西門(mén)子840D數(shù)控模塊6FC5371-0AA30-0AB0 840D SL NCU 710.3B PN 帶 PLC 317-3 PN/DP
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相似圖像 SINUMERIK 840D SL NCU 710.3B PN 帶 PLC 317-3 PN/DP 包括雙風(fēng)扇/ 電池模塊和電池 更多圖片 產(chǎn)品 | 商品編號(hào)(市售編號(hào)) | 6FC5371-0AA30-0AB0 | 產(chǎn)品說(shuō)明 | SINUMERIK 840D SL NCU 710.3B PN 帶 PLC 317-3 PN/DP 包括雙風(fēng)扇/ 電池模塊和電池 | 產(chǎn)品家族 | NCU 710.3 PN | 產(chǎn)品生命周期 (PLM) | PM300:有效產(chǎn)品 | 價(jià)格數(shù)據(jù) | 價(jià)格組 / 總部?jī)r(jià)格組 | 711 | 列表價(jià)(不含增值稅) | 顯示價(jià)格 | 您的單價(jià)(不含增值稅) | 顯示價(jià)格 | 金屬系數(shù) | 無(wú) | 交付信息 | 出口管制規(guī)定 | AL : N / ECCN : EAR99H | 工廠生產(chǎn)時(shí)間 | 30 天 | 凈重 (Kg) | 3.8 Kg | 產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | 包裝尺寸 | 未提供 | 包裝尺寸單位的測(cè)量 | 未提供 | 數(shù)量單位 | 1 件 | 包裝數(shù)量 | 1 |
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西門(mén)子840D數(shù)控模塊6FC5371-0AA30-0AB0 840D SL NCU 710.3B PN 帶 PLC 317-3 PN/DP
配置包絡(luò)
用戶如需配置包絡(luò),則點(diǎn)擊 “新包絡(luò)” 按鈕,出現(xiàn) “運(yùn)動(dòng)包絡(luò)定義” 界面,點(diǎn)擊 “Yes” 增加一個(gè)新包絡(luò)運(yùn)動(dòng)。如下圖 7 所示:

圖 7. 配置新包絡(luò)
針對(duì)每個(gè)包絡(luò),您必須選取下列參數(shù):
- 操作模式:您根據(jù)操作模式(相對(duì)位置或單速連續(xù)旋轉(zhuǎn))配置此包絡(luò)。如果您選擇單速連續(xù)旋轉(zhuǎn),您必須輸入一個(gè)目標(biāo)速度。請(qǐng)啟用PTO_ADV復(fù)選框和一個(gè)停止距離,為此包絡(luò)發(fā)起一個(gè)‘停止’。下圖顯示了不同的操作模式。

- 包絡(luò)的步驟:步驟是工具移動(dòng)的固定距離,包括在加速時(shí)間和減速時(shí)間所走過(guò)的距離。每個(gè)包絡(luò)多可有4個(gè)單獨(dú)步驟。您為每個(gè)步驟目標(biāo)速度和結(jié)束位置。如果您有不止一個(gè)步驟,請(qǐng)單擊"新步驟"按鈕,然后為包絡(luò)的每個(gè)步驟輸入此信息。下圖顯示了四個(gè)可能的包絡(luò),但還可能有其他組合。

您只需點(diǎn)擊"步驟繪圖"按鈕,即可檢視根據(jù)位置控制向?qū)У挠?jì)算做出的此步驟之圖形表示。這令您可輕易且互動(dòng)地查看和編輯每個(gè)步驟。
位置控制向?qū)б擦钅赏ㄟ^(guò)在定義包絡(luò)時(shí)輸入一個(gè)符號(hào)名,為每個(gè)包絡(luò)定義符號(hào)名。
在完成包絡(luò)的配置后,您可以將它保存至配置。您的所有配置和包絡(luò)信息都存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)塊V內(nèi)存賦值的PTOx_data頁(yè)內(nèi)。
以下針對(duì)兩種操作模式舉例介紹配置步驟:
(1)單速連續(xù)旋轉(zhuǎn)
(2) 相對(duì)位置
單速連續(xù)旋轉(zhuǎn)
對(duì)于單速連續(xù)旋轉(zhuǎn),需要輸入目標(biāo)速度。若想終止單速連續(xù)旋轉(zhuǎn),點(diǎn)擊復(fù)選框 “編一個(gè)子程序(PTOX_ADV)用于此包絡(luò)啟動(dòng)STOP(停止)操作”,并輸入停止事件后的移動(dòng)脈沖數(shù)。
以西門(mén)子的 SINAMICS V80 控制為例,如果設(shè)置目標(biāo)速度 8000 脈沖/s,停止移動(dòng) 0 脈沖,如下圖 8 所示:

840D SL NCU 710.3B PN 帶 PLC 317-3 PN/DP
單速連續(xù)旋轉(zhuǎn)
相對(duì)位置
對(duì)于相對(duì)位置運(yùn)動(dòng),需要輸入目標(biāo)速度和脈沖數(shù)。然后,用戶可以單擊 “繪制步” 按鈕,觀察運(yùn)動(dòng)的圖示。根據(jù)移動(dòng)的需要,您可以定義多個(gè)包絡(luò)和多個(gè)步。
以西門(mén)子的 SINAMICS V80 控制為例,設(shè)置目標(biāo)速度 8000 脈沖/s,結(jié)束位置 20000 脈沖,如下圖 9 所示:

圖 9. 相對(duì)位置
第七步. 分配 PTO 向?qū)Ыㄗh地址。如下圖 10 所示:
注意: 建議地址不能在當(dāng)前項(xiàng)目程序中再被使用。

圖 10. PTO 向?qū)Ыㄗh地址
第八步. 選擇完成 PTO 向?qū)渲谩H缦聢D 11 所示:
