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砹柒(上海)自動化設備有限公司


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具體成交價以合同協議為準

產品型號260U51J 7118822

品       牌

廠商性質經銷商

所  在  地上海市

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更新時間:2018-07-02 21:03:13瀏覽次數:608次

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經營模式:經銷商

商鋪產品:4101條

所在地區:上海上海市

聯系人:王先生 (經理)

產品簡介

★傳感器、接近開關、編碼器、PLC、光柵尺、讀數頭
專業采購德國,歐美系工控產品、儀表儀器和備品備件!
★控制模塊、繼電器、總線模塊、電極、電容?、過濾器
★隔離放大器、變送器、逆變器、變頻器、總線模塊
★流量開關、流量計、液位計、伺服閥、泵閥、濾芯、密封圈
★電機、傳動軸、軸承、夾具、軸套、接頭、剎車片
★絕緣檢測儀、遠程報警器、水質分析表,數據采集器、溫控儀

詳細介紹

砹柒(上海)自動化設備有限公司 是集工程和貿易為一體的、擁有自主進出口權的單位。公司 本著“科技、創新、誠信”的宗旨,不斷的提高自身的技術能力、服務水平和綜合實力,發展核心競爭力,努力成為智能建筑行業內廣大用戶值得信賴的產品供應商、系統服務商和運營維護商。我們堅信,世界產品憑借我們的智慧,對用戶需求的理解及綠色 、 節能 、環保 的前瞻意識,以及我們始終精益求精的工作態度 和服務團隊, 將為用戶提供 盡善盡美 的服務
:王工

