砹柒（上海）自動化設備有限公司 是集工程和貿易為一體的、擁有自主進出口權的單位。公司 本著“科技、創新、誠信”的宗旨，不斷的提高自身的技術能力、服務水平和綜合實力，發展核心競爭力，努力成為智能建筑行業內廣大用戶值得信賴的產品供應商、系統服務商和運營維護商。我們堅信，世界*的產品憑借我們的智慧，對用戶需求的理解及綠色 、 節能 、環保 的前瞻意識，以及我們始終精益求精的工作態度 和*的服務團隊， 將為用戶提供 盡善盡美 的服務。 我們的口號是：*的品質、*的服務.
優勢供應；
FRONIUS送絲機，焊機配件等
MOOG穆格伺服閥，泵
METSO 定位器
SCHUNK雄克卡盤，夾爪，中心架，油缸，傳感器等
SMW卡盤，夾爪，中心架，油缸
SOMMER索瑪,氣動抓手，離合器，啟動馬達，氣缸
ROEMHELD羅姆希德油缸
HYDAC賀德克壓力繼電器，濾芯
BENDER本德爾絕緣監測儀
KUBLER庫伯勒編碼器
ZIEHL-ABEGG施樂百風機
SIBRE 西伯瑞制動器，液壓站
SSB電機，減速機
PINTER壓力開關
PAULY光柵、檢測儀
MICRO-EPSILON傳感器
NORELEM固定部件
MAHLE瑪勒濾芯
HEIDENHAIN海德漢編碼器
ZIMMER檢測器,制動器
B&R貝加萊模塊，驅動器 TWK編碼器
TWK編碼器
ZIEHL-ABEGG施樂百風機
SIBRE 西伯瑞制動器，液壓站
SSB電機，減速機
PINTER壓力開關
PAULY光柵、檢測儀
MICRO-EPSILON傳感器
NORELEM固定部件
MAHLE瑪勒濾芯
HEIDENHAIN海德漢編碼器
ZIMMER檢測器,制動器
B&R貝加萊模塊，驅動器 
【SIBRE】西伯瑞【PAULY】寶利【HYFRA】【SCHUNK】雄克【MOOG】穆格【EMG】易安基【EGE】【VEM】【VSE】【HYDAC】賀德克【B+R】貝加萊【KUBLER】庫伯勒【HEIDENHAIN】海德漢【BUCHER】布赫【SCHMERSAL】施邁賽【TKD】【LAPP】纜普【IGUS】易格思【IPR】【BADGER METER】【GEFRAN】杰弗倫【KUKA】庫卡【REXROTH】力士樂【STROMAG】施強米格【PMA】【KOBOLD】科寶【PINTER】【ROEMHELD】【BENDER】本德爾 【WIKA】威卡等等
原廠 泵閥 夾具夾爪 馬達電機 檢測器 電扇風扇 減速機 抱閘 控制模塊 隔離放大器 變送器 逆變器 變頻器 總線模塊 電容 流量開關 接近開關 光柵尺 讀數頭 絕緣監測儀 遠程報警器 分析儀 數據采集器 溫控儀 傳動軸 軸承軸套 快速接頭 伺服閥 濾芯 密封圈 過濾器 等等
:王生宗

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地址：中國上海市嘉定區寶翔路158弄1號603室 
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砹柒（上海）自動化設備有限公司是中國工業控制自動化領域的服務貿易商，專業從事各種國外工控自動化產品的進口貿易。主要經營歐洲各國的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機以及各類自動化產品。
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TIEFENBACH    磁力開關    WK008K234                    
TIEFENBACH    傳感器    2N59-1R-400RE-40                    
TIEFENBACH    傳感器    2N59-1R-400RE-40                    
TIEFENBACH    WK509K225  AC230V                    
TIEFENBACH    WK177L115 220VAC 1A 40W 60VA                    
TIEFENBACH    2/2-KSV-03P-28NBNNN-ED024                    
tidland    131121                    
ThyssenKrupp System Engineering GmbHThyssenKrupp System Engineering GmbHThyssenKrupp                     
THOMSON    TBS40-7.5                    
THOMSON    T09-B2525MP080-71 LA90                    
THOMAS    80091032DC24V                     
THK    HGW35CC                    
THK    HSR55R2SS+3240LT                    
THIES    風速儀儀    4.3518.00.700                    
THIES    風速儀及自帶電纜    43519.00.761                    
THIES    4.3519.00.741                    
THIES CLIMA    ANEMOMETER 4.3303.22.641 4-20MA                    
THERMOCOAX9402 562 00073 SGS-M 30 Durchgangsverschraubung                    
Thermo Fisher    14800400 TRACE 1300 Mainframe MS 230V                    
Thermo    333-0442 Thermo Scientific Haake RND ALUM FOIL FOG/200PC/SET                    
THERMIK    H06 140.05                    
THERMATOOL    WL0371-001                    
THALHEIM    拉繩編碼器    BMMV58S5N24V12/16C6Q+CABLE SER.NR:4                    
THALHEIM    拉繩編碼器    BMMV58S5N24V12/16C6Q+CABLE SER.NR:4                    
THALHEIM    備件    A-Nr：316298 C-NR:05003128-02                    
THALHEIM    ITD-40-A-4-Y109-1024-H-NI D2SR12-E-10                    
THALHEIM    ITD 21 A 4 Y82 1024 T NI KR1 F 14 IP54 21                    
TH.HALTER    DDA90L4-H  IE2-82.8%                    
TFP104-000    HYDAC    TFP100升級：TFP104-000                    
TEWS    IP-MODULE SSI(10通道值編碼器接口板)    TIP114-10R 序列號：9393490                    
TEWS    IP-MODULE SSI(10通道值編碼器接口板)    TIP114-10R 序列號：9393490                    
Testo AG    Testo 885-2                    
testo    testo 350EPA 1165 6437                    
testo    400                    
TESCOM    調壓閥    VT6VBV-AAA                    
TESCOM    44-3262HRW3-853                    
TESCOM    44-3262HRW3-853                    
TESABL    報警燈    MEPOL42  24VAC/DC                    
TESA    膠袋    104462                    
TESA    膠袋    101225                    
TERMO TEK    TYP:E300-17111                    
TERADYNE DIAGNOSTICNGVI UNIT MAA31/I|P Voltage 12                    
TER    行車手柄    PF45080006/52312605                    
TER    PF45120007的配件13                    
TEMPRESS    觸摸屏    9090980001V2J5                    
WIN    備件    61220168                    
WIN    備件    61220168                    
WIN    啟動充電機    Dynamic 520/420                    
WIN    990695                    
WIN     722954                    
ESIS    電路板    9MM1-1021-A007-A0A0                    
EMECANIQUE    位置開關    XCM D2116M12                    
EMECANIQUE    傳感器    LA1-KN40                    
EMECANIQUE    備件    XCK-M.C IEC60947.5.1                    
EMECANIQUE    XMP/A12B 2242/12bar/P13401                    
emecanique    CA3KN-40BD                    
emecanique    CA3KN-31BD                    
EDYNE    氧分析單元    CLASS B-3                    
EDYNE    氧傳感器    CLASS L-2C CELL S/N 311620 DATE CODE J8  PART NUMBER:C6689-L2                    
EDYNE    氧傳感器    CLASS L-2C CELL S/N 311620 DATE CODE J8  PART NUMBER:C6689-L2                    
EDYNE    CLASS B-3                    
CO    光柵    LT110-AP38 15                    
CO    光柵    LT110-AP38 15                    
CO    光柵    LR110TB3815                    
CO    光柵    LR110-AP38 15                    
CO    光柵    LR110-AP38 15                    
CO    光柵    LR110-AP38 15                    
CO    備件    LR-110L-TS                    
CO    備件    LR110 TB38 T3 DC24V                    
CO    PA12B003                    
co    LLM 13060.5M?                     
