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砹柒(上海)自動化設備有限公司
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上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 VISHAY 型號 GT-12 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 SAF32M12T330A+S309 規格 安全閥塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MTS 型號 RPS0650MD701S1B6102 規格 位移傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BERNSTEIN 型號 6062220015 F2-U2Z/U2Z 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HEIDENHAIN 型號 735 117-02 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 OPITZ 型號 DATI 3000/M/3003/00 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EUROFORK 型號 MS1736 規格 鏈條銷
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BARKSDALE 型號 SW2000/20B/420-1/G1/2FR 規格 計量泵泵前壓力傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHUNK 型號 0308130 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 RELEX AG 型號 CHFXS-6185DB-195/G/032/A250 1002663 規格 排氣閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SIERRA 型號 780S-NAA-F5-EN2-P2-V4-DD-10-CRWB 規格 質量流量計
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FASTEST 型號 FNLR108025 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MURR 型號 7000-40101-0230060 規格 雙頭黃色電纜
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LAPP 型號 4726002 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHUNK 型號 MMS 22-S-M8-PNP-SA (0301042) 規格 開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KUBLER 型號 8.5000.0010.1024 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 EDS 3496-2-0250-000 規格 壓力傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 CONTRINEX 型號 DW-As-623-M8-123 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HENGSTLER 型號 R150-0/2000ES 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LOVATO 型號 LPX C01 規格 按鈕觸點
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 H+L 型號 WE255-4R100Z24/0H 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LUTZE 型號 716440 規格 銅排
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 OVENTROP 型號 106 03 16 規格 閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PAULY 型號 PP2441qS/308/R15324VDC/R/e2/z3 規格 尋孔儀(接收)
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SICK 型號 UM30-214111 規格 光柵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KUBLER 型號 8.5878.552F.2113 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TESTO 型號 0393 0000 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 B+R 型號 8AC123.60-1 規格 模塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MESSKO 型號 MT-STW160F2 毛細管 規格 盤式繞組溫度控制器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TURCK 型號 SNNE-0800D-0004 8點輸出 規格 分布式模組
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 AMTEC 型號 K-002-205.610N 規格 液壓螺母
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHUNK 型號 9799841 SWO-R21-A 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BARKSDALE 型號 DPD1T-M3SS 規格 壓力開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MTS 型號 GBF0300MU021A1 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GEMU 型號 69532D137412/N 規格 隔膜閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TURCK 型號 FLDP-IOM1616-0001 規格 模塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 IMS 型號 1109-C74 規格 電離室轉換板
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WIKA 型號 UPT-20 0-1Mpa 4-20mA HART M20*1.5 規格 壓力變送器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DURBAL 型號 BEM8L 規格 關節軸承
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DIGGCOM 型號 DCS400F CPU:E8400 4G RAM 500G HDD 25針并口打印口(必配)鼠標鍵盤 安裝XP英文SP2版 規格 回油濾芯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 JAEGER 型號 1701 2.5-9BAR 規格 壓力開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 RNA 型號 SRC-N 250-2 R 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HENGSTLER 型號 RI58-TD/250ED.37KX-CO-S 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EBMPAPST 型號 W2S130-AA03-21 規格 冷卻風扇
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SYMPLEX 型號 Sy-007210 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MARTENS 型號 TV500L-100-5 規格 信號分離轉換器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BURKERT 型號 417702 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BEKA 型號 0F-2513.92-V1R 規格 油泵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BEI 型號 GHT514-0090S001/MES009IN002 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 AB 型號 1746-N2 規格 空板
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WENGLOR 型號 UC66PCV3 規格 開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EUCHNER 型號 EKS-A-K1RDWT32-EU 77859 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PALL 型號 HC8304FCZ39H 規格 濾芯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ROLLIX 型號 390384 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 METOFER 型號 AL-25 521-000-020 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MTS 型號 RH-M-0300M-H30-1-A01 規格 位移傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WURTH 型號 968964 規格 組套
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HOLTHAUSEN 型號 ESW-SMALL-EX-2241-K2 TRANSMITTER-10-10 3208-283 EEx dⅡ CT6 IP68 規格 探測器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 KHP-10-1114-04X 規格 球閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PILZ 型號 750107 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MAHLE 型號 115 NZ (852-625-Ti07-0.8-V4A-Band) 規格 出塵過濾器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KRAUS+NAIMER 型號 F54865/004 A211AC220V/380V10A 規格 轉換開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PENTAIR 型號 PART-NO.: 7000044436 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FERRAZSHAWMUT 型號 ATDR4 規格 空調保險
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 Ing.Franz Kromeke 型號 TYP:21025 規格 電磁鐵+控制器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FUCHS 型號 Filtermatte F5 TKF EU52 規格 濾網
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KarstaKarhu 型號 1686/E3-1 INCH 規格 水槍頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DUPLOMATIC 型號 CHM5-D/10N 規格 疊加式液控單向閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EAGLE 型號 30E1940 24VDC 規格 繼電器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ELEKTROMOTOREN 型號 A10082054 BF 80 M-2MS KF 規格 電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HERION 型號 7030128-HERION-45216 規格 氣動閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ENGLER 型號 TYP.SSPP 4 A2B2C4D4 35.200.225.230ZI S40 規格 液位計
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 WVE-R1/4"-01X 規格 梭閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SOMAS 型號 25842 KVTF-B5-AKT-B11-DN80-PN25(HiCo seat) 規格 閥座彈簧墊圈
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ELAP 型號 SEB100A824LD54 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BIRKENBEUL 型號 5AP71M-4K 規格 壓力變送器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TR 型號 CEV115M NR:CEV115-10021 SN:0012 11-27VDC NR:1300743 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 REXROTH 型號 1827414303 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 NIBCO 型號 LD3010 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 AEG 型號 MPM800 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LOESI 型號 315C0 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 F.W. OVENTROP 型號 FLOW RATE REGULATOR "HYDROMAT Q 106 15 06 RED BRASS PN=16BAR DN=20 G3/4 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FEDERAL MOGUL 型號 PG50560F-GLYCODUR 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KINAX 型號 708.114E ord:040/373307/010/001 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HOFFMANN 型號 10-10 164 605 規格 成形密封墊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WALTHER 型號 SMS-20 +979741.01 規格 閥+噴嘴