:-801         -806
 :                 :
地址:中國上海市嘉定區寶翔路158號1號603室 
注意事項:1.請提供*列的物料編號和第二列具體型號
       2.請發書面詢價函(郵件,,傳真等),不接受口頭報價。
       3.如果型號不能*對上,請提供英文品牌名+具體型號+數量。
       4.詢價的商友請主動告知公司名稱和,謝謝。
砹柒(上海)自動化設備有限公司是中國工業控制自動化領域的服務貿易商,專業從事各種國外工控自動化產品的進口貿易。主要經營歐洲各國的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機以及各類自動化產品。
如需詢價,請直接并煩請告知如下信息:所需產品品牌+型號+數量+貴司名稱//傳真/ ,我們將盡快給您提供報價!
專業采購德國、法國、意大利等歐盟國家工控產品、備品備件。
1、我們有德國公司專門供貨,可以為您提供提供*原裝*!
2、不易尋找品牌、小金額,我們同樣為您采購!
3、只要是歐盟國家的產品,我們可以為您詢價并采購!
4、隨時歡迎您的來電詢價。
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    VISHAY    型號    GT-12    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    SAF32M12T330A+S309    規格    安全閥塊    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MTS    型號    RPS0650MD701S1B6102    規格    位移傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BERNSTEIN    型號    6062220015    F2-U2Z/U2Z    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HEIDENHAIN    型號    735 117-02    規格    編碼器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    OPITZ    型號    DATI 3000/M/3003/00    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    EUROFORK    型號    MS1736    規格    鏈條銷    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BARKSDALE    型號    SW2000/20B/420-1/G1/2FR    規格    計量泵泵前壓力傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SCHUNK    型號    0308130    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    RELEX AG    型號    CHFXS-6185DB-195/G/032/A250 1002663    規格    排氣閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SIERRA    型號    780S-NAA-F5-EN2-P2-V4-DD-10-CRWB    規格    質量流量計    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    FASTEST    型號    FNLR108025    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MURR    型號    7000-40101-0230060    規格    雙頭黃色電纜    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    LAPP    型號    4726002    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SCHUNK    型號    MMS 22-S-M8-PNP-SA (0301042)    規格    開關    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    KUBLER    型號    8.5000.0010.1024    規格    編碼器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    EDS 3496-2-0250-000    規格    壓力傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    CONTRINEX    型號    DW-As-623-M8-123    規格    傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HENGSTLER    型號    R150-0/2000ES    規格    編碼器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    LOVATO    型號    LPX C01    規格    按鈕觸點    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    H+L    型號    WE255-4R100Z24/0H    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    LUTZE    型號    716440    規格    銅排    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    OVENTROP    型號    106 03 16    規格    閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PAULY    型號    PP2441qS/308/R15324VDC/R/e2/z3    規格    尋孔儀(接收)    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SICK    型號    UM30-214111    規格    光柵    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    KUBLER    型號    8.5878.552F.2113    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    TESTO    型號    0393 0000    規格    傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    B+R    型號    8AC123.60-1    規格    模塊    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MESSKO    型號    MT-STW160F2 毛細管    規格    盤式繞組溫度控制器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    TURCK    型號    SNNE-0800D-0004 8點輸出    規格    分布式模組    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    AMTEC    型號    K-002-205.610N    規格    液壓螺母    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SCHUNK    型號    9799841 SWO-R21-A    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BARKSDALE    型號    DPD1T-M3SS    規格    壓力開關    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MTS    型號    GBF0300MU021A1    規格    傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    GEMU    型號    69532D137412/N    規格    隔膜閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    TURCK    型號    FLDP-IOM1616-0001    規格    模塊    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    IMS    型號    1109-C74    規格    電離室轉換板    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    WIKA    型號    UPT-20 0-1Mpa 4-20mA HART M20*1.5    規格    壓力變送器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    DURBAL    型號    BEM8L    規格    關節軸承    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    DIGGCOM    型號    DCS400F CPU:E8400 4G RAM 500G HDD 25針并口打印口(必配)鼠標鍵盤 安裝XP英文SP2版    規格    回油濾芯    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    JAEGER    型號    1701  2.5-9BAR    規格    壓力開關    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    RNA    型號    SRC-N 250-2  R    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HENGSTLER    型號    RI58-TD/250ED.37KX-CO-S    規格    編碼器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    EBMPAPST    型號    W2S130-AA03-21    規格    冷卻風扇    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SYMPLEX    型號    Sy-007210    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MARTENS    型號    TV500L-100-5    規格    信號分離轉換器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BURKERT    型號    417702    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BEKA    型號    0F-2513.92-V1R    規格    油泵    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BEI    型號    GHT514-0090S001/MES009IN002    規格    編碼器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    AB    型號    1746-N2    規格    空板    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    WENGLOR    型號    UC66PCV3    規格    開關    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    EUCHNER    型號    EKS-A-K1RDWT32-EU 77859    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PALL    型號    HC8304FCZ39H    規格    濾芯    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ROLLIX    型號    390384    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    METOFER    型號    AL-25   521-000-020    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MTS    型號    RH-M-0300M-H30-1-A01    規格    位移傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    WURTH    型號    968964    規格    組套    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HOLTHAUSEN    型號    ESW-SMALL-EX-2241-K2 TRANSMITTER-10-10  3208-283  EEx dⅡ CT6 IP68    規格    探測器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    KHP-10-1114-04X    規格    球閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PILZ    型號    750107    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MAHLE    型號    115 NZ (852-625-Ti07-0.8-V4A-Band)    規格    出塵過濾器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    KRAUS+NAIMER    型號    F54865/004 A211AC220V/380V10A    規格    轉換開關    