TEKTRONIX    TBS1052B                    
Tekon-prueftechnik    TK-AKS-06-4-16                    
TEKEL    編碼器    TK560.F.4096.11/30.S.K4.10.  P10.LD2-1130.X476                    
TEE    MOTOR 3~MOT Q3E FA 132M2C-42 H 9.2 KW                    
TECSYSTEM    智能溫控器    NT935                    
TECSYSTEM    智能溫控器    NT935                    
TECSIS    溫度開關    S5400C121002                    
TECSIS    溫度開關    S5400C121002                    
TECSIS    備件    S4250B084001                    
TECSIS    備件    F53011450011                    
TECSIS    P3297B081001                    
TECSIS    P3297B081001                    
TECSIS    P3276B088601                    
TECNOINGRANAGGI    備件    MPC2030S0018    080 2 30 STD 60A2 CD 11 S1 OR SB KE                    
TECHNOR    指示燈    ZBWV3（綠色）                    
TECALTO    感應爐油泵循環電機    1.543TECAB3                    
TEBULO    TB940750-01                    
TEBULO    Nozzle cap (air) / TM110291R00P000 / TB930268/3                    
TEAFLEX    備件    TPEM40FF                    
TEAFLEX    備件    No.: GMA40                    
TEAFLEX    備件    No.: GMA40                    
TDK-Lambda    GEN20-165-IEEE                    
TDK-Lambda    DPP240-24-1                    
TDK    ZHC2203-11 250V~3A 50-60HZ                    
TDK    ZAR2220-01A 20A                    
TBWOODS    C4551716                    
TBT    主軸    主軸 SN:886955                    
TBT    198400-4450-02                    
TBi Industries GmbH    送絲管    型號:324P204544  1.8*4.5L=4.40m red                    
TBH GmbH    10013                    
TANDEM    830 63AP7060/4                    
TAMAGAWA    傳感器    TA4943N112 COATING:5Y7/1                    
TAMAGAWA    SER.NO.A37678                    
Talleres Pujol S.A.    樹脂泵    Model  22MP/15  G1/2;20bar;3.9L/min                    
TAKTOMAT    旋轉門變速箱    TT252/02-340-RH-25-6                    
T.E.A Transmissions    HG-OS                    
Systeme + Steuerungen    GLS8 25/80-0                    
System Engineering GmbH    SN 0006550                    
systec    iPM 306                    
SYLVANIA    喜萬年燈泡    Sylvania P578.16                    
SWITZER    壓力開關    GM204 04 A4K DDB                    
SWISSBIT    存儲卡    SFCF1024H3BK2SA-I-M0-533-SMA                    
SWEP    B12MT*40/1P-SC-S4*1                    
Swedimport Number 50 213 Swedimport AB                    
SWAGELOK    三通聯合接頭    SS-6M0-3                    
SWAGELOK    氣動閥    SS-BNV51-2C                    
SWAGELOK    B-41S2                    
SWAGELOK    針閥 SS-1RS6MM                    
SWAGELOK    SS-4GUF8 SUS316 D1/2 in PN40                    
SWAC    內嵌式面板    MC2 102-O-40A0                    
SWAC    備件    MC2 106-0-40A0                    
SWAC    備件    btm128s4-G                    
SWAC    備件    btm128s4-G                    
SVENDBORG    制動片    490-2853-801                    
SVENDBORG    制動片    490-2853-801                    
SVENDBORG    液壓缸維修包    BSFI-322-MS40S-200                    
SVENDBORG    濾芯    1712-1024-001                    
SVENDBORG    BSAK 3000-MS40S-100                    
SVENDBORG    A/S   490 0402 MD550 45/99                    
SVENDBORG    BSAB 90-S-401 0-15.7MPA                    
SUSPA    C16-14870                    
SUPFINA    10254494  D24 dresser of polishing wheel                    
Supfina 720-092-008-02                     
supfina    steckschale/10237280/type:720-065.010:15                    
Supfina    78663.20 720/1-NC 710383                    
suparator    RHEINSTROM TYPE:M60P 24/EM02/1000 12050201                    
SUNX    HL-C1C-TR                    
SUNFAB    SC047R                    
SUN    液控單向閥    CKCB-XCV                    
SUN    壓力傳感器    754-001  Rev.A                    
SUN    平衡閥塊    0FY9-A2                    
SUN    閥    RDJA-LAN                    
SUN    閥    RDJA-LAN                    
SUN    閥    PVDB-LBN                    
SUN    閥    PVDB-LBN                    
SUN    閥    DTDA-MCN-224                    
SUN    FTDA XCN                    
SUN    RPEC-LBN-W4D/M                    
SUN        PBFB LAN                    
SUN        CACG-LGV                    
SUMITOMO    F2C-T10-ZK05-81                    
SUMER    滾珠絲杠螺母    KGF-D-5010-LH-EE ESP65                    
SUMER    附件    NR80-5-C-D22-L-TP-P12-4C BRIDE FT 70/ 50 - DIA.14X30                    
SUMER    附件    NR180-12-L-D55-L-H1-P3-4C-FT215/182-1-32/60                    
SUMER    附件    NR180-12-L-D55-L-H1-P3-4C-FT215/182-1-32/60                    
SUMER    附件    NR140-20-L-D40-L-H1-P3-4C                    
SUMER    附件    NR140-20-L-D40-L-H1-P3-4C                    
Sulzer    PMS 41-C 820 868 002                    
SULLAIR    壓力傳感器    88290003-806                    
SULLAIR    250038-666                    
SUGINO    CV3-1525A                    
Suedmo Holding GmbHC2701800                    
suco661301                    
SUCO    壓力開關    0180-45703-1-023 DC24V AC220V 0.8BAR                    
SUCO    壓力繼電器    0166-409-02-1-034                    
SUCO    開關    0184-45703-1-003                    
SUCO    0620-48211-0-001                    
SUCO    0184-45703-3-102                    
SUCO    0161-43814-1-001                    
suco 0186-45703-1-003                    
SUCO    備件    0166-40703-1-027                    
SUCO    0166-40303-1-011                    
SUCO    0150-45615-4-001                    
STUWE    GF180-22*70*B                    
