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伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用 [1]  。
在伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉速；2）用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能 [1]  。
工作原理編輯
目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，
伺服驅動器（圖1）
伺服驅動器（圖1）
可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。
基本要求編輯
伺服進給系統的要求
1、調速范圍寬
伺服驅動器（圖2）
伺服驅動器（圖2）
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性
4、快速響應，無超調
為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數控系統在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉矩，過載能力強
一般來說，伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數控機床的進給驅動系統可靠性高、工作穩定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力。
對電機的要求
1、從低速到高速電機都能平穩運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩的速度而無爬行現象。
2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4～6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。
4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。
測試平臺編輯
目前，伺服驅動器的測試平臺主要有以下幾種：采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺、采用可調模擬負載的測試平臺、采用有執行電機而沒有負載的測試平臺、采用執行電機拖動固有負載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺 [2]  。
1采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺
這種測試系統由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅動器—電動機系統、負載伺服驅動器—電動機系統及上位機，其中兩臺電動機通過聯軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態，負載電動機工作于發電狀態。被測伺服驅動器—電動機系統工作于速度閉環狀態，用來控制整個測試平臺的轉速，負載伺服驅動器—電動機系統工作于轉矩閉環狀態，通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉矩大小，模擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現速度和轉矩的靈活調節，完成各種試驗功能測試。上位機用于監控整個系統的運行，根據試驗要求向兩臺伺服驅動器發出控制指令，同時接收它們的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。 [2] 
對于這種測試系統，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負載設備分別進行速度和轉矩控制，即可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態性能，完成對伺服驅動器的全面而準確的測試。但由于使用了兩套伺服驅動器—電動機系統，所以這種測試系統體積龐大，不能滿足便攜式的要求，而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。 [2] 
2采用可調模擬負載的測試平臺
這種測試系統由三部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統、可調模擬負載及上位機。可調模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等，它和被測電動機同軸相連。上位機和數據采集卡通過控制可調模擬負載來控制負載轉矩，同時采集伺服系統的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統，通過對可調模擬負載進行控制，也可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態性能，完成對伺服驅動器的全面而準確的測試。但這種測試系統體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。 [2] 
3采用有執行電機而沒有負載的測試平臺
這種測試系統由兩部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統和上位機。上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器，伺服驅動器按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統中電機不帶負載，所以與前面兩種測試系統相比，該系統體積相對減小，而且系統的測量和控制電路也比較簡單，但是這也使得該系統不能模擬伺服驅動器的實際運行情況。通常情況下，此類測試系統僅用于被測系統在空載情況下的轉速和角位移的測試，而不能對伺服驅動器進行全面而準確的測試。 [2] 
4采用執行電機拖動固有負載的測試平臺
這種測試系統由三部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統、系統固有負載及上位機。上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器，伺服系統按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。 [2] 
對于這種測試系統，負載采用被測系統的固有負載，因此測試過程貼近于伺服驅動器的實際工作情況，測試結果比較準確。但由于有的被測系統的固有負載不方便從裝備上移走，因此測試過程只能在裝備上進行，不是很方便。 [2] 
5采用在線測試方法的測試平臺
這種測試系統只有數據采集系統和數據處理單元。數字采集系統將伺服驅動器在裝備中的實時運行狀態信號進行采集和調理，然后送給數據處理單元供其進行處理和分析，終由數據處理單元做出測試結論。由于采用在線測試方法，因此這種測試系統結構比較簡單，而且不用將伺服驅動器從裝備中分離出來，使測試更加便利。此類測試系統*根據伺服驅動器在實際運行中進行測試，因此測試結論更加貼近實際情況。但是由于許多伺服驅動器在制造和裝配方面的特點，此類測試系統中的各種傳感器及信號測量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現故障，也會給伺服驅動器的工作狀態造成不良影響，終影響其測試結果。 [2] 
有關參數編輯
位置比例增益
1、設定位置環調節器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調；
3、參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
位置前饋增益
1、設定位置環的前饋增益；
2、設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；
3、位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩；
4、不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~*。
速度比例增益
1、設定速度調節器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；
3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。
速度積分時間常數
1、設定速度調節器的積分時間常數；
2、設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；
3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。
速度反饋濾波因子
1、設定速度反饋低通濾波器特性；
2、數值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成響應變慢，可能會引起振蕩；
3、數值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。
大輸出轉矩設置
1、設置伺服電機的內部轉矩限制值；
2、設置值是額定轉矩的百分比；
3、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍；
4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
5、本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信號為 ON，否則為OFF；
6、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數；
7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；
8、加減速特性是線性的到達速度范圍；
9、設置到達速度；
10、在非位置控制方式下，如果電機速度超過本設定值，則速度到達開關信號為ON，否則為OFF；
11、在位置控制方式下，不用此參數；
12、與旋轉方向無關。
應用領域編輯
伺服驅動器廣泛應用于注塑機領域、紡織機械、包裝機械、數控機床領域等。
控制器特點編輯
調速比1：5000
轉數比0.3：1500
有位置控制
有零速鎖定
過載能力200[%]―300[%]
起動力矩大
轉速不受負載影響
三閉環控制
相關區別編輯
1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換，同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。
2、伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器，構成速度、位移控制閉環。而通用變頻器只能組成開環控制系統。
3伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。
輸出選擇（OSDL)模塊是指裝在現場總線到電流轉換器Fl302中的模塊。輸出選擇塊提供從一個跟隨已給信號到三個輸出的選擇，它被用于分割范圍控制、閥序或輸出選擇。在自動化儀表設備和自動控制系統中，常將一種信號轉換成另一種與標準量或參考量比較后的信號，以便將兩類儀表聯接起來，因此，轉換器常常是兩個儀表(或裝置)間的中間環節。 [1] 
避免設定值SP的劇烈變化設置了限制器（(rate limiter)，對SP進行速率限制，再經限位器(clamper)對SP進行值限制后，進入一個按特殊功能做的特性補償器（characteriza-tion）。特性補償后，SP與偏置值相加后分三路：*路返回SP選擇器；第二路進入反向通路輸出參數選擇器；第三路在轉換器中將工程單位轉換為百分數，標度參數為PVSCALE（SP%），也可通過開關（INCCLOSE）輸出反向（INVERT SPAN 100 VALUE)設定值（INVSP%），并由傳送輸出給轉換器（塊）。電源模塊是可以直接貼裝在印刷電路板上的電源供應器，其特點是可為集成電路（ASIC）、數字信號處理器 (DSP)、微處理器、存儲器、現場可編程門陣列 (FPGA) 及其他數字或模擬負載提供供電。一般來說，這類模塊稱為負載點 (POL) 電源供應系統或使用點電源供應系統 (PUPS)。由于模塊式結構的優點甚多，因此模塊電源廣泛用于交換設備、接入設備、移動通訊、微波通訊以及光傳輸、路由器等通信領域和汽車電子、航空航天等。
一般來說，這類模塊稱為負載點 (POL) 電源供應系統或使用點電源供應系統 (PUPS)。由于模塊式結構的優點甚多，因此模塊電源廣泛用于交換設備、接入設備、移動通訊、微波通訊以及光傳輸、路由器等通信領域和汽車電子、航空航天等。
尤其近幾年由于數據業務的飛速發展和分布式供電系統的不斷推廣,模塊電源的增幅已經超出了一次電源。模塊電源具有隔離作用，抗*力強，自帶保護功能，便于集成。隨著半導體工藝、封裝技術和高頻軟開關的大量使用,模塊電源功率密度越來越大,轉換效率越來越高,應用也越來越簡單。
人們在開關電源技術領域是邊開發相關的電力電子器件，邊開發開關變頻技術，兩者相互促進推動著開關電源每年以超過兩位數字的增長率向著輕、小、薄、低噪聲、高可靠、抗干擾的方向發展。開關電源可分為AC/DC和DC/DC兩大類，DC/DC變換器現已實現模塊化，且設計技術及生產工藝在國內外均已成熟和標準化，并已得到用戶的認可，但AC/DC的模塊化，因其自身的特性使得在模塊化的進程中，遇到較為復雜的技術和工藝制造問題。以下分別對兩類開關電源的結構和特性作以闡述
直流斬波編輯
DC/DC變換是將可變的直流電壓變換成固定的直流電壓，也稱為直流斬波。斬波器的工作方式有兩種，一是脈寬調制方式Ts不變，改變ton(通用)，二是頻率調制（
（1）Buck電路——降壓斬波器，其輸出平均電壓U0小于輸入電壓Ui，極性相同。
（2）Boost電路——升壓斬波器，其輸出平均電壓U0大于輸入電壓Ui，極性相同。
（3）Buck－Boost電路——降壓或升壓斬波器，其輸出平均電壓U0大于或小于輸入電壓Ui，極性相反，電感傳輸。
（4）Cuk電路——降壓或升壓斬波器，其輸出平均電壓U0大于或小于輸入電壓Ui，極性相反，電容傳輸。還有Sepic、Zeta電路。
上述為非隔離型DC-DC變換器電路，隔離型DC-DC變換器有正激電路、反激電路、半橋電路、全橋電路、推挽電路。
當今軟開關技術使得DC/DC發生了質的飛躍，美國VICOR公司設計制造的多種ECI軟開關DC/DC變換器，其大輸出功率有300W、600W、800W等，相應的功率密度為(6.2、10、17)W/cm3，效率為（80～90）%。日本TDK-Lambda公司新推出的一種采用軟開關技術的高頻開關電源模塊RM系列，其開關頻率為（200～300)kHz，功率密度已達到27W/cm3，采用同步整流器（MOSFET代替肖特基二極管），使整個電路效率提高到90%。
變換編輯
AC/DC變換是將交流變換為直流，其功率流向可以是雙向的，功率流由電源流向負載的稱為“整流”，功率流由負載返回電源的稱為“有源逆變”。AC/DC變換器輸入為50/60Hz的交流電，因必須經整流、濾波，因此體積相對較大的濾波電容器是*的，同時因遇到安全標準（如UL、CCEE等）及EMC指令的限制（如IEC、、FCC、CSA），交流輸入側必須加EMC濾波及使用符合安全標準的元件，這樣就限制AC/DC電源體積的小型化，另外，由于內部的高頻、高壓、大電流開關動作，使得解決EMC電磁兼容問題難度加大，也就對內部高密度安裝電路設計提出了很高的要求，由于同樣的原因，高電壓、大電流開關使得電源工作損耗增大，限制了AC/DC變換器模塊化的進程，因此必須采用電源系統優化設計方法才能使其工作效率達到一定的滿意程度。
AC/DC變換按電路的接線方式可分為，半波電路、全波電路。按電源相數可分為，單相、三相、多相。按電路工作象限又可分為一象限、二象限、三象限、四象限。
開關電源的選用
開關電源在輸入抗干擾性能上，由于其自身電路結構的特點（多級串聯），一般的輸入干擾如浪涌電壓很難通過，在輸出電壓穩定度這一技術指標上與線性電源相比具有較大的優勢，其輸出電壓穩定度可達(0.5～1）%。開關電源模塊作為一種電力電子集成器件，在選用中應注意以下幾點：
電流選擇編輯
因開關電源工作效率高，一般可達到80%以上，故在其輸出電流的選擇上，應準確測量或計算用電設備的大吸收電流，以使被選用的開關電源具有高的性能價格比，通常輸出計算公式為：
Is=KIf
式中：Is—開關電源的額定輸出電流；
If—用電設備的大吸收電流；
K—裕量系數，一般取1.5～1.8；
保護電路編輯
開關電源在設計中必須具有過流、過熱、短路等保護功能，故在設計時應保護功能齊備的開關電源模塊，并且其保護電路的技術參數應與用電設備的工作特性相匹配，以避免損壞用電設備或開關電源。
幾大指標編輯
功率 P=UI,是輸出電壓和輸出電流的乘積。
輸入電壓分交流輸入和直流輸入2種。
輸出電壓一般是直流輸出，但也有交流輸出的。
工作溫度
隔離電壓：隔離就是將輸出與輸入進行電路上的分離。有以下幾個作用：
一，電流變換；
二，為了防止輸入輸出相互干擾；
三，輸入輸出電路的信號特性相差太大，比如用弱信號控制強電的設備
封裝尺寸有插針，貼片的，和螺旋。
輸出有單路輸出，雙路輸出及多路輸出。電源模塊是可以直接貼裝在印刷電路板上的電源供應器，其特點是可為集成電路（ASIC）、數字信號處理器(DSP)、微處理器、存儲器、現場可編程門陣列 (FPGA) 及其他數字或模擬負載提供供電。一般來說，這類模塊稱為負載點(POL) 電源供應系統或使用點電源供應系統(PUPS)。由于模塊式結構的優點甚多， 因此模塊電源廣泛用于交換設備、接入設備、移動通訊、 微波通訊以及光傳輸、路由器等通信領域和汽車電子、航空航天等。
分類編輯
按現代電力電子的應用領域，我們把電源模塊劃分如下：
綠色電源模塊
高速發展的計算機技術帶領人類進入了信息社會,同時也促進了電源模塊技術的迅速發展。八十年代,計算機全面采用了開關電源,*完成計算機電源換代。接著開關電源技術相繼進入了電子、電器設備領域。
