砹柒（上海）自動化設備有限公司 是集工程和貿易為一體的、擁有自主進出口權的單位。公司 本著“科技、創新、誠信”的宗旨，不斷的提高自身的技術能力、服務水平和綜合實力，發展核心競爭力，努力成為智能建筑行業內廣大用戶值得信賴的產品供應商、系統服務商和運營維護商。我們堅信，世界*的產品憑借我們的智慧，對用戶需求的理解及綠色 、 節能 、環保 的前瞻意識，以及我們始終精益求精的工作態度 和*的服務團隊， 將為用戶提供 盡善盡美 的服務。 我們的口號是：*的品質、*的服務.
優勢供應；
FRONIUS送絲機，焊機配件等
MOOG穆格伺服閥，泵
METSO 定位器
SCHUNK雄克卡盤，夾爪，中心架，油缸，傳感器等
SMW卡盤，夾爪，中心架，油缸
SOMMER索瑪,氣動抓手，離合器，啟動馬達，氣缸
ROEMHELD羅姆希德油缸
HYDAC賀德克壓力繼電器，濾芯
BENDER本德爾絕緣監測儀
KUBLER庫伯勒編碼器
ZIEHL-ABEGG施樂百風機
SIBRE 西伯瑞制動器，液壓站
SSB電機，減速機
PINTER壓力開關
PAULY光柵、檢測儀
MICRO-EPSILON傳感器
NORELEM固定部件
MAHLE瑪勒濾芯
HEIDENHAIN海德漢編碼器
ZIMMER檢測器,制動器
B&R貝加萊模塊，驅動器 TWK編碼器
TWK編碼器
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【SIBRE】西伯瑞【PAULY】寶利【HYFRA】【SCHUNK】雄克【MOOG】穆格【EMG】易安基【EGE】【VEM】【VSE】【HYDAC】賀德克【B+R】貝加萊【KUBLER】庫伯勒【HEIDENHAIN】海德漢【BUCHER】布赫【SCHMERSAL】施邁賽【TKD】【LAPP】纜普【IGUS】易格思【IPR】【BADGER METER】【GEFRAN】杰弗倫【KUKA】庫卡【REXROTH】力士樂【STROMAG】施強米格【PMA】【KOBOLD】科寶【PINTER】【ROEMHELD】【BENDER】本德爾 【WIKA】威卡等等
原廠 泵閥 夾具夾爪 馬達電機 檢測器 電扇風扇 減速機 抱閘 控制模塊 隔離放大器 變送器 逆變器 變頻器 總線模塊 電容 流量開關 接近開關 光柵尺 讀數頭 絕緣監測儀 遠程報警器 分析儀 數據采集器 溫控儀 傳動軸 軸承軸套 快速接頭 伺服閥 濾芯 密封圈 過濾器 等等
:王生宗

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FRAKO-0237            HOG10D 1024I SN：1654259            
FRAKO-0237            FSL SN：1700858 n:1150min 2966            
FRAKO-0236            AG14DN2048TTL Ser.Nr.1615248            
FRAKO-0236            HOG10DN 1024 SN：1700858            
FRAKO-0235            TDP0.2LT-5 SN：L1364213電機            
FRAKO-0235            TOP0.09LT-3正確型號TDP0.09LT-3            
FRAKO-0233            超速開關 EGS  K-480PE            
FRAKO-0233            GT5.05L/410  U0=10V+/-5%            
FRAKO-0232            GT9.06/420            
FRAKO-0232            HOG10D1024I+FSL1150min            
FRAKO-0231            POG 10DN 1024I+K35            
FRAKO-0231            AG14 DN2048 TTL SN:1817580            
FRAKO-0230            POG9D1024 SER NR:1357680            
FRAKO-0230            POG10DN1024R Ser.Nr:1711894            
FRAKO-0229            POG9DN 1024+FSL n=840            
FRAKO-0229            POG9DN 1024 I+FSL n=1050            
FRAKO-0228            力矩扶臂            
FRAKO-0228            POG 10DN 1024 1789589            
FRAKO-0227            AG14DN2048TTL Ser.Nr:1457168            
FRAKO-0227            FS-90  超速開關            
FRAKO-0226            SWITCH C-FSE102,S/N:423868            
FRAKO-0226            POG10D1024L,SER.NR.1709570            
FRAKO-0225            ENCODER SK320 ICE63            
FRAKO-0225            HOG10D1024L 1024HTL            
FRAKO-0224            超速開關 SER.NR.1709570            
FRAKO-0224            HOG10D 1024L,SER.NR.1687351            
FRAKO-0223            HOG9GD500/D500 編碼器            
FRAKO-0223            POG10DN1024I SN：1766797            
FRAKO-0222            POG10DN 1024I+FSL SN:1766797            
FRAKO-0222            編碼器 AMG11-S-13-Z-0            
FRAKO-0221            Nr.1354500 AG14DN2048TTL            
FRAKO-0221            T/G測速電機 GMP1.0 LS-4            
FRAKO-0220            編碼器EEXOG9DN2048I 9-30V 60MA            
FRAKO-0220            測速發電機TDP0.2LT-4+OG9D10            
FRAKO-0219            編碼器OG9D10            
FRAKO-0219            測速發電機TDP0.2LT-4+FSL            
FRAKO-0218            TDP0.2LT-4 SN:1454909            
FRAKO-0218            脈沖編碼器OG9E200            
FRAKO-0217            HMG11P29H1024  SN:1719739            
FRAKO-0217            旋轉編碼器C-FGHGKK-2500G-90            
FRAKO-0216            編碼器EEX OG 9DN2048INr1659634            
FRAKO-0216            編碼器POG 9GDN1024I            
FRAKO-0215            中間連接法蘭ZW1-P1A            
FRAKO-0215            encoder OG71DN256CI Nr:1647313            
FRAKO-0214            連軸器HKI522 11/11            
FRAKO-0214            編碼器FG 4KK-5000G-90G-NG-J            
FRAKO-0213            編碼器POG9G 1024 HTL            
FRAKO-0213            HOG10D1024I+FSL（970）+K35            
FRAKO-0212            encoder:OGS 72DN 1024R            
FRAKO-0212            HOG220DN 1024I 9-30V            
FRAKO-0211            TDP0.2LT-3            
FRAKO-0211            GTB 9.06/420K 20V 30MA            
FRAKO-0210            POG10D1024 9-30VDC            
FRAKO-0210            HMG11S13Z0    SN:1987350            
FRAKO-0209            GT 7.08L/420  NR:1034996            
FRAKO-0209            HOG9G D1024/D100 TTL φd=16H7            
FRAKO-0208            PMG181PH250525//BF100            
FRAKO-0208            AMP4K-1212 KOM;44957            
FRAKO-0207            digital convertor:HEAG 152            
FRAKO-0207            編碼器FGH4KK 8192G-90G-NG-L2/            
FRAKO-0206            超速開關 K-520PE            
FRAKO-0206            POG 9 DN.600I UB=+9 30V 600HTL            
FRAKO-0205            HOG71DN1024PTL            
FRAKO-0205            HOG10D1024I+FSL SN:1774843            
FRAKO-0204            HOG10+FSL HTL 1024脈沖            
FRAKO-0204            POG 9D 500            
FRAKO-0203            脈沖發生器 0G9DN 1000I            