STUEWE    WK30-12x30                    
STUEWE    備件    HSD200-81*200                    
STUDER    過濾器    A5490918A                    
STUDER    過濾器    30013603                    
STUCCHI    VU34-BSP-5-PSI 0.35 BAR,3/4'                    
STUCCHI    STUCCHI-F-BIR38-BSP-101                    
STUBBE        MV-308-NC                    
STROTHMANN    KLC-02800/2/CSK63-180-2ZR                    
STROMAG    制動器    NFF 16/24 227-90892                    
STROMAG    制動器    NFF 16/24 227-90892                    
STROMAG    整流模塊    BG 270-5                    
STROMAG    整流模塊    BG 270-5                    
STROMAG    凸輪開關    51-75-BM2Z-899                    
STROMAG    凸輪開關    51-75-BM2Z-899                    
STROMAG    開關    29HGE590FV70-A1L公稱圈數29凸輪片直徑:70mm                    
STROMAG    備件    NFA 250/400-V 231832/232465                    
STROMAG    備件    EGV 500-5                    
STROMAG    備件    100-0-GNE-280-FV AUFTR-NR:174201/20                    
STROMAG    Periflex PNP 2R 100 24/28                    
STROMAG    ADF 180.3T                    
STROMAG BZFM 16 250NM MIN 0.4,MAX 0.7                    
STROMAG AG    凸輪開關    48-BM-499 Nr.153006                    
STROMAG AG    凸輪開關    48-BM-499 Nr.153006                    
STROMAG AG    凸輪開關    29-HGE-590-FV70-A1L                    
STROMAG AG    凸輪開關    29-HGE-590-FV70-A1L                    
STROMAG AG    開關    29-HGE-590-FV70-A1R                    
STROMAG AG    齒輪限位開關    GTES 360 LC-499G FV (BS)                    
STROMAG AG    齒輪限位開關    GTES 260 LC-499G FV (CH)                    
STROMAG AG    齒輪限位開關    GTES 260 LC-499G FV (CH)                    
STROMAG AG    備件    Tvp 0.28HEG-552FV-A1                    
STROMAG AG    備件    Tvp 0.28HEG-552FV-A1                    
STROMAG AG        51 NE-290 V  135380                    
STROMAG    EGV 500-1                    
STROH    鉆石頭    2.0/SP 842 24843                    
strautmann    EG150120GG04 ;111645                    
Strasser    1189798                    
STRAPEX    壓塊    PN.1821.204.012                    
STRAPEX    加熱器    PN.1835.021.112                    
STRAPEX    備件    PRINTED CIRCUIT BOARD PN.1 821.152.020                    
STRACK    Z7616-4                    
STRACK    Z7608-75                    
STRACK    Z6041-2                    
STORKTRONIC    溫控器    ST48-35.04PHR                    
STORKTRONIC    溫控器    ST48-35.04PHR                    
STORK    ST48-WHDVM.04FP                    
STORK    ST48-WHDVM.04FP                    
STORK    900201.032                    
STORK    ST48-WHDVM.04FP                    
STONEL    備件    QN5ND03SRA-PTYC2                    
STONEL    備件    QN5ND03SRA-PTYC2                    
Stoerk ST710-JB1BV.10 ; 900212.013                    
Stoerk    369595/900210.008ST710-KHJV.03                    
StoeberC302P12.3S3B3M3SA4; 1.5KW 114r/min                    
STOEBER    1859881 P522SPR0150SME                    
STOBER-1125    伺服電機    ED303UROM110                    
STOBER-1124    伺服電機    ED402UROM140                    
STOBER-1122    總線模塊    DP5000                    
STOBER-1119    備件    K102AG0060MQ20 Nr:2177477                    
STOBER-1118    減速機    P301SPN0050                    
STOBER-1114    變頻電機    K402AG-0350D100K4/EL43/270                    
STOBER-1113    減速機    P421SPR0040ME  Nr.1812861                    
STOBER-1109    備件    150W/100R/IP54/45973                    
STOBER-1107    減速機    RD11/WO-3000-025-4  1199678                    
STOBER-1099    驅動器    FDS5007A/H                    
STOBER-1096    減速機    S202ANG1740D63M4                    
STOBER-1095    電機    B21R63G4TLB960IMB5                    
STOBER-1094    備件    FDS4070/B                    
STOBER-1092    減速機    PH421F0070ME                    
STOBER-1091    減速電機    S002-ANF-0230-ES33-270-B                    
STOBER-1089    電機    NO.2061644  TYP:R37-0000-NK                    
STOBER-1088    減速機    SNR.2010012 PN.p32spr0050mel                    
STOBER-1084    電機    ES44 1526949/000/000-050                    
STOBER-1082    變頻器    MDS5040A/L                    
STOBER-1081    變頻器    MDS5075A/L                    
STOBER-1080    變頻器    FDS5015A/L，1.5KW                    
STOBER-1077    減速電機    PH822F0280ME                    
STOBER-1076    Y軸動力源    ZTR216SPH421F0040ME                    
STOBER-1074    電纜    MDS5076/L需要連接電腦的編程電                    
STOBER-1070    備件    RD11WO-2000-025-4S/N2OO1887                    
STOBER-1068    減速機    TYP:R27-1045-075-4/                    
STOBER-1067    電機    P-1720 425504/1357852                    
STOBER-1065    電機    P-1620 425495/1357389                    
STOBER-1059    變頻器VFD    FAS4050 S/N:8318578 or 8317283                    
STOBER-1057    減速電機    AS S/N.1651503                    
STOBER-1055    軸齒輪箱    C402N0310MR30(1659840)                    
STOBER-1053    備件    C202O0250EK501U                    
STOBER-1052    電機    C502F0560EK702U                    
STOBER-1049    servo drive    SDC 1060                    
STOBER-1047    電路板    XEA5001電路板                    
STOBER-1046    備件    MDS5450                    
STOBER-1043    備件    FAS4028                    
STOBER-1042    備件    FAS4038                    
STOBER-1038    備件    ID NO:41488                    
STOBER-1037    備件    ID NO:42225                    
STOBER-1034    減速機    P722SPR016ME                    
STOBER-1033    減速機    K513AGO4B0M20                    
