校驗的計算。每讀、寫一個字的數據就需要 1.85 ms 掃描時間。數據zui多的情況下（讀、寫 120 字的數據），掃描時間大概會擴增加 222 ms。讀操作的時間主要消耗在接收數據上；寫操作的時間主要消耗在發送數據上。

Modbus 地址

通常 Modbus 地址由 5 位數字組成，包括起始的數據類型代號，以及后面的偏移地址。Modbus Master 協議庫把標準的 Modbus 地址映射為所謂 Modbus 功能號，讀寫從站的數據。Modbus Master 協議庫支持如下地址：

00001 - 09999：數字量輸出（線圈）
10001 - 19999：數字量輸入（觸點）
30001 - 39999：輸入數據寄存器（通常為模擬量輸入）
40001 - 49999：數據保持寄存器

Modbus Master 協議庫支持的功能

為了支持上述 Modbus 地址的讀寫，Modbus Master 協議庫需要從站支持下列功能：

表 1. 需要從站支持的功能

Modbus 地址	讀/寫	Modbus 從站須支持的功能
00001 - 09999 數字量輸出	讀	功能 1
00001 - 09999 數字量輸出	寫	功能 5：寫單輸出點功能 15：寫多輸出點
10001 - 19999 數字量輸入	讀	功能 2
10001 - 19999 數字量輸入	寫	－
30001 - 39999 輸入寄存器	讀	功能 4
30001 - 39999 輸入寄存器	寫	－
40001 - 49999 保持寄存器	讀	功能 3
40001 - 49999 保持寄存器	寫	功能 6：寫單寄存器單元功能 16：寫多寄存器單元

Modbus 地址和 S7-200 存儲區地址的映射

S7-200 通過 Modbus Master 和 Slave 協議庫通信時，Modbus 地址和 S7-200 內存儲區地址的映射關系都類似。

Modbus 保持寄存器地址映射舉例：

Modbus 數字量地址映射舉例：

位地址（0xxxx 和 1xxxx）數據總是以字節為單位打包讀寫。*個字節中的zui低有效位對應 Modbus 地址的起始地址。如下圖所示：

圖 4. 數字量地址映射舉例

1.4 Modbus RTU 主站例程

為了更好地理解 Modbus 主站的編程，可參考下面的例程。

例子程序1: 多個MBUS_MSG指令輪詢執行，

注意

1. 該例程使用 Micro/WIN V4.0 SP5 保存。
2. 該例程僅訪問一個從站，若訪問不同的從站，可通過改變從站地址來實現。

Modbus RTU 主站指令庫應用例程

6FC5252-0AX20-0AB0 6FC5297-6AC80-0AP0 6FC5597-4AA11-3RP1
6FC5252-0AX21-0AB0 6FC5297-6AC80-0AP2 6FC5597-4AA21-0AP0
6FC5252-0AX21-0AB1 6FC5297-6AC80-0BP2 6FC5597-4AA21-0BP0
6FC5252-0AX21-0AB2 6FC5297-6AD10-0AP1 6FC5597-4AA21-0PP0
6FC5252-0AX22-0AB0 6FC5297-6AD10-0BP1 6FC5597-4AA21-3RP0
6FC5252-0AX30-0AB0 6FC5297-6AD20-0AP0 6FC5598-2AA00-0AP1
6FC5252-0AX30-0AB1 6FC5297-6AD20-0AP1 6FC5598-2AA00-0BP1
6FC5252-0AX30-0AB2 6FC5297-6AD20-0BP1 6FC5598-2AA20-0AP1
6FC5252-0AY00-0AG0 6FC5297-6AD40-0AP2 6FC5598-2AA20-0BP1
6FC5252-0AY00-0AG1 6FC5297-6AD40-0BP2 6FC5598-3AA00-0AP2