FRAKO-0203            TDP 0.03 1000rpm/7V            
FRAKO-0202            POG9DN1024   SN：1144983            
FRAKO-0202            SN.1824575            
FRAKO-0201            HOG9D1024I 1602666            
FRAKO-0201            HOG10D1024I 1632453            
FRAKO-0200            POG10DN1024I+FSL 1391396            
FRAKO-0200            碼盤 POG 10DN 1024 178190            
FRAKO-0199            POG10D1024I+ESL90            
FRAKO-0199            POG10D600I  系列號：1123780            
FRAKO-0197            HOG10I+FSL            
FRAKO-0197            SER.NR.1657493            
FRAKO-0196            FGHK4K-1024G-90G/20P 1024IMP/U            
FRAKO-0196            H6KK 1024G-90G-NG-J/50P 12-30V            
FRAKO-0195            HOG10DN1024I+DSL.E            
FRAKO-0195            POG9D1024+K35            
FRAKO-0194            POG10D1024I+FSL1702   1810368            
FRAKO-0194            MMN58L S/N.419073 12BIT            
FRAKO-0193            S/N.1190524 POG9D6001            
FRAKO-0193            FGH4K/024G-90G-20P            
FRAKO-0192            AMG81            
FRAKO-0192            HOG10D1024I+FSL序列號：1774843            
FRAKO-0191            HOG100DN200I            
FRAKO-0191            FS90            
FRAKO-0190            FS90  SN:1765578            
FRAKO-0190            HOG9GD500/D500 SN:1804167            
FRAKO-0189            POG 10G DN 1024I 編碼器            
FRAKO-0189            POG 10 DN 1024I 編碼器            
FRAKO-0188            HOG10D1024+FSL+HMG11P29H1024            
FRAKO-0188            TRP FSE102            
FRAKO-0187            AG14DN2048TTL 不*            
FRAKO-0187            TDP1.2-8 25W 65V 0.385A            
FRAKO-0186            電機TDPZ 0.2LT-7  1754345            
FRAKO-0186            測速發電機TDP0,09LT-3            
FRAKO-0185            HOG16D2048I 內徑D=30            
FRAKO-0185            編碼器HOG9D1024  1574877            
FRAKO-0184            電機TDP0.09LT-3 1602135            
FRAKO-0184            HOG165D2048I 內徑：30            
FRAKO-0183            POG9D1024I  887280            
FRAKO-0183            K50（φ11*φ11）            
FRAKO-0182            POG9D1000            
FRAKO-0182            測速編碼器+超速開關            
FRAKO-0181            HOG-10-GDN-1024I            
FRAKO-0181            電機 TDP 0.51/42H            
FRAKO-0180            POG9D1024 9-30V S/N：1544141            
FRAKO-0180            編碼器HOG71DN1024TTL 1622539            
FRAKO-0179            HEAG 154  HTL/HTL            
FRAKO-0179            HEAG 153 TTL/HTL            
FRAKO-0178            OG71 DN256 CI  SN:1924284            
FRAKO-0178            TDP009LT-3 序列號：1569465            
FRAKO-0177            HOG10D1024I 1716851            
FRAKO-0177            編碼器T701DG 1804298            
FRAKO-0176            P0G10DN1024I            
FRAKO-0176            OG9D1000I 1408927            
FRAKO-0175            HMG11P29H1024 1717580+FSL            
FRAKO-0175            編碼器HOG10D1024            
FRAKO-0174            速度編碼器、超速開關、值編            
FRAKO-0174            POG9DN1000            
FRAKO-0173            PF270R BD 1024BR+FPD304//720TB            
FRAKO-0173            PF270R BD 1024BR+FPD304//900TB            
FRAKO-0172            編碼器 HOG9D500 SN:1602990            
FRAKO-0172            HOG9GD500            
FRAKO-0171            K35            
FRAKO-0171            編碼器 HOG9GD500            
FRAKO-0170            FG 4K-1024G-90G-NG            
FRAKO-0170            POG9DN1024I+FSL            
FRAKO-0169            編碼器HJ4K-1024G-90G-NG/20P            
FRAKO-0169            AMP4K-12-12            
FRAKO-0168            POG9D500 SN:1780247            
FRAKO-0168            POG9D250            
FRAKO-0167            encoder: HOG9 DN2048I            
FRAKO-0167            FOG 9D 500 +GT 7.16L/460            
FRAKO-0166            FOG9E500 NR:1019283            
FRAKO-0166            LWL-D2-1 S/N:422374 K/NR43246            
FRAKO-0165            GMP 1.0LT-4Ser.NR 1648299            
FRAKO-0165            POG9DN1200R            
FRAKO-0164            POG10DN1024I  SN:1420356            
FRAKO-0164            HOG10D1024I Ser 775734            
FRAKO-0163            HOG 9D 1024I S/N:1574888            
FRAKO-0163            OG71DH1024 C1 1024 255651            
FRAKO-0162            HOG9D1024  1615168            
FRAKO-0162            POG9DN1200R+FSL            
FRAKO-0161            編碼器 TOG900-DN1024+FSL            
FRAKO-0161            編碼器HDP0.2L4-4            
FRAKO-0160            TDPS 12.5 1000RPM Nr.G364 572            
FRAKO-0160            TDPS1.0-8 25W 65V S/N G409912            
FRAKO-0159            編碼器POG10D1000 SN:1122298            
FRAKO-0159            TDPS 12.5 +FSE102 Nr.409168            
FRAKO-0158            TDP0,7/8-3K FSE102 377504            
FRAKO-0158            TDP0,7/8-3K FSE102 383085            
FRAKO-0157            TDP0.2 LT-4            