STOBER-1032    減速機    K102VG0470ED303U減速機                    
STOBER-1031    減速機    P721SPR0080ME 序列號441899P-03                    
STOBER-1027    備件    FDS4200/B                    
STOBER-1025    減速箱    S002ANGD0480D63K4                    
STOBER-1023    減速機    P722SPR0160MT                    
STOBER-1022    備件    CBX4000/H  8374278                    
STOBER-1018    BEIJIAN    C102N 0560 I56.364 M2ZUL 114NM                    
STOBER-1017    備件    FDS4270                    
STOBER-1012    減速機    C202F0250EK502U No.2008956                    
STOBER-1011    電機    F202AG0700D71K4                    
STOBER-1009    變速器    P521SPD0050ME                    
STOBER-1004    備件    GFMO8/6 NR:188103                    
STOBER-1002    備件    SDS4201                    
STOBER-1001    減速機    減速機型號：S002ANG0480D63M4                    
STOBER-1000    減速機    C202N0058MQ30 NR:1914419                    
STOBER-0999    電機    P822SPR0150MTC                    
STOBER-0994    伺服電機    C102N0420ES42-IMV5-270°                    
STOBER-0993    減速機    C502G-0280-MR200/947327                    
STOBER-0991    備件    CAN5000 44574 11 S                    
STOBER-0987    附件    配套MD5000的附件                    
STOBER-0984    備件    R17-1036-055-2 IBM3手輪左側                    
STOBER-0982    備件    C202N 0700 D71LA                    
STOBER-0979    備件    K102AF0165MRQ10                    
STOBER-0978    備件    K513AGO480MRQ20                    
STOBER-0977    備件    PH422F0250KX301VF0020MF                    
STOBER-0976    馬達&變速箱    R37-2097-150-4                    
STOBER-0975    減速機    P521SPR0080ME                    
STOBER-0974    減速機    P521SPR0050ME                    
STOBER-0972    變頻器    FDS4220/B 8479169                    
STOBER-0963    減速機    P421SPR0070ME NR；184320                    
STOBER-0962    減速機    PH401F0050M 130/065/24                    
STOBER-0958    motor    K202AG0175ED402USOM140                    
STOBER-0955    電纜    MDS5015/L配套編程電纜                    
STOBER-0954    備件    MDS5015/L 8725442                    
STOBER-0952    MOTOR    3-TYP K21R 63 G2 TLB 960                    
STOBER-0949    減速機    K102AG0060MQ20                    
STOBER-0944    減速機    PF113 NR:111112 有圖                    
STOBER-0939    電機    K513SG0115MQ40 N=1400R/MIN                    
STOBER-0936    伺服驅動器儲存卡    SL0176/L-V0603LS                    
STOBER-0935    減速機    C002N0047D63M2 1728175                    
STOBER-0930    備件    ED402URPS140  1604366/000/000-                    
STOBER-0924    電機    ED401USOM140  1650009/003/000-                    
STOBER-0919    備件    SDS4000                    
STOBER-0918    減速器    C002G0047D71K2                    
STOBER-0916    電機    K21R80K2TL13960                    
STOBER-0912    馬達    S302ADG-0093-D112M4                    
STOBER-0910    減速機    RD11-1002-018-4                    
STOBER-0905    伺服電機    1S2640N31E64                    
STOBER-0903    伺服電機    ED402USOM140 380V 4.98/4.56Nm                    
STOBER-0902    減速機    D-75177 PFORZHEIM                    
STOBER-0897    MOTOR    K202VG0125ED503U 516279/UL                    
STOBER-0895    MOTOR    K302VG0175ED403U 516365/UL                    
STOBER-0893    配件    K402AG0125EK703U                    
STOBER-0892    模塊    MDS5150/L                    
STOBER-0891    配件    ED706UMFM140                    
STOBER-0886    MOTOR    ES42 1438269/000/000-010/4                    
STOBER-0883    MOTOR    ES42 NR:1181350/2                    
STOBER-0881    電機    ES42 Nr.1464141                    
STOBER-0880    伺服電機    EK502USOM140-0202F0210EK502U                    
STOBER-0879    電纜    UFDS4000 85049099 869455                    
STOBER-0878    REDUCTEUR    P321-SVD-0050-ME-19-95-115                    
STOBER-0873    端子板    XEA5001 I/O端子板                    
STOBER-0867    電機    TYPK21R71G27LB960                    
STOBER-0863    減速機    S102VF1810MR10D71L4                    
STOBER-0858    伺服控制器    MDS5015/L 8736840 帶IO卡                    
STOBER-0853    減速箱    FW0-2000-028-4                    
STOBER-0852    減速機    FDR-100LA/40 380V 2.2KW                    
STOBER-0850    減速機    R67-0000-NK-550-2                    
STOBER-0846    伺服電機    ED503UROS140 Ke 1400/1000r/min                    
STOBER-0845    伺服電機    ED402URPS140 Mo/Mn 4.98/4.56Nm                    
STOBER-0838    減速機    K102VG0280MQ10                    
STOBER-0836    伺服驅動器    MDS5040/LZBML1200W4211                    
STOBER-0831    減速箱    K402AFD0100                    
STOBER-0827    減速機    P40 1SPN0030M                    
STOBER-0824    電機    P421SPR0030ME S/N：1790306                    
STOBER-0822    電機    K21R63K4 TLB960 SN:01721080/                    
STOBER-0818    控制板    RG-ZN-03A  帶小板                    
STOBER-0814    減速機    PH1032F0420KX801VF0030MFELS                    
STOBER-0811    電機    SDS40717000W                    
STOBER-0810    橫條    CH160307S01104                    
STOBER-0808    減速機    K403 VG1810 MQ10 序列號1891368                    
STOBER-0806    減速機    PH1031F0060K613V F0160M Q40EL3                    
STOBER-0798    直角減速機    PH932F0180KX801 VF0030MF                    
STOBER-0795    馬達    K514SG3000EK501U                    
STOBER-0794    GEARED MOTOR    820874                    
STOBER-0792    CONTROL CABLE    752051                    
STOBER-0784    服務器    MDS5015/L                    