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PENTAIR    型號    PART-NO.: 7000044436    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    FERRAZSHAWMUT    型號    ATDR4    規格    空調保險    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    Ing.Franz Kromeke    型號    TYP:21025    規格    電磁鐵+控制器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    FUCHS    型號    Filtermatte F5 TKF EU52    規格    濾網    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    KarstaKarhu    型號    1686/E3-1 INCH    規格    水槍頭    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    DUPLOMATIC    型號    CHM5-D/10N    規格    疊加式液控單向閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    EAGLE    型號    30E1940 24VDC    規格    繼電器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ELEKTROMOTOREN    型號    A10082054 BF 80 M-2MS KF    規格    電機    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HERION    型號    7030128-HERION-45216    規格    氣動閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ENGLER    型號    TYP.SSPP 4 A2B2C4D4 35.200.225.230ZI S40    規格    液位計    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    WVE-R1/4"-01X    規格    梭閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SOMAS    型號    25842 KVTF-B5-AKT-B11-DN80-PN25(HiCo seat)    規格    閥座彈簧墊圈    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ELAP    型號    SEB100A824LD54    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BIRKENBEUL    型號    5AP71M-4K    規格    壓力變送器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    TR    型號    CEV115M NR:CEV115-10021    SN:0012   11-27VDC     NR:1300743    規格    編碼器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    REXROTH    型號    1827414303    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    NIBCO    型號    LD3010    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    AEG    型號    MPM800    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    LOESI    型號    315C0    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    F.W. OVENTROP    型號    FLOW RATE REGULATOR "HYDROMAT Q  106 15 06  RED BRASS   PN=16BAR DN=20 G3/4    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    FEDERAL MOGUL    型號    PG50560F-GLYCODUR    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    KINAX    型號    708.114E ord:040/373307/010/001    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HOFFMANN    型號    10-10 164 605    規格    成形密封墊    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    WALTHER    型號    SMS-20 +979741.01    規格    閥+噴嘴    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    REXROTH    型號    R901241656 5m    規格    連接器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ABNOX    型號    CH-6330   Nr.4062400   (i=25:1)    規格    注油泵    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    0400DN010BN4HC49/12    規格    濾芯    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BAUER    型號    DNF04LA08    規格    電機    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PALL    型號    HCY8300EOS26HYK    規格    濾芯    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PHASE    型號    ULTACT3 U31315F.20.3  380V 40KW    規格    伺服電機    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    STAUBLI    型號    B27584004    規格    工具側REA    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BUHLER    型號    G-NS-AM-K7.5 for NS 10/25 AM-K10-SK166/850 4-20mA 10-30VDC    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    APEX    型號    EX-508-3    規格    扳頭    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SIBA    型號    2066031.315    規格    熔斷器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PERMA    型號    ID.N:21003393 24VDC    規格    電器件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    KEMOTRON    型號    3300    規格    濃度儀變送器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    GLUAL    型號    22958855 Φ63/45-220    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    STULZ    型號    TMC 10A(1)AC 250V    規格    溫度報警器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    NEFF    型號    MULTI 1  M1-R-4:1-T-20X8P4-1180-Z-0-0-EFM-0-1    規格    主軸齒輪輪轂    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    B+R    型號    8LSA44.EB030D100-0    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    RFN BN/HC 30 IB 10 LZ 1.0/- -VW-S0501    規格    油濾芯    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ELESA    型號    GN 607.1-8-A-NI    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    CEJN    型號    104146205    規格    公接頭    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    STAHL    型號    8003/132-008-2-r-MS1-C1279    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HANSEN    型號    6013-1-134-S4M-3F2A DC10-30V    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    FORNY    型號    MBF-A240-50    規格    磨煤機液控單向閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    TAYLOR    型號    U58969/AK    規格    上焊接裝置    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SCHUNK    型號    9941561    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HEPCO    型號    BHJR120CNS    規格    滾輪    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    RAUH HYDRAULIK    型號    2SN DN20-A05-A05-1200    規格    截止閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SAMSON    型號    Typ 6111 Var-ID:1011518    規格    I/P轉換器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PLUS    型號    QS10.481    規格    電源    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    suparator    型號    21/26L/SP04    NR:2126L2014    規格    機械密封    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    WERKST    型號    OR54-3.NBR70    規格    O形密封圏    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SOMMER    型號    GP416N-C-HUB(帶防塵罩、圓柱型傳感器安裝座及夾爪定位套)    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BEKOMAT    型號    2000019    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SENSTRONIC    型號    A126301Q530141    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    DANAHER    型號    83U03599A    規格    行走控制器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ELBARON    型號    TYP K    規格    電器件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SOMMER    型號    SF100-90D4-C    規格    旋轉缸    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    FERRAZ    型號    DIIGG50V16    16A  500V    規格    熔斷器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    B+R    型號    7IF321.7    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BUSSMANN    型號    KTK-30    規格    熔斷器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    GARDNER DENVER    型號    G-BH1 2BH1640-7GH37 BN 10198704 003/0114    規格    風機    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    FRAMAG    型號    731.32939    規格    夾坯裝置    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ARI    