計算機技術的發展,提出綠色電腦和綠色電源模塊。綠色電腦泛指對環境無害的個人電腦和相關產品，綠色電源系指與綠色電腦相關的高效省電電源,根據美國環境保護署l992年6月17日“能源之星"計劃規定,桌上型個人電腦或相關的外圍設備,在睡眠狀態下的耗電量若小于30瓦,就符合綠色電腦的要求,提高電源效率是降低電源消耗的根本途徑。就目 前效率為75%的200瓦開關電源而言,電源自身要消耗50瓦的能源。
開關電源模塊
通信業的迅速發展*的推動了通信電源的發展。高頻小型化的開關電源及其技術已成為現代通信供電系統的主流。在通信領域中,通常將整流器稱為一次電源,而將直流-直流(DC/DC)變換器稱為二次電源。一次電源的作用是將單相或三相交流電網變換成標稱值為48V的直流電源。當前在程控交換機用的一次電源中,傳統的相控式穩壓電源己被高頻開關電源取代,高頻開關電源(也稱為開關型整流器SMR)通過MOSFET或IGBT的高頻工作,開關頻率一般控制在50-100kHz范圍內,實現高效率和小型化。近幾年,開關整流器的功率容量不斷擴大,單機容量己從48V/12.5A、48V/20A擴大到48V/200A、48V/400A。
因通信設備中所用集成電路的種類繁多,其電源電壓也各不相同,在通信供電系統中采用高功率密度的高頻DC-DC隔離電源模塊,從中間母線電壓(一般為48V直流)變換成所需的各種直流電壓,這樣可大大減小損耗、方便維護,且安裝、增加非常方便。一般都可直接裝在標準控制板上,對二次電源的要求是高功率密度。因通信容量的不斷增加,通信電源容量也將不斷增加。
變換器
DC/DC變換器將一個固定的直流電壓變換為可變的直流電壓,這種技術被廣泛應用于無軌電車、地鐵列車、電動車的無級變速和控制,同時使上述控制獲得加速平穩、快速響應的性能,并同時收到節約電能的效果。用直流斬波器代替變阻器可節約電能(20~30)%。直流斬波器不僅能起調壓的作用(開關電源), 同時還能起到有效地抑制電網側諧波電流噪聲的作用。
通信電源的二次電源DC/DC變換器已商品化,模塊采用高頻PWM技術,開關頻率在500kHz左右,功率密度為5W~20W/in3。隨著大規模集成電路的發展,要求電源模塊實現小型化,因此就要不斷提高開關頻率和采用新的電路拓撲結構,當前已有一些公司研制生產了采用零電流開關和零電壓開關技術的二次電源模塊,功率密度有較大幅度的提高。
UPS
不間斷電源(UPS)是計算機、通信系統以及要求提供不能中斷場合所必須的一種高可靠、高性能的電源。交流市電輸入經整流器變成直流,一部分能量給蓄電池組充電,另一部分能量經逆變器變成交流,經轉換開關送到負載。為了在逆變器故障時仍能向負載提供能量,另一路備用電源通過電源轉換開關來實現。
現代UPS普遍了采用脈寬調制技術和功率M0SFET、IGBT等現代電力電子器件,電源的噪聲得以降低,而效率和可靠性得以提高。微處理器軟硬件技術的引入,可以實現對UPS的智能化管理,進行遠程維護和遠程診斷。
目前在線式UPS的大容量已可作到600kVA。超小型UPS發展也很迅速,已經有0.5kVA、lVA、2kVA、3kVA等多種規格的產品。
變頻器電源
變頻器電源主要用于交流電機的變頻調速,其在電氣傳動系統中占據的地位日趨重要,已獲得巨大的節能效果。變頻器電源主電路均采用交流-直流-交流方案。工頻電源通過整流器變成固定的直流電壓,然后由大功率晶體管或IGBT組成的PWM高頻變換器, 將直流電壓逆變成電壓、頻率可變的交流輸出,電源輸出波形近似于正弦波,用于驅動交流異步電動機實現無級調速。
上400kVA以下的變頻器電源系列產品已經問世。八十年代初期,日本東芝公司將交流變頻調速技術應用于空調器中。至1997年,其占有率已達到日本家用空調的70%以上。變頻空調具有舒適、節能等優點。國內于90年代初期開始研究變頻空調,96年引進生產線生產變頻空調器,逐漸形成變頻空調開發生產熱點。預計到2000年左右將形成高潮。變頻空調除了變頻電源外,還要求有適合于變頻調速的壓縮機電機。優化控制策略,精選功能組件,是空調變頻電源研制的進一步發展方向。
焊機電源模塊
高頻逆變式整流焊機電源是一種高性能、高效、省材的新型焊機電源,代表了當今焊機電源的發展方向。由于IGBT大容量模塊的商用化,這種電源更有著廣闊的應用前景。
逆變焊機電源大都采用交流-直流-交流-直流(AC-DC-AC-DC)變換的方法。50Hz交流電經全橋整流變成直流,IGBT組成的PWM高頻變換部分將直流電逆變成20kHz的高頻矩形波,經高頻變壓器耦合, 整流濾波后成為穩定的直流,供電弧使用。
由于焊機電源的工作條件惡劣,頻繁的處于短路、燃弧、開路交替變化之中,因此高頻逆變式整流焊機電源的工作可靠性問題成為關鍵的問題,也是用戶關心的問題。采用微處理器做為脈沖寬度調制(PWM)的相關控制器,通過對多參數、多信息的提取與分析,達到預知系統各種工作狀態的目的,進而提前對系統做出調整和處理,解決了當前大功率IGBT逆變電源可靠性。
國外逆變焊機已可做到額定焊接電流300A,負載持續率60%,全載電壓60~75V,電流調節范圍5~300A,重量29kg。
直流電源模塊
大功率開關型高壓直流電源廣泛應用于靜電除塵、水質改良、科研X光機和CT機等大型設備。電壓高達50~l59kV,電流達到0.5A以上,功率可達100kW。
自從70年始,日本的一些公司開始采用逆變技術,將市電整流后逆變為3kHz左右的中頻,然后升壓。進入80年代,高頻開關電源技術迅速發展。德國西門子公司采用功率晶體管做主開關元件,將電源的開關頻率提高到20kHz以上。并將干式變壓器技術成功的應用于高頻高壓電源,取消了高壓變壓器油箱,使變壓器系統的體積進一步減小。
國內對靜電除塵高壓直流電源進行了研制,市電經整流變為直流,采用全橋零電流開關串聯諧振逆變電路將直流電壓逆變為高頻電壓,然后由高頻變壓器升壓,后整流為直流高壓。在電阻負載條件下,輸出直流電壓達到55kV,電流達到15mA,工作頻率為25.6kHz。
濾波器
傳統的交流-直流(AC-DC)變換器在投運時,將向電網注入大量的諧波電流,引起諧波損耗和干擾,同時還出現裝置網側功率因數惡化的現象,即所謂“電力公害”,例如,不可控整流加電容濾波時,網側三次諧波含量可達(70~80)%,網側功率因數僅有0.5~0.6。
電力有源濾波器是一種能夠動態抑制諧波的新型電力電子裝置,能克服傳統LC濾波器的不足,是一種很有發展前途的諧波抑制手段。濾波器由橋式開關功率變換器和具體控制電路構成。與傳統開關電源的區別是:(l)不僅反饋輸出電壓,還反饋輸入平均電流; (2)電流環基準信號為電壓環誤差信號與全波整流電壓取樣信號之乘積。
供電系統
分布式電源供電系統采用小功率模塊和大規模控制集成電路作基本部件,利用理論和技術成果,組成積木式、智能化的大功率供電電源,從而使強電與弱電緊密結合,降低大功率元器件、大功率裝置(集中式)的研制壓力,提高生產效率。
八十年代初期,對分布式高頻開關電源系統的研究基本集中在變換器并聯技術的研究上。八十年代中后期,隨著高頻功率變換技術的迅述發展，各種變換器拓撲結構相繼出現,結合大規模集成電路和功率元器件技術,使中小功率裝置的集成成為可能,從而迅速地推動了分布式高頻開關電源系統研究的展開。自八十年代后期開始,這一方向已成為電力電子學界的研究熱點,論文數量逐年增加，應用領域不斷擴大。
分布供電方式具有節能、可靠、高效、經濟和維護方便等優點。已被大型計算機、通信設備、航空航天、工業控制等系統逐漸采納,也是超高速型集成電路的低電壓電源(3.3V)的較為理想的供電方式。在大功率場合,如電鍍、電解電源、電力機車牽引電源、中頻感應加熱電源、電動機驅動電源等領域也有廣闊的應用前景。
設計方法編輯
電源的電磁干擾水平是設計中難的部分，設計人員能做的多就是在設計中進行充分考慮，尤其在布局時。由于直流到直流的轉換器很常用，所以硬件工程師或多或少都會接觸到相關的工作，本文中我們將考慮與低電磁干擾設計相關的兩種常見的折中方案 [1]  。
電源設計中即使是普通的直流到直流開關轉換器的設計都會出現一系列問題，尤其在高功率電源設計中更是如此。除功能性考慮以外，工程師必須保證設計的魯棒性，以符合成本目標要求以及熱性能和空間限制，當然同時還要保證設計的進度。另外，出于產品規范和系統性能的考慮，電源產生的電磁干擾(EMI)必須足夠低。不過，電源的電磁干擾水平卻是設計中難精確預計的項目。有些人甚至認為這簡直是不可能的，設計人員能做的多就是在設計中進行充分考慮，尤其在布局時。
盡管本文所討論的原理適用于廣泛的電源設計，但我們在此只關注直流到直流的轉換器，因為它的應用相當廣泛，幾乎每一位硬件工程師都會接觸到與它相關的工作，說不定什么時候就必須設計一個電源轉換器。本文中我們將考慮與低電磁干擾設計相關的兩種常見的折中方案;熱性能、電磁干擾以及與PCB布局和電磁干擾相關的方案尺寸等。文中我們將使用一個簡單的降壓轉換器做例子，如圖1所示。
普通的降壓轉換器
普通的降壓轉換器
圖1.普通的降壓轉換器
在頻域內測量輻射和傳導電磁干擾，這就是對已知波形做傅里葉級數展開，本文中我們著重考慮輻射電磁干擾性能。在同步降壓轉換器中，引起電磁干擾的主要開關波形是由Q1和Q2產生的，也就是每個場效應管在其各自導通周期內從漏極到源極的電流di/dt。圖2所示的電流波形(Q和Q2on)不是很規則的梯形，但是我們的操作自由度也就更大，因為導體電流的過渡相對較慢，所以可以應用Henry Ott經典著作《電子系統中的噪聲降低技術》中的公式1。我們發現，對于一個類似的波形，其上升和下降時間會直接影響諧波振幅或傅里葉系數(In)。
Q1和Q2的波形
Q1和Q2的波形
圖2.Q1和Q2的波形
In=2IdSin(nπd)/nπd ×Sin(nπtr/T)/nπtr/T (1)
其中，n是諧波級次，T是周期，I是波形的峰值電流強度，d是占空比，而tr是tr或tf的小值。
在實際應用中，極有可能會同時遇到奇次和偶次諧波發射。如果只產生奇次諧波，那么波形的占空比必須精確為50%。而實際情況中極少有這樣的占空比精度。
諧波系列的電磁干擾幅度受Q1和Q2的通斷影響。在測量漏源電壓VDS的上升時間tr和下降時間tf，或流經Q1和Q2的電流上升率di/dt 時，可以很明顯看到這一點。這也表示，我們可以很簡單地通過減緩Q1或Q2的通斷速度來降低電磁干擾水平。事實正是如此，延長開關時間的確對頻率高于 f=1/πtr的諧波有很大影響。不過，此時必須在增加散熱和降低損耗間進行折中。盡管如此，對這些參數加以控制仍是一個好方法，它有助于在電磁干擾和熱性能間取得平衡。具體可以通過增加一個小阻值電阻(通常小于5Ω)實現，該電阻與Q1和Q2的柵極串聯即可控制tr和tf，你也可以給柵極電阻串聯一個 “關斷二極管”來獨立控制過渡時間tr或tf(見圖3)。這其實是一個迭代過程，甚至連經驗較豐富的電源設計人員都使用這種方法。我們的終目標是通過放慢晶體管的通斷速度，使電磁干擾降低至可接受的水平，同時保證其溫度足夠低以確保穩定性。
用關聯二極管來控制過渡時間
用關聯二極管來控制過渡時間
圖3.用關聯二極管來控制過渡時間
開關節點的物理回路面積對于控制電磁干擾也非常重要。通常，出于PCB面積的考慮，設計者都希望結構越緊湊越好，但是許多設計人員并不知道哪部分布局對電磁干擾的影響大。回到之前的降壓穩壓器例子上，該例中有兩個回路節點(如圖4和圖5所示)，它們的尺寸會直接影響到電磁干擾水平。
降壓穩壓器模型1
降壓穩壓器模型1
圖4.降壓穩壓器模型1
降壓穩壓器模型2
降壓穩壓器模型2
圖5.降壓穩壓器模型2
Ott關于不同模式電磁干擾水平的公式(2)示意了回路面積對電路電磁干擾水平產生的直接線性影響。
E=263×10-16(f2AI)(1/r) (2)
輻射場正比于下列參數：涉及的諧波頻率(f，單位Hz)、回路面積(A，單位m2)、電流(I)和測量距離(r，單位m)。
此概念可以推廣到所有利用梯形波形進行電路設計的場合，不過本文僅討論電源設計。參考圖4中的交流模型，研究其回路電流流動情況：起點為輸入電容器，然后在Q1導通期間流向Q1，再通過L1進入輸出電容器，后返回輸入電容器中。
當Q1關斷、Q2導通時，就形成了第二個回路。之后存儲在L1內的能量流經輸出電容器和Q2，如圖5所示。這些回路面積控制對于降低電磁干擾是很重要的，在PCB走線布線時就要預先考慮清器件的布局問題。當然，回路面積能做到多小也是有實際限制的。
從公式2可以看出，減小開關節點的回路面積會有效降低電磁干擾水平。如果回路面積減小為原來的3倍，電磁干擾會降低9.5dB，如果減小為原來的10倍，則會降低20 dB。設計時，從小化圖4和圖5所示的兩個回路節點的回路面積著手，細致考慮器件的布局問題，同時注意銅線連接問題。盡量避免同時使用PCB的兩面，因為通孔會使電感顯著增高，進而帶來其他問題。
恰當放置高頻輸入和輸出電容器的重要性常被忽略。若干年以前，我所在的公司曾把我們的產品設計轉讓給國外制造商。結果，我的工作職責也發生了很大變化，我成了一名顧問，幫助電源設計新手解決文中提到的一系列需要權衡的事宜及其他眾多問題。這里有一個含有集成鎮流器的離線式開關的設計例子：設計人員希望降低終功率級中的電磁干擾。簡單地將高頻輸出電容器移動到更靠近輸出級的位置，其回路面積就大約只剩原來的一半，而電磁干擾就降低了約 6dB。而這位設計者顯然不太懂得其中的道理，他稱那個電容為“魔法帽子”，而事實上我們只是減小了開關節點的回路面積。
還有一點至重要的，新改進的電路產生的問題可能比原先的還要嚴重。換句話說，盡管延長過渡時間可以減少電磁干擾，但其引起的熱效應也隨之成為重要的問題。有一種控制電磁干擾的方法是用全集成電源模塊代替傳統的直流到直流轉換器。電源模塊是含有全集成功率晶體管和電感的開關穩壓器，它和線性穩壓器一樣可以很輕松地融入系統設計中。模塊開關節點的回路面積遠小于相似尺寸的穩壓器或控制器，電源模塊并不是新生事物，它的面世已經有一段時間了，但是直到現在，由于一系列問題，模塊仍無法有效散熱，且一經安裝后就無法更改。

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上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    OWIS    型號    DRTM40  include: Turntable + Controller + Software    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    LUTZE    型號    716428    規格    連接排    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    APEX    型號    93190025    規格    法蘭螺母（非標）    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    E+L    型號    TYP:FR 5001 NR:319583    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    VAHLE    型號    168097 KDS2/40-3-14    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SIKO    型號    KP09-20-I-A    規格    法蘭    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    0140d010ON    規格    濾芯    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    REGULATEURS    型號    CCS 604GZM11 （5A 125/250VAC0.5A/125VDC 1.38~10.3bar）    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    geta    型號    182-3/8-6    規格    扳頭    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HELLER    型號    01.101440    規格    Ball screw/滾珠絲杠    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    SB330H-1A1/112A9-330A    規格    皮囊蓄能器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    VISHAY    型號    GMKP1000-64IR 523096    規格    電容    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    TE    型號    776262-1    規格    溫度繼電器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    KERB-KONUS    型號    338000030160    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PILZ    型號    ID:787587    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MTS    型號    EP22000MD341A01    規格    傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BENDER    型號    IRDH275-435 B91065100    規格    絕緣監測    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BOSCH REXROTH    型號    R900847956    規格    液壓油缸配套密封    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MTS    型號    GHM0660MRB21A0    規格    傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SIEMENS    型號    7KG9661-2FA00-1AA0/CC    