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 REXROTH 型號 R901241656 5m 規格 連接器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ABNOX 型號 CH-6330 Nr.4062400 (i=25:1) 規格 注油泵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 0400DN010BN4HC49/12 規格 濾芯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BAUER 型號 DNF04LA08 規格 電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PALL 型號 HCY8300EOS26HYK 規格 濾芯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PHASE 型號 ULTACT3 U31315F.20.3 380V 40KW 規格 伺服電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 STAUBLI 型號 B27584004 規格 工具側REA
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BUHLER 型號 G-NS-AM-K7.5 for NS 10/25 AM-K10-SK166/850 4-20mA 10-30VDC 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 APEX 型號 EX-508-3 規格 扳頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SIBA 型號 2066031.315 規格 熔斷器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PERMA 型號 ID.N:21003393 24VDC 規格 電器件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KEMOTRON 型號 3300 規格 濃度儀變送器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GLUAL 型號 22958855 Φ63/45-220 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 STULZ 型號 TMC 10A(1)AC 250V 規格 溫度報警器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 NEFF 型號 MULTI 1 M1-R-4:1-T-20X8P4-1180-Z-0-0-EFM-0-1 規格 主軸齒輪輪轂
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 B+R 型號 8LSA44.EB030D100-0 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 RFN BN/HC 30 IB 10 LZ 1.0/- -VW-S0501 規格 油濾芯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ELESA 型號 GN 607.1-8-A-NI 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 CEJN 型號 104146205 規格 公接頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 STAHL 型號 8003/132-008-2-r-MS1-C1279 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HANSEN 型號 6013-1-134-S4M-3F2A DC10-30V 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FORNY 型號 MBF-A240-50 規格 磨煤機液控單向閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TAYLOR 型號 U58969/AK 規格 上焊接裝置
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHUNK 型號 9941561 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HEPCO 型號 BHJR120CNS 規格 滾輪
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 RAUH HYDRAULIK 型號 2SN DN20-A05-A05-1200 規格 截止閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SAMSON 型號 Typ 6111 Var-ID:1011518 規格 I/P轉換器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PLUS 型號 QS10.481 規格 電源
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 suparator 型號 21/26L/SP04 NR:2126L2014 規格 機械密封
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WERKST 型號 OR54-3.NBR70 規格 O形密封圏
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SOMMER 型號 GP416N-C-HUB(帶防塵罩、圓柱型傳感器安裝座及夾爪定位套) 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BEKOMAT 型號 2000019 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SENSTRONIC 型號 A126301Q530141 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DANAHER 型號 83U03599A 規格 行走控制器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ELBARON 型號 TYP K 規格 電器件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SOMMER 型號 SF100-90D4-C 規格 旋轉缸
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FERRAZ 型號 DIIGG50V16 16A 500V 規格 熔斷器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 B+R 型號 7IF321.7 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BUSSMANN 型號 KTK-30 規格 熔斷器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GARDNER DENVER 型號 G-BH1 2BH1640-7GH37 BN 10198704 003/0114 規格 風機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FRAMAG 型號 731.32939 規格 夾坯裝置
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ARI 型號 DP32 EPDM 規格 附件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ACS 型號 DDM3U-2-320V-20A 規格 Y 軸馬達放大器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 B+R 型號 3NC154.60-2 規格 模塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MOOG 型號 D952-2043/E 規格 閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 REXROTH 型號 R911312914 MH093B-058-HG1-BFNNN 規格 電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 AMP 型號 MS3106A18-10P 規格 4路公插頭底座
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HARTING 型號 規格 重載連接器插孔
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PARKER 型號 SCLSD-370-10-05 規格 光柵尺線纜
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 E+H 型號 PMC51-AA21JA1CGCGMJA+AK 0~10KPa 規格 壓力變送器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MTS 型號 RHM0900MP101S1B6100 規格 位移傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KLIMA 型號 16KDLE-442-2780-2-2 MANUFACTURE NR:HYD003732/WEIGHT EMPTY:339KG/WEIGHT FULL:397KG/EXCHANGE SURFACE:242 M2/WORKING PRE:6 BAR/TEST PRE:9 BAR/ TUBES:SFCUF25 NFA 51122 規格 大電機熱交換器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DOLD 型號 GB9024 規格 繼電器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BAUMULLER 型號 388836 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 REXROTH 型號 PSG6170.68AT 規格 變壓器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PHOENIX 型號 1030016 MCR-S-1-5-UI-SW-DCI-CN-NC/CS1731 規格 變送器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MAYR 型號 TYP 100.110 GR.2 M= 26- 130NM BOHRUNG= 25 H7 MIT NUT DIN6885/1 LAUFBUCHSE FUER MASS B = 11 1 MM (ROBA) CHR.MAYR 0984457 規格 扭矩限制離合器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 suparator 型號 21/26L/SP01 NR:2126L2011 規格 轉子附件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EBRO 型號 SBU-AD-M208-K211-M01 規格 限位開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TRAFAG 型號 900.2376.903 規格 控制器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ETAS 型號 F-00K-106-312 規格 電源線
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 Op-Thevon 型號 MRL 2 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 K+N 型號 CH10 A232-603E26575/005 規格 選擇開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FARVAL 型號 DM62-100 規格 雙線分配器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DIELL 型號 BX80A/1P-1H 規格 光柵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHMALENBERGER 型號 Z40-16/2-3.0 規格 冷卻泵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EUCHNER 型號 106306 EKS-A-IIXA-G01-ST02/03/04 規格 開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BOSCH REXROTH 型號 R900483787 ZDR6D 規格 溢流閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 IMAL 型號 DT8700/DT8800 規格 稱重控制器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ROLAND 型號 UDK20-2PW-PR-S-FP-R1000 PN:S0049010 規格 控制器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DELIMON 型號 DDM(17570) 規格 分配器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ATLAS 型號 supply 4khr s/sl ci3000 規格 備件包
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHUNK 型號 PZN-plus300-1-AS-V 39303517 規格 卡盤
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 JAURE 型號 REF.SX110-6 LG.1400 140 LG.1400 AC ( P.137981) 規格 聯軸器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHUNK 型號 MMS22-SNM8(0301033) 規格 感應器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HBM 型號 K-T40B-010R-MF-S-M-DU2-0-S 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BURSTER 型號 2392-V001 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 RINGSPANN 型號 FUSR160 3109-160002-000000 M43 規格 碟片彈簧夾緊器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 VOITH 型號 material:250.01120520 S/N:0020243638/1627 規格 備件
