西門子直流調(diào)速器AC供電480V, 374A  DC供電575V, 450A 6RA8082-6FS22-0AA0

6RA8082-6FS22-0AA0

SINAMICS DCM DC CONVERTER

• 產(chǎn)品信息細(xì)節(jié)

SINAMICS DCM DC CONVERTER FOR TWO-QUADRANT DRIVES CONNECTION B6C INPUT: 3-PHASE AC 480V, 374A CONTROLLABLE FIELD RECTIFIER D575/450 MRE-GEEF6S22 OUTPUT: DC 575V, 450A

西門子直流調(diào)速器AC供電480V, 374A  DC供電575V, 450A 6RA8082-6FS22-0AA0

S7-200 自由口通信

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要點(diǎn)初始化RS485例程發(fā)送發(fā)送完成接收接收完成 起始條件結(jié)束條件字符中斷

S7-200自由口通信簡介

S7-200 CPU的通信口可以設(shè)置為自由口模式。選擇自由口模式后，用戶程序就可以*控制通信端口的操作，通信協(xié)議也*受用戶程序控制。一般用于和第三方串行通信設(shè)備進(jìn)行通信。

自由口模式可以靈活應(yīng)用。Micro/WIN的兩個指令庫（USS和Modbus RTU）就是使用自由口模式編程實(shí)現(xiàn)的。

在進(jìn)行自由口通信程序調(diào)試時，可以使用PC/PPI電纜（設(shè)置到自由口通信模式）連接PC和CPU，在PC上運(yùn)行串口調(diào)試軟件（或者Windows的Hyper Terminal－超級終端）調(diào)試自由口程序。 
USB/PPI電纜和CP卡不支持自由口調(diào)試。

目錄

1 自由口通信基本概念

1.1 自由口通信概述

1.2 自由口通信要點(diǎn)

1.3 發(fā)送和接收指令

1.4 字符接收中斷

2 自由口通信使用指南

2.1 通訊口初始化

2.2 發(fā)送數(shù)據(jù)

2.3 接收數(shù)據(jù)

2.4 自由口通信例程

3 RS485網(wǎng)絡(luò)

3.1 通信口引腳定義

3.2 RS-485網(wǎng)絡(luò)的硬件組成

3.3 通信有關(guān)注意事項(xiàng)（硬件）

4 擴(kuò)展閱讀

4.1 擴(kuò)展閱讀

5 相關(guān)詞匯

5.1 相關(guān)詞匯

1自由口通信基本概念

1.1 自由口通信概述

S7-200PLC的通訊口支持RS485接口標(biāo)準(zhǔn)。采用正負(fù)兩根信號線作為傳輸線路。

工作模式采用串行半雙工形式，在任意時刻只允許由一方發(fā)送數(shù)據(jù)，另一方接收數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)傳輸采用異步方式，傳輸?shù)膯挝皇亲址瞻l(fā)雙方以預(yù)先約定的傳輸速率，在時鐘的作用下，傳送這個字符中的每一位。

傳輸速率可以設(shè)置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200。

字符幀格式為一個起始位、7或8個數(shù)據(jù)位、一個奇/偶校驗(yàn)位或者無校驗(yàn)位、一個停止位。

字符傳輸從zui低位開始，空閑線高電平、起始位低電平、停止位高電平。字符傳輸時間取決于波特率。

數(shù)據(jù)發(fā)送可以是連續(xù)的也可以是斷續(xù)的。所謂連續(xù)的數(shù)據(jù)發(fā)送，是指在一個字符格式的停止位之后，立即發(fā)送下一個字符的起始位，之間沒有空閑線時間。而斷續(xù)的數(shù)據(jù)發(fā)送，是指當(dāng)一個字符幀發(fā)送后，總線維持空閑的狀態(tài)，新字符起始位可以在任意時刻開始發(fā)送，即上一個字符的停止位和下一個字符的起始位之間有空閑線狀態(tài)。

示例：用PLC連續(xù)的發(fā)送兩個字符（16#55和16#EE）(程序如圖3和圖4),通過示波器測量CPU通訊端口管腳3/8之間的電壓，波形如下圖1.：