FRAKO-0157            HOG10 DN 1024I            
FRAKO-0156            TDPO,2KT-5+FSL SN：1209629改為            
FRAKO-0156            POG9DN1024+FSL SN:1724956            
FRAKO-0155            POG9DN1024+FSL SN:1724955            
FRAKO-0155            POG9DN1024+FSL 1966400            
FRAKO-0154            L10CF-71 71歐 760W 材料CuNi44            
FRAKO-0154            POG10DN1024R S/N：1711895            
FRAKO-0153            LB10CF-4.6     阻值可調            
FRAKO-0153            LB8CF-3.0 3歐姆 895W            
FRAKO-0152            FZECQU  180R  300W            
FRAKO-0152            R100 - 3.0K            
FRAKO-0151            FGFL 312502-10            
FRAKO-0151            FZS 300x65-40            
FRAKO-0150            FZDS165*24-3*0.6            
FRAKO-0150            FA 3110402-1.08            
FRAKO-0149            FZPT 160X45 S            
FRAKO-0149            FZDT4000X65            
FRAKO-0148            FGFT3111202            
FRAKO-0148            FGFT3132402            
FRAKO-0147            P100 1KO 10% C2 WM110            
FRAKO-0147             T-100            
FRAKO-0146            R20-5.0K   10688-RESISTOR            
FRAKO-0146            R20-2.2K            
FRAKO-0145            FZPT-160-45-S            
FRAKO-0145            FZM400x65            
FRAKO-0144            FZS330x35,680 ohm, 250W            
FRAKO-0144            Q400x65-60            
FRAKO-0143            FZECQ  600X65-82            
FRAKO-0143            FZZGQ 600*65-82            
FRAKO-0142            L10C3F-49            
FRAKO-0142            FZECQU600X65-82            
FRAKO-0141            L10C3F-6.5            
FRAKO-0141            L10C3F-14            
FRAKO-0140            FZA400*65 F-27            
FRAKO-0140            L10C3F-4            
FRAKO-0139            FGFLQ 3100604            
FRAKO-0139            FCFLQ3100604            
FRAKO-0138            FZGQ 600*65-82            
FRAKO-0138            FE 314 4444 - 22x1kW 0.136ohm            
FRAKO-0137            FE 314 4422-11x2kW 0.6ohm 10%            
FRAKO-0137            FE 314 4422-11x2kW 0.72ohm 10%            
FRAKO-0136            FE 314 4404-2x11kW 8.58ohm 10%            
FRAKO-0136            FE 314 4404 - 2x11kW 3.6ohm10%            
FRAKO-0135            FE 314 4402-22kW 14.52ohm 10%            
FRAKO-0135            R 100 DK, D 57, K 55,2.2 A, 20            
FRAKO-0134            FZW100*24-150 44W 150Ω            
FRAKO-0134            R100DK D51 K55 22A 20CHM            
FRAKO-0133            ]            
FRAKO-0133            FUW100*35-100 65W 100Ω            
FRAKO-0132            FEC  4-2X12  AI 895 H44            
FRAKO-0132            FZS75X24S-18千歐  32w FRIZLEN            
FRAKO-0131            FZD135*35-25            
FRAKO-0131            GLAD100*40-1  42280            
FRAKO-0130            L8D-15.8            
FRAKO-0130            LB8D-3.7            
FRAKO-0129            LB8D-3.0            
FRAKO-0129            L10D-71.6            
FRAKO-0128            LB7CF-5.8            
FRAKO-0128            LB8D-6.6            
FRAKO-0127            LB8D-13            
FRAKO-0127            LB8CF-12            
FRAKO-0126            LB9D-3.8            
FRAKO-0126            LB6CF-2.7            
FRAKO-0125            FZZG  400x65  1200W,  33 ohm            
FRAKO-0125            RMC40-1.5KΩ            
FRAKO-0124            FGFG 3100702 ED100            
FRAKO-0124            FAQ 3236404 ED100  32 KW            
FRAKO-0123            FAQ 3143804 ED100 19000W 8.4oh            
FRAKO-0123            FZZG  500x65  1600W 15 ohm            
FRAKO-0122            FZZG 600x65  2000W  15 ohm            
FRAKO-0122            FZG  500x65  800W 56 ohm            
FRAKO-0121            FZAS400x80x25-25            
FRAKO-0121            GZID  115×79-72 ohm 150W            
FRAKO-0120            FZZMQS 300*65-2x1202*430            
FRAKO-0120            FZZMQS 300*65-3x22 3*430            
FRAKO-0119            FKES3147206 (3*2.4Ohm  3*8KW)            
FRAKO-0119            FPS25F            
FRAKO-0118            FZZCQ600x65-47/2,0            
FRAKO-0118            FZECQ600x65-27/1,0            
FRAKO-0117            FZECQ400x65-47/0,6            
FRAKO-0117            FZECQ600x65-47/1,0            
FRAKO-0116            FZECQ400x65-120/0,6            
FRAKO-0116            GAADU 335X60-5 23965  M01 270W            
FRAKO-0115            FZM300*65 100歐            
FRAKO-0115            FZA400x65,F-23 25ohm            
FRAKO-0114            2,7 0HM 150W FZB160X45-2,7            
FRAKO-0114            FGFLQ 3132504-5            
FRAKO-0113            FZZGQ 400*65-35            
FRAKO-0113            FGFLQ3122004-27            
FRAKO-0112            FGFK3111402-21            
FRAKO-0112            R40ML2 - 1.0K  AB0180            
FRAKO-0111            FKWS660202 34170 K09            