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上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PROCON 型號 104E240F11BC 99PSI 規格 空調水泵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DELIMON 型號 /EAP130(30KG)/ ID:439689 規格 移動式電動加油泵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 APEX 型號 13MM21 規格 扳頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 schischek 型號 SN:055 4020 17170026 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ITW DYNATEC 型號 N00196 規格 O型圈
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MAGUETROL 型號 TMF-TA2-1-0-B-1-0-3-0 規格 供氫流量計
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 NORELEM 型號 NLM 03070-10 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HERRMANN 型號 HS 18 E-DB500/670-150 A3 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KENNEDY 型號 541-0490K 規格 油嘴接頭(直角)
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KROHNE 型號 OPTIFLUX 2300C-025G44CSSROSA1AMOOO(DN25) 220VAC 規格 電磁流量計
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 COEN 型號 LK-GP-YD 規格 火檢光纖護套組件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EBRO 型號 Z011-A(帶開關限位反饋)DN250 規格 蝶閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 JOVENTA 型號 SM1.10S 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 IGUS 型號 E4.800.10.1.12.C; L=9213mm 規格 拖鏈
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYPERTAC 型號 KPHA26DFRON170 規格 插頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 NSK 型號 7016AS P4 規格 軸承
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GEMUE 型號 GCEV-DN50 PN10 規格 閥體
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HONEYWELL 型號 ML7421A8035-E 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PHOENIX 型號 1663323 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BURKERT 型號 DN50角座閥 規格 角座閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 VAISALA 型號 Humicap 180RC 規格 Humicap
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BENDER 型號 AKS470 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 CARLO 型號 ES-5021-D 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MURR 型號 7000-40781-2330400 規格 傳感器線
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 INDUCTOTHERM 型號 430-0031 規格 溫度開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PHOENIX 型號 PLC-BSP-24DC/21(2967219) 規格 排線連接器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FINDER 型號 38.61.7.024.0050 規格 繼電器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 VOITH TURBO 型號 EM61D10/1S61.1.21.9.04 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 Feasa 型號 10F 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ELCIS 型號 1/64B-2000-5-BZ-N-CD 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HOFFMANN 型號 HSF /SE 74-41510070 4150*995MM 規格 濾帶
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 INFINEON 型號 TT85N20KOFS01 規格 晶閘管
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BURKERT 型號 50.0 PTFE RG G1 規格 閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 型號 312.20.160 0-4bar G1/2 LM 規格 壓力表
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LEINE+LINDE 型號 861118956-1024 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MAFELEC 型號 894308 規格 緊急制動按鈕
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TECSIS 型號 F23011350102 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 AC-MOTOREN 型號 ACM225M-4/HE45KW1480RPM84.4A 規格 機振動液壓高壓泵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PERKINELMER 型號 MD-943 2687-D-026 規格 液壓膠管
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 NSD 型號 MRE-32SP062FAC 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KOBOLD 型號 VKM-2202-R0-R08 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ITW 型號 A10825-00 規格 紅色鎖卡
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ABB 型號 3BHB026351R0001 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KROHNE 型號 VG314B1300110000000001 TYP:DK46/ N PED/G1/4.3/SEP 規格 流量計
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WAGO 型號 216-223 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 B+R 型號 X20IF1082 規格 模塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HEMOMATIK 型號 HMFDHI-OO 01=200 02=265 規格 液位計
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ETA 型號 2210-T210-K0F1-H121-5A 規格 斷路器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 2600R005BH4HC 規格 濾芯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ROLAND 型號 P42AGS 規格 雙料傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HEPCO 型號 CHSS25NKRS 規格 導軌
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SAMSON 型號 POSITIONER: 3730-40000100410000000 規格 定位器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TESTO 型號 0393 0150 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BAUER 型號 BS02-37V/D04LA4-ST/SP 規格 減速電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FRONIUS 型號 4404501362 規格 弧焊清槍馬達
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GS 型號 A1-B141-02E 6 CL300 WCB 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LISMAR 型號 60.1001.1 規格 探頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 BPSG2-PTA-MOD-D-SS ID:12385331 規格 壓力變送器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ALCO 型號 PSC-W6U 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PHOENIX 型號 1674969 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MTS 型號 RHM0270MD701S1G2100 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PS 型號 PSAMT214 規格 電源板
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 TEP-100 TYPE 904696 規格 溫度傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 RADIO-ENERGIE 型號 I9H/25-P5-33-1024-CR2000-A 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BURKERT 型號 642670 W21LT 220-240W DC/3W 規格 氣動電磁閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HELLER 型號 01.101441 規格 Ball screw/滾珠絲杠
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 COGNEX 型號 CCB-84901-1005-15 P/N:849011006 規格 測試電阻
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EMA 型號 FL0001 規格 流量計
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FUCHS 型號 TKFD335L 規格 吸塵器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SIBONI 型號 CODE:8Z83G31404 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 INTENSIV FILTER 型號 C111LM12 V24 W22 規格 電磁閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SOMAS 型號 A13-SCL-015-F07 規格 氣缸
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 SB330-32A1/112A9-330A 規格 環形帶鋸條
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ETA 型號 ESS22-TA000-DC24V-6A 規格 斷路器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MOOG 型號 D634-327C 規格 閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DELTA 型號 活套TS2234電纜 規格 電纜
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LAPP 型號 4726116 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KOCKUM SONICS 型號 24721076 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FMS 型號 FMI LMG310.6000.500 規格 張力傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MINITEC 型號 MINITEC #21.2020/0 規格 連接塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 VAHLE 型號 195512/00-5 DSWN 7/80 S-5 B HS 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 IKUSI 型號 TM70/1.13 規格 遙控器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 STAUBLI 型號 SPC08.5000/IA 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MEISTER 型號 250VAC/1.5A 50VA 配流量開關DKM/A-1 規格 流量開關感應元件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DUNKERMOTOREN 型號 BG65X50SI 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BARTEC 型號 KRM16A含PT100 規格 溫控器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 COREMO 型號 W-4N 1976 規格 制動器(氣缸在右邊)