圖1.兩個字符（16#55和16#EE）的波形圖

示例說明：

16進(jìn)制的16#55換算成2進(jìn)制等于2#01010101，16進(jìn)制的16#EE換算成2進(jìn)制等于2#11101110。如圖所示，當(dāng)數(shù)據(jù)線上沒有字符發(fā)送時總線處于空閑狀態(tài)（高電平），當(dāng)PLC發(fā)送*個字符16#55時，先發(fā)送該字符幀的起始位（低電平），再發(fā)送它的8個數(shù)據(jù)位，依次從數(shù)據(jù)位的zui低位開始發(fā)送（分別為1、0、1、0、1、0、1、0），接著發(fā)送校驗(yàn)位（高電平或低電平或無）和停止位（高電平）。因?yàn)楸纠蠵LC連續(xù)的發(fā)送兩個字符，所以*個字符幀的停止位結(jié)束后便立即發(fā)送下一個字符幀的起始位，之間數(shù)據(jù)線沒有空閑狀態(tài)。假如PLC斷續(xù)的發(fā)送這兩個字符，那么當(dāng)PLC發(fā)送完*個字符幀的停止位后，數(shù)據(jù)線將維持一段時間空閑狀態(tài)，再發(fā)送下一個字符幀。

字符傳輸?shù)臅r間取決于波特率，如果設(shè)置波特率為9.6k，那么傳輸一個字符幀中的一位用時等于1/9600*1000000=104us，如果這個字符幀有11位，那么這個字符幀的傳輸時間等于11/9600*1000=1.145ms.

自由口通信協(xié)議是什么？

顧名思義，沒有什么標(biāo)準(zhǔn)的自由口協(xié)議。用戶可以自己規(guī)定協(xié)議。

已知一個通信對象需要字符（字節(jié)）傳送格式有兩個停止位，S7-200是否支持？

字符格式是由zui基礎(chǔ)的硬件（芯片）決定的；S7-200使用的芯片不支持上述格式。

S7-200是否支持《S7-200系統(tǒng)手冊》上列明的通信波特率以外的其他特殊通信速率？

通信速率是由zui基礎(chǔ)的硬件（芯片）決定的；S7-200使用的芯片不支持沒有列明在手冊上的通信速率。

1.2 自由口通信要點(diǎn)

應(yīng)用自由口通信首先要把通信口定義為自由口模式，同時設(shè)置相應(yīng)的通信波特率和上述通信格式。用戶程序通過特殊存儲器SMB30（對端口0）、SMB130（對端口1）控制通信口的工作模式。

 CPU通信口工作在自由口模式時，通信口就不支持其他通信協(xié)議（比如PPI），此通信口不能再與編程軟件Micro/WIN通信。CPU停止時，自由口不能工作，Micro/WIN就可以與CPU通信。

通信口的工作模式，是可以在運(yùn)行過程中由用戶程序重復(fù)定義的。

如果調(diào)試時需要在自由口模式與PPI模式之間切換，可以使用SM0.7的狀態(tài)決定通信口的模式；而SM0.7的狀態(tài)反映的是CPU運(yùn)行狀態(tài)開關(guān)的位置（在RUN時SM0.7="1"，在STOP時SM0.7="0"） 自由口通信的核心指令是發(fā)送（XMT）和接收（RCV）指令。在自由口通信常用的中斷有"接收指令結(jié)束中斷"、"發(fā)送指令結(jié)束中斷"，以及通信端口緩沖區(qū)接收中斷。 與網(wǎng)絡(luò)讀寫指令（NetR/NetW）類似，用戶程序不能直接控制通信芯片而必須通過操作系統(tǒng)。用戶程序使用通信數(shù)據(jù)緩沖區(qū)和特殊存儲器與操作系統(tǒng)交換相關(guān)的信息。 XMT和RCV指令的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)類似，起始字節(jié)為需要發(fā)送的或接收的字符個數(shù)，隨后是數(shù)據(jù)字節(jié)本身。如果接收的消息中包括了起始或結(jié)束字符，則它們也算數(shù)據(jù)字節(jié)。 調(diào)用XMT和RCV指令時只需要通信口和數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的起始字節(jié)地址。

XMT和RCV指令與NetW/NetR指令不同的是，它們與網(wǎng)絡(luò)上通信對象的"地址"無關(guān)，而僅對本地的通信端口操作。如果網(wǎng)絡(luò)上有多個設(shè)備，消息中必然包含地址信息；這些包含地址信息的消息才是XMT和RCV指令的處理對象。