型號    DP32 EPDM    規格    附件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ACS    型號    DDM3U-2-320V-20A    規格    Y 軸馬達放大器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    B+R    型號    3NC154.60-2    規格    模塊    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MOOG    型號    D952-2043/E    規格    閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    REXROTH    型號    R911312914 MH093B-058-HG1-BFNNN    規格    電機    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    AMP    型號    MS3106A18-10P    規格    4路公插頭底座    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HARTING    型號        規格    重載連接器插孔    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PARKER    型號    SCLSD-370-10-05    規格    光柵尺線纜    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    E+H    型號    PMC51-AA21JA1CGCGMJA+AK 0~10KPa    規格    壓力變送器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MTS    型號    RHM0900MP101S1B6100    規格    位移傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    KLIMA    型號    16KDLE-442-2780-2-2 MANUFACTURE NR:HYD003732/WEIGHT EMPTY:339KG/WEIGHT FULL:397KG/EXCHANGE SURFACE:242 M2/WORKING PRE:6 BAR/TEST PRE:9 BAR/ TUBES:SFCUF25 NFA 51122    規格    大電機熱交換器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    DOLD    型號    GB9024    規格    繼電器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BAUMULLER    型號    388836    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    REXROTH    型號    PSG6170.68AT    規格    變壓器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PHOENIX    型號    1030016   MCR-S-1-5-UI-SW-DCI-CN-NC/CS1731    規格    變送器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MAYR    型號    TYP 100.110 GR.2 M=  26- 130NM BOHRUNG= 25 H7 MIT NUT DIN6885/1 LAUFBUCHSE FUER MASS B = 11 1 MM (ROBA) CHR.MAYR 0984457    規格    扭矩限制離合器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    suparator    型號    21/26L/SP01  NR:2126L2011    規格    轉子附件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    EBRO    型號    SBU-AD-M208-K211-M01    規格    限位開關    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    TRAFAG    型號    900.2376.903    規格    控制器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ETAS    型號    F-00K-106-312    規格    電源線    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    Op-Thevon    型號    MRL 2    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    K+N    型號    CH10 A232-603E26575/005    規格    選擇開關    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    FARVAL    型號    DM62-100    規格    雙線分配器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    DIELL    型號    BX80A/1P-1H    規格    光柵    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SCHMALENBERGER    型號    Z40-16/2-3.0    規格    冷卻泵    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    EUCHNER    型號    106306 EKS-A-IIXA-G01-ST02/03/04    規格    開關    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BOSCH REXROTH    型號    R900483787 ZDR6D    規格    溢流閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    IMAL    型號    DT8700/DT8800    規格    稱重控制器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ROLAND    型號    UDK20-2PW-PR-S-FP-R1000 PN:S0049010    規格    控制器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    DELIMON    型號    DDM(17570)    規格    分配器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ATLAS    型號    supply 4khr s/sl ci3000    規格    備件包    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SCHUNK    型號    PZN-plus300-1-AS-V   39303517    規格    卡盤    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    JAURE    型號    REF.SX110-6 LG.1400 140 LG.1400 AC  ( P.137981)    規格    聯軸器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SCHUNK    型號    MMS22-SNM8(0301033)    規格    感應器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HBM    型號    K-T40B-010R-MF-S-M-DU2-0-S    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BURSTER    型號    2392-V001    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    RINGSPANN    型號    FUSR160 3109-160002-000000 M43    規格    碟片彈簧夾緊器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    VOITH    型號    material:250.01120520 S/N:0020243638/1627    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    STAHL    型號    8/2F11/101.211    規格    電機    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MTS    型號    RPS0150MD601A01    規格    位移傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    WIKA    型號    D-10-7-BBQ-MK-ZK8XU-ZZ 7264962    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PROCON    型號    104E240F11BC 99PSI    規格    空調水泵    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    DELIMON    型號    /EAP130(30KG)/ ID:439689    規格    移動式電動加油泵    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    APEX    型號    13MM21    規格    扳頭    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    schischek    型號    SN:055 4020 17170026    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ITW DYNATEC    型號    N00196    規格    O型圈    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MAGUETROL    型號    TMF-TA2-1-0-B-1-0-3-0    規格    供氫流量計    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    NORELEM    型號    NLM 03070-10    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HERRMANN    型號    HS 18 E-DB500/670-150 A3    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    KENNEDY    型號    541-0490K    規格    油嘴接頭(直角)    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    KROHNE    型號    OPTIFLUX 2300C-025G44CSSROSA1AMOOO(DN25) 220VAC    規格    電磁流量計    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    COEN    型號    LK-GP-YD    規格    火檢光纖護套組件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    EBRO    型號    Z011-A(帶開關限位反饋)DN250    規格    蝶閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    JOVENTA    型號    SM1.10S    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    IGUS    型號    E4.800.10.1.12.C; L=9213mm    規格    拖鏈    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYPERTAC    型號    KPHA26DFRON170    規格    插頭    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    NSK    型號    7016AS P4    規格    軸承    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    GEMUE    型號    GCEV-DN50 PN10    規格    閥體    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HONEYWELL    型號    ML7421A8035-E    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PHOENIX    型號    1663323    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BURKERT    型號    DN50角座閥    規格    角座閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    VAISALA    型號    Humicap 180RC    規格    Humicap    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BENDER    型號    AKS470    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    CARLO    型號    