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 NEWPORT 型號 TM-IG-24-2-ML 規格 反光面鏡
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SEIFERT 型號 KG-4272 規格 空調
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHMIDT-KUPPLUNG 型號 CPS 15/1- 6 -10 規格 聯軸器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EMB 型號 CSH/M1/4-1500B 規格 測試軟管
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MAEDLER 型號 T5/16-340-NR.16271900 規格 同步帶
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHMERSAL 型號 101203434 CST34-S-3 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ADDERLINK 型號 X-USBPRO 1610A0078792 規格 電器件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KUBLER 型號 8.KIH50.D35A.1024.0020 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SICK 型號 VFS60A-TGPZ0-S02 序列號:1037709 1016 M40V00657 電壓:4.5-32VDC 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHUBERT 型號 BKMOKRO92 KOMBI I/O 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PASTORE+LOMBARDI 型號 082520483D K 80 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SIEMENS 型號 7SJ6861-5AW90-0CA0-L0V 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MOOG 型號 G761-3025B 規格 執行器膜片
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYSON 型號 4215072 規格 壓力表
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SILL 型號 491 2 007 36 KO 70W 230 POWER-PROJECTO 規格 燈
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DOUDSMIT 型號 TPGC-100-038 + ELASTIC ROD TPGC-090001 規格 磁性吸盤
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 B+R 型號 7DI138.70 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TOLEDO 型號 AC500 規格 噸位標定儀
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GEFRAN 型號 PM-E-12-F-0550-B 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SIEMENS 型號 6DD1610-0AH4 規格 存儲卡
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BAAS 型號 Y737-1-3/8 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KUBLER 型號 T8.3720.2030.1000.0006 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SAUTER 型號 DSF 152 F001 規格 開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WALTHER 型號 LP-012-0-WR521-21-1 規格 水接頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EPCOS 型號 B32656-S1474-K500 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LAPP 型號 10019920 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PILZ 型號 787059 規格 安全繼電器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BONFIGLIOLI 型號 Code:MPB1006S000C TYPE:MP06016STD 50C CD 14 S5 ORSB KE 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ATEK 型號 MC-12 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 STAUBLI 型號 NCB20.1105/IC/VR/JE/KR 規格 電器件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 Walther Prazision 型號 4S01-00-10G3/845 規格 稀油快換接頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KNOLL 型號 FOR KTS32-64-T5-G-KB 機械密封 規格 機械密封
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MOELLER 型號 NZM1-XSR-L(266653) 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BROOK 型號 100E245220 W-EF100LS 規格 電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SKF 型號 SKF 772-611-004 90-264V 47-440Hz 規格 潤滑泵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WALTHER 型號 72-006-2-00000-11-2-00-Z07 規格 單向閥帶接頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 CROUZET 型號 U83160.7 規格 開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HAHNKOLB 型號 34130021 規格 小型磁力表座
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 REXROTH 型號 0822034203 規格 氣缸
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 B+R 型號 7IF321.7 規格 通信模塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FRONIUS 型號 4047552 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 B+R 型號 8RC110.60-2 45040371821 規格 通訊板
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BAUER 型號 BS06-61U/D06LA4-ST/MG NO.80349 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HUBNER 型號 POG9DN1024 NR2270918 UB=9-30V+FSL 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LEUZE 型號 AMS 304i 40 規格 激光測距儀
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TWK 型號 CRD58-4096G4096C2Z08 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 EDS346-3-250-000 規格 壓力開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LACTEC 型號 訂貨號140228 規格 混合閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GEMU 型號 600 50M 5E 規格 膜片
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TWK 型號 CRD58-4096R4096C2Z01 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EUPEC 型號 DD46S12K 規格 整流橋
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FIFE 型號 202230-001 M277016 規格 控制器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KUKA 型號 OO113403/Outer fan E2 large + holder 規格 后背風扇(360以上)
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 CKD 型號 STR2-M-10-10 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 IGUS 型號 MAT01723481 規格 接頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BEKOMAT 型號 BEKOMAT21 220V 2O+2C IP56 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 0280 D 005 BH4HC 規格 濾芯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DYNAPAR 型號 H58050011113009 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HAFFMANS 型號 113.065 規格 總氧儀電磁閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BURSTER 型號 8402-20KN 規格 力傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TR 型號 CDH75M-0003 規格 流量開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SIBA 型號 2800204 規格 熔斷器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HEIDENHAIN 型號 PN:557680-06,LC183/5nM 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 EDS348-5-250-000 規格 壓力傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LIKA 型號 I58-H-1000ZCU46RL2 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHUNK 型號 0305511 MPG+32 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 IGUS 型號 WJRM-01-16 規格 滾筒軸承
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SENZANI 型號 MOACMGMCF9-06 規格 電磁剎車
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ANGST+PFISTER 型號 GPN 340 SW 5 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PFAFF 型號 M5-1-1A-III-310-175-N-K50x20-b-SRO-X 規格 螺旋千斤頂
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ATLAS 型號 1623712100 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BENDER 型號 B91065101,IRDH275B-435 規格 絕緣檢測儀
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LAND 型號 ROTA-SONDE-DC-4030-230VDC 規格 熱金屬檢測器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 APEX 型號 834-TSQ-10MM-150mm 規格 扳頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FSI 型號 ACM-PLUS-200 規格 二維三維海流計
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LUBER 型號 D20055TG-PEEK 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 NEFF 型號 003897 規格 梯形絲桿
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 型號 T5 90° PP Φ4MM 規格 噴嘴
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FHF 型號 HPW12 230VAC 50HZ 0.07A IP55 規格 報警器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MEISTER 型號 DKM/A-1/60 G3/4寸Vawechsler 規格 流量開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 EDS3316-3-0016-000-F1 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 VISHAY 型號 DPR-1 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SHIMPO 型號 ERK-NB-17D-4500 INPUT:4.5KW P-403356-1 規格 減速機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SICK 型號 PL880DG(1米×1米),含安裝基板 規格 反射板
