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西門子G120變頻器6SL3210-1KE21-3UB1 3AC

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產品型號3AC 380-480V

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上海地友自動化設備有限公司

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產品簡介

西門子G120變頻器6SL3210-1KE21-3UB1 3AC 無內置*濾波器5.5KW
上海地友自動化設備有限公司只銷售西門子原裝*，享受西門子免費一年保修（部分產品可換新）本店可簽訂銷售合同，并可開百分之十七的增值稅發票，稅點另算（部分產品圖片并非實況）具體情況請客戶！

詳細介紹

西門子G120變頻器6SL3210-1KE21-3UB1 3AC 無內置*濾波器5.5KW

上海地友自動化設備有限公司只銷售西門子原裝*，享受西門子免費一年保修（部分產品可換新）本店可簽訂銷售合同，并可開百分之十七的增值稅發票，稅點另算(部分產品圖片并非實況）具體情況請客戶！

上海地友自動化設備有限公司本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海地友公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的*緊密合作過程中，建立了良好的相互協作關系。

上海地友自動化設備有公司在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：
SIEMENS 可編程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
　　2、邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動裝置
　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
　　　　　　　　　MIDASTER系列：MDV
　　　　　　　　　6SE70系列（FC、VC、SC）
　　2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

SIEMENS LINK28">數控伺服

1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

2、伺服驅動： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

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工作
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西門子G120變頻器6SL3210-1KE21-3UB1 3AC 無內置*濾波器5.5KW

無內置*濾波器5.5KW

在CPU的V數據區中分配庫指令數據區（Library Memory）；

如有必要，使用主站軟件測試。

注意：由子程序參數HoldStart和MaxHold的保持寄存器區，是在S7-200 CPU的V數據存儲區中分配，此數據區不能和庫指令數據區有任何重疊，否則在運行時會產生錯誤，不能正常通信。注意Modbus 中的保持寄存器區按"字"尋址，即MaxHold規定的是VW而不是VB的個數。

在圖2的例子中，規定了 Modbus 保持寄存器區從 VB0 開始（HoldStart ＝ VB0），并且保持寄存器為1000個字（MaxHold＝1000），因保持寄存器以字（兩個字節）為單位，實際上這個通信緩沖區占用了VB0～VB1999共2000個字節。因此分配庫指令保留數據區時至少要從VB2000開始。當然保持區不一定要從VB0開始。

注意：你選用的CPU的V存儲區大??！CPU型號不同V數據存儲區大小不同。應根據需要選擇Modbus保持寄存器區域的大小。

包含 Modbus RTU 從站指令庫的項目編譯、下載到CPU中后，在編程計算機（PG/PC）上運行一些 Modbus 測試軟件可以檢驗S7-200的Modbus RTU通信是否正常，這對查找故障點很有用。測試軟件通過計算機串口（RS-232）和PC/PPI電纜連接CPU。如果必要，須將PC/PPI電纜設置在自由口通信方式。

可到一些軟件下載尋找類似軟件，如 ModScan32 等。

2.3 Modbus RTU 從站地址與S7-200的地址對應

Modbus地址總是以00001、30004之類的形式出現。S7-200內部的數據存儲區與Modbus的0、1、3、4共4類地址的對應關系如下：

表2. Modbus地址對應表

Modbus地址	S7-200數據區
00001 ~ 00128	Q0.0 ~ Q15.7
10001 ~ 10128	I0.0 ~ I15.7
30001 ~ 30032	AIW0 ~ AIW62
40001 ~ 4xxxx	T ~ T + 2 * (xxxx -1)