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MOOG    型號    D661-4651G35J0AA6VSX2HA    規格    伺服閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    KOLLMORGEN    型號    VP-508DEAN-06-0    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    DITTLE    型號    BA320C S/N:8306    規格    超聲波模塊    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    Magnet-Schultz    型號    WZAW 080 X00 D15    規格    電磁鐵    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    RGM    型號    T56B4 IEC60034    規格    電機    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    GIMATIC    型號    AGG30-B    規格    定位氣缸    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MEZ    型號    7AA71M04-G    規格    三相異步電動機    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    FESTO    型號    QSL-1/4-12    規格    L型直通螺紋接頭    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    KSR KUBLER    型號    60 V G2 VOS L330/12 SV L1=80 L2=280 HS  NUMBER: KUBLER-LEVSW-1-0010 AB-Nr/Conf No.39808AT KEMA 03 ATEX/150X    規格    液位開關    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BEE    型號    AKP87E-1/2"-DAE42N  1658324    規格    球閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    TEBULO    型號    TB23P4400電纜線18針 噴字頭插口為9針    規格    機械臂電纜    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MTS    型號    RHK1300MP201S1G6100    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    IGUS    型號    E4.560.20.1.12.C    規格    拖鏈接頭    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BRINKMANN    型號    #55 配套SFL1150/460-MV+210使用    規格    軸向葉輪    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    KOSTYRKA    型號    5350.025.060    規格    鎖緊套    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ITW    型號    A79001-30    規格    密封圈    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    LINDAPTER    型號    HIGH FRICTION CLAMP   TYPE AF20 MEDIUM TZN TALL LENGTH V=18MM    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    CELESCO    型號    RT9420-0001-121-1120    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BAUMER    型號    ITD21A4Y36512RN1KR1S12 24VDC    規格    編碼器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    DENISON    型號    T6EE-M72-M72-2R01-X10-M0    規格    葉片泵    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    VAHLE    型號    DSWNG 9/80 B HS  NO.0185716    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    INTEGRATED    型號    1CE35F3W35SV5    規格    液壓止回閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    DIELL    型號    BX80S/10-1A    規格    光柵    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SCHUNK    型號    30032829    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    Dematik Mos    型號    MKA-2MGS46953144 220V    規格    繼電器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    NDC    型號    105-13081-02SA    規格    操作界面版    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    KENDRION    型號    WSB005.500042    規格    振動發生器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    RITTAL    型號    3364500    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    INFICON    型號    200001545    規格    備用陰極    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    KUBLER    型號    8.9080.4131.3001    規格    編碼器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ASUTEC    型號    ANSCHLAG ASM-15-EW-07    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SICK    型號    WL100-2P4429    規格    光電傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MAXIMATOR    型號    M033-01    規格    氣動泵    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MOOG    型號    D136-001-007    規格    閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BRINKMANN    型號    STH180/500-X+177    規格    泵    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    VAISALA    型號    HMT330 5M0B121CXAX100A0CAABAA1    規格    溫度傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    COREMO    型號    E-4N/A1976    規格    抱閘氣缸    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ROLAND    型號    P75VGS    規格    雙料傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HILSCHER    型號    CIFX50-RE/TRSY    規格    通訊卡    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    REXROTH    型號    RKG4200/0075    規格    編碼器線    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    WOLFER    型號    DRKO 160M-8B/SFB10    規格    電機    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MAHR    型號    1.2CC-REV 11/7655025    規格    傳動銷    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    CMD    型號    R3HC34F    規格    減速機    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    RADIO-ENERGIE    型號    RCM58X-11011-2018    規格    編碼器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    STOGER    型號    210 322    規格    濾芯    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    DESOUTTER    型號    6158116540    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PHYTRON    型號    ZSOMINI92-7    規格    送框電機控制板    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    EMG    型號    ED80/6 2LL5    規格    推進器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    WEISHAUPT    型號    T4-25 6A 3P+1N    規格    插頭    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    INFICON    型號    20003504+200000577    規格    5000小時維修包    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    STUEWE    型號    ISN1X75X115    規格    夾緊套    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ZIEHL+ABEGG    型號    QK08A-2EM.70.CH    規格    風機    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    STEINEL    型號    SZ801010X044    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    Lütze    型號    110185    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HAGGLUNDS    型號    SE330B-2/5A1/112U-330A-009 478 2277-322    規格    蓄能器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    J.AUER    型號    13.4.4X IP65 DC24    規格    聲光報警器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SCHUNK    型號    F51R72    規格    碳刷    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SCAIME    型號    F60X200.C3.E5    規格    稱重傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    WURTH    型號    986136    規格    直黃油嘴    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SOYER    型號    E01071    規格    總開關    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SIKA    型號    VT2511MSMNS000F    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BALDOR    型號    CAT NO.ME-4525-CTBCN SPEC NO.55P700Z101G1 MFG NO.B1111097019 ENCODER 1000L    規格    電機    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SITEMA    型號    KFH 032 51    規格    液壓抱閘    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    M+W    型號    500424    規格    襯套    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PARKER    型號    PSR08LX    規格    卡套    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    E+H    型號    PROMAG50 50P32-EAGA1AA0ABAA    規格    流量計    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BARTEC    型號    17-71V1-2000    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    0330R020BN4HC    規格    濾芯    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    AB    型號    1756-ENBT    規格    AB以太網接口模塊    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PHOENIX MECANO    型號    BC20239-89 LH998    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BONFIGLIOLI    型號    2E07013621    規格    減速電機    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    SB16A-450-F7/112A9-16A    規格    蓄能器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PHOENIX    型號    0801438    規格    標牌    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PHOENIX    型號    3030161    規格    接線端子    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SETTIMA    型號    GR55SMT16B 250 l/min  RF2 250 l/min（2750rpm），145 l/min（1500rpm），FLANGE SAE 2 1/2"-SAE 2"  3000psi，Pressure relief valve 10bar    規格    潤滑油泵    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MOTRONA    型號    IP251    規格    信號轉換器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    WAMPFLER    型號    81509-01415    規格    