FRAKO-0111            FKWS660202,34170，K09            
FRAKO-0110            150Ohm,44W            
FRAKO-0110            FGFLQ3100604-18/ED 100 %            
FRAKO-0109            FZB  135*35-2            
FRAKO-0109            GWADQ  320*80-56,56 OHM/300W            
FRAKO-0108            FGFKQ 3100804-8.2            
FRAKO-0108            L3-6.2 AB 392M 3            
FRAKO-0107            M10 R20-4.7K 從螺紋基部起            
FRAKO-0107            FZECQY600X65 1KW 830HMS            
FRAKO-0106            FZZMQS300X65-2x120            
FRAKO-0106            FAHS3239604-2x1.45            
FRAKO-0105            FZDMQS300X65-3x22            
FRAKO-0105            FGFLQ3121604-52,8            
FRAKO-0104            32W/FUWS75x24-1.1            
FRAKO-0104            fixed resistor 10 430W / 5min            
FRAKO-0103            制動電阻FGFLQ312604-52.8            
FRAKO-0103            FZDP 160x45 - 3x0,47            
FRAKO-0102            GMADU 207x13-23 23 Ohm 200W            
FRAKO-0102            30911            
FRAKO-0101            FZS265X24S            
FRAKO-0101            GMADU 207*13-8            
FRAKO-0100            FZDMQU 300×65 22Ω 1290W            
FRAKO-0100            FZ 100 X 16F 220歐            
FRAKO-0099            FZCO 400*65  160Ω            
FRAKO-0099            FZDMQU 300×65 120Ω 860W            
FRAKO-0098            FES 3100702-2.13            
FRAKO-0098            209-200-1001A0            
FRAKO-0097            FES 3100702-5.74            
FRAKO-0097            FAHS 3244406  NR:195500            
FRAKO-0096            FUW100*24 -45            
FRAKO-0096            FUW100*24 -75            
FRAKO-0095            FUW100*24 -150            
FRAKO-0095            FKS4-20 AI331N1            
FRAKO-0094            FE 3121506            
FRAKO-0094            FKS 4-20            
FRAKO-0093            GYAD 320*80-40Ω 300W            
FRAKO-0093            FZG600x65-82 BRAKE RESISTOR 82            
FRAKO-0092            FOFCQU 3100904            
FRAKO-0092            FGFLQU3100904-25            
FRAKO-0091            90*S15-0,33/3,3            
FRAKO-0091            FGFLQ 3100604 3KW 18歐            
FRAKO-0090            6*S29-4,7/28            
FRAKO-0090            13*S21-1,0/13            
FRAKO-0089            FZA400*65F 25歐母 600W            
FRAKO-0089            FZB 135*35-25 STEHEND            
FRAKO-0088            FUM 200x35-1,4 150W            
FRAKO-0088            FZS150X35S-5 220W            
FRAKO-0087            RED WM R20 4700歐 0.08A            
FRAKO-0087            41456            
FRAKO-0086            FZG600*65 82Ω/1kw            
FRAKO-0086            FUW 100*35 - 45  450HM  65W            
FRAKO-0085            FUW 100*24 - 75  750HM  44W            
FRAKO-0085            FUW 100*24 - 150   1500hm 44W            
FRAKO-0084            FZZPU 300*45S-150            
FRAKO-0084            R20-4.7k歐姆            
FRAKO-0083            FZPU 300*45S-310            
FRAKO-0083            FZPU 160*45S-425            
FRAKO-0082            FZDP165*24S 3*1.2            
FRAKO-0082            FZPU 160*45S-620            
FRAKO-0081            FZS 265*24S 39歐            
FRAKO-0081            F2S 265*24S-2*20.5K+39            
FRAKO-0080            FZS 265*24S 2.5歐            
FRAKO-0080            FA3144402-0.97            
FRAKO-0079            R10-4.7K歐 Z42            
FRAKO-0079            Y49FZ165*24S 1.5歐母 100W            
FRAKO-0078            R40-10K   調速電阻            
FRAKO-0078            R10 4.7K            
FRAKO-0077            FZW100*35-200Ω 60W            
FRAKO-0077            R150-330  調整器            
FRAKO-0076            FZ63*16AE 23W F15            
FRAKO-0076            FUW100*35 100歐 65W            
FRAKO-0075            FUW200*45 36歐180W            
FRAKO-0075            FUW135*35 50歐 65W            
FRAKO-0074            FZZP 300*45S 2*270歐 2*300W            
FRAKO-0074            RK201403.1-25 1/12 132KW            
FRAKO-0073            FZDP 200*35S 3*22歐 3*150W            
FRAKO-0073            M-3SEW6U30B/420MG24N9K4            
FRAKO-0072            FZA 400*65F-23 250HM            
FRAKO-0072            GYAD 110*80-3Ω 150W            
FRAKO-0071            liegende Ausfu?hrung, Abd.TypB            
FRAKO-0071            FZW 100x35-0,47 見規格描述            
FRAKO-0070            FZDP300*45-S-33 NR:131822            
FRAKO-0070            FZBS300x65-12            
FRAKO-0069            0496 30歐            
FRAKO-0069            FZ100*24-3/3歐            
FRAKO-0068            10*S24-1.8/18            
FRAKO-0068            2*2*FZB300*65-47/47            
FRAKO-0067            FZECU400×65 500A 33Ω            
FRAKO-0067            64*S7-0.068/4.4            
FRAKO-0066            FGFLQU3100904-35            
FRAKO-0066            FZ500*65  電阻            
FRAKO-0065            FVW200*45-36            
