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西門子直流調(diào)速器6RA8078-6DS22-0AA0

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產(chǎn)品簡介

西門子直流調(diào)速器6RA8078-6DS22-0AA0 SINAMICS DC MASTER 直流調(diào)速器， 400 V 3 AC ， 60 ～ 280 A ，兩象限運(yùn)行

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西門子直流調(diào)速器6RA8078-6DS22-0AA0 SINAMICS DC MASTER 直流調(diào)速器， 400 V 3 AC ， 60 ～ 280 A ，兩象限運(yùn)行

6RA8078-6DS22-0AA0

SINAMICS DCM DC CONVERTER

產(chǎn)品信息細(xì)節(jié)

SINAMICS DCM DC CONVERTER FOR TWO-QUADRANT DRIVES CONNECTION B6C INPUT: 3-PHASE AC 400V, 232A CONTROLLABLE FIELD RECTIFIER D485/280 MRE-GEEF6S22 OUTPUT: DC 485V, 280A

西門子直流調(diào)速器6RA8078-6DS22-0AA0 SINAMICS DC MASTER 直流調(diào)速器， 400 V 3 AC ， 60 ～ 280 A ，兩象限運(yùn)行

USS 初始化指令

西門子的 S7-200 USS 標(biāo)準(zhǔn)指令庫包括 14 個子程序和 3 個中斷服務(wù)程序。但是只有 8 個指令可供用戶使用。一些子程序和所有中斷服務(wù)程序都在調(diào)用相關(guān)的指令后自動起作用。

每個 USS 庫應(yīng)用都要*行 USS 通信的初始化。使用 USS_INIT 指令初始化 USS 通信功能。

圖 1. 選擇 USS_INIT 指令

打開 USS 指令庫分支，像調(diào)用子程序一樣調(diào)用 USS_INIT 指令。

圖 2. 調(diào)用 USS_INIT 指令

圖中：

EN：初始化程序 USS_INIT 只需在程序中執(zhí)行一個周期就能改變通信口的功能，以及進(jìn)行其他一些必要的初始設(shè)置，因此可以使用 SM0.1 或者沿觸發(fā)的接點(diǎn)調(diào)用 USS_INIT 指令；
Mode：模式選擇，執(zhí)行 USS_INIT 時，Mode 的狀態(tài)決定是否在 Port 0 上使用 USS 通信功能；
= 1
設(shè)置 Port 0 為 USS 通信協(xié)議并進(jìn)行相關(guān)初始化
0
恢復(fù) Port 0 為 PPI 從站模式
Baud： USS 通信波特率。此參數(shù)要和變頻器的參數(shù)設(shè)置*；
=
2400
2400 bit/s

4800
4800 bit/s

9600
9600 bit/s

19200
19200 bit/s

38400
38400 bit/s

57600
57600 bit/s

115200
115200 bit/s
Active：此參數(shù)決定網(wǎng)絡(luò)上的哪些 USS 從站在通信中有效。詳見下面的說明；
Done：初始化完成標(biāo)志
Error：初始化錯誤代碼

Active 參數(shù)

USS_INIT 子程序的 Active 參數(shù)用來表示網(wǎng)絡(luò)上哪些 USS 從站要被主站訪問，即在主站的輪詢表中激活。網(wǎng)絡(luò)上作為 USS 從站的驅(qū)動裝置每個都有不同的 USS 協(xié)議地址，主站要訪問的驅(qū)動裝置，其地址必須在主站的輪詢表中激活。USS_INIT 指令只用一個 32 位長的雙字來映射 USS 從站有效地址表，Active 的無符號整數(shù)值就是它在指令輸入端的取值。

表 1. 從站地址映射

位號	MSB 31	30	29	28	...	03	02	01	LSB 00
對應(yīng)從站地址	31	30	29	28	...	3	2	1	0
從站激活標(biāo)志	0	0	0	0	...	1	0	0	0
取 16 進(jìn)制無符號整數(shù)值	0				...	8
Active =	16#00000008

在這個 32 位的雙字中，每一位的位號表示 USS 從站的地址號；要在網(wǎng)絡(luò)中激活某地址號的驅(qū)動裝置，則需要把相應(yīng)位號的位置設(shè)為二進(jìn)制“1"，不需要激活 USS 從站，相應(yīng)的位設(shè)置為”0"。zui后對此雙字取無符號整數(shù)就可以得出 Active 參數(shù)的取值。

在表 1 的例子中，我們將使用站地址為 3 的 MM 440 變頻器，則須在位號為 03 的位單元格中填入二進(jìn)制“1"。其他不需要激活的地址對應(yīng)的位設(shè)置為”0"。取整數(shù)，計算出的 Active 值為 00000008 h，即 16#00000008，也等于十進(jìn)制數(shù) 8（如圖 1.中的 d）

建議使用 16 進(jìn)制數(shù)，這樣可以每 4 位一組進(jìn)行加權(quán)計算出 16 進(jìn)制數(shù)，并組合成一個整數(shù)。當(dāng)然也可以表示為十進(jìn)制或二進(jìn)制數(shù)值，但有時會很麻煩，而且不直觀。

如果一時難以計算出有多個 USS 從站配置情況下的 Active 值，可以使用 Windows 自帶的計算器。將其設(shè)置為科學(xué)計算器模式，可以方便地轉(zhuǎn)換數(shù)制。

分配庫存儲區(qū)地址

USS 指令庫需要大概 400 個字節(jié)的 V 存儲區(qū)用于支持其工作。調(diào)用 USS_INIT 指令后就可以為 USS 指令庫分配庫存儲區(qū)。也可以在編程的稍后階段分配存儲區(qū)地址，但這一步是*的，否則程序無法通過編譯。

根據(jù) S7-200 中的數(shù)據(jù)存儲區(qū)分配原則，分配給庫指令的數(shù)據(jù)區(qū)不能與其他程序使用的數(shù)據(jù)區(qū)有任何重疊。否則會造成出錯。

參見：庫存儲區(qū)分配

通信端口的重復(fù)定義

用戶程序調(diào)用 USS_INIT 指令可以重復(fù)定義通信口的模式，以恢復(fù)為 PPI 從站模式，或者再次定義為 USS 主站模式。

對于只有一個通信口的 S7-200 來說，恢復(fù)通信口為 PPI 從站模式但仍保持 CPU 為 RUN 狀態(tài)可以提供程序調(diào)試的便利。CPU 上的工作模式選擇開關(guān)可以用來簡單地實(shí)現(xiàn)此功能。

特殊存儲區(qū)位 SM0.7 的值對應(yīng)于模式選擇開關(guān)的位置，開關(guān)位置為 RUN 時，SM0.7 = 1；開關(guān)位置為 STOP 時，SM0.7 = 0。開關(guān)從 RUN 或者 STOP 位置撥到 TERM 時， CPU 不改變工作模式。

實(shí)際編程如下：

圖 3. 通信端口的重定義用法

調(diào)用驅(qū)動裝置控制功能塊
MM 440 參數(shù)設(shè)置

SINAMICS DC MASTER 直流調(diào)速器， 400 V 3 AC ， 60 ～ 280 A ，兩象限運(yùn)行

USS 驅(qū)動裝置控制功能塊

USS_CTRL 指令用于對單個驅(qū)動裝置進(jìn)行運(yùn)行控制。這個功能塊利用了 USS 協(xié)議中的 PZD 數(shù)據(jù)傳輸，控制和反饋信號更新較快。

網(wǎng)絡(luò)上的每一個激活的 USS 驅(qū)動裝置從站，都要在程序中調(diào)用一個獨(dú)占的 USS_CTRL 指令，而且只能調(diào)用一次。需要控制的驅(qū)動裝置必須在 USS 初始化指令運(yùn)行時定義為“激活”。