碳刷    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    FRIEDRICHS    型號    4.225-20.060.L1-P-5.02-2.0-f2.2.0    規格    換向閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MOOG    型號    D663-4718 /L03HABM6VSX2-A    規格    閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    RIEDEL    型號    5μMLR25PRL  45503071    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    B+R    型號    5MMDDR.0496-03    規格    配件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    M+C    型號    SP2000-H/DIL    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ROLLER Fischer    型號    TYPE:EP2000;PRIMARYVOLTAGE:400V/50HZ;VOLTAGE:230V/50HZ;CAPACITY:2KW    規格    變壓器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BOTTER    型號    TM0309511    規格    變壓器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    DRAGO    型號    DB6200AG 20 to 253V AC/DC    規格    放大器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    CELDUC    型號    SVT868394E    規格    繼電器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    FERRAZ SHAWMUT    型號    G090488 3000VAC 80A   30URE171TTF0080    規格    熔斷器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ELESA    型號    GN 613-6-AK    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HBM    型號    T5/100N.M    規格    扭矩傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    ENS3116-3-0410-000-K    規格    液壓開關    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    LEMO    型號    LM.SU719.A    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    1300R010BN4HC/-B4-KE50    規格    濾芯    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    LAPP    型號    10019919    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MOOG    型號    D662-4155（包含先導閥D061-9632A）    規格    伺服閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BEI    型號    GHT514-2048S001/IN58    規格    速度傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BONFIGLIOLI    型號    W63 U24 P71 B5 B3    規格    減速機    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    LACTEC    型號    訂貨號175652    規格    標定出去離子水閥塊    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    JUMO    型號    404366/000  I/P:  0-6BAR/DC10-30V  O/P:  4-20mA    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    DOSSENA    型號    9LT04    規格    電壓互感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    B+R    型號    7DI135.70    規格    開關量輸入模板    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MTS    型號    RHM0180MP021S1G8100    規格    傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PREMOTEC    型號    4322 016 48007    規格    電機    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    DLHSD-010-12    規格    溢流閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ZIEHL-ABEGG    型號    RH63M-8DK.8N.1R  130157  43027837    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    B+K    型號    XDR 51357C52    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MIKRO-MESS    型號    DMC-6-2-4-5-10-0-0-0-24DC-240AC-T8MS-AL-CE    規格    變送器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    AMEPA    型號    AST/HT-T(71-02-009)    規格    插頭    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ABM    型號    ABMG71F/4D71B-4    規格    油站電機    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SCHUNK    型號    0314081 LM 200-H300    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MTS    型號    370675    規格    配件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    UTILCELL    型號    Mod:740HT，60t，UTILCELL    規格    稱重傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    OZONIA    型號    2620028857    規格    溫度檢測計    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    VALENTIN    型號    PICA II 106/12    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    E+H    型號    FMB52-AA22IA1FGA35GGJB2U+HC    規格    傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    EDS 3448-5-0250-Y00    規格    壓力繼電器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    IGUS    型號    CF9.UL15.04    規格    電纜    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ACTARIS    型號    RBE1820    規格    減壓閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HEIDENHAIN    型號    526974-15    規格    傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    OMRON    型號    XS2F-D421-DA0-F    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SCHUNK    型號    301474    規格    接近開關    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    AIRPAX    型號    70085-1010-412 5/8-18UNF-2A，帶5米延伸電纜    規格    轉速探頭    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PHOENIX    型號    3010110 UKH 150    規格    端子    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BIAX    型號    SRD3-552    規格    工業級筆式氣鉆    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HOFFMANN    型號    628100    規格    勾板    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    WURTH    型號    071415155    規格    1重型加長套筒    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SOMMER    型號    WWR125L-B    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    H+L    型號    D40-6-150Z-300G  PN:THL.3034510    規格    閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    KUKA    型號    1KF7034-5AZ91-1ZZ9-ZS11    規格    模塊    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    STAUBLI    型號    N00342806    規格    加注機槍頭    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SIEMENS    型號    1LE1001-1DB43-4FB4    規格    交流電機    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    LTN    型號    SN:205682606 SC020-24-K05    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ERNI    型號    14179    規格    15針公插頭    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    FIVES    型號    H01110005    規格    三合上海砹柒 一冷媒加注軟管(帶接頭)    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    INFINEON    型號    FZ1200R12HP4    規格    IGBT功率模塊    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    TWK    型號    IW120/60-0.25-KF-S-KH    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HBC-RADIOMATIC    型號    FSE524    規格    遙控器急停開關    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ZIEHL    型號    TR600    規格    溫度控制器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SCHMERSAL    型號    IFL-15-30L-10TP-2130-2    規格    接近開關    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MOOG    型號    D662Z4109    規格    伺服閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    DWYER    型號    S400-1-1-2-1-1.5m/s    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HWS    型號    1.8278    規格    導套    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    G. ELBE+SOHN GMBH    型號    0.110.115   S= 970; X=100    規格    萬向軸    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    E+H    型號    40E15-3EJ6/125;M4032F02000 40E15-ACWSAAAAA5AA+DB    規格    質量流量計    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ITRON    型號    RBE-3211  DN50    規格    主調器閥*    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    IFM    型號    PN3003    規格    開關    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SAMSON    型號    4763    規格    電動氣動定位器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    KEYENCE    型號    GL-RP10N    規格    光柵連接纜線    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    CYNERGY3    型號    RSF53X100JC200螺紋12（331-017）    規格    液位檢測傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    DRIVE SYSTEMS    型號    AV72B    規格    直流調速電機    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    CUTLERHAMMER    型號    E50SN    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    INA    型號    RWU100-E-L-V3    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    FISHER    型號    GX/1200    規格    執行器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HBM    型號    T22 20N.M    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SCHUNK    型號    9949320 SWO-R26R-K    規格    板式散熱器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    IBR    型號    F121020  IMB-PS2    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MESSKO    型號    MT-ST160SK/TT    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    