FRAKO-0065            FZMU 300x45-16            
FRAKO-0064            FVW100*35-100            
FRAKO-0064            50 OHM 65W FVW135*35-50            
FRAKO-0063            FZB135X35 25Ω AG0929 100W F34            
FRAKO-0063            R50 1KΩ 5/67            
FRAKO-0062            FZDP200*35-3-22            
FRAKO-0062            FA3133002            
FRAKO-0061            FZW200*35-2            
FRAKO-0061            FZW200*35-120            
FRAKO-0060            FZB 135X35-25 STEHEND            
FRAKO-0060            FA3121402  NR:138400  7KW            
FRAKO-0059            FUM200*35 360HM 180W            
FRAKO-0059            FGFLQ 3100604ED*BEI,3KW,            
FRAKO-0058            FUW100*35 1000HM 65W            
FRAKO-0058            制動電阻FGFLQ3100604-18            
FRAKO-0057            FZA200*45-24歐姆，1.8KW            
FRAKO-0057            R20-3.3千歐            
FRAKO-0056            FUDP300X45            
FRAKO-0056            FA3133002-1.6            
FRAKO-0055            FUW200*45-36            
FRAKO-0055            FZW100*24-150 44W 1500V            
FRAKO-0054            FUW135*35-50            
FRAKO-0054            FUM100*35-100            
FRAKO-0053            FZMU 200*45-20Ω 180W            
FRAKO-0053            FZW 100*35-0.47Ω 65W            
FRAKO-0052            FZM 300*65-430W/22 OHM            
FRAKO-0052            銘牌WIDERSTAND FZW75*24-820HM            
FRAKO-0051            Y51FZ265*24-6.8歐姆 300W            
FRAKO-0051            Y51FZ165*24-4歐姆 100W            
FRAKO-0050            2XFA3338602            
FRAKO-0050            BRAKING RESISTOR FA3338602/3,4            
FRAKO-0049            RESISTOR FA3336602/3.4            
FRAKO-0049            8XS26-2.7/22 steel grid            
FRAKO-0048            FZS150*35S-10R            
FRAKO-0048            R40-1.0KΩ G03            
FRAKO-0047            制動電阻箱 FSQ3236404 ED100            
FRAKO-0047            R40-1K歐姆  AB180 U4            
FRAKO-0046            電機B7108P-03177 EM100041            
FRAKO-0046            TYPE FSL 743912F KW VOLT            
FRAKO-0045            TYPE FSL 723612F KW VOLT            
FRAKO-0045            調速電阻 RMC 2Z-5K            
FRAKO-0044            5.066944.T            
FRAKO-0044            LKT12.1-440-D520            
FRAKO-0043            5.318796.E            
FRAKO-0043            5.066945.T            
FRAKO-0042            HLPFC-D-S            
FRAKO-0042            MZ-10-80-400-P7            
FRAKO-0041            50KVAR IN 72.2A            
FRAKO-0041            LKT 11.7-400DL K18-0814            
FRAKO-0040            KIT-15KVAR +電抗器7%電抗率            
FRAKO-0040            KIT-25KVAR +電抗器7%電抗率            
FRAKO-0039            KIT50-440-7S            
FRAKO-0039            K3-62K00(帶輔助觸點）            
FRAKO-0038            KIT10-250-7S            
FRAKO-0038            KIT25-440-7S            
FRAKO-0037            EC84D100-50-2-400/440-84-P7            
FRAKO-0037            FMR-1100 K3-62A00 380V            
FRAKO-0036            LKT12.5-480-D52            
FRAKO-0036            EMP-T50-P7/400            
FRAKO-0035            EMP-T25-P7/400            
FRAKO-0035            PRC-8E            
FRAKO-0034            LKT-3.6-480-DL            
FRAKO-0034            LKT-7.2-480-DL            
FRAKO-0033            LKT-12.5-480-DL            
FRAKO-0033            HLPFC-2K-Z-T-COM            
FRAKO-0032            LKT30-280-EP K18-0604 3*407.UF            
FRAKO-0032            KIP 50-400 24S            
FRAKO-0031            EC84D50-25-2-400/440-84-P7            
FRAKO-0031            OSFM200-400-3            
FRAKO-0030            B44066D7050S400            
FRAKO-0030            BR6000-R6            
FRAKO-0029            300KAVR 6*2*MKK440-28            
FRAKO-0029            400V-DB HPF PU,30mF, 252/1P            
FRAKO-0028            KIT50-400-72S            
FRAKO-0028            KIT25-400-72S            
FRAKO-0027            KIT50-400-7M            
FRAKO-0027            KTI25-400-7S            
FRAKO-0026            KTI25-400-7M            
FRAKO-0026            LKT25-5480-DPK18-06193*137UF            
FRAKO-0025            LKT25-525-DP K18-06283*96.2UF            
FRAKO-0025            LKT-25kvar-440V-DP            
FRAKO-0024            HLPFC-E-03-T            
FRAKO-0024            LKT15-440-DP            
FRAKO-0023            LKT12,1-440-D52 K18-0152            
FRAKO-0023            LKT9-480-D52            
FRAKO-0022            AKD25/3            
FRAKO-0022            8UF 450V 6800MA            
FRAKO-0021            LKT20-400-DP            
FRAKO-0021            LKT10-280-EP            
FRAKO-0020            LKT 11.7-400-DL 3*77.6μF            
FRAKO-0020            LKT12.1-480-D52            
FRAKO-0019            LKT12.1-440-DL            
FRAKO-0019            LKT300-440-DP            
FRAKO-0018            LKT50-400-DP            
FRAKO-0018            LKT 1505-480-DP  K18-0622            
FRAKO-0017            SPDP-DP            
FRAKO-0017            SPDI1            
FRAKO-0016            SPDM3K6UKE            
FRAKO-0016            SPAM016U1D            
FRAKO-0015            SPAM032U1D410V 32A            
FRAKO-0015            SPDM2K5 (帶PROFIBUS通信接口）            
FRAKO-0014            12.5/114            
FRAKO-0014            12.5/214            
FRAKO-0013            LKT17.6-440-DL            
FRAKO-0013            KIT25-400-14S  14%電抗率            
FRAKO-0012            KIT50-400-14S 14%電抗率            

伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用 [1]  。
在伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了zui低可測轉速；2）用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能 [1]  。
工作原理編輯
目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，
伺服驅動器（圖1）
伺服驅動器（圖1）
可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。
基本要求編輯
伺服進給系統的要求
1、調速范圍寬
伺服驅動器（圖2）
伺服驅動器（圖2）
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性
4、快速響應，無超調
為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數控系統在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉矩，過載能力強
一般來說，伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數控機床的進給驅動系統可靠性高、工作穩定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力。
對電機的要求
1、從zui低速到zui高速電機都能平穩運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩的速度而無爬行現象。
2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4～6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。
4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。
測試平臺編輯
目前，伺服驅動器的測試平臺主要有以下幾種：采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺、采用可調模擬負載的測試平臺、采用有執行電機而沒有負載的測試平臺、采用執行電機拖動固有負載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺 [2]  。
1采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺
這種測試系統由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅動器—電動機系統、負載伺服驅動器—電動機系統及上位機，其中兩臺電動機通過聯軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態，負載電動機工作于發電狀態。被測伺服驅動器—電動機系統工作于速度閉環狀態，用來控制整個測試平臺的轉速，負載伺服驅動器—電動機系統工作于轉矩閉環狀態，通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉矩大小，模擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現速度和轉矩的靈活調節，完成各種試驗功能測試。上位機用于監控整個系統的運行，根據試驗要求向兩臺伺服驅動器發出控制指令，同時接收它們的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。 [2] 
對于這種測試系統，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負載設備分別進行速度和轉矩控制，即可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態性能，完成對伺服驅動器的全面而準確的測試。但由于使用了兩套伺服驅動器—電動機系統，所以這種測試系統體積龐大，不能滿足便攜式的要求，而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。 [2] 
2采用可調模擬負載的測試平臺
這種測試系統由三部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統、可調模擬負載及上位機。可調模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等，它和被測電動機同軸相連。上位機和數據采集卡通過控制可調模擬負載來控制負載轉矩，同時采集伺服系統的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統，通過對可調模擬負載進行控制，也可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態性能，完成對伺服驅動器的全面而準確的測試。但這種測試系統體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。 [2] 
3采用有執行電機而沒有負載的測試平臺
這種測試系統由兩部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統和上位機。上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器，伺服驅動器按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統中電機不帶負載，所以與前面兩種測試系統相比，該系統體積相對減小，而且系統的測量和控制電路也比較簡單，但是這也使得該系統不能模擬伺服驅動器的實際運行情況。通常情況下，此類測試系統僅用于被測系統在空載情況下的轉速和角位移的測試，而不能對伺服驅動器進行全面而準確的測試。 [2] 
4采用執行電機拖動固有負載的測試平臺
這種測試系統由三部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統、系統固有負載及上位機。上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器，伺服系統按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。 [2] 
對于這種測試系統，負載采用被測系統的固有負載，因此測試過程貼近于伺服驅動器的實際工作情況，測試結果比較準確。但由于有的被測系統的固有負載不方便從裝備上移走，因此測試過程只能在裝備上進行，不是很方便。 [2] 
5采用在線測試方法的測試平臺
這種測試系統只有數據采集系統和數據處理單元。數字采集系統將伺服驅動器在裝備中的實時運行狀態信號進行采集和調理，然后送給數據處理單元供其進行處理和分析，zui終由數據處理單元做出測試結論。由于采用在線測試方法，因此這種測試系統結構比較簡單，而且不用將伺服驅動器從裝備中分離出來，使測試更加便利。此類測試系統*根據伺服驅動器在實際運行中進行測試，因此測試結論更加貼近實際情況。但是由于許多伺服驅動器在制造和裝配方面的特點，此類測試系統中的各種傳感器及信號測量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現故障，也會給伺服驅動器的工作狀態造成不良影響，zui終影響其測試結果。 [2] 
有關參數編輯
位置比例增益
1、設定位置環調節器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調；
3、參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
位置前饋增益
1、設定位置環的前饋增益；
2、設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；
3、位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩；
4、不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~*。
速度比例增益
1、設定速度調節器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；
3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。
速度積分時間常數
1、設定速度調節器的積分時間常數；
2、設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；
3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。
速度反饋濾波因子
1、設定速度反饋低通濾波器特性；
2、數值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成響應變慢，可能會引起振蕩；
3、數值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。
zui大輸出轉矩設置
1、設置伺服電機的內部轉矩限制值；
2、設置值是額定轉矩的百分比；
3、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍；
4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