STOBER-0783    服務器    SDS4021 服務器                    
STOBER-0778    GEAR BOX    #K203VN0800 MT10 #075E2C200B-                    
STOBER-0776    電機    697589 P501SPN0100M                    
STOBER-0774    電機    soriat 1783061 Trpe C102N0420                    
STOBER-0771    MOTOR    F302AF 0190D 100K4L 1686051                    
STOBER-0767    備件    P501 PV0050 MQ(6050861)                    
STOBER-0764    電機    ED302with insulation unit MR10                    
STOBER-0763    伺服驅動器    SDS4071                    
STOBER-0761    伺服驅動器    SDS4021                    
STOBER-0760    電機    TYPE RD11-1009G-037-4                    
STOBER-0758    伺服電機    EK703U 380V                    
STOBER-0751    細磨頭上砂輪升降馬達    1483295/000/000-010/11                    
STOBER-0747    電機    SN:1508801                    
STOBER-0746    電機    S/N:1600071                    
STOBER-0735    電機    P501SPN0100KX501VF0030M                    
STOBER-0731    電機    P501SPN0100KX501VF0030M                    
STOBER-0730    電機    PA521SGD0040ED503U                    
STOBER-0729    電機    R37-0000-110-4 Nr.1483188                    
STOBER-0725    電機    TD370NK145+K21R90S4                    
STOBER-0723    減速箱    NR:1781009 TYP FWO2000_028_4                    
STOBER-0720    電機    C302Q0063EK703U 774188                    
STOBER-0719    電機    C202F0250EK502U 884365                    
STOBER-0718    電機    C202F0250EK502U 884364                    
STOBER-0716    伺服電機    EK703US0M140MO/MN 15.0/13.4NM                    
STOBER-0715    電機    C202F0250EK502U 987518                    
STOBER-0709    減速機    P922SPR0160ME                    
STOBER-0705    電機    P501SPN0100M 110/165/24                    
STOBER-0703    閥    RV63UP90 I=10 閥                    
STOBER-0702    電機    904598 P521SPR0100MERT10                    
STOBER-0700    驅動器    SOR-1203NR.43669                    
STOBER-0695    減速箱    P512SPN0350KX401VF0020M  70:1                    
STOBER-0071    接頭    P522SPR0200ED503U                    
STOBER-00691    伺服電機    EK502VSOM140-IMVI-90-LSIDE                    
STOBER-0069    減速電機    K202 SF0350 EK501U                    
STOBER-00689    精密齒輪箱    PH923F0910MEA                    
STOBER-00688    精密齒輪箱    PH923F0910MEA                    
STOBER-0064    接紙電機    ED302U 3000RPM                    
STOBER-0063    送紙電機    ES44 3000RPM送紙電機                    
STOBER-0062    通訊卡    SDP4000通訊卡                    
STOBER-0061    MOTOR    P422SPN700 ED302U 3000RPM                    
STOBER-0060    MOTOR    C002N0155 ED302U 3000RPM                    
STOBER-0059    電機    EK502U 3000RPM                    
STOBER-0058    主電機    ES76 3000RPM 1516246-000-000-                    
STOBER-0055    電機    MDS5075 1/L 電機                    
STOBER-0050    電器件    S102AB-0092-D80L4 SN:1024529                    
STOBER-0049    電器件    S102AJ0092  SN:1928553                    
STOBER-0048    減速電機    K613VF0430D112M4                    
STOBER-0046       減速機    K202WF0052MT20                    
STOBER-0044    減速機    K202AG0175ED402U SN.1797182                    
STOBER-0042    電機    MDS5008/L                    
STOBER-0037    減速箱    K402AGD0230MQ40EL64                    
STOBER-0032    減速箱    C612 N0042 MR50 D132MD                    
STOBER-0031    MOTOR    PH923F1210MEA                    
STOBER-0029    減速機    P701SPN0030M                    
STOBER-0028    電機    C302Q0063EK703U                    
STOBER-0027    電機    K513SG0650 MQ30                    
STOBER-0026    電機    K513 SG0650 MQ30                    
STOBER-0024    電機    C202F0250EK502U                    
STOBER-0023    伺服電機    K102VF0165D63K4                    
STOBER-0019    減速機    K202AF0060D90L2 1705168                    
STOBER-0017    伺服控制器    MDS5220/H                    
STOBER-0014    伺服控制器    MDS5015/L/KT.NR445588                    
STOBER-0009    減速機    K814VNG1920MQ30                    
STOBER    電器件    ATE FDS4024/B-NR.S/N:8084369                    
STOBER    電機    PA521SGD0040EDS03U                    
STOBER    Nr：2126524                    
STOBER    C202F0210EK502U                    
STOBER    C202F0210EK502U                    
STOBER    C202F0210EK502U                    
STOBER    ATE FDS4024/B-NR.S/N:8084369                    
STOBER    2092687 C002N0058D9DS4                    
STOBER    備件    TYP:GB4001 KT.NR.43415 HWIS NR.1314 8776712                    
STOBER    1776987                    
STOBER    "DHV712-R DN15 1/2""PN10 PP FPM PTFE"                    
STM    光電傳感器    GLS80R-BP                    
STM    備件    TA1D10C10V4                    
STL-503-M LMI Corporation                    
Stieber    GFR40C                    
Stieber    CSK 8-L                    
STIEBER    7LV50-F2262                    
STI    MI 70B BI SP                    
STEUTE    腳踏開關    KF1S-PNP-ST                    
STEUTE    腳踏開關    KF1S-PNP-ST                    
STEUTE    腳踏開關    GF10-1S/16A                    
STEUTE    備件    ES 41 D 1O/1S                    
STEUTE    備件    EEx 95D 10/1S                    
STEUTE    ES 41 D 1O/1 S 41.0.21.9.11                    
STEUTE    D-32584 ES.14 WR/STECK                    
Sterling SAT    JYF3006-Y11Q-80-921                    
STEPPING    NO:03227                    
STENTOFON    7080-B1                    
STENDALTO    坦克鏈    M4453CE R200 SR445                    
STENDALTO    SR308-B150/1 DRAG CHAIN DWG.000/3749/1                    
