西門子數(shù)控6FC5371-0AA10-0AA2 840D SL CNC 硬件 NCU 710.2
PTO控制方式--工藝對象TO參數(shù)組態(tài)
添加了“工藝對象:軸"后,可以在下圖右上角看到工藝對象包含兩種視圖:“功能圖”和“參數(shù)視圖”。
如下圖所示,基本參數(shù)中的“常規(guī)”參數(shù)包括“軸名稱”,“驅(qū)動器”和“測量單位”。

①軸名稱:定義該工藝軸的名稱,用戶可以采用系統(tǒng)默認值,也可以自行定義。
②驅(qū)動器:選擇通過PTO(CPU輸出高速脈沖)的方式控制驅(qū)動器
③測量單位:Portal 軟件提供了幾種軸的測量單位,包括:脈沖,距離和角度。距離有mm(毫米)、m(米)、in(英寸inch)、ft(英尺foot);角度是º(360度)。
如果是線性工作臺,一般都選擇線性距離:mm(毫米)、m(米)、in(英寸inch)、ft(英尺foot)為單位;旋轉(zhuǎn)工作臺可以選擇º(360度)。不管是什么情況,用戶也可以直接選擇脈沖為單位。
『注意』測量單位是很重要的一個參數(shù),后面軸的參數(shù)和指令中的參數(shù)都是基于該單位進行設(shè)定的。
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PTO控制方式--工藝對象TO參數(shù)組態(tài)
添加了“工藝對象:軸"后,可以在下圖右上角看到工藝對象包含兩種視圖:“功能圖”和“參數(shù)視圖”。
選擇PTO的方式控制驅(qū)動器,需要進行配置脈沖輸出點等參數(shù)。

①硬件接口:
a 選擇脈沖發(fā)生器:選擇在“設(shè)備視圖”中已組態(tài)的PTO。
b 信號類型:分成4種(前面已介紹過),根據(jù)驅(qū)動器信號類型進行選擇。在這里以PTO(脈沖A和方向B)為例進行說明。
c 脈沖輸出:根據(jù)實際配置,自由定義脈沖輸出點;或是選擇系統(tǒng)默認脈沖輸出點。
d 激活方向輸出:是否使能方向控制位。如果在b步,選擇了PTO(正數(shù)A和倒數(shù)B)或是PTO(A/B相移)或是PTO(A/B相移-四倍頻),則該處是灰色的,用戶不能進行修改。如下圖所示:

e 方向輸出:根據(jù)實際配置,自由定義方向輸出點;或是選擇系統(tǒng)默認方向輸出點。也可以去掉方向控制點,在這種情況下,用戶可以選擇其他輸出點作為驅(qū)動器的方向信號。
f 設(shè)備組態(tài):點擊該按鈕可以跳轉(zhuǎn)到“設(shè)備視圖”,方便用戶回到CPU設(shè)備屬性修改組態(tài)。
②驅(qū)動裝置的使能和反饋
g 選擇使能輸出:步進或是伺服驅(qū)動器一般都需要一個使能信號,該使能信號的作用是讓驅(qū)動器通電。在這里用戶可以組態(tài)一個DO點作為驅(qū)動器的使能信號。當然也可以不配置使能信號,這里為空。
h 選擇就緒輸入:“就緒信號”指的是:如果驅(qū)動器在接收到驅(qū)動器使能信號之后準備好開始執(zhí)行運動時會向 CPU 發(fā)送“驅(qū)動器準備就緒”(Drive ready) 信號。這時,在?處可以選擇一個DI點作為輸入PLC的信號;如果驅(qū)動器不包含此類型的任何接口,則無需組態(tài)這些參數(shù)。 這種情況下,為準備就緒輸入選擇值 TRUE。
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這部分的參數(shù)是用來設(shè)置軟件/硬件限位開關(guān)的。
軟件/硬件限位開關(guān)是用來保證軸能夠在工作臺的有效范圍內(nèi)運行,當軸由于故障超過的限位開關(guān),不管軸碰到了是軟限位還是硬限位,軸都是停止運行并報錯。
限位開關(guān)一般是按照下圖的關(guān)系進行設(shè)置的:

軟限位的范圍小于硬件限位,硬件限位的位置要在工作臺機械范圍之內(nèi)。

①啟動硬件限位開關(guān):激活硬件限位功能。
②啟動軟件限位開關(guān):激活軟件限位功能。
③硬件上/下限位開關(guān)輸入:設(shè)置硬件上/下限位開關(guān)輸入點,可以是S7-1200 CPU本體上的DI點,如果有信號板,也可以是信號板上的DI點。
④選擇電平:設(shè)置設(shè)置硬件上/下限位開關(guān)輸入點的有效電平,一般設(shè)置成底電平有效。
⑤軟件上/下限位開關(guān)輸入:設(shè)置軟件位置點,用距離、脈沖或是角度表示。
『注意』用戶需要根據(jù)實際情況來設(shè)置該參數(shù),不要盲目使能軟件和硬件限位開關(guān)。這部分參數(shù)不是必須使能的。
下圖說明了軸在運行過程中會根據(jù)用戶設(shè)置的軟件限位的位置來提前以減速度制動,保證軸停止在軟件限位的位置。

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