STEMMER    型號    HARD MEVIS-C 1218    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BEYER OTT0    型號    TS-215/HN    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ELCIS    型號    ENCODE2 M M99Z15-128000-18285-B-N-CV-R-01    規格    編碼器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    EAO    型號    704.950.0 220VAC    規格    帶燈按鈕    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SIEMENS    型號    52AAIL2    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    M+C    型號    SP180-H/PT100    規格    采樣探頭    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    CLECO    型號    541009    規格    波形墊圈    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HPI    型號    P2AAP2512HA2004HL    規格    泵    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    STAR    型號    650-0031X    規格    伺服閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    GEMU    型號    D-74653    規格    閥門流量計    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    VERDER    型號    VA50K PP.TF.TF    規格    隔膜泵備件包    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SBA    型號    081-0271 EGS 01013618    規格    直流電源    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PHOENIX    型號    ESSENTIAL-PS/1AC/24DC/240W/EE     2910587    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    WITZENMANN    型號    4"X800MM 304    規格    冷卻風管    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    AC-MOTOREN    型號    FCA112M-4/HE    規格    油泵電機    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ATOS    型號    DH-0113    規格    手動換向閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    REXROTH    型號    1070077619 DM 30K 3301-D    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BECKHOFF    型號    KL9100    規格    電源模塊    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BAUSER    型號    TYB NR.665.5    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    LABOM    型號    C14100 0-1.6MPa  2線制  4-20mA C1/4  接口    規格    壓力變送器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SOMMER    型號    GP404NO-C    規格    氣爪    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    M+C    型號    FM40    規格    浮子流量計    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    VEGA    型號    VEGAPULS63.CXRFKHAMAX    規格    雷達物位計    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    LORENZ    型號    K-2573  114599  1KN    規格    壓力傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    JUMO    型號    ATH-22 60/60001047    規格    溫度開關    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    KRAUS+NAIMER    型號    DH11-A214-AT13Q82104/000500 240VAC 0.2A    規格    控制開關    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    KENDRION    型號    WSB005.500039    規格    電磁鐵    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    FISHER    型號    RTZ-50FQ    規格    調壓器皮膜    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    DI-SORIC    型號    OGU 051 P3K-TSSL/V4A    規格    傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BENDER    型號    W35 B98080010    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    FIVES    型號    C345419C    規格    冷卻液加注槍維修包    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SARTORIUS    型號    PR6143/10N    規格    煤粉輸送系統安裝套件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    GEFRAN    型號    GFX4-60-0-2-0-E    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    GF    型號    3-2552-2-2-A-12    規格    流量傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    GINO    型號    訂貨號 541508    規格    電阻    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    WIKA    型號    HP-2-S 0-5000bar 4-20mA 0.5% M20*1.5F    規格    高壓變送器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    Rolls-Royce    型號    VALVE ART.NR:E5P4-S1/I/34/24DC(R143212A)    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ALWITCO    型號    M02    規格    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    KTR    型號    PL660/05/05    規格    鐘型罩    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    KUBLER    型號    8.0010.4100.0000    規格    旋轉編碼器附件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PRESSOL    型號    HHFP G1/8IN .12826-125    規格    黃油槍    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ZENTROELEKTRIK    型號    Mod.8899-2BE; A.No.98228899102    規格    高頻電源    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    ZBE 06-02    規格    直角接頭    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    EXLAR    型號    GSX40-0602-MXX-MM2-238-XH-70064    規格    伺服焊槍電機    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HEIDENHAIN    型號    ID:545 547-06，LC193F-640(F)    規格    光柵尺    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    JUNKER    型號    7016048    規格    *軸    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    904696    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BUSCHJOST    型號    BO1202489  081.000089 G1/4 A81474701.    規格    換向閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MTS    型號    560701    規格    插頭    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ZIEHL-ABEGG    型號    1270RPM 132757MK137-4DK 07.N 3-MOT 220/400V D/Y 50HZ 0.65KW F IP54    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HBM    型號    Z6FC3-20KG配上海砹柒 一條6米導線    規格    稱重傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SICK    型號    NT6-    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PHOENIX    型號    MACX MCR-UI-UI-UP-NC - 2811297    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BAUMER    型號    BHG1624K-500E2-5    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PAATZ    型號    1141368728    規格    離心環    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    NEFF    型號    003891    規格    GX萬向軸    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    IFE    型號    1，SR35-38SE303887-30    規格    BOF振動加料控制板    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    蓄能器型號:SB330-50A4/112U-330A(維修包包含：皮囊、油閥、密封)    規格    蓄能器維修包    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    EBM    型號    M4Q045-EA01-A4/C01    規格    風扇電機    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    VICKERS    型號    0508.761T0101.AW019    規格    電液伺服閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MTS    型號    RHM0320MP10AS2G1100    規格    位移傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    AIRTEC    型號    SC125X300    規格    氣缸    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BLOCK    型號    ST 2500/44/23 BLOCK.440V/230V 2500VA    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應        型號    PS3522    規格    顯示器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ASM    型號    RCRP21-100-SSI-KAB3M    規格    傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    VEM    型號    IE2-W21R 80 G 4    規格    電機    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    COMER    型號    GLSC125 No.21620    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BURGMANN    型號    CARTEX-SN/53 EB.8.VCT 1.4401    規格    主泵機械密封    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    REBS    型號    IF-G1    規格    電磁換向閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    LEUZE    型號    BCL 34 R1 F 100    規格    條碼閱讀器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    AEG    型號    3A400-100HRLP    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    S100-AC-AC-0150(G1/4)    規格    測壓軟管    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ELETTROTEC    型號    IFE2R9    規格    流量開關    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ABB    型號    TZIDC V18345-1010521001    規格    定位器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HUBNER    型號    POG 10G D 1024 9-30V 1497175    規格    編碼器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SCHUBERT+SALZER    型號    Inc.    8021/080VGF006M--91A-ZC-S-2 3" CL300    規格    控制閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    NORELEM    型號    03108-10    規格    定位銷    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    REBS    型號    VEK 06/02-10/06RV    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PERMCO    型號    