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PHOENIX 型號 ST2.5-PE 3031238 規格 接地端子
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MOOG 型號 D954-2101-10 規格 柱塞泵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ETA 型號 ESS22-TA000-DC24V-8A 規格 斷路器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHUNK 型號 0340510 MPZ 30 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HEIDENHAIN 型號 326797-04 規格 讀數頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EXLAR 型號 GSX50-0601-MFA-LZ5-258 規格 電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PINTER 型號 MOO32A-031-BAO 規格 壓力控制器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MKS 型號 PR4000B Channels S(單通道) Digital interface 2 (通訊接口RS232) Transducer input :(0-10)V Power supply:2(15V大電流供電) 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ELETTROTEC 型號 PSM-PSP 規格 壓力開關
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MAHLE 型號 PI8508 DRG100 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 THERMO FISHER 型號 RM164006447 規格 齒輪電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FUNKE 型號 FP42-111-4-NH-016.0bar 規格 熱交換器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HWS 型號 1.20188 規格 液壓油缸
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ENDRESS+HAUSER 型號 Liquicap M FTI51 Level Switch 150mm 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FISHER 型號 CL 15 1C771AH 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DATAPAQ 型號 TB5004 規格 隔熱箱
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PARKER 型號 P110-6L1C-C20-00 規格 柱塞泵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WALTHER 型號 95288-B-10020-AAAA-Y02-E00036 規格 5芯信號接頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 REXROTH 型號 RKL4302/0100 規格 伺服電機線
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BERNSTEIN 型號 KIB-Q12PS/004-KL2E 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 VOGEL 型號 MV38 規格 油氣混合閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BRAUN 型號 A5S30B94 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EPRO 型號 PR6423/003-031-C0N041 規格 振動傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KROHNE 型號 OPTIFLUX 2300C-032G44CSSROSA1AMOOO(DN32) 220VAC 規格 電磁流量計
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 SAP:03453016 S/N:FZ1711163 BC344100 規格 閥塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 CFW 型號 15.8×2.4 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 VEM 型號 DSF 500 L192-6 850KW 1493r/min 890A 660V cosф:0.87 F IP55(圖號:C.0241.WC25.31373017-M1830/ZSZ) 規格 電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SETTIMA 型號 GR40SMT16B125LAC28AXS 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HAWE 型號 RHC3V 規格 Pilot check valve/液控單向閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SOMMER 型號 SGW25NC/02 規格 氣缸夾子
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GUSHER 型號 41209-0 規格 軸承
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 INFICON 型號 20003504 規格 膜片
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 NDC 型號 105-14527-01SA 規格 探頭電機
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 0060 D025 W/HC 規格 齒輪油濾芯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 METRIX 型號 DPS1.3:MX2030,01-01-05-05-03-103-01 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 RNA 型號 ESK 2002S SN:17R01674 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TRAFAG 型號 904.2376.903 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FIBRO 型號 223.3.0250.100 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MURR 型號 9000-41034-0101000 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SUN 型號 WK001-DTDA-MCN DC24 規格 緊急卸荷閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TWK 型號 IW 153/5-0 5-S-B S/N:590249 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MTS 型號 370504 規格 4針接頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ORTLINGHAUS 型號 Dosiereinheit 800ccm 規格 緩沖缸
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PILZ 型號 312200 PSSu E F 4DI 規格 輸入模塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 RAHMER+JANSEN 型號 Spidex A42/55.55H7-38H7 GG anneau98°Sh(rouge) 規格 聯軸器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 AB 型號 1756-OB32 規格 模塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HEIDENHAIN 型號 393000-07 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FUNKE 型號 TPL00-K-8-12 規格 過濾器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FOERSTER 型號 6.720.01-2011-21 規格 數據采集板
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MULTI CONTACT 型號 33.5601 L=60mm 規格 支撐軌道
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ZUMBACH 型號 ODAC.1001.104 Glass for emitter frame B.ODAC 1001.9600 規格 測徑儀鏡片
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LEINE+LINDE 型號 861007455 Part No:729677-01 SN:40467780 9-30VDC 1024 HTL 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 HDA3744-C-400-000 規格 壓力傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EAGTOP 型號 BRU-6000W-39R-J-M 規格 電阻器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 STEINWALD 型號 MODELL:SINGLE M4/8-USB Rev.b SN:171012-2725 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PEAK 型號 IPEH-002021 規格 接口卡
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PARKER 型號 SV06LOMDCF 規格 接頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MTS 型號 RHM0450MP101S1G1100 規格 位移傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FINDER 型號 55.32.9.024.5.080 24VDC 規格 小繼電器+保險+底座
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GEISSEL 型號 PG21/PG29E86.37F 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FUTEK 型號 LTH300 FSH03961 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 B+K 型號 OD-051 規格 放大器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 METTLER TOLEDO 型號 245G12001110J00 規格 稱重顯示表
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HAMMELMANN 型號 04.05318.0476+0.1.00742.0142 規格 噴嘴
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GATES 型號 PPT-GT3-880-8MGT-30 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FOGEX 型號 MECHANICAL SCREW JACK PCM ST30 NON MOTORISE 規格 螺旋千斤頂
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WAGO 型號 231-537/108000 規格 插座
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 ZBM3000 規格 適配器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LUTZE 型號 716438 規格 連接排
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 B+R 型號 3if772.9 兩個槽口 蘇拉部件號 TW-1027366-00 規格 通訊卡
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ROEMHELD 型號 E1571-814 規格 拉力缸
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GEMUE 型號 Shaft sealing ring EPDM FOR 487 300W2 2ED2L0 DN300 規格 軸端密封圈
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SAMSON 型號 324102 DN25 PN40 規格 控制閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WEIGEL 型號 800.7339 1kA/60mV 規格 分流器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KABELSCHLEPP 型號 標準UMB接頭 規格 接頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 E+H 型號 FIT56-A1B2RVJ43A1A L3=200毫米 L1=4800毫米 規格 熱金屬檢測器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 VLATRAN 型號 348BESX1292A 規格 壓力傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 Transducer Techniqu 型號 GSO-500 規格 探頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LEUZE 型號 PRKL-25B/66.1-S12 規格 光電傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WURTH 型號 07141404 規格 3/4重型套筒組件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 STARRAGHECKERTS 型號 152255 規格 Z軸滾珠絲杠