STEMMERIMAGIN    SKR FIL 090/35.5                    
STEMMANN-TECHNIK    Typ:6263347 Bauj:11/14 Ref.-Nr:471029 Fert.-Nr:02 U:280V I:30A IP:54                    
STEMMANN    通訊滑環（含編碼器）    Typ:6262547                    
STEMMANN    通訊滑環（含編碼器）    Typ:6262547                    
STEMMANN    聯軸器    BKL2/10/10                    
STEMMANN    聯軸器    BKL2/10/10                    
STEMMANN    滑環    6263037（升級型號為6263467）                    
STEMMANN    滑環    6262898                    
STEMMANN    滑環    6262898                    
STEMMANN    滑環    6262814                    
STEMMANN    滑環    6262814                    
STEMMANN    滑環    6262766                    
STEMMANN    滑環    6262766                    
stemmann    Pantograph cylinder 2207641                    
Stemmann    50/260/10-50 Art.No 24608 STEMMANN                    
Slventil 3241-7（Kvs 40） 65 25 epp flanged SAMSON AKTIENGESELLSCHAFT MESS- UND REGELTECHNIK                    
Sla    60C 36 i14P03 V30 186658                    
STEINEBRONN    備件    R4 DN20 SAE 100   1226874                    
STEINEBRONN    備件    R4 DN20 SAE 100   1226874                    
STEIMEL    泵    SF 2/13 RD-VLFM                    
STEIDLE    備件    477026                    
STEGO    備件    TYPE CS 060 NO.06010.0.00                    
STEGO Elektrotechnik GmbH ETF 01230.0-00 230VDC                    
STEGMANN    SINCOS SRM50 Stegmann 1024I                    
STEARNS    備件    1087031Y0EQF 87739H001-00002-4210                    
STEARNS    1087031Y0EQF 87739H001-00002-4210                    
STEARNS    105606100DQF                    
STAUFFSUS P102B24F2001253                    
STAUFFSP1D06/06-PPGD-AS                    
STAUFF1A06-PPDP-AS                    
STAUFF    SPE511955603542                    
STAUFF    SL-045E10B/4                    
Stauff    WAG4019 ,Dr=19                    
STAUFF    SP 320 PP DP-AS M W10 A                    
STAUFF    SFC-3625E                    
Stauff    Scalable oder spiral Hintern Isolierung; L?nge von 4 m; Ende des nicht-metallischen                     
stauff    DIN1593 19                    
STAUBLI    快速接頭（公）    RBE11 7104/IC/JE                    
STAUBLI    進氣接頭    RBE1 19.1104 Standard G 3/4                    
STAUBLI    膠管接頭    AF151.06/CN                    

伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用 [1]  。
在伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了zui低可測轉速；2）用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能 [1]  。
工作原理編輯
目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，
伺服驅動器（圖1）
伺服驅動器（圖1）
可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。
基本要求編輯
伺服進給系統的要求
1、調速范圍寬
伺服驅動器（圖2）
伺服驅動器（圖2）
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性
4、快速響應，無超調
為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數控系統在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉矩，過載能力強
一般來說，伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數控機床的進給驅動系統可靠性高、工作穩定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力。
對電機的要求
1、從zui低速到zui高速電機都能平穩運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩的速度而無爬行現象。
2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4～6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。
4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。
測試平臺編輯
目前，伺服驅動器的測試平臺主要有以下幾種：采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺、采用可調模擬負載的測試平臺、采用有執行電機而沒有負載的測試平臺、采用執行電機拖動固有負載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺 [2]  。
1采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺
這種測試系統由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅動器—電動機系統、負載伺服驅動器—電動機系統及上位機，其中兩臺電動機通過聯軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態，負載電動機工作于發電狀態。被測伺服驅動器—電動機系統工作于速度閉環狀態，用來控制整個測試平臺的轉速，負載伺服驅動器—電動機系統工作于轉矩閉環狀態，通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉矩大小，模擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現速度和轉矩的靈活調節，完成各種試驗功能測試。上位機用于監控整個系統的運行，根據試驗要求向兩臺伺服驅動器發出控制指令，同時接收它們的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。 [2] 
對于這種測試系統，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負載設備分別進行速度和轉矩控制，即可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態性能，完成對伺服驅動器的全面而準確的測試。但由于使用了兩套伺服驅動器—電動機系統，所以這種測試系統體積龐大，不能滿足便攜式的要求，而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。 [2] 
2采用可調模擬負載的測試平臺
這種測試系統由三部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統、可調模擬負載及上位機。可調模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等，它和被測電動機同軸相連。上位機和數據采集卡通過控制可調模擬負載來控制負載轉矩，同時采集伺服系統的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統，通過對可調模擬負載進行控制，也可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態性能，完成對伺服驅動器的全面而準確的測試。但這種測試系統體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。 [2] 
3采用有執行電機而沒有負載的測試平臺
這種測試系統由兩部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統和上位機。上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器，伺服驅動器按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統中電機不帶負載，所以與前面兩種測試系統相比，該系統體積相對減小，而且系統的測量和控制電路也比較簡單，但是這也使得該系統不能模擬伺服驅動器的實際運行情況。通常情況下，此類測試系統僅用于被測系統在空載情況下的轉速和角位移的測試，而不能對伺服驅動器進行全面而準確的測試。 [2] 
4采用執行電機拖動固有負載的測試平臺
這種測試系統由三部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統、系統固有負載及上位機。上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器，伺服系統按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。 [2] 
對于這種測試系統，負載采用被測系統的固有負載，因此測試過程貼近于伺服驅動器的實際工作情況，測試結果比較準確。但由于有的被測系統的固有負載不方便從裝備上移走，因此測試過程只能在裝備上進行，不是很方便。 [2] 
5采用在線測試方法的測試平臺
這種測試系統只有數據采集系統和數據處理單元。數字采集系統將伺服驅動器在裝備中的實時運行狀態信號進行采集和調理，然后送給數據處理單元供其進行處理和分析，zui終由數據處理單元做出測試結論。由于采用在線測試方法，因此這種測試系統結構比較簡單，而且不用將伺服驅動器從裝備中分離出來，使測試更加便利。此類測試系統*根據伺服驅動器在實際運行中進行測試，因此測試結論更加貼近實際情況。但是由于許多伺服驅動器在制造和裝配方面的特點，此類測試系統中的各種傳感器及信號測量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現故障，也會給伺服驅動器的工作狀態造成不良影響，zui終影響其測試結果。 [2] 
有關參數編輯
位置比例增益
1、設定位置環調節器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調；
3、參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
位置前饋增益
1、設定位置環的前饋增益；
2、設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；
3、位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩；
4、不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~*。
速度比例增益
1、設定速度調節器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；
3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。
速度積分時間常數
1、設定速度調節器的積分時間常數；
2、設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；
3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。
速度反饋濾波因子
1、設定速度反饋低通濾波器特性；
2、數值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成響應變慢，可能會引起振蕩；
3、數值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。
zui大輸出轉矩設置
1、設置伺服電機的內部轉矩限制值；
2、設置值是額定轉矩的百分比；
3、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍；
4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
5、本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信號為 ON，否則為OFF；
6、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數；
7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；
8、加減速特性是線性的到達速度范圍；
9、設置到達速度；
10、在非位置控制方式下，如果電機速度超過本設定值，則速度到達開關信號為ON，否則為OFF；
11、在位置控制方式下，不用此參數；
12、與旋轉方向無關。
應用領域編輯
伺服驅動器廣泛應用于注塑機領域、紡織機械、包裝機械、數控機床領域等。
控制器特點編輯
調速比1：5000
轉數比0.3：1500
有位置控制
有零速鎖定
過載能力200[%]―300[%]
起動力矩大
轉速不受負載影響
三閉環控制
相關區別編輯
1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換，同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。
2、伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器，構成速度、位移控制閉環。而通用變頻器只能組成開環控制系統。
3伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。
輸出選擇（OSDL)模塊是指裝在現場總線到電流轉換器Fl302中的模塊。輸出選擇塊提供從一個跟隨已給信號到三個輸出的選擇，它被用于分割范圍控制、閥序或輸出選擇。在自動化儀表設備和自動控制系統中，常將一種信號轉換成另一種與標準量或參考量比較后的信號，以便將兩類儀表聯接起來，因此，轉換器常常是兩個儀表(或裝置)間的中間環節。 [1] 
避免設定值SP的劇烈變化設置了限制器（(rate limiter)，對SP進行速率限制，再經限位器(clamper)對SP進行值限制后，進入一個按特殊功能做的特性補償器（characteriza-tion）。特性補償后，SP與偏置值相加后分三路：*路返回SP選擇器；第二路進入反向通路輸出參數選擇器；第三路在轉換器中將工程單位轉換為百分數，標度參數為PVSCALE（SP%），也可通過開關（INCCLOSE）輸出反向（INVERT SPAN 100 VALUE)設定值（INVSP%），并由傳送輸出給轉換器（塊）。電源模塊是可以直接貼裝在印刷電路板上的電源供應器，其特點是可為集成電路（ASIC）、數字信號處理器 (DSP)、微處理器、存儲器、現場可編程門陣列 (FPGA) 及其他數字或模擬負載提供供電。一般來說，這類模塊稱為負載點 (POL) 電源供應系統或使用點電源供應系統 (PUPS)。由于模塊式結構的優點甚多，因此模塊電源廣泛用于交換設備、接入設備、移動通訊、微波通訊以及光傳輸、路由器等通信領域和汽車電子、航空航天等。
一般來說，這類模塊稱為負載點 (POL) 電源供應系統或使用點電源供應系統 (PUPS)。由于模塊式結構的優點甚多，因此模塊電源廣泛用于交換設備、接入設備、移動通訊、微波通訊以及光傳輸、路由器等通信領域和汽車電子、航空航天等。
尤其近幾年由于數據業務的飛速發展和分布式供電系統的不斷推廣,模塊電源的增幅已經超出了一次電源。模塊電源具有隔離作用，抗*力強，自帶保護功能，便于集成。隨著半導體工藝、封裝技術和高頻軟開關的大量使用,模塊電源功率密度越來越大,轉換效率越來越高,應用也越來越簡單。
人們在開關電源技術領域是邊開發相關的電力電子器件，邊開發開關變頻技術，兩者相互促進推動著開關電源每年以超過兩位數字的增長率向著輕、小、薄、低噪聲、高可靠、抗干擾的方向發展。開關電源可分為AC/DC和DC/DC兩大類，DC/DC變換器現已實現模塊化，且設計技術及生產工藝在國內外均已成熟和標準化，并已得到用戶的認可，但AC/DC的模塊化，因其自身的特性使得在模塊化的進程中，遇到較為復雜的技術和工藝制造問題。以下分別對兩類開關電源的結構和特性作以闡述
直流斬波編輯
DC/DC變換是將可變的直流電壓變換成固定的直流電壓，也稱為直流斬波。斬波器的工作方式有兩種，一是脈寬調制方式Ts不變，改變ton(通用)，二是頻率調制（
（1）Buck電路——降壓斬波器，其輸出平均電壓U0小于輸入電壓Ui，極性相同。
（2）Boost電路——升壓斬波器，其輸出平均電壓U0大于輸入電壓Ui，極性相同。
（3）Buck－Boost電路——降壓或升壓斬波器，其輸出平均電壓U0大于或小于輸入電壓Ui，極性相反，電感傳輸。
（4）Cuk電路——降壓或升壓斬波器，其輸出平均電壓U0大于或小于輸入電壓Ui，極性相反，電容傳輸。還有Sepic、Zeta電路。
上述為非隔離型DC-DC變換器電路，隔離型DC-DC變換器有正激電路、反激電路、半橋電路、全橋電路、推挽電路。
當今軟開關技術使得DC/DC發生了質的飛躍，美國VICOR公司設計制造的多種ECI軟開關DC/DC變換器，其zui大輸出功率有300W、600W、800W等，相應的功率密度為(6.2、10、17)W/cm3，效率為（80～90）%。日本TDK-Lambda公司推出的一種采用軟開關技術的高頻開關電源模塊RM系列，其開關頻率為（200～300)kHz，功率密度已達到27W/cm3，采用同步整流器（MOSFET代替肖特基二極管），使整個電路效率提高到90%。
變換編輯
AC/DC變換是將交流變換為直流，其功率流向可以是雙向的，功率流由電源流向負載的稱為“整流”，功率流由負載返回電源的稱為“有源逆變”。AC/DC變換器輸入為50/60Hz的交流電，因必須經整流、濾波，因此體積相對較大的濾波電容器是*的，同時因遇到安全標準（如UL、CCEE等）及EMC指令的限制（如IEC、、FCC、CSA），交流輸入側必須加EMC濾波及使用符合安全標準的元件，這樣就限制AC/DC電源體積的小型化，另外，由于內部的高頻、高壓、大電流開關動作，使得解決EMC電磁兼容問題難度加大，也就對內部高密度安裝電路設計提出了很高的要求，由于同樣的原因，高電壓、大電流開關使得電源工作損耗增大，限制了AC/DC變換器模塊化的進程，因此必須采用電源系統優化設計方法才能使其工作效率達到一定的滿意程度。
AC/DC變換按電路的接線方式可分為，半波電路、全波電路。按電源相數可分為，單相、三相、多相。按電路工作象限又可分為一象限、二象限、三象限、四象限。
開關電源的選用
開關電源在輸入抗干擾性能上，由于其自身電路結構的特點（多級串聯），一般的輸入干擾如浪涌電壓很難通過，在輸出電壓穩定度這一技術指標上與線性電源相比具有較大的優勢，其輸出電壓穩定度可達(0.5～1）%。開關電源模塊作為一種電力電子集成器件，在選用中應注意以下幾點：
電流選擇編輯
因開關電源工作效率高，一般可達到80%以上，故在其輸出電流的選擇上，應準確測量或計算用電設備的zui大吸收電流，以使被選用的開關電源具有高的性能價格比，通常輸出計算公式為：
Is=KIf
式中：Is—開關電源的額定輸出電流；
If—用電設備的zui大吸收電流；
K—裕量系數，一般取1.5～1.8；
保護電路編輯
開關電源在設計中必須具有過流、過熱、短路等保護功能，故在設計時應保護功能齊備的開關電源模塊，并且其保護電路的技術參數應與用電設備的工作特性相匹配，以避免損壞用電設備或開關電源。
幾大指標編輯
功率 P=UI,是輸出電壓和輸出電流的乘積。
輸入電壓分交流輸入和直流輸入2種。
輸出電壓一般是直流輸出，但也有交流輸出的。
工作溫度
隔離電壓：隔離就是將輸出與輸入進行電路上的分離。有以下幾個作用：
一，電流變換；
二，為了防止輸入輸出相互干擾；
三，輸入輸出電路的信號特性相差太大，比如用弱信號控制強電的設備
封裝尺寸有插針，貼片的，和螺旋。
輸出有單路輸出，雙路輸出及多路輸出。電源模塊是可以直接貼裝在印刷電路板上的電源供應器，其特點是可為集成電路（ASIC）、數字信號處理器(DSP)、微處理器、存儲器、現場可編程門陣列 (FPGA) 及其他數字或模擬負載提供供電。一般來說，這類模塊稱為負載點(POL) 電源供應系統或使用點電源供應系統(PUPS)。由于模塊式結構的優點甚多， 因此模塊電源廣泛用于交換設備、接入設備、移動通訊、 微波通訊以及光傳輸、路由器等通信領域和汽車電子、航空航天等。
分類編輯
按現代電力電子的應用領域，我們把電源模塊劃分如下：
綠色電源模塊
高速發展的計算機技術帶領人類進入了信息社會,同時也促進了電源模塊技術的迅速發展。八十年代,計算機全面采用了開關電源,*完成計算機電源換代。接著開關電源技術相繼進入了電子、電器設備領域。
計算機技術的發展,提出綠色電腦和綠色電源模塊。綠色電腦泛指對環境無害的個人電腦和相關產品，綠色電源系指與綠色電腦相關的高效省電電源,根據美國環境保護署l992年6月17日“能源之星"計劃規定,桌上型個人電腦或相關的外圍設備,在睡眠狀態下的耗電量若小于30瓦,就符合綠色電腦的要求,提高電源效率是降低電源消耗的根本途徑。就目 前效率為75%的200瓦開關電源而言,電源自身要消耗50瓦的能源。
開關電源模塊
通信業的迅速發展*的推動了通信電源的發展。高頻小型化的開關電源及其技術已成為現代通信供電系統的主流。在通信領域中,通常將整流器稱為一次電源,而將直流-直流(DC/DC)變換器稱為二次電源。一次電源的作用是將單相或三相交流電網變換成標稱值為48V的直流電源。當前在程控交換機用的一次電源中,傳統的相控式穩壓電源己被高頻開關電源取代,高頻開關電源(也稱為開關型整流器SMR)通過MOSFET或IGBT的高頻工作,開關頻率一般控制在50-100kHz范圍內,實現高效率和小型化。近幾年,開關整流器的功率容量不斷擴大,單機容量己從48V/12.5A、48V/20A擴大到48V/200A、48V/400A。
因通信設備中所用集成電路的種類繁多,其電源電壓也各不相同,在通信供電系統中采用高功率密度的高頻DC-DC隔離電源模塊,從中間母線電壓(一般為48V直流)變換成所需的各種直流電壓,這樣可大大減小損耗、方便維護,且安裝、增加非常方便。一般都可直接裝在標準控制板上,對二次電源的要求是高功率密度。因通信容量的不斷增加,通信電源容量也將不斷增加。
變換器
DC/DC變換器將一個固定的直流電壓變換為可變的直流電壓,這種技術被廣泛應用于無軌電車、地鐵列車、電動車的無級變速和控制,同時使上述控制獲得加速平穩、快速響應的性能,并同時收到節約電能的效果。用直流斬波器代替變阻器可節約電能(20~30)%。直流斬波器不僅能起調壓的作用(開關電源), 同時還能起到有效地抑制電網側諧波電流噪聲的作用。
通信電源的二次電源DC/DC變換器已商品化,模塊采用高頻PWM技術,開關頻率在500kHz左右,功率密度為5W~20W/in3。隨著大規模集成電路的發展,要求電源模塊實現小型化,因此就要不斷提高開關頻率和采用新的電路拓撲結構,當前已有一些公司研制生產了采用零電流開關和零電壓開關技術的二次電源模塊,功率密度有較大幅度的提高。
UPS
不間斷電源(UPS)是計算機、通信系統以及要求提供不能中斷場合所必須的一種高可靠、高性能的電源。交流市電輸入經整流器變成直流,一部分能量給蓄電池組充電,另一部分能量經逆變器變成交流,經轉換開關送到負載。為了在逆變器故障時仍能向負載提供能量,另一路備用電源通過電源轉換開關來實現。
現代UPS普遍了采用脈寬調制技術和功率M0SFET、IGBT等現代電力電子器件,電源的噪聲得以降低,而效率和可靠性得以提高。微處理器軟硬件技術的引入,可以實現對UPS的智能化管理,進行遠程維護和遠程診斷。
目前在線式UPS的zui大容量已可作到600kVA。超小型UPS發展也很迅速,已經有0.5kVA、lVA、2kVA、3kVA等多種規格的產品。
變頻器電源
變頻器電源主要用于交流電機的變頻調速,其在電氣傳動系統中占據的地位日趨重要,已獲得巨大的節能效果。變頻器電源主電路均采用交流-直流-交流方案。工頻電源通過整流器變成固定的直流電壓,然后由大功率晶體管或IGBT組成的PWM高頻變換器, 將直流電壓逆變成電壓、頻率可變的交流輸出,電源輸出波形近似于正弦波,用于驅動交流異步電動機實現無級調速。
上400kVA以下的變頻器電源系列產品已經問世。八十年代初期,日本東芝公司zui先將交流變頻調速技術應用于空調器中。至1997年,其占有率已達到日本家用空調的70%以上。變頻空調具有舒適、節能等優點。國內于90年代初期開始研究變頻空調,96年引進生產線生產變頻空調器,逐漸形成變頻空調開發生產熱點。預計到2000年左右將形成高潮。變頻空調除了變頻電源外,還要求有適合于變頻調速的壓縮機電機。優化控制策略,精選功能組件,是空調變頻電源研制的進一步發展方向。
焊機電源模塊
高頻逆變式整流焊機電源是一種高性能、高效、省材的新型焊機電源,代表了當今焊機電源的發展方向。由于IGBT大容量模塊的商用化,這種電源更有著廣闊的應用前景。
逆變焊機電源大都采用交流-直流-交流-直流(AC-DC-AC-DC)變換的方法。50Hz交流電經全橋整流變成直流,IGBT組成的PWM高頻變換部分將直流電逆變成20kHz的高頻矩形波,經高頻變壓器耦合, 整流濾波后成為穩定的直流,供電弧使用。
由于焊機電源的工作條件惡劣,頻繁的處于短路、燃弧、開路交替變化之中,因此高頻逆變式整流焊機電源的工作可靠性問題成為zui關鍵的問題,也是用戶zui關心的問題。采用微處理器做為脈沖寬度調制(PWM)的相關控制器,通過對多參數、多信息的提取與分析,達到預知系統各種工作狀態的目的,進而提前對系統做出調整和處理,解決了當前大功率IGBT逆變電源可靠性。
國外逆變焊機已可做到額定焊接電流300A,負載持續率60%,全載電壓60~75V,電流調節范圍5~300A,重量29kg。
直流電源模塊
大功率開關型高壓直流電源廣泛應用于靜電除塵、水質改良、科研X光機和CT機等大型設備。電壓高達50~l59kV,電流達到0.5A以上,功率可達100kW。
自從70年始,日本的一些公司開始采用逆變技術,將市電整流后逆變為3kHz左右的中頻,然后升壓。進入80年代,高頻開關電源技術迅速發展。德國西門子公司采用功率晶體管做主開關元件,將電源的開關頻率提高到20kHz以上。并將干式變壓器技術成功的應用于高頻高壓電源,取消了高壓變壓器油箱,使變壓器系統的體積進一步減小。
國內對靜電除塵高壓直流電源進行了研制,市電經整流變為直流,采用全橋零電流開關串聯諧振逆變電路將直流電壓逆變為高頻電壓,然后由高頻變壓器升壓,zui后整流為直流高壓。在電阻負載條件下,輸出直流電壓達到55kV,電流達到15mA,工作頻率為25.6kHz。
濾波器
傳統的交流-直流(AC-DC)變換器在投運時,將向電網注入大量的諧波電流,引起諧波損耗和干擾,同時還出現裝置網側功率因數惡化的現象,即所謂“電力公害”,例如,不可控整流加電容濾波時,網側三次諧波含量可達(70~80)%,網側功率因數僅有0.5~0.6。
電力有源濾波器是一種能夠動態抑制諧波的新型電力電子裝置,能克服傳統LC濾波器的不足,是一種很有發展前途的諧波抑制手段。濾波器由橋式開關功率變換器和具體控制電路構成。與傳統開關電源的區別是:(l)不僅反饋輸出電壓,還反饋輸入平均電流; (2)電流環基準信號為電壓環誤差信號與全波整流電壓取樣信號之乘積。
供電系統
分布式電源供電系統采用小功率模塊和大規模控制集成電路作基本部件,利用理論和技術成果,組成積木式、智能化的大功率供電電源,從而使強電與弱電緊密結合,降低大功率元器件、大功率裝置(集中式)的研制壓力,提高生產效率。
八十年代初期,對分布式高頻開關電源系統的研究基本集中在變換器并聯技術的研究上。八十年代中后期,隨著高頻功率變換技術的迅述發展，各種變換器拓撲結構相繼出現,結合大規模集成電路和功率元器件技術,使中小功率裝置的集成成為可能,從而迅速地推動了分布式高頻開關電源系統研究的展開。自八十年代后期開始,這一方向已成為電力電子學界的研究熱點,論文數量逐年增加，應用領域不斷擴大。
分布供電方式具有節能、可靠、高效、經濟和維護方便等優點。已被大型計算機、通信設備、航空航天、工業控制等系統逐漸采納,也是超高速型集成電路的低電壓電源(3.3V)的zui為理想的供電方式。在大功率場合,如電鍍、電解電源、電力機車牽引電源、中頻感應加熱電源、電動機驅動電源等領域也有廣闊的應用前景。
設計方法編輯
電源的電磁干擾水平是設計中zui難的部分，設計人員能做的zui多就是在設計中進行充分考慮，尤其在布局時。由于直流到直流的轉換器很常用，所以硬件工程師或多或少都會接觸到相關的工作，本文中我們將考慮與低電磁干擾設計相關的兩種常見的折中方案 [1]  。
電源設計中即使是普通的直流到直流開關轉換器的設計都會出現一系列問題，尤其在高功率電源設計中更是如此。除功能性考慮以外，工程師必須保證設計的魯棒性，以符合成本目標要求以及熱性能和空間限制，當然同時還要保證設計的進度。另外，出于產品規范和系統性能的考慮，電源產生的電磁干擾(EMI)必須足夠低。不過，電源的電磁干擾水平卻是設計中zui難精確預計的項目。有些人甚至認為這簡直是不可能的，設計人員能做的zui多就是在設計中進行充分考慮，尤其在布局時。
盡管本文所討論的原理適用于廣泛的電源設計，但我們在此只關注直流到直流的轉換器，因為它的應用相當廣泛，幾乎每一位硬件工程師都會接觸到與它相關的工作，說不定什么時候就必須設計一個電源轉換器。本文中我們將考慮與低電磁干擾設計相關的兩種常見的折中方案;熱性能、電磁干擾以及與PCB布局和電磁干擾相關的方案尺寸等。文中我們將使用一個簡單的降壓轉換器做例子，如圖1所示。
普通的降壓轉換器
普通的降壓轉換器
圖1.普通的降壓轉換器
在頻域內測量輻射和傳導電磁干擾，這就是對已知波形做傅里葉級數展開，本文中我們著重考慮輻射電磁干擾性能。在同步降壓轉換器中，引起電磁干擾的主要開關波形是由Q1和Q2產生的，也就是每個場效應管在其各自導通周期內從漏極到源極的電流di/dt。圖2所示的電流波形(Q和Q2on)不是很規則的梯形，但是我們的操作自由度也就更大，因為導體電流的過渡相對較慢，所以可以應用Henry Ott經典著作《電子系統中的噪聲降低技術》中的公式1。我們發現，對于一個類似的波形，其上升和下降時間會直接影響諧波振幅或傅里葉系數(In)。
Q1和Q2的波形
Q1和Q2的波形
圖2.Q1和Q2的波形
In=2IdSin(nπd)/nπd ×Sin(nπtr/T)/nπtr/T (1)
其中，n是諧波級次，T是周期，I是波形的峰值電流強度，d是占空比，而tr是tr或tf的zui小值。
在實際應用中，極有可能會同時遇到奇次和偶次諧波發射。如果只產生奇次諧波，那么波形的占空比必須精確為50%。而實際情況中極少有這樣的占空比精度。
諧波系列的電磁干擾幅度受Q1和Q2的通斷影響。在測量漏源電壓VDS的上升時間tr和下降時間tf，或流經Q1和Q2的電流上升率di/dt 時，可以很明顯看到這一點。這也表示，我們可以很簡單地通過減緩Q1或Q2的通斷速度來降低電磁干擾水平。事實正是如此，延長開關時間的確對頻率高于 f=1/πtr的諧波有很大影響。不過，此時必須在增加散熱和降低損耗間進行折中。盡管如此，對這些參數加以控制仍是一個好方法，它有助于在電磁干擾和熱性能間取得平衡。具體可以通過增加一個小阻值電阻(通常小于5Ω)實現，該電阻與Q1和Q2的柵極串聯即可控制tr和tf，你也可以給柵極電阻串聯一個 “關斷二極管”來獨立控制過渡時間tr或tf(見圖3)。這其實是一個迭代過程，甚至連經驗zui豐富的電源設計人員都使用這種方法。我們的zui終目標是通過放慢晶體管的通斷速度，使電磁干擾降低至可接受的水平，同時保證其溫度足夠低以確保穩定性。
用關聯二極管來控制過渡時間
用關聯二極管來控制過渡時間
圖3.用關聯二極管來控制過渡時間
開關節點的物理回路面積對于控制電磁干擾也非常重要。通常，出于PCB面積的考慮，設計者都希望結構越緊湊越好，但是許多設計人員并不知道哪部分布局對電磁干擾的影響zui大。回到之前的降壓穩壓器例子上，該例中有兩個回路節點(如圖4和圖5所示)，它們的尺寸會直接影響到電磁干擾水平。
降壓穩壓器模型1
降壓穩壓器模型1
圖4.降壓穩壓器模型1
降壓穩壓器模型2
降壓穩壓器模型2
圖5.降壓穩壓器模型2
Ott關于不同模式電磁干擾水平的公式(2)示意了回路面積對電路電磁干擾水平產生的直接線性影響。
E=263×10-16(f2AI)(1/r) (2)
輻射場正比于下列參數：涉及的諧波頻率(f，單位Hz)、回路面積(A，單位m2)、電流(I)和測量距離(r，單位m)。
此概念可以推廣到所有利用梯形波形進行電路設計的場合，不過本文僅討論電源設計。參考圖4中的交流模型，研究其回路電流流動情況：起點為輸入電容器，然后在Q1導通期間流向Q1，再通過L1進入輸出電容器，zui后返回輸入電容器中。
當Q1關斷、Q2導通時，就形成了第二個回路。之后存儲在L1內的能量流經輸出電容器和Q2，如圖5所示。這些回路面積控制對于降低電磁干擾是很重要的，在PCB走線布線時就要預先考慮清器件的布局問題。當然，回路面積能做到多小也是有實際限制的。
從公式2可以看出，減小開關節點的回路面積會有效降低電磁干擾水平。如果回路面積減小為原來的3倍，電磁干擾會降低9.5dB，如果減小為原來的10倍，則會降低20 dB。設計時，從zui小化圖4和圖5所示的兩個回路節點的回路面積著手，細致考慮器件的布局問題，同時注意銅線連接問題。盡量避免同時使用PCB的兩面，因為通孔會使電感顯著增高，進而帶來其他問題。
恰當放置高頻輸入和輸出電容器的重要性常被忽略。若干年以前，我所在的公司曾把我們的產品設計轉讓給國外制造商。結果，我的工作職責也發生了很大變化，我成了一名顧問，幫助電源設計新手解決文中提到的一系列需要權衡的事宜及其他眾多問題。這里有一個含有集成鎮流器的離線式開關的設計例子：設計人員希望降低zui終功率級中的電磁干擾。簡單地將高頻輸出電容器移動到更靠近輸出級的位置，其回路面積就大約只剩原來的一半，而電磁干擾就降低了約 6dB。而這位設計者顯然不太懂得其中的道理，他稱那個電容為“魔法帽子”，而事實上我們只是減小了開關節點的回路面積。
還有一點至重要的，新改進的電路產生的問題可能比原先的還要嚴重。換句話說，盡管延長過渡時間可以減少電磁干擾，但其引起的熱效應也隨之成為重要的問題。有一種控制電磁干擾的方法是用全集成電源模塊代替傳統的直流到直流轉換器。電源模塊是含有全集成功率晶體管和電感的開關穩壓器，它和線性穩壓器一樣可以很輕松地融入系統設計中。模塊開關節點的回路面積遠小于相似尺寸的穩壓器或控制器，電源模塊并不是新生事物，它的面世已經有一段時間了，但是直到現在，由于一系列問題，模塊仍無法有效散熱，且一經安裝后就無法更改。