西門子電機1FK7042-5AF71-1SA0

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產品型號緊湊型電機0.59kW

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更新時間：2018-07-18 14:34:12瀏覽次數：521次

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上海地友自動化設備有限公司

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產品簡介

西門子電機1FK7042-5AF71-1SA0 緊湊型， 3.0Nm 100K， 2000rpm，0.59kW 自冷卻式IM B5 （IM V1， IM V3）功率插頭/信號插頭插頭可旋轉 270° 產品到期通知參見 SIOS 編號 103198923 SIMOTICS S 多極旋轉變壓器（旋轉變壓器 P = 4）帶滑鍵的軸，公差 N 無駐車制動器防護等級 IP64

詳細介紹

西門子電機1FK7042-5AF71-1SA0 緊湊型， 3.0Nm 100K， 2000rpm，0.59kW 自冷卻式IM B5

電機/閥門的安全位置

當生產裝置失電、聯鎖到達、用戶切換至急停等情況下，設備會到達安全位置。

電機的安全位置始終是電機停止。

閥門的安全位置為閥門處于失電狀態時的位置，例如不同的應用場合用到的常開閥“NO”或常關閥“NC”中的開或關的位置即為安全位置。不同安全位置的閥門，其控制命令不一樣。例如，常開閥“NO”其關的命令應為帶電的1的命令，而常關閥“NC”其開的命令為帶電的1的命令。在APL庫中VlvL功能塊可以通過閥門功能塊的如下管腳來設置該位置從而實現不同的輸出命令。

ü SafePos = 0，閥門安全位置為關閉狀態，斷電時閥處于關閉狀態（即“NC”閥）；例如：打開閥門信號，Ctrl=1，閥得電打開；關閉閥門信號， Ctrl=0，閥斷電關閉。

ü SafePos = 1，閥門安全位置為打開狀態，斷電時閥處于打開狀態（即“NO”閥）。例如：打開閥門信號，Ctrl=0，閥斷電打開；關閉閥門信號， Ctrl=1 ，閥得電關閉

Description: C:UsersPCS7DesktopTO OSTO OSPCS7_TOP_V1PCS7_EngineeringPCS7_AS_EngineeringAPLAPL_SafePositionimageimage001.png

西門子電機1FK7042-5AF71-1SA0 緊湊型， 3.0Nm 100K， 2000rpm，0.59kW 自冷卻式IM B5

運動軸（Axis of Motion）

內置于 S7-200 SMART CPU 的運動控制功能使用運動軸（Axis of Motion）進行步進電機和伺服電機的速度和位置控制。

S7-200 SMART 提供3個軸的開環位置控制所需要的功能和性能：

提供高速控制，速度從每秒2個脈沖到每秒100,000個脈沖（2HZ到100KHZ）；
提供可組態的測量系統，既可以使用工程單位（例如英寸和厘米）也可以使用脈沖數；
提供可組態的反沖補償；
支持、相對和手動位控方式；
提供連續操作；
提供多達32組移動曲線，每組多可有16步；
提供4種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進行選擇。

S7-200 SMART CPU 運動控制輸入/輸出點定義見表 1：

表 1.運動控制輸入/輸出定義
類型	信號	描述	CPU 本體 I/O 分配
輸入	STP	STP輸入可讓CPU停止脈沖輸出。在位控向導中可選擇您所需要的STP操作。	在位控向導中可被組態為I0.0-I0.7 ，I1.0-I1.3 中的任意一個，但是同一個輸入點不能被重復定義
	RPS	RPS（參考點）輸入可為運動操作建立參考點或零點位置。
	LMT+	LMT+和LMT-是運動位置的大限制。位控向導中可以組態LMT+和LMT-輸入。
	LMT-	LMT+和LMT-是運動位置的大限制。位控向導中可以組態LMT+和LMT-輸入。
	ZP(HSC)	ZP（零脈沖）輸入可幫助建立參考點或零點位置。通常，電機驅動器/放大器在電機的每一轉產生一個ZP脈沖	CPU 本體高速計數器輸入可被組態為ZP輸入 HSC0 (I0.0) HSC1 (I0.1) HSC2 (I0.2) HSC3 (I0.3)
輸出			Axis0	Axis1	Axis2
	P0	P0和P1是源型晶體管輸出，用以控制電機的運動和方向。	Q0.0	Q0.1	Q0.3
	P1	P0和P1是源型晶體管輸出，用以控制電機的運動和方向。	Q0.2	Q0.7 or Q0.3*	Q1.0
	DIS	DIS是一個源型輸出，用來禁止或使能電機驅動器/放大器。	Q0.4	Q0.5	Q0.6

*如果Axis1組態為脈沖加方向，則P1分配到Q0.7。如果Axis1組態為雙向輸出或者A/B相輸出，則P1被分配到Q0.3，但此時Axis2將不能使用。

Micro/WIN SMART 為運動控制提供了方便快捷的工具，遵守以下步驟即可：

組態 Axis of Motion ：
Micro/WIN SMART 提供了運動控制向導，可生成組態/曲線表和位控指令。

詳細信息參看：位置控制向導
測試 Axis of Motion ：
Micro/WIN SMART 提供一個運動控制面板，用以測試輸入輸出的接線、Axis of Motion 的組態以及運動曲線的運行。
創建 CPU 執行程序：
位控向導自動生成位控指令。您可以將這些指令插入您的程序中。將以下指令插入您的用戶程序當中：
- 要使能位控模塊，請插入一個AXISx_CTRL指令。用SM0.0（始終接通）以確保這條指令在每一個循環周期中都得到執行。
- 要將電機移動到一個位置，使用一條AXISx_GOTO指令或一條AXISx_RUN指令。AXISx_GOTO指令使電機運動到您在程序中輸入的位置。AXISx_RUN指令則使電機按照您在位控向導中所組態的路線運動。
- 要使用坐標進行運動，您必須為您的應用建立零位置。使用一條AXISx_RSEEK或一條AXISx_LDPOS指令建立零位置。
- 位控向導生成的其它指令為典型應用提供需要的功能，對于您的特定應用，這些指令是可選的。
編譯您的程序并將系統塊、數據塊和程序塊下載到 S7-200 SMART CPU 中。