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 dahle 型號 712 stand table 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHUNK 型號 9949320 SWO-R26R-K 規格 插頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 2600R010ON 規格 濾芯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WOERNER 型號 KOLBEN S100DPIC90 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WEEDINSTRUMENT 型號 P/N1000-302-006-OT connection system weed including 8NSAconnector JunctionBox cable gland BOA cable termination kit 規格 溫度計連接件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HARMONIC 型號 HFUC-32-160-2A-GR PRAT NO: 403384 規格 諧波減速器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MTS 型號 RHM0900MP151S1G5100 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SWISSFLUID 型號 序列號:10501045003 規格 隔膜閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WERA 型號 TX20X50 867/4 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MOOG 型號 D661-4469C 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 532915 SB330H-50A1/112A9-330A 規格 低壓泵皮囊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PHOENIX CONTACT 型號 PLC-BSC-24DC/21 2966016 規格 繼電器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KUBLER 型號 8.5883.5422.G222 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MOOG 型號 N-WE42P06H28PBOBN0 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ESCHA 型號 8026168 FSM4-2WAK3-0;3/0;3/S366;250V;4X0.34mm²;300mm 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SOMMER 型號 LG71-80 規格 氣缸
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BERTHOLD 型號 64452 Scintillator pump LB5037 規格 液閃泵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MTS 型號 RHM0250MK101S1G8100 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KUKA 型號 119763 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 M+C 型號 LA1S 規格 濕度報警傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MAXON 型號 249769 A-max26 + GP26B 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MTS 型號 RHM0630MP051S1G8100 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 1300 R 010 BN4AM/-V 規格 濾芯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HELM 型號 HM27A-3-A1-F1-W2/0~120KP 規格 壓力傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SPECK 型號 EY-4281-MK.0006 規格 磁力葉片
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 VICKERS 型號 DGMC-5-PT-GW-B-30 規格 卸壓閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SPEEDAIRE 型號 1P3592 規格 泵
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MICROJET 型號 833-701160 規格 電器件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 0160 DN 010 BN4HC 規格 過濾器濾芯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BERG 型號 KDE 8-1 640.14033.000.0 933.21025.011.1 規格 MT2高壓給水耦合器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TEBULO 型號 TB000443 規格 噴針
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 REXROTH 型號 R988026125 規格 墊圈
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHUNK 型號 0308620 規格 夾爪氣缸
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HAMLET 型號 763L_10x3/8 規格 3/8轉10mm卡套接頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BOFA 型號 150145-60 100V-240V 50/60Hz 12.5A 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 JOUSTOLIITIN OY 型號 TKUN052763 D=406 L=250 ,2 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHUNK 型號 0340011 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 REPAIR KIT-ENFD.2610F1.0 規格 密封件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TR 型號 CEV65M-01460(4096) 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KALINSKY 型號 DS 2-420 SERIAL-NO:K 4667 324 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DEMAG 型號 98075944 規格 KBKI 電纜滑塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SIEMENS 型號 LDU11-523A27 規格 測漏器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 396489 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 PISTER 型號 BKR-25-SS316-A201 40 bar Datenblatt P0170 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HOERBIGER 型號 VDBE08EC 規格 背壓閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 VERSAMATIC 型號 E5PP5T5T9C 規格 聯軸器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 GUTEKUNST 型號 D-263V-06 規格 彈簧
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BLOCK 型號 SIM-60 規格 隔離變壓器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TR 型號 LMP 30 Art.Nr:322-00060 LMP30Art.Nr:322-00060 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SCHUNK 型號 SK50 D20 219226 規格 液壓刀柄
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EGE 型號 ULV028 P60151 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 AP 型號 FIL-B20K 規格 (Brick wall)20khz低通濾波器 標配
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 VISHAY 型號 SFH617A-2X016 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ADVANCED 型號 50A20IT 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 KRT 型號 RON GR-48 硬度:92SHA 51*105 規格 聯軸器彈性體
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 TR 型號 LA41 Nr:305-00185 規格 碼盤
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EMB 型號 CSH/M20×1.5-1500B 規格 軟管
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HEMOMATIK 型號 3AST003480R0063 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WISTRO 型號 FLAI BG160-200 TYPC35 IL-2-2 規格 風扇
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BST 型號 EKR PRO COM50 規格 控制器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 CROMPTON 型號 013-01AA-GBNG-B3 規格 電流表
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 FIBRO 型號 223.3.0200.100 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MUELLER 型號 DIL4 AM145 AC110V 75KW 規格 交流接觸器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WIELAND 型號 75.015.0151.0 規格 podisCON插頭
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 vishaypg 型號 MMF003224 規格 應力片
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 EBRO 型號 Z011-APN16DN150 規格 手動蝶閥
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SIGICOM 型號 VIX 7010 20mm/s S/N 7010-00712 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 B+R 型號 8BVI0028HWD0.000-1 規格 模塊
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 CYTEC 型號 EZ 91-0080 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 IFS 型號 IFZ0788 規格 過濾棉(白)改薄款
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 LEINE+LINDE 型號 861900220-1024 規格 編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 DANAHER 型號 83Y05199A 規格 傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ROEMHELD 型號 1534136B 規格 塊狀油缸
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HOHNER 型號 21-212B8.31/12 規格 增量編碼器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HYDAC 型號 RF4-1-EPT0-AAE-0-7-16-1/KMS30-2402416 規格 fully automatic back flushing filter
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BINKS 型號 862020 規格 膜片維修包
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 WALTHER CARL KURT 型號 MD-019-0-WR526-19-1 規格 快速接頭(母)
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 MAHR 型號 6850289 規格 輪廓儀測針
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SOMMER AUTOMATIC 型號 NJ8-E2S 規格 電傳感器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 BRAUN 型號 BR/A5S05T90-5M 規格 備件
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 HELIOS 型號 AB32-10/6D400 規格 加熱器
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 G.DUSTERLOH 型號 KM 20 Z B 5 Nr :35 13 2700A151 規格 馬達
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 INFICON 型號 200001116 規格 檢漏儀過濾芯