由于S7-200的通信端口是半雙工RS-485芯片，XMT指令和RCV指令不能同時有效。

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1.3 發(fā)送和接收指令

XMT（發(fā)送）指令的使用比較簡單。RCV（接收）指令所需要的控制稍多一些。
RCV指令的基本工作過程為：

• 1.在邏輯條件滿足時，啟動（一次）RCV指令，進(jìn)入接收等待狀態(tài)
• 2.監(jiān)視通信端口，等待設(shè)置的消息起始條件滿足，然后進(jìn)入消息接收狀態(tài)
• 3.如果滿足了設(shè)置的消息結(jié)束條件，則結(jié)束消息，然后退出接收狀態(tài)

所以，RCV指令啟動后并不一定就接收消息，如果沒有讓它開始消息接收的條件，就一直處于等待接收的狀態(tài)；如果消息始終沒有開始或者結(jié)束，通信口就一直處于接收狀態(tài)。這時如果嘗試執(zhí)行XMT指令，就不會發(fā)送任何消息。

所以確保不同時執(zhí)行XMT和RCV非常重要，可以使用發(fā)送完成中斷和接收完成中斷功能，在中斷程序中啟動另一個指令。

在《S7-200系統(tǒng)手冊》中關(guān)于XMT和RCV指令的使用有一個例子。這個例子非常經(jīng)典，強(qiáng)烈建議學(xué)習(xí)自由口通信時先做通這個例子。

S7-200 CPU提供了通信口字符接收中斷功能，通信口接收到字符時會產(chǎn)生一個中斷，接收到的字符暫存在特殊存儲器SMB2中。通信口Port0和Port1共用SMB2，但兩個口的字符接收中斷號不同。 每接收到一個字符，就會產(chǎn)生一次中斷。對于連續(xù)發(fā)送消息，需要在中斷服務(wù)程序中將單個的字符排列到用戶規(guī)定的消息保存區(qū)域中。實(shí)現(xiàn)這個功能可能使用間接尋址比較好。

對于高通信速率來說，字符中斷接受方式需要中斷程序的執(zhí)行速度足夠快。

一般情況下，使用結(jié)束字符作為RCV指令的結(jié)束條件比較可靠。如果通信對象的消息幀中以一個不定的字符（字節(jié)）結(jié)束（如校驗(yàn)碼等），就應(yīng)當(dāng)規(guī)定消息或字符超時作為結(jié)束RCV指令的條件。但是往往通信對象未必具有嚴(yán)格的協(xié)議規(guī)定、工作也未必可靠，這就可能造成RCV指令不能正常結(jié)束。這種情況下可以使用字符接收中斷功能。

1.4 字符接收中斷

S7-200 CPU提供了通信口字符接收中斷功能，通信口接收到字符時會產(chǎn)生一個中斷，接收到的字符暫存在特殊存儲器SMB2中。通信口Port0和Port1共用SMB2，但兩個口的字符接收中斷號不同。 
每接收到一個字符，就會產(chǎn)生一次中斷。對于連續(xù)發(fā)送消息，需要在中斷服務(wù)程序中將單個的字符排列到用戶規(guī)定的消息保存區(qū)域中。實(shí)現(xiàn)這個功能可能使用間接尋址比較好。

對于高通信速率來說，字符中斷接受方式需要中斷程序的執(zhí)行速度足夠快。

 一般情況下，使用結(jié)束字符作為RCV指令的結(jié)束條件比較可靠。如果通信對象的消息幀中以一個不定的字符（字節(jié)）結(jié)束（如校驗(yàn)碼等），就應(yīng)當(dāng)規(guī)定消息或字符超時作為結(jié)束RCV指令的條件。但是往往通信對象未必具有嚴(yán)格的協(xié)議規(guī)定、工作也未必可靠，這就可能造成RCV指令不能正常結(jié)束。這種情況下可以使用字符接收中斷功能。

2自由口通信使用指南

2.1 通訊口初始化

SMB30（對于端口0）和SMB130(對于端口1)被用于選擇波特率和校驗(yàn)類型。SMB30和SMB130可讀可寫。見表1.

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