通信電纜 網絡設備 無線通信 云計算|大數據 顯示設備 存儲設備 網絡輔助設備 信號傳輸處理 多媒體設備 廣播系統 智慧城市管理系統 其它智慧基建產品
上海地友自動化設備有限公司
上海地友自動化設備有限公司
西門子FM-NC/840D/DE 19" 機床控制面板 SINUMERIK FM-NC/810D/DE/840D/DE 19" 機床控制面板 用于銑床和車床 標準 / 美式布局
西門子FM-NC/840D/DE 19” 機床控制面板
減速曲線如下圖所示：
步進7：命令類型：Separator：趨勢曲線顯示分割命令。
將 Separator 添加到所選行的上方。 Separator 用作趨勢圖圖形顯示范圍的分割，不對軸做任何操作。如下圖所示，原有的趨勢圖分成了兩個部分。
西門子FM-NC/840D/DE 19” 機床控制面板
命令表功能為用戶提供了另外一種軸控制的解決方案。 用戶不需要組態TO_PositioningAxis對象，而直接使用命令表。
『注意』目前為止，只有S7-1200 PTO 控制方式可以使用命令表功能，PROFIdrive和模擬量控制方式都不支持命令表功能。
多可以添加32條命令條目。
“工藝對象：命令表”和“工藝對象：軸”是同等級別的工藝對象，也就是說，客戶可以只插入“工藝對象：命令表”，也可以只插入“工藝對象：軸”，或是同時插入兩個工藝對象。
軸有一個或多個固定運行路徑的應用情況下可以使用命令表。使用組態命令表，讓軸按照設定好的曲線路徑運行。
插入工藝對象TO_CommandTable的過程，如下圖所示：
插入命令表成功后，可以看到下圖的命令表參數配置視圖。命令表參數包括：基本參數和擴展參數。 如下圖所示，命令表的結構。
“基本參數”包括“常規”和“命令表”兩部分。“常規”就是命令表的名稱，“命令表”是重點配置部分，用來配置命令曲線的。
“擴展參數”包括“擴展參數”，“動態”和“限制”三部分。如果在“命令表”中選擇已組態的軸，如下圖所示，則“擴展參數”中的參數都是不能更改的。
如下圖所示，相關的軸參數都不能進行修改。
用戶可以在“命令表”頁面選擇“樣軸”，則“擴展參數”中的參數都是可組態的。
用戶可以配置完“樣軸”的參數后，把樣軸的參數復制到之前配置的軸對象（比例本例子中的軸_1，軸_2，軸_3，或軸_4中的一個，幾個或全部）。
用戶也可以把軸_1，軸_2，軸_3，或軸_4中任意一個軸的配置參數復制到“樣軸”。
選擇好軸參數后，用戶開始配置需要的命令（也可以叫做曲線）。Portal軟件提供了幾種命令，如下圖所示：
①Empty：為要添加的命令進行占位，也就是占位條目。 程序在處理命令表時會忽略空條目。
②Halt：停止軸，只有在執行“Velocity setpoint”命令之后該命令才生效。
③Positioning Relative：軸的相對運動命令
④Positioning Absolute：軸的運動命令
⑤Velocity setpoint：軸的速度運行命令
⑥Wait：等待條目，作用是讓軸等待一段時間。Wait 不會停止激活的行進運動。
⑦Separator：曲線分割命令，不會作用于軸，僅僅用來分割趨勢曲線。
西門子FM-NC/840D/DE 19” 機床控制面板
以下圖的曲線為例，對各個命令進行詳細說明：
步進1：命令類型：Positioning Relative：相對運動命令
對于Positioning Relative命令，用戶需要設定的是相對運動的“行進路徑”值和運行“速度”值，在本例子中，相對運動的“行進路徑”為500.0mm，“速度”為100.0mm/s，如下圖所示，加粗部分對應的是該指令的趨勢曲線。綠色表示的是命令的速度，該值從0開始加速達到設定值100.0 mm/s，勻速運行一段時間后開始減速到軸的停止速度，這時軸的位置為500.0mm，該位置值是由軸的起始位置加上相對運動的“行進路徑”值得到的0.0 + 500.0 = 500.0 mm。
步進2：命令類型：Positioning Absolute：運動命令
對于Positioning Absolute命令，用戶需要設定的是運動的目標“位置”值和運行“速度”值，在本例子中，運動的目標“位置””為5000.0mm，“速度”為200.0mm/s。如下圖所示，加粗部分對應的是該指令的趨勢曲線。綠色表示的是命令的速度，該值從起始速度開始加速達到設定值200.0 mm/s，勻速運行一段時間后開始減速到軸的停止速度，這時軸的位置為5000.0mm.
『注意』命令表中沒有回原點指令，用戶想使用位置命令之前，需要回原點。應此在這種情況下，用戶需要借助MC_Home指令來得到回原點完成信號后再使用命令表的定位命令。
步進3：命令類型：Wait：軸等待指令
對于Wait命令，用戶需要設置“持續時間”值。該指令的作用是增加一段時間延時，在這段時間內軸的狀態取決于上一個命令。
在該例子中，Wait命令前是定位，軸在進行完定位時是停止的，因此步進3命令的結果是軸停止3.0s的時間，雖然趨勢曲線中的速度值不變仍舊為200.0mm/s。
下圖是Wait命令添加在Velocity setpoint指令之后的情況：
西門子FM-NC/840D/DE 19” 機床控制面板
您感興趣的產品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
智慧城市網 設計制作，未經允許翻錄必究 .? ? ?
請輸入賬號
請輸入密碼
請輸驗證碼