ES-5021-D    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MURR    型號    7000-40781-2330400    規格    傳感器線    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    INDUCTOTHERM    型號    430-0031    規格    溫度開關    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PHOENIX    型號    PLC-BSP-24DC/21(2967219)    規格    排線連接器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    FINDER    型號    38.61.7.024.0050    規格    繼電器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    VOITH TURBO    型號    EM61D10/1S61.1.21.9.04    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    Feasa    型號    10F    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ELCIS    型號    1/64B-2000-5-BZ-N-CD    規格    編碼器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HOFFMANN    型號    HSF /SE 74-41510070 4150*995MM    規格    濾帶    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    INFINEON    型號    TT85N20KOFS01    規格    晶閘管    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BURKERT    型號    50.0 PTFE RG G1    規格    閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應        型號    312.20.160 0-4bar G1/2 LM    規格    壓力表    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    LEINE+LINDE    型號    861118956-1024    規格    編碼器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MAFELEC    型號    894308    規格    緊急制動按鈕    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    TECSIS    型號    F23011350102    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    AC-MOTOREN    型號    ACM225M-4/HE45KW1480RPM84.4A    規格    機振動液壓高壓泵    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PERKINELMER    型號    MD-943 2687-D-026    規格    液壓膠管    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    NSD    型號    MRE-32SP062FAC    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    KOBOLD    型號    VKM-2202-R0-R08    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ITW    型號    A10825-00    規格    紅色鎖卡    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ABB    型號    3BHB026351R0001    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    KROHNE    型號    VG314B1300110000000001     TYP:DK46/ N    PED/G1/4.3/SEP    規格    流量計    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    WAGO    型號    216-223    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    B+R    型號    X20IF1082    規格    模塊    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HEMOMATIK    型號    HMFDHI-OO 01=200 02=265    規格    液位計    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ETA    型號    2210-T210-K0F1-H121-5A    規格    斷路器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    2600R005BH4HC    規格    濾芯    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ROLAND    型號    P42AGS    規格    雙料傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HEPCO    型號    CHSS25NKRS    規格    導軌    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SAMSON    型號    POSITIONER: 3730-40000100410000000    規格    定位器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    TESTO    型號    0393 0150    規格    傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BAUER    型號    BS02-37V/D04LA4-ST/SP    規格    減速電機    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    FRONIUS    型號    4404501362    規格    弧焊清槍馬達    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    GS    型號    A1-B141-02E 6 CL300 WCB    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    LISMAR    型號    60.1001.1    規格    探頭    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    BPSG2-PTA-MOD-D-SS ID:12385331    規格    壓力變送器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ALCO    型號    PSC-W6U    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PHOENIX    型號    1674969    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MTS    型號    RHM0270MD701S1G2100    規格    傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PS    型號    PSAMT214    規格    電源板    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    TEP-100 TYPE 904696    規格    溫度傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    RADIO-ENERGIE    型號    I9H/25-P5-33-1024-CR2000-A    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BURKERT    型號    642670  W21LT  220-240W   DC/3W    規格    氣動電磁閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HELLER    型號    01.101441    規格    Ball screw/滾珠絲杠    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    COGNEX    型號    CCB-84901-1005-15  P/N:849011006    規格    測試電阻    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    EMA    型號    FL0001    規格    流量計    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    FUCHS    型號    TKFD335L    規格    吸塵器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SIBONI    型號    CODE:8Z83G31404    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    INTENSIV FILTER    型號    C111LM12 V24 W22    規格    電磁閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SOMAS    型號    A13-SCL-015-F07    規格    氣缸    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    SB330-32A1/112A9-330A    規格    環形帶鋸條    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ETA    型號    ESS22-TA000-DC24V-6A    規格    斷路器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MOOG    型號    D634-327C    規格    閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    DELTA    型號    活套TS2234電纜    規格    電纜    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    LAPP    型號    4726116    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    KOCKUM SONICS    型號    24721076    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    FMS    型號    FMI  LMG310.6000.500    規格    張力傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MINITEC    型號    MINITEC #21.2020/0    規格    連接塊    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    VAHLE    型號    195512/00-5 DSWN 7/80 S-5 B HS    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    IKUSI    型號    TM70/1.13    規格    遙控器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    STAUBLI    型號    SPC08.5000/IA    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MEISTER    型號    250VAC/1.5A 50VA 配流量開關DKM/A-1    規格    流量開關感應元件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    DUNKERMOTOREN    型號    BG65X50SI    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BARTEC    型號    KRM16A含PT100    規格    溫控器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    COREMO    型號    W-4N 1976    規格    制動器(氣缸在右邊)    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    NEWPORT    型號    TM-IG-24-2-ML    規格    反光面鏡    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SEIFERT    型號    KG-4272    規格    空調    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SCHMIDT-KUPPLUNG    型號    CPS 15/1- 6 -10    規格    聯軸器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    EMB    型號    CSH/M1/4-1500B    規格    測試軟管    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MAEDLER    型號    T5/16-340-NR.16271900    規格    同步帶    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SCHMERSAL    型號    101203434 CST34-S-3    規格    傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ADDERLINK    型號    X-USBPRO 1610A0078792    規格    電器件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    KUBLER    型號    8.KIH50.D35A.1024.0020    規格    編碼器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SICK    型號    VFS60A-TGPZ0-S02   序列號:1037709 1016 M40V00657 電壓:4.5-32VDC    規格    編碼器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SCHUBERT    型號    BKMOKRO92 KOMBI I/O    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PASTORE+LOMBARDI    型號    082520483D K 80    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SIEMENS    型號    7SJ6861-5AW90-0CA0-L0V    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MOOG    型號    G761-3025B    規格    執行器膜片    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYSON    型號    4215072    規格    壓力表    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SILL    型號    491 2 007 36 KO 70W 230 POWER-PROJECTO    規格    燈    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    DOUDSMIT    型號    TPGC-100-038 + ELASTIC ROD TPGC-090001    規格    磁性吸盤    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    B+R    型號    7DI138.70    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    TOLEDO    型號    AC500    規格    噸位標定儀    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    GEFRAN    型號    PM-E-12-F-0550-B    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SIEMENS    型號    6DD1610-0AH4    規格    存儲卡    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BAAS    型號    Y737-1-3/8    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    KUBLER    型號    T8.3720.2030.1000.0006    規格    編碼器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SAUTER    型號    DSF 152 F001    規格    開關    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    WALTHER    型號    LP-012-0-WR521-21-1    規格    水接頭    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    EPCOS    型號    B32656-S1474-K500    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    LAPP    型號    10019920    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PILZ    型號    787059    規格    安全繼電器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BONFIGLIOLI    型號    Code:MPB1006S000C  TYPE:MP06016STD 50C CD 14 S5 ORSB KE    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ATEK    型號    MC-12    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    STAUBLI    型號    NCB20.1105/IC/VR/JE/KR    規格    電器件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    Walther Prazision    型號    4S01-00-10G3/845    規格    稀油快換接頭    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    KNOLL    型號    FOR KTS32-64-T5-G-KB 機械密封    規格    機械密封    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MOELLER    型號    NZM1-XSR-L(266653)    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BROOK    型號    100E245220  W-EF100LS    規格    電機    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SKF    型號    SKF 772-611-004 90-264V 47-440Hz    規格    潤滑泵    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    WALTHER    型號    72-006-2-00000-11-2-00-Z07    規格    單向閥帶接頭    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    CROUZET    型號    U83160.7    規格    開關    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HAHNKOLB    型號    34130021    規格    小型磁力表座    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    REXROTH    型號    0822034203    規格    氣缸    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    B+R    型號    7IF321.7    規格    通信模塊    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    FRONIUS    型號    4047552    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    B+R    型號    8RC110.60-2 45040371821    規格    通訊板    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BAUER    型號    BS06-61U/D06LA4-ST/MG NO.80349    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HUBNER    型號    POG9DN1024 NR2270918 UB=9-30V+FSL    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    LEUZE    型號    AMS 304i 40    規格    激光測距儀    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    TWK    型號    CRD58-4096G4096C2Z08    規格    編碼器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    EDS346-3-250-000    規格    壓力開關    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    LACTEC    型號    訂貨號140228    規格    混合閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    GEMU    型號    600 50M 5E    規格    膜片    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    TWK    型號    CRD58-4096R4096C2Z01    規格    編碼器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    EUPEC    型號    DD46S12K    規格    整流橋    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    FIFE    型號    202230-001 M277016    規格    控制器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    KUKA    型號    OO113403/Outer fan E2 large + holder    規格    后背風扇(360以上)    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    CKD    型號    STR2-M-10-10    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    IGUS    型號    MAT01723481    規格    接頭    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BEKOMAT    型號    BEKOMAT21 220V 2O+2C IP56    規格    傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    0280 D 005 BH4HC    規格    濾芯    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    DYNAPAR    型號    H58050011113009    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HAFFMANS    型號    113.065    規格    總氧儀電磁閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BURSTER    型號    8402-20KN    規格    力傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    TR    型號    CDH75M-0003    規格    流量開關    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SIBA    型號    2800204    規格    熔斷器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HEIDENHAIN    型號    PN:557680-06,LC183/5nM    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    EDS348-5-250-000    規格    壓力傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    LIKA    型號    I58-H-1000ZCU46RL2    規格    編碼器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SCHUNK    型號    0305511 MPG+32    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    IGUS    型號    WJRM-01-16    規格    滾筒軸承    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SENZANI    型號    MOACMGMCF9-06    規格    電磁剎車    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ANGST+PFISTER    型號    GPN 340 SW 5    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PFAFF    型號    M5-1-1A-III-310-175-N-K50x20-b-SRO-X    