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 SARTORIUS 型號 PE6130/64S 規格 接線盒
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應 ENERPAC 型號 MVM-72 規格 單向閥
伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的產品。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用 [1] 。
在伺服驅動器速度閉環中,電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了低可測轉速;2)用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步,在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能 [1] 。
工作原理編輯
目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心,
伺服驅動器(圖1)
伺服驅動器(圖1)
可以實現比較復雜的控制算法,實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服系統的大規模應用,伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題,越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。
基本要求編輯
伺服進給系統的要求
1、調速范圍寬
伺服驅動器(圖2)
伺服驅動器(圖2)
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性
4、快速響應,無超調
為了保證生產率和加工質量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應特性,即要求跟蹤指令信號的響應要快,因為數控系統在啟動、制動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進給系統的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉矩,過載能力強
一般來說,伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力,在短時間內可以過載4~6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數控機床的進給驅動系統可靠性高、工作穩定性好,具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力。
對電機的要求
1、從低速到高速電機都能平穩運轉,轉矩波動要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時,仍有平穩的速度而無爬行現象。
2、電機應具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4~6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應的要求,電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩,并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。
4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。
測試平臺編輯
目前,伺服驅動器的測試平臺主要有以下幾種:采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺、采用可調模擬負載的測試平臺、采用有執行電機而沒有負載的測試平臺、采用執行電機拖動固有負載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺 [2] 。
1采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺
這種測試系統由四部分組成,分別是三相PWM整流器、被測伺服驅動器—電動機系統、負載伺服驅動器—電動機系統及上位機,其中兩臺電動機通過聯軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態,負載電動機工作于發電狀態。被測伺服驅動器—電動機系統工作于速度閉環狀態,用來控制整個測試平臺的轉速,負載伺服驅動器—電動機系統工作于轉矩閉環狀態,通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉矩大小,模擬被測電機的負載變化,這樣互饋對拖測試平臺可以實現速度和轉矩的靈活調節,完成各種試驗功能測試。上位機用于監控整個系統的運行,根據試驗要求向兩臺伺服驅動器發出控制指令,同時接收它們的運行數據,并對數據進行保存、分析與顯示。 [2]
對于這種測試系統,采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負載設備分別進行速度和轉矩控制,即可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態性能,完成對伺服驅動器的全面而準確的測試。但由于使用了兩套伺服驅動器—電動機系統,所以這種測試系統體積龐大,不能滿足便攜式的要求,而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。 [2]
2采用可調模擬負載的測試平臺
這種測試系統由三部分組成,分別是被測伺服驅動器—電動機系統、可調模擬負載及上位機??烧{模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等,它和被測電動機同軸相連。上位機和數據采集卡通過控制可調模擬負載來控制負載轉矩,同時采集伺服系統的運行數據,并對數據進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統,通過對可調模擬負載進行控制,也可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態性能,完成對伺服驅動器的全面而準確的測試。但這種測試系統體積仍然比較大,不能滿足便攜式的要求,而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。 [2]
3采用有執行電機而沒有負載的測試平臺
這種測試系統由兩部分組成,分別是被測伺服驅動器—電動機系統和上位機。上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器,伺服驅動器按照指令開始運行。在運行過程中,上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據,并對數據進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統中電機不帶負載,所以與前面兩種測試系統相比,該系統體積相對減小,而且系統的測量和控制電路也比較簡單,但是這也使得該系統不能模擬伺服驅動器的實際運行情況。通常情況下,此類測試系統僅用于被測系統在空載情況下的轉速和角位移的測試,而不能對伺服驅動器進行全面而準確的測試。 [2]
4采用執行電機拖動固有負載的測試平臺
這種測試系統由三部分組成,分別是被測伺服驅動器—電動機系統、系統固有負載及上位機。上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器,伺服系統按照指令開始運行。在運行過程中,上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據,并對數據進行保存、分析與顯示。 [2]
對于這種測試系統,負載采用被測系統的固有負載,因此測試過程貼近于伺服驅動器的實際工作情況,測試結果比較準確。但由于有的被測系統的固有負載不方便從裝備上移走,因此測試過程只能在裝備上進行,不是很方便。 [2]
5采用在線測試方法的測試平臺
這種測試系統只有數據采集系統和數據處理單元。數字采集系統將伺服驅動器在裝備中的實時運行狀態信號進行采集和調理,然后送給數據處理單元供其進行處理和分析,終由數據處理單元做出測試結論。由于采用在線測試方法,因此這種測試系統結構比較簡單,而且不用將伺服驅動器從裝備中分離出來,使測試更加便利。此類測試系統*根據伺服驅動器在實際運行中進行測試,因此測試結論更加貼近實際情況。但是由于許多伺服驅動器在制造和裝配方面的特點,此類測試系統中的各種傳感器及信號測量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現故障,也會給伺服驅動器的工作狀態造成不良影響,終影響其測試結果。 [2]
有關參數編輯
位置比例增益
1、設定位置環調節器的比例增益;
2、設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調;
3、參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
位置前饋增益
1、設定位置環的前饋增益;
2、設定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越??;
3、位置環的前饋增益大,控制系統的高速響應特性提高,但會使系統的位置不穩定,容易產生振蕩;
4、不需要很高的響應特性時,本參數通常設為0表示范圍:0~*。
速度比例增益
1、設定速度調節器的比例增益;
2、設置值越大,增益越高,剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;
3、在系統不產生振蕩的條件下,盡量設定較大的值。
速度積分時間常數
1、設定速度調節器的積分時間常數;
2、設置值越小,積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;
3、在系統不產生振蕩的條件下,盡量設定較小的值。
速度反饋濾波因子
1、設定速度反饋低通濾波器特性;
2、數值越大,截止頻率越低,電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大,可以適當減小設定值。數值太大,造成響應變慢,可能會引起振蕩;
3、數值越小,截止頻率越高,速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應,可以適當減小設定值。
大輸出轉矩設置
1、設置伺服電機的內部轉矩限制值;
2、設置值是額定轉矩的百分比;
3、任何時候,這個限制都有效定位完成范圍;
4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍;
5、本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據,當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時,驅動器認為定位已完成,到位開關信號為 ON,否則為OFF;
6、在位置控制方式時,輸出位置定位完成信號,加減速時間常數;
7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間;
8、加減速特性是線性的到達速度范圍;
9、設置到達速度;
10、在非位置控制方式下,如果電機速度超過本設定值,則速度到達開關信號為ON,否則為OFF;
11、在位置控制方式下,不用此參數;
12、與旋轉方向無關。
應用領域編輯
伺服驅動器廣泛應用于注塑機領域、紡織機械、包裝機械、數控機床領域等。
控制器特點編輯
調速比1:5000
轉數比0.3:1500
有位置控制
有零速鎖定
過載能力200[%]―300[%]
起動力矩大
轉速不受負載影響
三閉環控制
相關區別編輯
1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換,同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),而通用變頻器的控制方式比較單一。
2、伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器,構成速度、位移控制閉環。而通用變頻器只能組成開環控制系統。
3伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。
輸出選擇(OSDL)模塊是指裝在現場總線到電流轉換器Fl302中的模塊。輸出選擇塊提供從一個跟隨已給信號到三個輸出的選擇,它被用于分割范圍控制、閥序或輸出選擇。在自動化儀表設備和自動控制系統中,常將一種信號轉換成另一種與標準量或參考量比較后的信號,以便將兩類儀表聯接起來,因此,轉換器常常是兩個儀表(或裝置)間的中間環節。 [1]
避免設定值SP的劇烈變化設置了限制器((rate limiter),對SP進行速率限制,再經限位器(clamper)對SP進行值限制后,進入一個按特殊功能做的特性補償器(characteriza-tion)。特性補償后,SP與偏置值相加后分三路:*路返回SP選擇器;第二路進入反向通路輸出參數選擇器;第三路在轉換器中將工程單位轉換為百分數,標度參數為PVSCALE(SP%),也可通過開關(INCCLOSE)輸出反向(INVERT SPAN 100 VALUE)設定值(INVSP%),并由傳送輸出給轉換器(塊)。電源模塊是可以直接貼裝在印刷電路板上的電源供應器,其特點是可為集成電路(ASIC)、數字信號處理器 (DSP)、微處理器、存儲器、現場可編程門陣列 (FPGA) 及其他數字或模擬負載提供供電。一般來說,這類模塊稱為負載點 (POL) 電源供應系統或使用點電源供應系統 (PUPS)。由于模塊式結構的優點甚多,因此模塊電源廣泛用于交換設備、接入設備、移動通訊、微波通訊以及光傳輸、路由器等通信領域和汽車電子、航空航天等。
一般來說,這類模塊稱為負載點 (POL) 電源供應系統或使用點電源供應系統 (PUPS)。由于模塊式結構的優點甚多,因此模塊電源廣泛用于交換設備、接入設備、移動通訊、微波通訊以及光傳輸、路由器等通信領域和汽車電子、航空航天等。
尤其近幾年由于數據業務的飛速發展和分布式供電系統的不斷推廣,模塊電源的增幅已經超出了一次電源。模塊電源具有隔離作用,抗*力強,自帶保護功能,便于集成。隨著半導體工藝、封裝技術和高頻軟開關的大量使用,模塊電源功率密度越來越大,轉換效率越來越高,應用也越來越簡單。
人們在開關電源技術領域是邊開發相關的電力電子器件,邊開發開關變頻技術,兩者相互促進推動著開關電源每年以超過兩位數字的增長率向著輕、小、薄、低噪聲、高可靠、抗干擾的方向發展。開關電源可分為AC/DC和DC/DC兩大類,DC/DC變換器現已實現模塊化,且設計技術及生產工藝在國內外均已成熟和標準化,并已得到用戶的認可,但AC/DC的模塊化,因其自身的特性使得在模塊化的進程中,遇到較為復雜的技術和工藝制造問題。以下分別對兩類開關電源的結構和特性作以闡述
直流斬波編輯
DC/DC變換是將可變的直流電壓變換成固定的直流電壓,也稱為直流斬波。斬波器的工作方式有兩種,一是脈寬調制方式Ts不變,改變ton(通用),二是頻率調制(
(1)Buck電路——降壓斬波器,其輸出平均電壓U0小于輸入電壓Ui,極性相同。
(2)Boost電路——升壓斬波器,其輸出平均電壓U0大于輸入電壓Ui,極性相同。
(3)Buck-Boost電路——降壓或升壓斬波器,其輸出平均電壓U0大于或小于輸入電壓Ui,極性相反,電感傳輸。
(4)Cuk電路——降壓或升壓斬波器,其輸出平均電壓U0大于或小于輸入電壓Ui,極性相反,電容傳輸。還有Sepic、Zeta電路。
上述為非隔離型DC-DC變換器電路,隔離型DC-DC變換器有正激電路、反激電路、半橋電路、全橋電路、推挽電路。
當今軟開關技術使得DC/DC發生了質的飛躍,美國VICOR公司設計制造的多種ECI軟開關DC/DC變換器,其大輸出功率有300W、600W、800W等,相應的功率密度為(6.2、10、17)W/cm3,效率為(80~90)%。日本TDK-Lambda公司新推出的一種采用軟開關技術的高頻開關電源模塊RM系列,其開關頻率為(200~300)kHz,功率密度已達到27W/cm3,采用同步整流器(MOSFET代替肖特基二極管),使整個電路效率提高到90%。
變換編輯