P257-G3246HAX6/G32LIG    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BERTHOLD    型號    LB4710-180    規格    核物位變送器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    VISHAY    型號    361A-20R    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SCHUNK    型號    302322    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BENTLEY    型號    330103-A00-B06-C10-DO2-E00 插入深度：50mm，M10X1螺紋    規格    軸位移探頭    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    AALBORG    型號    NL-083BX    SN：55930    規格    冷卻器前后端蓋    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SCHAAF    型號    B47671303  M42×3MM    規格    螺母    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    EDS344-3-400-000    規格    開關    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    E+H    型號    CPS76D-7BP21    規格    電極    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PHOENIX    型號    訂貨號 1405303    規格    閥島24V插口堵頭    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    DELTA    型號    TS2036 20LC01.N11-S41    規格    活套掃描器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ROTOFLUX    型號    A10-705-05L    規格    旋轉接頭    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    VEGA    型號    VEGADIS62，DIS62.CXKMASX，環境溫度:-20-70度，輸出:4-20毫安/HART，兩線制，24VDC供電    規格    雷達物位計    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ISMATEC    型號    hose 3 800 546 715  ENE 21-SC0021    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BAR    型號    PKN-2/0-050-C-AS018-8    規格    氣動球閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    INA    型號    NAO-40*65*20    規格    進口滾針軸承    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    STAR    型號    R1651-394-20    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    RITTAL    型號    LISTED38PA sk3110    規格    溫控器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    REXROTH    型號    PSG6130.00AS MNR.1070086613    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MAGTROL    型號    HB-450-24V-CC    規格    電磁離合器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    EJOT    型號    WN5454 K30X10    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    WEG    型號    3~AL90S/L-04 1.5KW    規格    油泵電機    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SUCO    型號    0159-42714-1-001    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    AB    型號    1756-L61 LOGIX5561    規格    AB    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ARIARMATUREN    型號    Fig 12.020-80    規格    閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BAUMER    型號    FZA18P115    規格    感應器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    DILIGEN    型號    WRJKJ2-4231 500mm    規格    熱電偶    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BOSCH    型號    1 928 405 783    規格    Cover Unit with CPA    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    0110R050W/HC    規格    濾芯    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HEIDENHAIN    型號    538727-05    規格    位移傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    E RADIO    型號    PNS-R87-T192    規格    遙控器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    TRAFAG    型號    82513325173219400000    規格    壓力傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HAMLET    型號    121H-1/4    規格    堵頭    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    AIRTAC    型號    4V330C-10    規格    電磁閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PARKER    型號    P1D-T125MC-0025 10bar    規格    矯直機氣缸    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    IFM    型號    EVC008    規格    傳感器接頭    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    DUPLOMATIC    型號    PRESSURE REDUCING VALVE DZCE5RG-210/30N-IE/E1K11/B    規格    減壓閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    32PD-2-74W-XY-50-D1    規格    濾芯    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    CARLO    型號    DSB51XXDP    規格    模塊    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    GEFRAN    型號    ME1-6-H-B02C-2-3-K-746 200Bar 12-30VDC 4-20mA    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    B+R    型號    8MSA6S E0-D4    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    WURTH    型號    74270032    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    KOBOLD    型號    DKB-1106H R25    規格    流量計    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    LEMO    型號    RJG.1B.302.CLA    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    0330R020BN3HC    規格    濾芯    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ASM    型號    WS17KT-2000-L10-SD4 2m cable    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ZIEHL-ABEGG    型號    RH35B-2EK.6N.2R  125999 / 06245622    規格    壓力開關    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    LIKA    型號    I58-Y-600ZNF28R    規格    編碼器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ZUMBACH    型號    ODAC.1001.204 Glass for receiver frame B.ODAC 1001.9610    規格    測徑儀鏡片    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    DATALOGIC    型號    S50-PA-5-C21-PP    規格    光電開關    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    LUMBERG    型號    ASB-8/LED 5-4-331/5M    規格    集線器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HEIDENHAIN    型號    ID：337148-01    規格    濾芯    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BDSENSORS    型號    0000757747    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SIBRE    型號    D-35708 HAIGER NR. M 1501 206 E    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MTS    型號    RHM1755MP051S1G6100    規格    傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SCHUNK    型號    MPZ 45 ID 0340530    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    METRIX    型號    ST5484E-121-802-00 24VDC   帶數顯    規格    振動傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    E+L    型號    452711    規格    馬達    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MOOG    型號    D-71034    規格    泵閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    B+R    型號    8AC140.61-3    規格    通訊板卡    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PRIMETALS    型號    50206211    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BUSTER    型號    9310-P100 PC software for DigiControl 9310    規格    軟件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MTS    型號    RHM0900MP101S1G5100    規格    傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BINKS    型號    192828/E2-15    規格    密封    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    LENORD+BAUER    型號    GEL260VN001000A001    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ROEMHELD    型號    1893-1224    規格    油缸    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    FERRAZ    型號    A025R400 250V AC/DC 400A    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BENDER    型號    IRDH275BM-727/B91065120    規格    絕緣檢測    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    E+H    型號    FMU30-AAHEAAGGF  帶遮陽罩兩個    規格    超聲波液位計    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDROWER    型號    K16S-50    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    WAGO    型號    750-600    規格    繼電器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PARKER    型號    D91FBE01HC4NF00    規格    比例閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MAXIMATOR    型號    M022D    規格    氣動泵    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    EDS-810-0060-0-024    規格    傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    JAHNS    型號    MTO-2-31-180    規格    同步馬達    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    FILTRA    型號    減速機+電機CHI-MRI2000-D CHB04/08R2116    規格    減速機+電機    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    INGERSOLL RAND    型號    IC12D3A1AWS-A    規格    控制器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    KUKA    型號    00-182-747    規格    EMD塊    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    EPRO    型號    PR6423/01R-010-CN，CON021帶前置器    規格    振動傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    LEONARD    型號    31100903 lnse 120-03 ADTL    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    B+R    型號    X20BM11    規格    電源底板模塊    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    DRIVE    型號    BLR105.12    規格    馬達驅動器含PLC    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MTS    型號    401032    規格    磁環    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    ETS3226-3-350-000    規格    溫度傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    AMOT    型號    8402G14A2L-AA    規格    調節閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    JUMO    型號    401001/000 TN 43006712 F.Nr.