規格    螺旋千斤頂    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ATLAS    型號    1623712100    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BENDER    型號    B91065101,IRDH275B-435    規格    絕緣檢測儀    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    LAND    型號    ROTA-SONDE-DC-4030-230VDC    規格    熱金屬檢測器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    APEX    型號    834-TSQ-10MM-150mm    規格    扳頭    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    FSI    型號    ACM-PLUS-200    規格    二維三維海流計    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    LUBER    型號    D20055TG-PEEK    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    NEFF    型號    003897    規格    梯形絲桿    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應        型號    T5 90° PP Φ4MM    規格    噴嘴    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    FHF    型號    HPW12 230VAC 50HZ 0.07A IP55    規格    報警器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MEISTER    型號    DKM/A-1/60 G3/4寸Vawechsler    規格    流量開關    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    EDS3316-3-0016-000-F1    規格    傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    VISHAY    型號    DPR-1    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SHIMPO    型號    ERK-NB-17D-4500 INPUT:4.5KW P-403356-1    規格    減速機    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SICK    型號    PL880DG(1米×1米),含安裝基板    規格    反射板    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PHOENIX    型號    ST2.5-PE  3031238    規格    接地端子    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MOOG    型號    D954-2101-10    規格    柱塞泵    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ETA    型號    ESS22-TA000-DC24V-8A    規格    斷路器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SCHUNK    型號    0340510 MPZ 30    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HEIDENHAIN    型號    326797-04    規格    讀數頭    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    EXLAR    型號    GSX50-0601-MFA-LZ5-258    規格    電機    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PINTER    型號    MOO32A-031-BAO    規格    壓力控制器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MKS    型號    PR4000B Channels S(單通道) Digital interface 2 (通訊接口RS232) Transducer input :(0-10)V Power supply:2(15V大電流供電)    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ELETTROTEC    型號    PSM-PSP    規格    壓力開關    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MAHLE    型號    PI8508  DRG100    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    THERMO FISHER    型號    RM164006447    規格    齒輪電機    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    FUNKE    型號    FP42-111-4-NH-016.0bar    規格    熱交換器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HWS    型號    1.20188    規格    液壓油缸    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ENDRESS+HAUSER    型號    Liquicap M FTI51  Level Switch 150mm    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    FISHER    型號    CL 15  1C771AH    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    DATAPAQ    型號    TB5004    規格    隔熱箱    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PARKER    型號    P110-6L1C-C20-00    規格    柱塞泵    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    WALTHER    型號    95288-B-10020-AAAA-Y02-E00036    規格    5芯信號接頭    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    REXROTH    型號    RKL4302/0100    規格    伺服電機線    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BERNSTEIN    型號    KIB-Q12PS/004-KL2E    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    VOGEL    型號    MV38    規格    油氣混合閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BRAUN    型號    A5S30B94    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    EPRO    型號    PR6423/003-031-C0N041    規格    振動傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    KROHNE    型號    OPTIFLUX 2300C-032G44CSSROSA1AMOOO(DN32) 220VAC    規格    電磁流量計    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    SAP:03453016 S/N:FZ1711163 BC344100    規格    閥塊    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    CFW    型號    15.8×2.4    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    VEM    型號    DSF 500 L192-6 850KW 1493r/min 890A 660V cosф:0.87 F IP55(圖號:C.0241.WC25.31373017-M1830/ZSZ)    規格    電機    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SETTIMA    型號    GR40SMT16B125LAC28AXS    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HAWE    型號    RHC3V    規格    Pilot check valve/液控單向閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SOMMER    型號    SGW25NC/02    規格    氣缸夾子    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    GUSHER    型號    41209-0    規格    軸承    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    INFICON    型號    20003504    規格    膜片    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    NDC    型號    105-14527-01SA    規格    探頭電機    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    0060 D025 W/HC    規格    齒輪油濾芯    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    METRIX    型號    DPS1.3:MX2030,01-01-05-05-03-103-01    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    RNA    型號    ESK 2002S  SN:17R01674    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    TRAFAG    型號    904.2376.903    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    FIBRO    型號    223.3.0250.100    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MURR    型號    9000-41034-0101000    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SUN    型號    WK001-DTDA-MCN DC24    規格    緊急卸荷閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    TWK    型號    IW 153/5-0 5-S-B  S/N:590249    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MTS    型號    370504    規格    4針接頭    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ORTLINGHAUS    型號    Dosiereinheit 800ccm    規格    緩沖缸    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PILZ    型號    312200 PSSu E F 4DI    規格    輸入模塊    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    RAHMER+JANSEN    型號    Spidex A42/55.55H7-38H7 GG anneau98°Sh(rouge)    規格    聯軸器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    AB    型號    1756-OB32    規格    模塊    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HEIDENHAIN    型號    393000-07    規格    編碼器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    FUNKE    型號    TPL00-K-8-12    規格    過濾器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    FOERSTER    型號    6.720.01-2011-21    規格    數據采集板    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MULTI  CONTACT    型號    33.5601   L=60mm    規格    支撐軌道    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ZUMBACH    型號    ODAC.1001.104 