其中T為S7-200中的緩沖區起始地址，即 HoldStart。

如果已知S7-200中的V存儲區地址，推算Modbus地址的公式如下：

Modbus地址 = 40000 + (T/2+1) ; T為偶數

2.4 Modbus RTU 從站指令庫支持的功能碼

Modbus RTU 從站指令庫支持特定的 Modbus 功能。訪問使用此指令庫的主站必須遵循這個指令庫的要求。

表 3. Modbus RTU 從站功能碼

功能碼	主站使用相應功能碼作用于此從站的效用
1	讀取單個/多個線圈（離散量輸出點）狀態。功能 1 返回任意個數輸出點（Q）的 ON/OFF 狀態。
2	讀取單個/多個觸點（離散量輸入點）狀態。功能 2 返回任意個數輸入點（I）的 ON/OFF 狀態。
3	讀取單個/多個保持寄存器。功能 3 返回 V 存儲區的內容。在 Modbus 協議下保持寄存器都是"字"值，在一次請求中可以讀取zui多 120 個字的數據。
4	讀取單個/多個輸入寄存器。功能 4 返回 S7-200 的模擬量數據值。
5	寫單個線圈（離散量輸出點）。功能 5 用于將離散量輸出點設置為的值。這個點不是被強制的，用戶程序可以覆蓋 Modbus 通信請求寫入的值。
6	寫單個保持寄存器。功能 6 寫一個值到 S7-200 的 V 存儲區的保持寄存器中。
15	寫多個線圈（離散量輸出點）。功能 15 把多個離散量輸出點的值寫到 S7-200 的輸出映像寄存器（Q 區）。輸出點的地址必須以字節邊界起始（如 Q0.0 或 Q2.0），并且輸出點的數目必須是 8 的整數倍。這是此 Modbus RTU 從站指令庫的限制。些點不是被強制的，用戶程序可以覆蓋 Modbus 通信請求寫入的值。
16	些多個保持寄存器。功能 16 寫多個值到 S7-200 的 V 存儲區的保持寄存器中。在一次請求中可以寫zui多 120 個字的數據。

2.5 Modbus RTU 從站例程

Modbus RTU 從站例程

需要 STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP3 以上版打開

2.6 Modbus RTU 從站常見問題

Modbus 從站的網絡地址與 S7-200 的 CPU 網絡地址有什么關系？

沒有關系。支持網絡通信的通信協議必須有其自己的網絡尋址規定。 Modbus 從站的地址只是它在 Modbus 網絡上的地址，而通常所說的 S7-200 CPU 地址是 CPU 在西門子的 PPI 網絡上的站地址。S7-200 CPU 的大部分通信功能都通過 PPI 網絡完成，例如編程、網絡讀寫通信等。

如何理解 Modbus 地址與功能碼的區別？

Modbus 地址與 Modbus 的功能碼是兩個層次的概念。

根據 Modbus 通信協議，Modbus 數據的地址使用 00xxx、10xxx、30xxx 和 40xxx 的形式，分別表示數字量輸出、數字量輸入、模擬量輸入等數據地址。在使用 S7-200 的指令庫時，Modbus 數據地址與 S7-200 的 I/O 和數據存儲區地址間有特定的對應關系。

有些設備表明它支持 Modbus RTU 通信協議，但也詳細提供了讀寫數據的詳細通信幀格式，其中包括如何 Modbus 站的地址，需要讀寫數據類型、長度等等。數據幀有特定字節指出此指令讀寫的數據類型和地址，此字節的數據內容即所謂"功能碼"，如功能 1 讀取單個/多個數字量輸出點的值。

支持 Modbus 協議的設備或軟件，使用時用戶直接設置或看到的應當是 Modbus 數據地址。Modbus 地址所訪問的數據，是通過各種"功能"讀寫而來。功能碼是 Modbus 地址的底層。如果 Modbus 通信的一方提供的所謂 Modbus 協議只有功能碼，則需要注意了解此功能號與 Modbus 地址間的對應關系。

Modbus 指令庫啟動后，如何通過同一個通信端口進行 CPU 監控？

Modbus 指令庫使用的是 CPU 的自由口通信功能，工作在自由口模式下的通訊口不能使用 Micro/WIN 的 PPI 編程通信監控。如果通信口都已經被占用，可以考慮：

加一個通信模塊（如 EM 277、CP 243-1、EM 241 等）擴展出一個編程通信口
中止自由口模式，可以將 CPU 上的模式開關從 RUN 撥到 STOP；或者保持處于 RUN 狀態，用程序停止指令庫的 Modbus 模式（參見指令庫應用）

為何有些 HMI 軟件使用 Modbus RTU 讀取S7-200中的實數會出現錯誤？

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6FC5252-7AX21-1AG3 6FC5297-6AE60-0PP2 6FC5598-4AA11-3RP0
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6FC5253-0AE00-0AA0 6FC5297-7AA50-0AP0 6FC5598-4AA21-0PP0
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