：0091656501005230047 0.0～25.0bar DC10～30V 4～20mA    規格    電器件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ITW    型號    Vortex Model 106 BSP-4-H    規格    冷卻器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    SB0210-1 4E1/112A9-210AK    規格    隔膜式蓄能器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HONEYWELL    型號    ML7420A8088-E    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    KISTLER    型號    6190CA1.2    規格    CMT數據線    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    B+R    型號    BRIFPC-0    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    IVH    型號    054-20179-E    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    AB    型號    RCH40-3    規格    表    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MOOG    型號    G761-3260    規格    伺服閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    EGE    型號    IGM30120 D-24214 10~33VDC    規格    接近開關    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    NORGREN    型號    33D-DC24V G1/4 0-250bar    規格    電子式壓力開關    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    GEMUE    型號    bushing AISI 316 PTFE FOR JVBF.150W.CL150.CS32.SS43.SS36.P.F DN150    規格    襯套    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HAWE    型號    LB4F-120    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BAUMULLER    型號    DSD28M65U6054    規格    伺服電機    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SCHUNK    型號    0371473 PGN-plus 125-2-IS    規格    夾爪    伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用 [1]  。
在伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉速；2）用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能 [1]  。
工作原理編輯
目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，
伺服驅動器（圖1）
伺服驅動器（圖1）
可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。
基本要求編輯
伺服進給系統的要求
1、調速范圍寬
伺服驅動器（圖2）
伺服驅動器（圖2）
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性
4、快速響應，無超調
為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數控系統在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉矩，過載能力強
一般來說，伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數控機床的進給驅動系統可靠性高、工作穩定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力。
對電機的要求
1、從低速到高速電機都能平穩運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩的速度而無爬行現象。
2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4～6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。
4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。
測試平臺編輯
目前，伺服驅動器的測試平臺主要有以下幾種：采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺、采用可調模擬負載的測試平臺、采用有執行電機而沒有負載的測試平臺、采用執行電機拖動固有負載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺 [2]  。
1采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺
這種測試系統由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅動器—電動機系統、負載伺服驅動器—電動機系統及上位機，其中兩臺電動機通過聯軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態，負載電動機工作于發電狀態。被測伺服驅動器—電動機系統工作于速度閉環狀態，用來控制整個測試平臺的轉速，負載伺服驅動器—電動機系統工作于轉矩閉環狀態，通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉矩大小，模擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現速度和轉矩的靈活調節，完成各種試驗功能測試。上位機用于監控整個系統的運行，根據試驗要求向兩臺伺服驅動器發出控制指令，同時接收它們的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。 [2] 
對于這種測試系統，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負載設備分別進行速度和轉矩控制，即可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態性能，完成對伺服驅動器的全面而準確的測試。但由于使用了兩套伺服驅動器—電動機系統，所以這種測試系統體積龐大，不能滿足便攜式的要求，而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。 [2] 
2采用可調模擬負載的測試平臺
這種測試系統由三部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統、可調模擬負載及上位機。可調模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等，它和被測電動機同軸相連。上位機和數據采集卡通過控制可調模擬負載來控制負載轉矩，同時采集伺服系統的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統，通過對可調模擬負載進行控制，也可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態性能，完成對伺服驅動器的全面而準確的測試。但這種測試系統體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。 [2] 
3采用有執行電機而沒有負載的測試平臺
這種測試系統由兩部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統和上位機。上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器，伺服驅動器按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統中電機不帶負載，所以與前面兩種測試系統相比，該系統體積相對減小，而且系統的測量和控制電路也比較簡單，但是這也使得該系統不能模擬伺服驅動器的實際運行情況。通常情況下，此類測試系統僅用于被測系統在空載情況下的轉速和角位移的測試，而不能對伺服驅動器進行全面而準確的測試。 [2] 
4采用執行電機拖動固有負載的測試平臺
這種測試系統由三部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統、系統固有負載及上位機。上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器，伺服系統按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。 [2] 
對于這種測試系統，負載采用被測系統的固有負載，因此測試過程貼近于伺服驅動器的實際工作情況，測試結果比較準確。但由于有的被測系統的固有負載不方便從裝備上移走，因此測試過程只能在裝備上進行，不是很方便。 [2] 
5采用在線測試方法的測試平臺
這種測試系統只有數據采集系統和數據處理單元。數字采集系統將伺服驅動器在裝備中的實時運行狀態信號進行采集和調理，然后送給數據處理單元供其進行處理和分析，終由數據處理單元做出測試結論。由于采用在線測試方法，因此這種測試系統結構比較簡單，而且不用將伺服驅動器從裝備中分離出來，使測試更加便利。此類測試系統*根據伺服驅動器在實際運行中進行測試，因此測試結論更加貼近實際情況。但是由于許多伺服驅動器在制造和裝配方面的特點，此類測試系統中的各種傳感器及信號測量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現故障，也會給伺服驅動器的工作狀態造成不良影響，終影響其測試結果。 [2] 
有關參數編輯
位置比例增益
1、設定位置環調節器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調；
3、參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
位置前饋增益
1、設定位置環的前饋增益；
2、設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；
3、位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩；
4、不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~*。
速度比例增益
1、設定速度調節器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；
3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。
速度積分時間常數
1、設定速度調節器的積分時間常數；
2、設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；
3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。
速度反饋濾波因子
1、設定速度反饋低通濾波器特性；
2、數值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成響應變慢，可能會引起振蕩；
3、數值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。
大輸出轉矩設置
1、設置伺服電機的內部轉矩限制值；
2、設置值是額定轉矩的百分比；
3、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍；
4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
5、本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信號為 ON，否則為OFF；
6、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數；
7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；
8、加減速特性是線性的到達速度范圍；
9、設置到達速度；
10、在非位置控制方式下，如果電機速度超過本設定值，則速度到達開關信號為ON，否則為OFF；
11、在位置控制方式下，不用此參數；
12、與旋轉方向無關。
應用領域編輯
伺服驅動器廣泛應用于注塑機領域、紡織機械、包裝機械、數控機床領域等。
控制器特點編輯
調速比1：5000
轉數比0.3：1500
有位置控制
有零速鎖定
過載能力200[%]―300[%]
起動力矩大
轉速不受負載影響
三閉環控制
相關區別編輯
1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換，同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。
2、伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器，構成速度、位移控制閉環。而通用變頻器只能組成開環控制系統。
3伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。
輸出選擇（OSDL)模塊是指裝在現場總線到電流轉換器Fl302中的模塊。輸出選擇塊提供從一個跟隨已給信號到三個輸出的選擇，它被用于分割范圍控制、閥序或輸出選擇。在自動化儀表設備和自動控制系統中，常將一種信號轉換成另一種與標準量或參考量比較后的信號，以便將兩類儀表聯接起來，因此，轉換器常常是兩個儀表(或裝置)間的中間環節。 [1] 
避免設定值SP的劇烈變化設置了限制器（(rate limiter)，對SP進行速率限制，再經限位器(clamper)對SP進行值限制后，進入一個按特殊功能做的特性補償器（characteriza-tion）。特性補償后，SP與偏置值相加后分三路：*路返回SP選擇器；第二路進入反向通路輸出參數選擇器；第三路在轉換器中將工程單位轉換為百分數，標度參數為PVSCALE（SP%），也可通過開關（INCCLOSE）輸出反向（INVERT SPAN 100 VALUE)設定值（INVSP%），并由傳送輸出給轉換器（塊）。電源模塊是可以直接貼裝在印刷電路板上的電源供應器，其特點是可為集成電路（ASIC）、數字信號處理器 (DSP)、微處理器、存儲器、現場可編程門陣列 (FPGA) 及其他數字或模擬負載提供供電。一般來說，這類模塊稱為負載點 (POL) 電源供應系統或使用點電源供應系統 (PUPS)。由于模塊式結構的優點甚多，因此模塊電源廣泛用于交換設備、接入設備、移動通訊、微波通訊以及光傳輸、路由器等通信領域和汽車電子、航空航天等。
一般來說，這類模塊稱為負載點 (POL) 電源供應系統或使用點電源供應系統 (PUPS)。由于模塊式結構的優點甚多，因此模塊電源廣泛用于交換設備、接入設備、移動通訊、微波通訊以及光傳輸、路由器等通信領域和汽車電子、航空航天等。
尤其近幾年由于數據業務的飛速發展和分布式供電系統的不斷推廣,模塊電源的增幅已經超出了一次電源。模塊電源具有隔離作用，抗*力強，自帶保護功能，便于集成。隨著半導體工藝、封裝技術和高頻軟開關的大量使用,模塊電源功率密度越來越大,轉換效率越來越高,應用也越來越簡單。