5、本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信號為 ON，否則為OFF；
6、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數；
7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；
8、加減速特性是線性的到達速度范圍；
9、設置到達速度；
10、在非位置控制方式下，如果電機速度超過本設定值，則速度到達開關信號為ON，否則為OFF；
11、在位置控制方式下，不用此參數；
12、與旋轉方向無關。
應用領域編輯
伺服驅動器廣泛應用于注塑機領域、紡織機械、包裝機械、數控機床領域等。
控制器特點編輯
調速比1：5000
轉數比0.3：1500
有位置控制
有零速鎖定
過載能力200[%]―300[%]
起動力矩大
轉速不受負載影響
三閉環控制
相關區別編輯
1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換，同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。
2、伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器，構成速度、位移控制閉環。而通用變頻器只能組成開環控制系統。
3伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。
輸出選擇（OSDL)模塊是指裝在現場總線到電流轉換器Fl302中的模塊。輸出選擇塊提供從一個跟隨已給信號到三個輸出的選擇，它被用于分割范圍控制、閥序或輸出選擇。在自動化儀表設備和自動控制系統中，常將一種信號轉換成另一種與標準量或參考量比較后的信號，以便將兩類儀表聯接起來，因此，轉換器常常是兩個儀表(或裝置)間的中間環節。 [1] 
避免設定值SP的劇烈變化設置了限制器（(rate limiter)，對SP進行速率限制，再經限位器(clamper)對SP進行值限制后，進入一個按特殊功能做的特性補償器（characteriza-tion）。特性補償后，SP與偏置值相加后分三路：*路返回SP選擇器；第二路進入反向通路輸出參數選擇器；第三路在轉換器中將工程單位轉換為百分數，標度參數為PVSCALE（SP%），也可通過開關（INCCLOSE）輸出反向（INVERT SPAN 100 VALUE)設定值（INVSP%），并由傳送輸出給轉換器（塊）。電源模塊是可以直接貼裝在印刷電路板上的電源供應器，其特點是可為集成電路（ASIC）、數字信號處理器 (DSP)、微處理器、存儲器、現場可編程門陣列 (FPGA) 及其他數字或模擬負載提供供電。一般來說，這類模塊稱為負載點 (POL) 電源供應系統或使用點電源供應系統 (PUPS)。由于模塊式結構的優點甚多，因此模塊電源廣泛用于交換設備、接入設備、移動通訊、微波通訊以及光傳輸、路由器等通信領域和汽車電子、航空航天等。
一般來說，這類模塊稱為負載點 (POL) 電源供應系統或使用點電源供應系統 (PUPS)。由于模塊式結構的優點甚多，因此模塊電源廣泛用于交換設備、接入設備、移動通訊、微波通訊以及光傳輸、路由器等通信領域和汽車電子、航空航天等。
尤其近幾年由于數據業務的飛速發展和分布式供電系統的不斷推廣,模塊電源的增幅已經超出了一次電源。模塊電源具有隔離作用，抗*力強，自帶保護功能，便于集成。隨著半導體工藝、封裝技術和高頻軟開關的大量使用,模塊電源功率密度越來越大,轉換效率越來越高,應用也越來越簡單。
人們在開關電源技術領域是邊開發相關的電力電子器件，邊開發開關變頻技術，兩者相互促進推動著開關電源每年以超過兩位數字的增長率向著輕、小、薄、低噪聲、高可靠、抗干擾的方向發展。開關電源可分為AC/DC和DC/DC兩大類，DC/DC變換器現已實現模塊化，且設計技術及生產工藝在國內外均已成熟和標準化，并已得到用戶的認可，但AC/DC的模塊化，因其自身的特性使得在模塊化的進程中，遇到較為復雜的技術和工藝制造問題。以下分別對兩類開關電源的結構和特性作以闡述
直流斬波編輯
DC/DC變換是將可變的直流電壓變換成固定的直流電壓，也稱為直流斬波。斬波器的工作方式有兩種，一是脈寬調制方式Ts不變，改變ton(通用)，二是頻率調制（
（1）Buck電路——降壓斬波器，其輸出平均電壓U0小于輸入電壓Ui，極性相同。
（2）Boost電路——升壓斬波器，其輸出平均電壓U0大于輸入電壓Ui，極性相同。
（3）Buck－Boost電路——降壓或升壓斬波器，其輸出平均電壓U0大于或小于輸入電壓Ui，極性相反，電感傳輸。
（4）Cuk電路——降壓或升壓斬波器，其輸出平均電壓U0大于或小于輸入電壓Ui，極性相反，電容傳輸。還有Sepic、Zeta電路。
上述為非隔離型DC-DC變換器電路，隔離型DC-DC變換器有正激電路、反激電路、半橋電路、全橋電路、推挽電路。
當今軟開關技術使得DC/DC發生了質的飛躍，美國VICOR公司設計制造的多種ECI軟開關DC/DC變換器，其zui大輸出功率有300W、600W、800W等，相應的功率密度為(6.2、10、17)W/cm3，效率為（80～90）%。日本TDK-Lambda公司推出的一種采用軟開關技術的高頻開關電源模塊RM系列，其開關頻率為（200～300)kHz，功率密度已達到27W/cm3，采用同步整流器（MOSFET代替肖特基二極管），使整個電路效率提高到90%。
變換編輯
AC/DC變換是將交流變換為直流，其功率流向可以是雙向的，功率流由電源流向負載的稱為“整流”，功率流由負載返回電源的稱為“有源逆變”。AC/DC變換器輸入為50/60Hz的交流電，因必須經整流、濾波，因此體積相對較大的濾波電容器是*的，同時因遇到安全標準（如UL、CCEE等）及EMC指令的限制（如IEC、、FCC、CSA），交流輸入側必須加EMC濾波及使用符合安全標準的元件，這樣就限制AC/DC電源體積的小型化，另外，由于內部的高頻、高壓、大電流開關動作，使得解決EMC電磁兼容問題難度加大，也就對內部高密度安裝電路設計提出了很高的要求，由于同樣的原因，高電壓、大電流開關使得電源工作損耗增大，限制了AC/DC變換器模塊化的進程，因此必須采用電源系統優化設計方法才能使其工作效率達到一定的滿意程度。
AC/DC變換按電路的接線方式可分為，半波電路、全波電路。按電源相數可分為，單相、三相、多相。按電路工作象限又可分為一象限、二象限、三象限、四象限。
開關電源的選用
開關電源在輸入抗干擾性能上，由于其自身電路結構的特點（多級串聯），一般的輸入干擾如浪涌電壓很難通過，在輸出電壓穩定度這一技術指標上與線性電源相比具有較大的優勢，其輸出電壓穩定度可達(0.5～1）%。開關電源模塊作為一種電力電子集成器件，在選用中應注意以下幾點：
電流選擇編輯
因開關電源工作效率高，一般可達到80%以上，故在其輸出電流的選擇上，應準確測量或計算用電設備的zui大吸收電流，以使被選用的開關電源具有高的性能價格比，通常輸出計算公式為：
Is=KIf
式中：Is—開關電源的額定輸出電流；
If—用電設備的zui大吸收電流；
K—裕量系數，一般取1.5～1.8；
保護電路編輯
開關電源在設計中必須具有過流、過熱、短路等保護功能，故在設計時應保護功能齊備的開關電源模塊，并且其保護電路的技術參數應與用電設備的工作特性相匹配，以避免損壞用電設備或開關電源。
幾大指標編輯
功率 P=UI,是輸出電壓和輸出電流的乘積。
輸入電壓分交流輸入和直流輸入2種。
輸出電壓一般是直流輸出，但也有交流輸出的。
工作溫度
隔離電壓：隔離就是將輸出與輸入進行電路上的分離。有以下幾個作用：
一，電流變換；
二，為了防止輸入輸出相互干擾；
三，輸入輸出電路的信號特性相差太大，比如用弱信號控制強電的設備
封裝尺寸有插針，貼片的，和螺旋。
輸出有單路輸出，雙路輸出及多路輸出。電源模塊是可以直接貼裝在印刷電路板上的電源供應器，其特點是可為集成電路（ASIC）、數字信號處理器(DSP)、微處理器、存儲器、現場可編程門陣列 (FPGA) 及其他數字或模擬負載提供供電。一般來說，這類模塊稱為負載點(POL) 電源供應系統或使用點電源供應系統(PUPS)。由于模塊式結構的優點甚多， 因此模塊電源廣泛用于交換設備、接入設備、移動通訊、 微波通訊以及光傳輸、路由器等通信領域和汽車電子、航空航天等。
分類編輯
按現代電力電子的應用領域，我們把電源模塊劃分如下：
綠色電源模塊
高速發展的計算機技術帶領人類進入了信息社會,同時也促進了電源模塊技術的迅速發展。八十年代,計算機全面采用了開關電源,*完成計算機電源換代。接著開關電源技術相繼進入了電子、電器設備領域。
計算機技術的發展,提出綠色電腦和綠色電源模塊。綠色電腦泛指對環境無害的個人電腦和相關產品，綠色電源系指與綠色電腦相關的高效省電電源,根據美國環境保護署l992年6月17日“能源之星"計劃規定,桌上型個人電腦或相關的外圍設備,在睡眠狀態下的耗電量若小于30瓦,就符合綠色電腦的要求,提高電源效率是降低電源消耗的根本途徑。就目 前效率為75%的200瓦開關電源而言,電源自身要消耗50瓦的能源。
開關電源模塊
通信業的迅速發展*的推動了通信電源的發展。高頻小型化的開關電源及其技術已成為現代通信供電系統的主流。在通信領域中,通常將整流器稱為一次電源,而將直流-直流(DC/DC)變換器稱為二次電源。一次電源的作用是將單相或三相交流電網變換成標稱值為48V的直流電源。當前在程控交換機用的一次電源中,傳統的相控式穩壓電源己被高頻開關電源取代,高頻開關電源(也稱為開關型整流器SMR)通過MOSFET或IGBT的高頻工作,開關頻率一般控制在50-100kHz范圍內,實現高效率和小型化。近幾年,開關整流器的功率容量不斷擴大,單機容量己從48V/12.5A、48V/20A擴大到48V/200A、48V/400A。
因通信設備中所用集成電路的種類繁多,其電源電壓也各不相同,在通信供電系統中采用高功率密度的高頻DC-DC隔離電源模塊,從中間母線電壓(一般為48V直流)變換成所需的各種直流電壓,這樣可大大減小損耗、方便維護,且安裝、增加非常方便。一般都可直接裝在標準控制板上,對二次電源的要求是高功率密度。因通信容量的不斷增加,通信電源容量也將不斷增加。
變換器
DC/DC變換器將一個固定的直流電壓變換為可變的直流電壓,這種技術被廣泛應用于無軌電車、地鐵列車、電動車的無級變速和控制,同時使上述控制獲得加速平穩、快速響應的性能,并同時收到節約電能的效果。用直流斬波器代替變阻器可節約電能(20~30)%。直流斬波器不僅能起調壓的作用(開關電源), 同時還能起到有效地抑制電網側諧波電流噪聲的作用。
通信電源的二次電源DC/DC變換器已商品化,模塊采用高頻PWM技術,開關頻率在500kHz左右,功率密度為5W~20W/in3。隨著大規模集成電路的發展,要求電源模塊實現小型化,因此就要不斷提高開關頻率和采用新的電路拓撲結構,當前已有一些公司研制生產了采用零電流開關和零電壓開關技術的二次電源模塊,功率密度有較大幅度的提高。
UPS
不間斷電源(UPS)是計算機、通信系統以及要求提供不能中斷場合所必須的一種高可靠、高性能的電源。交流市電輸入經整流器變成直流,一部分能量給蓄電池組充電,另一部分能量經逆變器變成交流,經轉換開關送到負載。為了在逆變器故障時仍能向負載提供能量,另一路備用電源通過電源轉換開關來實現。
