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上海騰樺電氣設備有限公司
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SIMATIC S7-1200，CPU 1211C， 緊湊型 CPU，AC/DC/繼電器， 機載 I/O： 6 個 24V DC 數字輸入；4 個 2A 繼電器數字輸出； 2 AI 0-10V DC， 電源：交流 47-63Hz 時 85-264V AC， 程序存儲器/數據存儲器 50 KB
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直接轉矩控制(DTC)方式：1985年，德國魯爾大學的DePenbrock教授提出了直接轉矩控制變頻技術。該技術在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統結構、優良的動靜態性能得到了迅速發展。
該技術已成功地應用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。直接轉矩控制直接在定子坐標系下分析交流電動機的數學模型，控制電動機的磁鏈和轉矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機，因而省去了矢量旋轉變換中的許多復雜計算；它不需要模仿直流電動機的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動機的數學模型。
矩陣式交—交控制方式：VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺點是輸入功率因數低，諧波電流大，直流電路需要大的儲能電容，再生能量又不能反饋回電網，即不能進行四象限運行。
具體方法是：1、控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測器，實現無速度傳感器方式；2、自動識別(ID)依靠精確的電機數學模型，對電機參數自動識別；3、算出實際值對應定子阻抗、互感、磁飽和因素、慣量等算出實際的轉矩、定子磁鏈、轉子速度進行實時控制；4、實現Band—Band控制按磁鏈和轉矩的Band—Band控制。
矩陣式交—交變頻具有快速的轉矩響應(<2ms)，很高的速度精度(±2%，無PG反饋)，高轉矩精度(<+3%)；同時還具有較高的起動轉矩及高轉矩精度，尤其在低速時(包括0速度時)，可輸出150%～200%轉矩。
為此，矩陣式交—交變頻應運而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環節，從而省去了體積大、價格貴的電解電容。它能實現功率因數為l，輸入電流為正弦且能四象限運行，系統的功率密度大。該技術雖尚未成熟，但仍吸引著眾多的學者深入研究。
其實質不是間接的控制電流、磁鏈等量，而是把轉矩直接作為被控制量來實現的。VVC的控制原理：VVC的控制原理是將矢量調制的原理應用于固定電壓源PWM逆變器。這一控制建立在一個改善了的電機模型上，該電機模型較好的對負載和轉差進行了補償。
因為有功和無功電流成分對于控制系統來說都是很重要的，控制電壓矢量的角度可顯著的改善0-12HZ范圍內的動態性能，而在標準的PWMU/F驅動中0-10HZ范圍一般都存在著問題。利用SFAVM或60°AVM原理來計算逆變器的開關模式，可使氣隙轉矩的脈動很小（與使用同步PWM的變頻器相比）。
發展編輯歷史變頻技術誕生背景是交流電機無級調速的廣泛需求。傳統的直流調速技術因體積大故障率高而應用受限。20世紀60年代以后，電力電子器件普遍應用了晶閘管及其升級產品。但其調速性能遠遠無法滿足需要。1968年以丹佛斯為代表的高技術企業開始批量化生產變頻器，開啟了變頻器工業化的新時代。
20世紀70年始，脈寬調制變壓變頻(PWM－VVVF)調速的研究得到突破，20世紀80年代以后微處理器技術的完善使得各種優化算法得以容易的實現。20世紀80年代中后期，美、日、德、英等發達的VVVF變頻器技術實用化，商品投入市場，得到了廣泛應用。
早的變頻器可能是日本人買了英國研制的。不過美國和德國憑借電子元件生產和電子技術的優勢，產品迅速搶占市場。步入21世紀后，國產變頻器逐步崛起，現已逐漸搶占市場。上海和深圳成為國產變頻器發展的前沿陣地，涌現出了像匯川變頻器、英威騰變頻器、安邦信變頻器、歐瑞變頻器等一批國產變頻器。
其中安邦信變頻器成立于1998年，是我國早生產變頻器的廠家之一。十幾年來，安邦信人以渾厚的文化底蘊作基石，支撐著成長，企業較早通過TUV機構ISO9000質量體系認證，被授予“*”，多年被評為“中國變頻器用戶滿意國內品牌”。
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