人們在開關電源技術領域是邊開發相關的電力電子器件，邊開發開關變頻技術，兩者相互促進推動著開關電源每年以超過兩位數字的增長率向著輕、小、薄、低噪聲、高可靠、抗干擾的方向發展。開關電源可分為AC/DC和DC/DC兩大類，DC/DC變換器現已實現模塊化，且設計技術及生產工藝在國內外均已成熟和標準化，并已得到用戶的認可，但AC/DC的模塊化，因其自身的特性使得在模塊化的進程中，遇到較為復雜的技術和工藝制造問題。以下分別對兩類開關電源的結構和特性作以闡述
直流斬波編輯
DC/DC變換是將可變的直流電壓變換成固定的直流電壓，也稱為直流斬波。斬波器的工作方式有兩種，一是脈寬調制方式Ts不變，改變ton(通用)，二是頻率調制（
（1）Buck電路——降壓斬波器，其輸出平均電壓U0小于輸入電壓Ui，極性相同。
（2）Boost電路——升壓斬波器，其輸出平均電壓U0大于輸入電壓Ui，極性相同。
（3）Buck－Boost電路——降壓或升壓斬波器，其輸出平均電壓U0大于或小于輸入電壓Ui，極性相反，電感傳輸。
（4）Cuk電路——降壓或升壓斬波器，其輸出平均電壓U0大于或小于輸入電壓Ui，極性相反，電容傳輸。還有Sepic、Zeta電路。
上述為非隔離型DC-DC變換器電路，隔離型DC-DC變換器有正激電路、反激電路、半橋電路、全橋電路、推挽電路。
當今軟開關技術使得DC/DC發生了質的飛躍，美國VICOR公司設計制造的多種ECI軟開關DC/DC變換器，其大輸出功率有300W、600W、800W等，相應的功率密度為(6.2、10、17)W/cm3，效率為（80～90）%。日本TDK-Lambda公司新推出的一種采用軟開關技術的高頻開關電源模塊RM系列，其開關頻率為（200～300)kHz，功率密度已達到27W/cm3，采用同步整流器（MOSFET代替肖特基二極管），使整個電路效率提高到90%。
變換編輯
AC/DC變換是將交流變換為直流，其功率流向可以是雙向的，功率流由電源流向負載的稱為“整流”，功率流由負載返回電源的稱為“有源逆變”。AC/DC變換器輸入為50/60Hz的交流電，因必須經整流、濾波，因此體積相對較大的濾波電容器是*的，同時因遇到安全標準（如UL、CCEE等）及EMC指令的限制（如IEC、、FCC、CSA），交流輸入側必須加EMC濾波及使用符合安全標準的元件，這樣就限制AC/DC電源體積的小型化，另外，由于內部的高頻、高壓、大電流開關動作，使得解決EMC電磁兼容問題難度加大，也就對內部高密度安裝電路設計提出了很高的要求，由于同樣的原因，高電壓、大電流開關使得電源工作損耗增大，限制了AC/DC變換器模塊化的進程，因此必須采用電源系統優化設計方法才能使其工作效率達到一定的滿意程度。
AC/DC變換按電路的接線方式可分為，半波電路、全波電路。按電源相數可分為，單相、三相、多相。按電路工作象限又可分為一象限、二象限、三象限、四象限。
開關電源的選用
開關電源在輸入抗干擾性能上，由于其自身電路結構的特點（多級串聯），一般的輸入干擾如浪涌電壓很難通過，在輸出電壓穩定度這一技術指標上與線性電源相比具有較大的優勢，其輸出電壓穩定度可達(0.5～1）%。開關電源模塊作為一種電力電子集成器件，在選用中應注意以下幾點：
電流選擇編輯
因開關電源工作效率高，一般可達到80%以上，故在其輸出電流的選擇上，應準確測量或計算用電設備的大吸收電流，以使被選用的開關電源具有高的性能價格比，通常輸出計算公式為：
Is=KIf
式中：Is—開關電源的額定輸出電流；
If—用電設備的大吸收電流；
K—裕量系數，一般取1.5～1.8；
保護電路編輯
開關電源在設計中必須具有過流、過熱、短路等保護功能，故在設計時應保護功能齊備的開關電源模塊，并且其保護電路的技術參數應與用電設備的工作特性相匹配，以避免損壞用電設備或開關電源。
幾大指標編輯
功率 P=UI,是輸出電壓和輸出電流的乘積。
輸入電壓分交流輸入和直流輸入2種。
輸出電壓一般是直流輸出，但也有交流輸出的。
工作溫度
隔離電壓：隔離就是將輸出與輸入進行電路上的分離。有以下幾個作用：
一，電流變換；
二，為了防止輸入輸出相互干擾；
三，輸入輸出電路的信號特性相差太大，比如用弱信號控制強電的設備
封裝尺寸有插針，貼片的，和螺旋。
輸出有單路輸出，雙路輸出及多路輸出。電源模塊是可以直接貼裝在印刷電路板上的電源供應器，其特點是可為集成電路（ASIC）、數字信號處理器(DSP)、微處理器、存儲器、現場可編程門陣列 (FPGA) 及其他數字或模擬負載提供供電。一般來說，這類模塊稱為負載點(POL) 電源供應系統或使用點電源供應系統(PUPS)。由于模塊式結構的優點甚多， 因此模塊電源廣泛用于交換設備、接入設備、移動通訊、 微波通訊以及光傳輸、路由器等通信領域和汽車電子、航空航天等。
分類編輯
按現代電力電子的應用領域，我們把電源模塊劃分如下：
綠色電源模塊
高速發展的計算機技術帶領人類進入了信息社會,同時也促進了電源模塊技術的迅速發展。八十年代,計算機全面采用了開關電源,*完成計算機電源換代。接著開關電源技術相繼進入了電子、電器設備領域。
計算機技術的發展,提出綠色電腦和綠色電源模塊。綠色電腦泛指對環境無害的個人電腦和相關產品，綠色電源系指與綠色電腦相關的高效省電電源,根據美國環境保護署l992年6月17日“能源之星"計劃規定,桌上型個人電腦或相關的外圍設備,在睡眠狀態下的耗電量若小于30瓦,就符合綠色電腦的要求,提高電源效率是降低電源消耗的根本途徑。就目 前效率為75%的200瓦開關電源而言,電源自身要消耗50瓦的能源。
開關電源模塊
通信業的迅速發展*的推動了通信電源的發展。高頻小型化的開關電源及其技術已成為現代通信供電系統的主流。在通信領域中,通常將整流器稱為一次電源,而將直流-直流(DC/DC)變換器稱為二次電源。一次電源的作用是將單相或三相交流電網變換成標稱值為48V的直流電源。當前在程控交換機用的一次電源中,傳統的相控式穩壓電源己被高頻開關電源取代,高頻開關電源(也稱為開關型整流器SMR)通過MOSFET或IGBT的高頻工作,開關頻率一般控制在50-100kHz范圍內,實現高效率和小型化。近幾年,開關整流器的功率容量不斷擴大,單機容量己從48V/12.5A、48V/20A擴大到48V/200A、48V/400A。
因通信設備中所用集成電路的種類繁多,其電源電壓也各不相同,在通信供電系統中采用高功率密度的高頻DC-DC隔離電源模塊,從中間母線電壓(一般為48V直流)變換成所需的各種直流電壓,這樣可大大減小損耗、方便維護,且安裝、增加非常方便。一般都可直接裝在標準控制板上,對二次電源的要求是高功率密度。因通信容量的不斷增加,通信電源容量也將不斷增加。
變換器
DC/DC變換器將一個固定的直流電壓變換為可變的直流電壓,這種技術被廣泛應用于無軌電車、地鐵列車、電動車的無級變速和控制,同時使上述控制獲得加速平穩、快速響應的性能,并同時收到節約電能的效果。用直流斬波器代替變阻器可節約電能(20~30)%。直流斬波器不僅能起調壓的作用(開關電源), 同時還能起到有效地抑制電網側諧波電流噪聲的作用。
通信電源的二次電源DC/DC變換器已商品化,模塊采用高頻PWM技術,開關頻率在500kHz左右,功率密度為5W~20W/in3。隨著大規模集成電路的發展,要求電源模塊實現小型化,因此就要不斷提高開關頻率和采用新的電路拓撲結構,當前已有一些公司研制生產了采用零電流開關和零電壓開關技術的二次電源模塊,功率密度有較大幅度的提高。
UPS
不間斷電源(UPS)是計算機、通信系統以及要求提供不能中斷場合所必須的一種高可靠、高性能的電源。交流市電輸入經整流器變成直流,一部分能量給蓄電池組充電,另一部分能量經逆變器變成交流,經轉換開關送到負載。為了在逆變器故障時仍能向負載提供能量,另一路備用電源通過電源轉換開關來實現。
現代UPS普遍了采用脈寬調制技術和功率M0SFET、IGBT等現代電力電子器件,電源的噪聲得以降低,而效率和可靠性得以提高。微處理器軟硬件技術的引入,可以實現對UPS的智能化管理,進行遠程維護和遠程診斷。
目前在線式UPS的大容量已可作到600kVA。超小型UPS發展也很迅速,已經有0.5kVA、lVA、2kVA、3kVA等多種規格的產品。
變頻器電源
變頻器電源主要用于交流電機的變頻調速,其在電氣傳動系統中占據的地位日趨重要,已獲得巨大的節能效果。變頻器電源主電路均采用交流-直流-交流方案。工頻電源通過整流器變成固定的直流電壓,然后由大功率晶體管或IGBT組成的PWM高頻變換器, 將直流電壓逆變成電壓、頻率可變的交流輸出,電源輸出波形近似于正弦波,用于驅動交流異步電動機實現無級調速。
上400kVA以下的變頻器電源系列產品已經問世。八十年代初期,日本東芝公司將交流變頻調速技術應用于空調器中。至1997年,其占有率已達到日本家用空調的70%以上。變頻空調具有舒適、節能等優點。國內于90年代初期開始研究變頻空調,96年引進生產線生產變頻空調器,逐漸形成變頻空調開發生產熱點。預計到2000年左右將形成高潮。變頻空調除了變頻電源外,還要求有適合于變頻調速的壓縮機電機。優化控制策略,精選功能組件,是空調變頻電源研制的進一步發展方向。
焊機電源模塊
高頻逆變式整流焊機電源是一種高性能、高效、省材的新型焊機電源,代表了當今焊機電源的發展方向。由于IGBT大容量模塊的商用化,這種電源更有著廣闊的應用前景。
逆變焊機電源大都采用交流-直流-交流-直流(AC-DC-AC-DC)變換的方法。50Hz交流電經全橋整流變成直流,IGBT組成的PWM高頻變換部分將直流電逆變成20kHz的高頻矩形波,經高頻變壓器耦合, 整流濾波后成為穩定的直流,供電弧使用。
由于焊機電源的工作條件惡劣,頻繁的處于短路、燃弧、開路交替變化之中,因此高頻逆變式整流焊機電源的工作可靠性問題成為關鍵的問題,也是用戶關心的問題。采用微處理器做為脈沖寬度調制(PWM)的相關控制器,通過對多參數、多信息的提取與分析,達到預知系統各種工作狀態的目的,進而提前對系統做出調整和處理,解決了當前大功率IGBT逆變電源可靠性。
國外逆變焊機已可做到額定焊接電流300A,負載持續率60%,全載電壓60~75V,電流調節范圍5~300A,重量29kg。
直流電源模塊
大功率開關型高壓直流電源廣泛應用于靜電除塵、水質改良、科研X光機和CT機等大型設備。電壓高達50~l59kV,電流達到0.5A以上,功率可達100kW。
自從70年始,日本的一些公司開始采用逆變技術,將市電整流后逆變為3kHz左右的中頻,然后升壓。進入80年代,高頻開關電源技術迅速發展。德國西門子公司采用功率晶體管做主開關元件,將電源的開關頻率提高到20kHz以上。并將干式變壓器技術成功的應用于高頻高壓電源,取消了高壓變壓器油箱,使變壓器系統的體積進一步減小。
國內對靜電除塵高壓直流電源進行了研制,市電經整流變為直流,采用全橋零電流開關串聯諧振逆變電路將直流電壓逆變為高頻電壓,然后由高頻變壓器升壓,后整流為直流高壓。在電阻負載條件下,輸出直流電壓達到55kV,電流達到15mA,工作頻率為25.6kHz。
濾波器
傳統的交流-直流(AC-DC)變換器在投運時,將向電網注入大量的諧波電流,引起諧波損耗和干擾,同時還出現裝置網側功率因數惡化的現象,即所謂“電力公害”,例如,不可控整流加電容濾波時,網側三次諧波含量可達(70~80)%,網側功率因數僅有0.5~0.6。
電力有源濾波器是一種能夠動態抑制諧波的新型電力電子裝置,能克服傳統LC濾波器的不足,是一種很有發展前途的諧波抑制手段。濾波器由橋式開關功率變換器和具體控制電路構成。與傳統開關電源的區別是:(l)不僅反饋輸出電壓,還反饋輸入平均電流; (2)電流環基準信號為電壓環誤差信號與全波整流電壓取樣信號之乘積。
供電系統
分布式電源供電系統采用小功率模塊和大規模控制集成電路作基本部件,利用理論和技術成果,組成積木式、智能化的大功率供電電源,從而使強電與弱電緊密結合,降低大功率元器件、大功率裝置(集中式)的研制壓力,提高生產效率。
八十年代初期,對分布式高頻開關電源系統的研究基本集中在變換器并聯技術的研究上。八十年代中后期,隨著高頻功率變換技術的迅述發展，各種變換器拓撲結構相繼出現,結合大規模集成電路和功率元器件技術,使中小功率裝置的集成成為可能,從而迅速地推動了分布式高頻開關電源系統研究的展開。自八十年代后期開始,這一方向已成為電力電子學界的研究熱點,論文數量逐年增加，應用領域不斷擴大。
分布供電方式具有節能、可靠、高效、經濟和維護方便等優點。已被大型計算機、通信設備、航空航天、工業控制等系統逐漸采納,也是超高速型集成電路的低電壓電源(3.3V)的較為理想的供電方式。在大功率場合,如電鍍、電解電源、電力機車牽引電源、中頻感應加熱電源、電動機驅動電源等領域也有廣闊的應用前景。
設計方法編輯
電源的電磁干擾水平是設計中難的部分，設計人員能做的多就是在設計中進行充分考慮，尤其在布局時。由于直流到直流的轉換器很常用，所以硬件工程師或多或少都會接觸到相關的工作，本文中我們將考慮與低電磁干擾設計相關的兩種常見的折中方案 [1]  。
電源設計中即使是普通的直流到直流開關轉換器的設計都會出現一系列問題，尤其在高功率電源設計中更是如此。除功能性考慮以外，工程師必須保證設計的魯棒性，以符合成本目標要求以及熱性能和空間限制，當然同時還要保證設計的進度。另外，出于產品規范和系統性能的考慮，電源產生的電磁干擾(EMI)必須足夠低。不過，電源的電磁干擾水平卻是設計中難精確預計的項目。有些人甚至認為這簡直是不可能的，設計人員能做的多就是在設計中進行充分考慮，尤其在布局時。
盡管本文所討論的原理適用于廣泛的電源設計，但我們在此只關注直流到直流的轉換器，因為它的應用相當廣泛，幾乎每一位硬件工程師都會接觸到與它相關的工作，說不定什么時候就必須設計一個電源轉換器。本文中我們將考慮與低電磁干擾設計相關的兩種常見的折中方案;熱性能、電磁干擾以及與PCB布局和電磁干擾相關的方案尺寸等。文中我們將使用一個簡單的降壓轉換器做例子，如圖1所示。
普通的降壓轉換器
普通的降壓轉換器
圖1.普通的降壓轉換器
在頻域內測量輻射和傳導電磁干擾，這就是對已知波形做傅里葉級數展開，本文中我們著重考慮輻射電磁干擾性能。在同步降壓轉換器中，引起電磁干擾的主要開關波形是由Q1和Q2產生的，也就是每個場效應管在其各自導通周期內從漏極到源極的電流di/dt。圖2所示的電流波形(Q和Q2on)不是很規則的梯形，但是我們的操作自由度也就更大，因為導體電流的過渡相對較慢，所以可以應用Henry Ott經典著作《電子系統中的噪聲降低技術》中的公式1。我們發現，對于一個類似的波形，其上升和下降時間會直接影響諧波振幅或傅里葉系數(In)。
Q1和Q2的波形
Q1和Q2的波形
圖2.Q1和Q2的波形
In=2IdSin(nπd)/nπd ×Sin(nπtr/T)/nπtr/T (1)
其中，n是諧波級次，T是周期，I是波形的峰值電流強度，d是占空比，而tr是tr或tf的小值。
在實際應用中，極有可能會同時遇到奇次和偶次諧波發射。如果只產生奇次諧波，那么波形的占空比必須精確為50%。而實際情況中極少有這樣的占空比精度。
諧波系列的電磁干擾幅度受Q1和Q2的通斷影響。在測量漏源電壓VDS的上升時間tr和下降時間tf，或流經Q1和Q2的電流上升率di/dt 時，可以很明顯看到這一點。這也表示，我們可以很簡單地通過減緩Q1或Q2的通斷速度來降低電磁干擾水平。事實正是如此，延長開關時間的確對頻率高于 f=1/πtr的諧波有很大影響。不過，此時必須在增加散熱和降低損耗間進行折中。盡管如此，對這些參數加以控制仍是一個好方法，它有助于在電磁干擾和熱性能間取得平衡。具體可以通過增加一個小阻值電阻(通常小于5Ω)實現，該電阻與Q1和Q2的柵極串聯即可控制tr和tf，你也可以給柵極電阻串聯一個 “關斷二極管”來獨立控制過渡時間tr或tf(見圖3)。這其實是一個迭代過程，甚至連經驗較豐富的電源設計人員都使用這種方法。我們的終目標是通過放慢晶體管的通斷速度，使電磁干擾降低至可接受的水平，同時保證其溫度足夠低以確保穩定性。
用關聯二極管來控制過渡時間
用關聯二極管來控制過渡時間
圖3.用關聯二極管來控制過渡時間
開關節點的物理回路面積對于控制電磁干擾也非常重要。通常，出于PCB面積的考慮，設計者都希望結構越緊湊越好，但是許多設計人員并不知道哪部分布局對電磁干擾的影響大。回到之前的降壓穩壓器例子上，該例中有兩個回路節點(如圖4和圖5所示)，它們的尺寸會直接影響到電磁干擾水平。
降壓穩壓器模型1
降壓穩壓器模型1
圖4.降壓穩壓器模型1
降壓穩壓器模型2
降壓穩壓器模型2
圖5.降壓穩壓器模型2
Ott關于不同模式電磁干擾水平的公式(2)示意了回路面積對電路電磁干擾水平產生的直接線性影響。
E=263×10-16(f2AI)(1/r) (2)
輻射場正比于下列參數：涉及的諧波頻率(f，單位Hz)、回路面積(A，單位m2)、電流(I)和測量距離(r，單位m)。
此概念可以推廣到所有利用梯形波形進行電路設計的場合，不過本文僅討論電源設計。參考圖4中的交流模型，研究其回路電流流動情況：起點為輸入電容器，然后在Q1導通期間流向Q1，再通過L1進入輸出電容器，后返回輸入電容器中。
當Q1關斷、Q2導通時，就形成了第二個回路。之后存儲在L1內的能量流經輸出電容器和Q2，如圖5所示。這些回路面積控制對于降低電磁干擾是很重要的，在PCB走線布線時就要預先考慮清器件的布局問題。當然，回路面積能做到多小也是有實際限制的。
從公式2可以看出，減小開關節點的回路面積會有效降低電磁干擾水平。如果回路面積減小為原來的3倍，電磁干擾會降低9.5dB，如果減小為原來的10倍，則會降低20 dB。設計時，從小化圖4和圖5所示的兩個回路節點的回路面積著手，細致考慮器件的布局問題，同時注意銅線連接問題。盡量避免同時使用PCB的兩面，因為通孔會使電感顯著增高，進而帶來其他問題。
恰當放置高頻輸入和輸出電容器的重要性常被忽略。若干年以前，我所在的公司曾把我們的產品設計轉讓給國外制造商。結果，我的工作職責也發生了很大變化，我成了一名顧問，幫助電源設計新手解決文中提到的一系列需要權衡的事宜及其他眾多問題。這里有一個含有集成鎮流器的離線式開關的設計例子：設計人員希望降低終功率級中的電磁干擾。簡單地將高頻輸出電容器移動到更靠近輸出級的位置，其回路面積就大約只剩原來的一半，而電磁干擾就降低了約 6dB。而這位設計者顯然不太懂得其中的道理，他稱那個電容為“魔法帽子”，而事實上我們只是減小了開關節點的回路面積。
還有一點至重要的，新改進的電路產生的問題可能比原先的還要嚴重。換句話說，盡管延長過渡時間可以減少電磁干擾，但其引起的熱效應也隨之成為重要的問題。有一種控制電磁干擾的方法是用全集成電源模塊代替傳統的直流到直流轉換器。電源模塊是含有全集成功率晶體管和電感的開關穩壓器，它和線性穩壓器一樣可以很輕松地融入系統設計中。模塊開關節點的回路面積遠小于相似尺寸的穩壓器或控制器，電源模塊并不是新生事物，它的面世已經有一段時間了，但是直到現在，由于一系列問題，模塊仍無法有效散熱，且一經安裝后就無法更改。