現代UPS普遍了采用脈寬調制技術和功率M0SFET、IGBT等現代電力電子器件,電源的噪聲得以降低,而效率和可靠性得以提高。微處理器軟硬件技術的引入,可以實現對UPS的智能化管理,進行遠程維護和遠程診斷。
目前在線式UPS的zui大容量已可作到600kVA。超小型UPS發展也很迅速,已經有0.5kVA、lVA、2kVA、3kVA等多種規格的產品。
變頻器電源
變頻器電源主要用于交流電機的變頻調速,其在電氣傳動系統中占據的地位日趨重要,已獲得巨大的節能效果。變頻器電源主電路均采用交流-直流-交流方案。工頻電源通過整流器變成固定的直流電壓,然后由大功率晶體管或IGBT組成的PWM高頻變換器, 將直流電壓逆變成電壓、頻率可變的交流輸出,電源輸出波形近似于正弦波,用于驅動交流異步電動機實現無級調速。
上400kVA以下的變頻器電源系列產品已經問世。八十年代初期,日本東芝公司zui先將交流變頻調速技術應用于空調器中。至1997年,其占有率已達到日本家用空調的70%以上。變頻空調具有舒適、節能等優點。國內于90年代初期開始研究變頻空調,96年引進生產線生產變頻空調器,逐漸形成變頻空調開發生產熱點。預計到2000年左右將形成高潮。變頻空調除了變頻電源外,還要求有適合于變頻調速的壓縮機電機。優化控制策略,精選功能組件,是空調變頻電源研制的進一步發展方向。
焊機電源模塊
高頻逆變式整流焊機電源是一種高性能、高效、省材的新型焊機電源,代表了當今焊機電源的發展方向。由于IGBT大容量模塊的商用化,這種電源更有著廣闊的應用前景。
逆變焊機電源大都采用交流-直流-交流-直流(AC-DC-AC-DC)變換的方法。50Hz交流電經全橋整流變成直流,IGBT組成的PWM高頻變換部分將直流電逆變成20kHz的高頻矩形波,經高頻變壓器耦合, 整流濾波后成為穩定的直流,供電弧使用。
由于焊機電源的工作條件惡劣,頻繁的處于短路、燃弧、開路交替變化之中,因此高頻逆變式整流焊機電源的工作可靠性問題成為zui關鍵的問題,也是用戶zui關心的問題。采用微處理器做為脈沖寬度調制(PWM)的相關控制器,通過對多參數、多信息的提取與分析,達到預知系統各種工作狀態的目的,進而提前對系統做出調整和處理,解決了當前大功率IGBT逆變電源可靠性。
國外逆變焊機已可做到額定焊接電流300A,負載持續率60%,全載電壓60~75V,電流調節范圍5~300A,重量29kg。
直流電源模塊
大功率開關型高壓直流電源廣泛應用于靜電除塵、水質改良、科研X光機和CT機等大型設備。電壓高達50~l59kV,電流達到0.5A以上,功率可達100kW。
自從70年始,日本的一些公司開始采用逆變技術,將市電整流后逆變為3kHz左右的中頻,然后升壓。進入80年代,高頻開關電源技術迅速發展。德國西門子公司采用功率晶體管做主開關元件,將電源的開關頻率提高到20kHz以上。并將干式變壓器技術成功的應用于高頻高壓電源,取消了高壓變壓器油箱,使變壓器系統的體積進一步減小。
國內對靜電除塵高壓直流電源進行了研制,市電經整流變為直流,采用全橋零電流開關串聯諧振逆變電路將直流電壓逆變為高頻電壓,然后由高頻變壓器升壓,zui后整流為直流高壓。在電阻負載條件下,輸出直流電壓達到55kV,電流達到15mA,工作頻率為25.6kHz。
濾波器
傳統的交流-直流(AC-DC)變換器在投運時,將向電網注入大量的諧波電流,引起諧波損耗和干擾,同時還出現裝置網側功率因數惡化的現象,即所謂“電力公害”,例如,不可控整流加電容濾波時,網側三次諧波含量可達(70~80)%,網側功率因數僅有0.5~0.6。
電力有源濾波器是一種能夠動態抑制諧波的新型電力電子裝置,能克服傳統LC濾波器的不足,是一種很有發展前途的諧波抑制手段。濾波器由橋式開關功率變換器和具體控制電路構成。與傳統開關電源的區別是:(l)不僅反饋輸出電壓,還反饋輸入平均電流; (2)電流環基準信號為電壓環誤差信號與全波整流電壓取樣信號之乘積。
供電系統
分布式電源供電系統采用小功率模塊和大規模控制集成電路作基本部件,利用理論和技術成果,組成積木式、智能化的大功率供電電源,從而使強電與弱電緊密結合,降低大功率元器件、大功率裝置(集中式)的研制壓力,提高生產效率。
八十年代初期,對分布式高頻開關電源系統的研究基本集中在變換器并聯技術的研究上。八十年代中后期,隨著高頻功率變換技術的迅述發展，各種變換器拓撲結構相繼出現,結合大規模集成電路和功率元器件技術,使中小功率裝置的集成成為可能,從而迅速地推動了分布式高頻開關電源系統研究的展開。自八十年代后期開始,這一方向已成為電力電子學界的研究熱點,論文數量逐年增加，應用領域不斷擴大。
分布供電方式具有節能、可靠、高效、經濟和維護方便等優點。已被大型計算機、通信設備、航空航天、工業控制等系統逐漸采納,也是超高速型集成電路的低電壓電源(3.3V)的zui為理想的供電方式。在大功率場合,如電鍍、電解電源、電力機車牽引電源、中頻感應加熱電源、電動機驅動電源等領域也有廣闊的應用前景。
設計方法編輯
電源的電磁干擾水平是設計中zui難的部分，設計人員能做的zui多就是在設計中進行充分考慮，尤其在布局時。由于直流到直流的轉換器很常用，所以硬件工程師或多或少都會接觸到相關的工作，本文中我們將考慮與低電磁干擾設計相關的兩種常見的折中方案 [1]  。
電源設計中即使是普通的直流到直流開關轉換器的設計都會出現一系列問題，尤其在高功率電源設計中更是如此。除功能性考慮以外，工程師必須保證設計的魯棒性，以符合成本目標要求以及熱性能和空間限制，當然同時還要保證設計的進度。另外，出于產品規范和系統性能的考慮，電源產生的電磁干擾(EMI)必須足夠低。不過，電源的電磁干擾水平卻是設計中zui難精確預計的項目。有些人甚至認為這簡直是不可能的，設計人員能做的zui多就是在設計中進行充分考慮，尤其在布局時。
盡管本文所討論的原理適用于廣泛的電源設計，但我們在此只關注直流到直流的轉換器，因為它的應用相當廣泛，幾乎每一位硬件工程師都會接觸到與它相關的工作，說不定什么時候就必須設計一個電源轉換器。本文中我們將考慮與低電磁干擾設計相關的兩種常見的折中方案;熱性能、電磁干擾以及與PCB布局和電磁干擾相關的方案尺寸等。文中我們將使用一個簡單的降壓轉換器做例子，如圖1所示。
普通的降壓轉換器
普通的降壓轉換器
圖1.普通的降壓轉換器
在頻域內測量輻射和傳導電磁干擾，這就是對已知波形做傅里葉級數展開，本文中我們著重考慮輻射電磁干擾性能。在同步降壓轉換器中，引起電磁干擾的主要開關波形是由Q1和Q2產生的，也就是每個場效應管在其各自導通周期內從漏極到源極的電流di/dt。圖2所示的電流波形(Q和Q2on)不是很規則的梯形，但是我們的操作自由度也就更大，因為導體電流的過渡相對較慢，所以可以應用Henry Ott經典著作《電子系統中的噪聲降低技術》中的公式1。我們發現，對于一個類似的波形，其上升和下降時間會直接影響諧波振幅或傅里葉系數(In)。
Q1和Q2的波形
Q1和Q2的波形
圖2.Q1和Q2的波形
In=2IdSin(nπd)/nπd ×Sin(nπtr/T)/nπtr/T (1)
其中，n是諧波級次，T是周期，I是波形的峰值電流強度，d是占空比，而tr是tr或tf的zui小值。
在實際應用中，極有可能會同時遇到奇次和偶次諧波發射。如果只產生奇次諧波，那么波形的占空比必須精確為50%。而實際情況中極少有這樣的占空比精度。
諧波系列的電磁干擾幅度受Q1和Q2的通斷影響。在測量漏源電壓VDS的上升時間tr和下降時間tf，或流經Q1和Q2的電流上升率di/dt 時，可以很明顯看到這一點。這也表示，我們可以很簡單地通過減緩Q1或Q2的通斷速度來降低電磁干擾水平。事實正是如此，延長開關時間的確對頻率高于 f=1/πtr的諧波有很大影響。不過，此時必須在增加散熱和降低損耗間進行折中。盡管如此，對這些參數加以控制仍是一個好方法，它有助于在電磁干擾和熱性能間取得平衡。具體可以通過增加一個小阻值電阻(通常小于5Ω)實現，該電阻與Q1和Q2的柵極串聯即可控制tr和tf，你也可以給柵極電阻串聯一個 “關斷二極管”來獨立控制過渡時間tr或tf(見圖3)。這其實是一個迭代過程，甚至連經驗zui豐富的電源設計人員都使用這種方法。我們的zui終目標是通過放慢晶體管的通斷速度，使電磁干擾降低至可接受的水平，同時保證其溫度足夠低以確保穩定性。
用關聯二極管來控制過渡時間
用關聯二極管來控制過渡時間
圖3.用關聯二極管來控制過渡時間
開關節點的物理回路面積對于控制電磁干擾也非常重要。通常，出于PCB面積的考慮，設計者都希望結構越緊湊越好，但是許多設計人員并不知道哪部分布局對電磁干擾的影響zui大。回到之前的降壓穩壓器例子上，該例中有兩個回路節點(如圖4和圖5所示)，它們的尺寸會直接影響到電磁干擾水平。
降壓穩壓器模型1
降壓穩壓器模型1
圖4.降壓穩壓器模型1
降壓穩壓器模型2
降壓穩壓器模型2
圖5.降壓穩壓器模型2
Ott關于不同模式電磁干擾水平的公式(2)示意了回路面積對電路電磁干擾水平產生的直接線性影響。
E=263×10-16(f2AI)(1/r) (2)
輻射場正比于下列參數：涉及的諧波頻率(f，單位Hz)、回路面積(A，單位m2)、電流(I)和測量距離(r，單位m)。
此概念可以推廣到所有利用梯形波形進行電路設計的場合，不過本文僅討論電源設計。參考圖4中的交流模型，研究其回路電流流動情況：起點為輸入電容器，然后在Q1導通期間流向Q1，再通過L1進入輸出電容器，zui后返回輸入電容器中。
當Q1關斷、Q2導通時，就形成了第二個回路。之后存儲在L1內的能量流經輸出電容器和Q2，如圖5所示。這些回路面積控制對于降低電磁干擾是很重要的，在PCB走線布線時就要預先考慮清器件的布局問題。當然，回路面積能做到多小也是有實際限制的。
從公式2可以看出，減小開關節點的回路面積會有效降低電磁干擾水平。如果回路面積減小為原來的3倍，電磁干擾會降低9.5dB，如果減小為原來的10倍，則會降低20 dB。設計時，從zui小化圖4和圖5所示的兩個回路節點的回路面積著手，細致考慮器件的布局問題，同時注意銅線連接問題。盡量避免同時使用PCB的兩面，因為通孔會使電感顯著增高，進而帶來其他問題。
恰當放置高頻輸入和輸出電容器的重要性常被忽略。若干年以前，我所在的公司曾把我們的產品設計轉讓給國外制造商。結果，我的工作職責也發生了很大變化，我成了一名顧問，幫助電源設計新手解決文中提到的一系列需要權衡的事宜及其他眾多問題。這里有一個含有集成鎮流器的離線式開關的設計例子：設計人員希望降低zui終功率級中的電磁干擾。簡單地將高頻輸出電容器移動到更靠近輸出級的位置，其回路面積就大約只剩原來的一半，而電磁干擾就降低了約 6dB。而這位設計者顯然不太懂得其中的道理，他稱那個電容為“魔法帽子”，而事實上我們只是減小了開關節點的回路面積。
還有一點至重要的，新改進的電路產生的問題可能比原先的還要嚴重。換句話說，盡管延長過渡時間可以減少電磁干擾，但其引起的熱效應也隨之成為重要的問題。有一種控制電磁干擾的方法是用全集成電源模塊代替傳統的直流到直流轉換器。電源模塊是含有全集成功率晶體管和電感的開關穩壓器，它和線性穩壓器一樣可以很輕松地融入系統設計中。模塊開關節點的回路面積遠小于相似尺寸的穩壓器或控制器，電源模塊并不是新生事物，它的面世已經有一段時間了，但是直到現在，由于一系列問題，模塊仍無法有效散熱，且一經安裝后就無法更改。