圖 1. USS_CTRL 指令

在 USS 通信指令庫分支中選擇 USS_CTRL 指令。

圖 2. 調(diào)用 USS_CTRL 指令

圖中：

EN：使用 SM0.0 使能 USS_CTRL 指令
RUN：驅(qū)動裝置的啟動/停止控制
= 0 停止
1 運(yùn)行
此停車是按照驅(qū)動裝置中設(shè)置的斜坡減速指電機(jī)停止
OFF2：停車信號 2。此信號為“1"時，驅(qū)動裝置將鎖主回路輸出，電機(jī)自由停車
OFF3：停車信號 3。此信號為”1"時，驅(qū)動裝置將快速停車
F_ACK：故障確認(rèn)。當(dāng)驅(qū)動裝置發(fā)生故障后，將通過狀態(tài)字向 USS 主站報告；如果造成故障的原因排除，可以使用此輸入端清除驅(qū)動裝置的報警狀態(tài)，即復(fù)位。注意這是針對驅(qū)動裝置的操作。
DIR：電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向控制。其“0/1”狀態(tài)決定運(yùn)行方向
Drive：驅(qū)動裝置在 USS 網(wǎng)絡(luò)上的站號。從站必須先在初始化時激活才能進(jìn)行控制
Type：向 USS_CTRL 功能塊指示驅(qū)動裝置類型
= 0 MM 3 系列，或更早的產(chǎn)品
1
MM 4 系列，SINAMICS G 110
Speed_SP：速度設(shè)定值。速度設(shè)定值必須是一個實(shí)數(shù)，給出的數(shù)值是變頻器的頻率范圍百分比還是的頻率值取決于變頻器中的參數(shù)設(shè)置（如 MM 440 的 P2009）
Resp_R：從站應(yīng)答確認(rèn)信號。主站從 USS 從站收到有效的數(shù)據(jù)后，此位將為“1"一個程序掃描周期，表明以下的所有數(shù)據(jù)都是的
Error：錯誤代碼。0 = 無出錯。其他錯誤代碼請參考
Status：驅(qū)動裝置的狀態(tài)字。此狀態(tài)字直接來自驅(qū)動裝置的狀態(tài)字，表示了當(dāng)時的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)

詳細(xì)的狀態(tài)字信息意義請參考相應(yīng)的驅(qū)動裝置手冊。
Speed：驅(qū)動裝置返回的實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)速度值，實(shí)數(shù)。是否頻率值跟隨設(shè)定值的規(guī)格化設(shè)定
Run_EN：運(yùn)行模式反饋，表示驅(qū)動裝置是運(yùn)行（為 1）還是停止（為 0）
D_Dir：指示驅(qū)動裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)方向，反饋信號
Inhibit：驅(qū)動裝置禁止?fàn)顟B(tài)指示（0 - 未禁止，1 - 禁止?fàn)顟B(tài)）。禁止?fàn)顟B(tài)下驅(qū)動裝置無法運(yùn)行。要清除禁止?fàn)顟B(tài)，故障位必須復(fù)位，并且 RUN, OFF2 和 OFF3 都為 0
Fault：故障指示位（0 - *，1 - 有故障）。表示驅(qū)動裝置處于故障狀態(tài)，驅(qū)動裝置上會顯示故障代碼（如果有顯示裝置）。要復(fù)位故障報警狀態(tài)，必須先消除引起故障的原因，然后用 F_ACK 或者驅(qū)動裝置的端子、或操作面板復(fù)位故障狀態(tài)。

此 USS_CTRL 功能塊使用了 PZD 數(shù)據(jù)讀寫機(jī)制，傳輸速度比較快。但由于它還是串行通信，而且還可能有多個從站需要輪詢，因此無法做到”實(shí)時“響應(yīng)。要實(shí)現(xiàn)高要求的快速通信，應(yīng)該使用 PROFIBUS-DP 等網(wǎng)絡(luò)，同時更換主站為更高級的控制器。也由于同樣的原因，USS_CTRL 輸入的控制信號需要一個合理的作用時間，以等待指令執(zhí)行完成，過快速的變化可能會導(dǎo)致沒有響應(yīng)。

USS_CTRL 已經(jīng)能完成基本的驅(qū)動裝置控制，如果需要有更多的參數(shù)控制選項，可以選用 USS 指令庫中的參數(shù)讀寫指令實(shí)現(xiàn)。

調(diào)用參數(shù)讀寫指令
MM 440 參數(shù)設(shè)置
USS 通信錯誤代碼

SINAMICS DC MASTER 直流調(diào)速器， 400 V 3 AC ， 60 ～ 280 A ，兩象限運(yùn)行