AC/DC變換是將交流變換為直流,其功率流向可以是雙向的,功率流由電源流向負載的稱為“整流”,功率流由負載返回電源的稱為“有源逆變”。AC/DC變換器輸入為50/60Hz的交流電,因必須經整流、濾波,因此體積相對較大的濾波電容器是*的,同時因遇到安全標準(如UL、CCEE等)及EMC指令的限制(如IEC、、FCC、CSA),交流輸入側必須加EMC濾波及使用符合安全標準的元件,這樣就限制AC/DC電源體積的小型化,另外,由于內部的高頻、高壓、大電流開關動作,使得解決EMC電磁兼容問題難度加大,也就對內部高密度安裝電路設計提出了很高的要求,由于同樣的原因,高電壓、大電流開關使得電源工作損耗增大,限制了AC/DC變換器模塊化的進程,因此必須采用電源系統優化設計方法才能使其工作效率達到一定的滿意程度。
AC/DC變換按電路的接線方式可分為,半波電路、全波電路。按電源相數可分為,單相、三相、多相。按電路工作象限又可分為一象限、二象限、三象限、四象限。
開關電源的選用
開關電源在輸入抗干擾性能上,由于其自身電路結構的特點(多級串聯),一般的輸入干擾如浪涌電壓很難通過,在輸出電壓穩定度這一技術指標上與線性電源相比具有較大的優勢,其輸出電壓穩定度可達(0.5~1)%。開關電源模塊作為一種電力電子集成器件,在選用中應注意以下幾點:
電流選擇編輯
因開關電源工作效率高,一般可達到80%以上,故在其輸出電流的選擇上,應準確測量或計算用電設備的大吸收電流,以使被選用的開關電源具有高的性能價格比,通常輸出計算公式為:
Is=KIf
式中:Is—開關電源的額定輸出電流;
If—用電設備的大吸收電流;
K—裕量系數,一般取1.5~1.8;
保護電路編輯
開關電源在設計中必須具有過流、過熱、短路等保護功能,故在設計時應保護功能齊備的開關電源模塊,并且其保護電路的技術參數應與用電設備的工作特性相匹配,以避免損壞用電設備或開關電源。
幾大指標編輯
功率 P=UI,是輸出電壓和輸出電流的乘積。
輸入電壓分交流輸入和直流輸入2種。
輸出電壓一般是直流輸出,但也有交流輸出的。
工作溫度
隔離電壓:隔離就是將輸出與輸入進行電路上的分離。有以下幾個作用:
一,電流變換;
二,為了防止輸入輸出相互干擾;
三,輸入輸出電路的信號特性相差太大,比如用弱信號控制強電的設備
封裝尺寸有插針,貼片的,和螺旋。
輸出有單路輸出,雙路輸出及多路輸出。電源模塊是可以直接貼裝在印刷電路板上的電源供應器,其特點是可為集成電路(ASIC)、數字信號處理器(DSP)、微處理器、存儲器、現場可編程門陣列 (FPGA) 及其他數字或模擬負載提供供電。一般來說,這類模塊稱為負載點(POL) 電源供應系統或使用點電源供應系統(PUPS)。由于模塊式結構的優點甚多, 因此模塊電源廣泛用于交換設備、接入設備、移動通訊、 微波通訊以及光傳輸、路由器等通信領域和汽車電子、航空航天等。
分類編輯
按現代電力電子的應用領域,我們把電源模塊劃分如下:
綠色電源模塊
高速發展的計算機技術帶領人類進入了信息社會,同時也促進了電源模塊技術的迅速發展。八十年代,計算機全面采用了開關電源,*完成計算機電源換代。接著開關電源技術相繼進入了電子、電器設備領域。
計算機技術的發展,提出綠色電腦和綠色電源模塊。綠色電腦泛指對環境無害的個人電腦和相關產品,綠色電源系指與綠色電腦相關的高效省電電源,根據美國環境保護署l992年6月17日“能源之星"計劃規定,桌上型個人電腦或相關的外圍設備,在睡眠狀態下的耗電量若小于30瓦,就符合綠色電腦的要求,提高電源效率是降低電源消耗的根本途徑。就目 前效率為75%的200瓦開關電源而言,電源自身要消耗50瓦的能源。
開關電源模塊
通信業的迅速發展*的推動了通信電源的發展。高頻小型化的開關電源及其技術已成為現代通信供電系統的主流。在通信領域中,通常將整流器稱為一次電源,而將直流-直流(DC/DC)變換器稱為二次電源。一次電源的作用是將單相或三相交流電網變換成標稱值為48V的直流電源。當前在程控交換機用的一次電源中,傳統的相控式穩壓電源己被高頻開關電源取代,高頻開關電源(也稱為開關型整流器SMR)通過MOSFET或IGBT的高頻工作,開關頻率一般控制在50-100kHz范圍內,實現高效率和小型化。近幾年,開關整流器的功率容量不斷擴大,單機容量己從48V/12.5A、48V/20A擴大到48V/200A、48V/400A。
因通信設備中所用集成電路的種類繁多,其電源電壓也各不相同,在通信供電系統中采用高功率密度的高頻DC-DC隔離電源模塊,從中間母線電壓(一般為48V直流)變換成所需的各種直流電壓,這樣可大大減小損耗、方便維護,且安裝、增加非常方便。一般都可直接裝在標準控制板上,對二次電源的要求是高功率密度。因通信容量的不斷增加,通信電源容量也將不斷增加。
變換器
DC/DC變換器將一個固定的直流電壓變換為可變的直流電壓,這種技術被廣泛應用于無軌電車、地鐵列車、電動車的無級變速和控制,同時使上述控制獲得加速平穩、快速響應的性能,并同時收到節約電能的效果。用直流斬波器代替變阻器可節約電能(20~30)%。直流斬波器不僅能起調壓的作用(開關電源), 同時還能起到有效地抑制電網側諧波電流噪聲的作用。
通信電源的二次電源DC/DC變換器已商品化,模塊采用高頻PWM技術,開關頻率在500kHz左右,功率密度為5W~20W/in3。隨著大規模集成電路的發展,要求電源模塊實現小型化,因此就要不斷提高開關頻率和采用新的電路拓撲結構,當前已有一些公司研制生產了采用零電流開關和零電壓開關技術的二次電源模塊,功率密度有較大幅度的提高。
UPS
不間斷電源(UPS)是計算機、通信系統以及要求提供不能中斷場合所必須的一種高可靠、高性能的電源。交流市電輸入經整流器變成直流,一部分能量給蓄電池組充電,另一部分能量經逆變器變成交流,經轉換開關送到負載。為了在逆變器故障時仍能向負載提供能量,另一路備用電源通過電源轉換開關來實現。
現代UPS普遍了采用脈寬調制技術和功率M0SFET、IGBT等現代電力電子器件,電源的噪聲得以降低,而效率和可靠性得以提高。微處理器軟硬件技術的引入,可以實現對UPS的智能化管理,進行遠程維護和遠程診斷。
目前在線式UPS的大容量已可作到600kVA。超小型UPS發展也很迅速,已經有0.5kVA、lVA、2kVA、3kVA等多種規格的產品。
變頻器電源
變頻器電源主要用于交流電機的變頻調速,其在電氣傳動系統中占據的地位日趨重要,已獲得巨大的節能效果。變頻器電源主電路均采用交流-直流-交流方案。工頻電源通過整流器變成固定的直流電壓,然后由大功率晶體管或IGBT組成的PWM高頻變換器, 將直流電壓逆變成電壓、頻率可變的交流輸出,電源輸出波形近似于正弦波,用于驅動交流異步電動機實現無級調速。
上400kVA以下的變頻器電源系列產品已經問世。八十年代初期,日本東芝公司將交流變頻調速技術應用于空調器中。至1997年,其占有率已達到日本家用空調的70%以上。變頻空調具有舒適、節能等優點。國內于90年代初期開始研究變頻空調,96年引進生產線生產變頻空調器,逐漸形成變頻空調開發生產熱點。預計到2000年左右將形成高潮。變頻空調除了變頻電源外,還要求有適合于變頻調速的壓縮機電機。優化控制策略,精選功能組件,是空調變頻電源研制的進一步發展方向。
焊機電源模塊
高頻逆變式整流焊機電源是一種高性能、高效、省材的新型焊機電源,代表了當今焊機電源的發展方向。由于IGBT大容量模塊的商用化,這種電源更有著廣闊的應用前景。
逆變焊機電源大都采用交流-直流-交流-直流(AC-DC-AC-DC)變換的方法。50Hz交流電經全橋整流變成直流,IGBT組成的PWM高頻變換部分將直流電逆變成20kHz的高頻矩形波,經高頻變壓器耦合, 整流濾波后成為穩定的直流,供電弧使用。
由于焊機電源的工作條件惡劣,頻繁的處于短路、燃弧、開路交替變化之中,因此高頻逆變式整流焊機電源的工作可靠性問題成為關鍵的問題,也是用戶關心的問題。采用微處理器做為脈沖寬度調制(PWM)的相關控制器,通過對多參數、多信息的提取與分析,達到預知系統各種工作狀態的目的,進而提前對系統做出調整和處理,解決了當前大功率IGBT逆變電源可靠性。
國外逆變焊機已可做到額定焊接電流300A,負載持續率60%,全載電壓60~75V,電流調節范圍5~300A,重量29kg。
直流電源模塊
大功率開關型高壓直流電源廣泛應用于靜電除塵、水質改良、科研X光機和CT機等大型設備。電壓高達50~l59kV,電流達到0.5A以上,功率可達100kW。
自從70年始,日本的一些公司開始采用逆變技術,將市電整流后逆變為3kHz左右的中頻,然后升壓。進入80年代,高頻開關電源技術迅速發展。德國西門子公司采用功率晶體管做主開關元件,將電源的開關頻率提高到20kHz以上。并將干式變壓器技術成功的應用于高頻高壓電源,取消了高壓變壓器油箱,使變壓器系統的體積進一步減小。
國內對靜電除塵高壓直流電源進行了研制,市電經整流變為直流,采用全橋零電流開關串聯諧振逆變電路將直流電壓逆變為高頻電壓,然后由高頻變壓器升壓,后整流為直流高壓。在電阻負載條件下,輸出直流電壓達到55kV,電流達到15mA,工作頻率為25.6kHz。
濾波器
傳統的交流-直流(AC-DC)變換器在投運時,將向電網注入大量的諧波電流,引起諧波損耗和干擾,同時還出現裝置網側功率因數惡化的現象,即所謂“電力公害”,例如,不可控整流加電容濾波時,網側三次諧波含量可達(70~80)%,網側功率因數僅有0.5~0.6。
電力有源濾波器是一種能夠動態抑制諧波的新型電力電子裝置,能克服傳統LC濾波器的不足,是一種很有發展前途的諧波抑制手段。濾波器由橋式開關功率變換器和具體控制電路構成。與傳統開關電源的區別是:(l)不僅反饋輸出電壓,還反饋輸入平均電流; (2)電流環基準信號為電壓環誤差信號與全波整流電壓取樣信號之乘積。
供電系統
分布式電源供電系統采用小功率模塊和大規??刂萍呻娐纷骰静考?利用理論和技術成果,組成積木式、智能化的大功率供電電源,從而使強電與弱電緊密結合,降低大功率元器件、大功率裝置(集中式)的研制壓力,提高生產效率。
八十年代初期,對分布式高頻開關電源系統的研究基本集中在變換器并聯技術的研究上。八十年代中后期,隨著高頻功率變換技術的迅述發展,各種變換器拓撲結構相繼出現,結合大規模集成電路和功率元器件技術,使中小功率裝置的集成成為可能,從而迅速地推動了分布式高頻開關電源系統研究的展開。自八十年代后期開始,這一方向已成為電力電子學界的研究熱點,論文數量逐年增加,應用領域不斷擴大。
分布供電方式具有節能、可靠、高效、經濟和維護方便等優點。已被大型計算機、通信設備、航空航天、工業控制等系統逐漸采納,也是超高速型集成電路的低電壓電源(3.3V)的較為理想的供電方式。在大功率場合,如電鍍、電解電源、電力機車牽引電源、中頻感應加熱電源、電動機驅動電源等領域也有廣闊的應用前景。
設計方法編輯
電源的電磁干擾水平是設計中難的部分,設計人員能做的多就是在設計中進行充分考慮,尤其在布局時。由于直流到直流的轉換器很常用,所以硬件工程師或多或少都會接觸到相關的工作,本文中我們將考慮與低電磁干擾設計相關的兩種常見的折中方案 [1] 。
電源設計中即使是普通的直流到直流開關轉換器的設計都會出現一系列問題,尤其在高功率電源設計中更是如此。除功能性考慮以外,工程師必須保證設計的魯棒性,以符合成本目標要求以及熱性能和空間限制,當然同時還要保證設計的進度。另外,出于產品規范和系統性能的考慮,電源產生的電磁干擾(EMI)必須足夠低。不過,電源的電磁干擾水平卻是設計中難精確預計的項目。有些人甚至認為這簡直是不可能的,設計人員能做的多就是在設計中進行充分考慮,尤其在布局時。
盡管本文所討論的原理適用于廣泛的電源設計,但我們在此只關注直流到直流的轉換器,因為它的應用相當廣泛,幾乎每一位硬件工程師都會接觸到與它相關的工作,說不定什么時候就必須設計一個電源轉換器。本文中我們將考慮與低電磁干擾設計相關的兩種常見的折中方案;熱性能、電磁干擾以及與PCB布局和電磁干擾相關的方案尺寸等。文中我們將使用一個簡單的降壓轉換器做例子,如圖1所示。
普通的降壓轉換器
普通的降壓轉換器
圖1.普通的降壓轉換器
在頻域內測量輻射和傳導電磁干擾,這就是對已知波形做傅里葉級數展開,本文中我們著重考慮輻射電磁干擾性能。在同步降壓轉換器中,引起電磁干擾的主要開關波形是由Q1和Q2產生的,也就是每個場效應管在其各自導通周期內從漏極到源極的電流di/dt。圖2所示的電流波形(Q和Q2on)不是很規則的梯形,但是我們的操作自由度也就更大,因為導體電流的過渡相對較慢,所以可以應用Henry Ott經典著作《電子系統中的噪聲降低技術》中的公式1。我們發現,對于一個類似的波形,其上升和下降時間會直接影響諧波振幅或傅里葉系數(In)。
Q1和Q2的波形
Q1和Q2的波形
圖2.Q1和Q2的波形
In=2IdSin(nπd)/nπd ×Sin(nπtr/T)/nπtr/T (1)
其中,n是諧波級次,T是周期,I是波形的峰值電流強度,d是占空比,而tr是tr或tf的小值。
在實際應用中,極有可能會同時遇到奇次和偶次諧波發射。如果只產生奇次諧波,那么波形的占空比必須精確為50%。而實際情況中極少有這樣的占空比精度。
諧波系列的電磁干擾幅度受Q1和Q2的通斷影響。在測量漏源電壓VDS的上升時間tr和下降時間tf,或流經Q1和Q2的電流上升率di/dt 時,可以很明顯看到這一點。這也表示,我們可以很簡單地通過減緩Q1或Q2的通斷速度來降低電磁干擾水平。事實正是如此,延長開關時間的確對頻率高于 f=1/πtr的諧波有很大影響。不過,此時必須在增加散熱和降低損耗間進行折中。盡管如此,對這些參數加以控制仍是一個好方法,它有助于在電磁干擾和熱性能間取得平衡。具體可以通過增加一個小阻值電阻(通常小于5Ω)實現,該電阻與Q1和Q2的柵極串聯即可控制tr和tf,你也可以給柵極電阻串聯一個 “關斷二極管”來獨立控制過渡時間tr或tf(見圖3)。這其實是一個迭代過程,甚至連經驗較豐富的電源設計人員都使用這種方法。我們的終目標是通過放慢晶體管的通斷速度,使電磁干擾降低至可接受的水平,同時保證其溫度足夠低以確保穩定性。
用關聯二極管來控制過渡時間
用關聯二極管來控制過渡時間
圖3.用關聯二極管來控制過渡時間
開關節點的物理回路面積對于控制電磁干擾也非常重要。通常,出于PCB面積的考慮,設計者都希望結構越緊湊越好,但是許多設計人員并不知道哪部分布局對電磁干擾的影響大。回到之前的降壓穩壓器例子上,該例中有兩個回路節點(如圖4和圖5所示),它們的尺寸會直接影響到電磁干擾水平。
降壓穩壓器模型1
降壓穩壓器模型1
圖4.降壓穩壓器模型1
降壓穩壓器模型2
降壓穩壓器模型2
圖5.降壓穩壓器模型2
Ott關于不同模式電磁干擾水平的公式(2)示意了回路面積對電路電磁干擾水平產生的直接線性影響。
E=263×10-16(f2AI)(1/r) (2)
輻射場正比于下列參數:涉及的諧波頻率(f,單位Hz)、回路面積(A,單位m2)、電流(I)和測量距離(r,單位m)。
此概念可以推廣到所有利用梯形波形進行電路設計的場合,不過本文僅討論電源設計。參考圖4中的交流模型,研究其回路電流流動情況:起點為輸入電容器,然后在Q1導通期間流向Q1,再通過L1進入輸出電容器,后返回輸入電容器中。
當Q1關斷、Q2導通時,就形成了第二個回路。之后存儲在L1內的能量流經輸出電容器和Q2,如圖5所示。這些回路面積控制對于降低電磁干擾是很重要的,在PCB走線布線時就要預先考慮清器件的布局問題。當然,回路面積能做到多小也是有實際限制的。
從公式2可以看出,減小開關節點的回路面積會有效降低電磁干擾水平。如果回路面積減小為原來的3倍,電磁干擾會降低9.5dB,如果減小為原來的10倍,則會降低20 dB。設計時,從小化圖4和圖5所示的兩個回路節點的回路面積著手,細致考慮器件的布局問題,同時注意銅線連接問題。盡量避免同時使用PCB的兩面,因為通孔會使電感顯著增高,進而帶來其他問題。
恰當放置高頻輸入和輸出電容器的重要性常被忽略。若干年以前,我所在的公司曾把我們的產品設計轉讓給國外制造商。結果,我的工作職責也發生了很大變化,我成了一名顧問,幫助電源設計新手解決文中提到的一系列需要權衡的事宜及其他眾多問題。這里有一個含有集成鎮流器的離線式開關的設計例子:設計人員希望降低終功率級中的電磁干擾。簡單地將高頻輸出電容器移動到更靠近輸出級的位置,其回路面積就大約只剩原來的一半,而電磁干擾就降低了約 6dB。而這位設計者顯然不太懂得其中的道理,他稱那個電容為“魔法帽子”,而事實上我們只是減小了開關節點的回路面積。
還有一點至重要的,新改進的電路產生的問題可能比原先的還要嚴重。換句話說,盡管延長過渡時間可以減少電磁干擾,但其引起的熱效應也隨之成為重要的問題。有一種控制電磁干擾的方法是用全集成電源模塊代替傳統的直流到直流轉換器。電源模塊是含有全集成功率晶體管和電感的開關穩壓器,它和線性穩壓器一樣可以很輕松地融入系統設計中。模塊開關節點的回路面積遠小于相似尺寸的穩壓器或控制器,電源模塊并不是新生事物,它的面世已經有一段時間了,但是直到現在,由于一系列問題,模塊仍無法有效散熱,且一經安裝后就無法更改。
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