西門子數控伺服1FT6105-8AC71-4AH6
產品 |
商品編號(市售編號) | 1FT6105-8AC71-4AH6 |
產品說明 | IM B5 (IM V1, IM V3) SIMOTICS S 同步伺服電機 1FT6 50Nm,100K,2000 rpm 自冷卻式 用于功率插頭和信號插頭 插頭出線方向 軸向驅動側 增量編碼器 SIN/COS 1VSS 2048 S/R(編碼器 I-2048) 光滑的軸, 徑向跳動公差 N 帶駐車制動器 振動強度級別 N,PETROLE- UMDICHT(IP68) |
西門子數控伺服1FT6105-8AC71-4AH6
字符接收中斷
S7-200 SMART CPU提供了通信口字符接收中斷功能,通信口接收到字符時會產生一個中斷,接收到的字符暫存在特殊存儲器SMB2中。通信口Port0和Port1共用SMB2,但兩個口的字符接收中斷號不同。
每接收到一個字符,就會產生一次中斷。對于連續發送消息,需要在中斷服務程序中將單個的字符排列到用戶規定的消息保存區域中。實現這個功能可能使用間接尋址比較好。
對于高通信速率來說,字符中斷接受方式需要中斷程序的執行速度足夠快。
一般情況下,使用結束字符作為RCV指令的結束條件比較可靠。如果通信對象的消息幀中以一個不定的字符(字節)結束(如校驗碼等),就應當規定消息或字符超時作為結束RCV指令的條件。但是往往通信對象未必具有嚴格的協議規定、工作也未必可靠,這就可能造成RCV指令不能正常結束。這種情況下可以使用字符接收中斷功能。