Glass for emitter frame B.ODAC 1001.9600    規格    測徑儀鏡片    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    LEINE+LINDE    型號    861007455 Part No:729677-01 SN:40467780  9-30VDC 1024 HTL    規格    編碼器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    HDA3744-C-400-000    規格    壓力傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    EAGTOP    型號    BRU-6000W-39R-J-M    規格    電阻器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    STEINWALD    型號    MODELL:SINGLE M4/8-USB Rev.b SN:171012-2725    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PEAK    型號    IPEH-002021    規格    接口卡    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PARKER    型號    SV06LOMDCF    規格    接頭    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MTS    型號    RHM0450MP101S1G1100    規格    位移傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    FINDER    型號    55.32.9.024.5.080 24VDC    規格    小繼電器+保險+底座    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    GEISSEL    型號    PG21/PG29E86.37F    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    FUTEK    型號    LTH300 FSH03961    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    B+K    型號    OD-051    規格    放大器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    METTLER TOLEDO    型號    245G12001110J00    規格    稱重顯示表    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HAMMELMANN    型號    04.05318.0476+0.1.00742.0142    規格    噴嘴    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    GATES    型號    PPT-GT3-880-8MGT-30    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    FOGEX    型號    MECHANICAL SCREW JACK PCM ST30 NON MOTORISE    規格    螺旋千斤頂    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    WAGO    型號    231-537/108000    規格    插座    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    ZBM3000    規格    適配器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    LUTZE    型號    716438    規格    連接排    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    B+R    型號    3if772.9  兩個槽口 蘇拉部件號 TW-1027366-00    規格    通訊卡    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ROEMHELD    型號    E1571-814    規格    拉力缸    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    GEMUE    型號    Shaft sealing ring EPDM FOR 487 300W2 2ED2L0 DN300    規格    軸端密封圈    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SAMSON    型號    324102 DN25 PN40    規格    控制閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    WEIGEL    型號    800.7339 1kA/60mV    規格    分流器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    KABELSCHLEPP    型號    標準UMB接頭    規格    接頭    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    E+H    型號    FIT56-A1B2RVJ43A1A L3=200毫米 L1=4800毫米    規格    熱金屬檢測器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    VLATRAN    型號    348BESX1292A    規格    壓力傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    Transducer Techniqu    型號    GSO-500    規格    探頭    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    LEUZE    型號    PRKL-25B/66.1-S12    規格    光電傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    WURTH    型號    07141404    規格    3/4重型套筒組件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    STARRAGHECKERTS    型號    152255    規格    Z軸滾珠絲杠    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    dahle    型號    712 stand table    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SCHUNK    型號    9949320 SWO-R26R-K    規格    插頭    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    2600R010ON    規格    濾芯    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    WOERNER    型號    KOLBEN S100DPIC90    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    WEEDINSTRUMENT    型號    P/N1000-302-006-OT connection system weed including 8NSAconnector JunctionBox cable gland BOA cable termination kit    規格    溫度計連接件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HARMONIC    型號    HFUC-32-160-2A-GR   PRAT NO: 403384    規格    諧波減速器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MTS    型號    RHM0900MP151S1G5100    規格    傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SWISSFLUID    型號    序列號:10501045003    規格    隔膜閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    WERA    型號    TX20X50 867/4    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MOOG    型號    D661-4469C    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    532915 SB330H-50A1/112A9-330A    規格    低壓泵皮囊    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PHOENIX CONTACT    型號    PLC-BSC-24DC/21 2966016    規格    繼電器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    KUBLER    型號    8.5883.5422.G222    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MOOG    型號    N-WE42P06H28PBOBN0    規格    編碼器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ESCHA    型號    8026168 FSM4-2WAK3-0;3/0;3/S366;250V;4X0.34mm²;300mm    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SOMMER    型號    LG71-80    規格    氣缸    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BERTHOLD    型號    64452 Scintillator pump LB5037    規格    液閃泵    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MTS    型號    RHM0250MK101S1G8100    規格    傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    KUKA    型號    119763    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    M+C    型號    LA1S    規格    濕度報警傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MAXON    型號    249769 A-max26 + GP26B    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MTS    型號    RHM0630MP051S1G8100    規格    傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    1300 R 010 BN4AM/-V    規格    濾芯    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HELM    型號    HM27A-3-A1-F1-W2/0~120KP    規格    壓力傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SPECK    型號    EY-4281-MK.0006    規格    磁力葉片    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    VICKERS    型號    DGMC-5-PT-GW-B-30    規格    卸壓閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SPEEDAIRE    型號    1P3592    規格    泵    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MICROJET    型號    833-701160    規格    電器件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    0160 DN 010 BN4HC    規格    過濾器濾芯    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BERG    型號    KDE 8-1 640.14033.000.0 933.21025.011.1    規格    MT2高壓給水耦合器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    TEBULO    型號    TB000443    規格    噴針    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    REXROTH    型號    R988026125    規格    墊圈    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SCHUNK    型號    0308620    規格    夾爪氣缸    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HAMLET    型號    763L_10x3/8    規格    3/8轉10mm卡套接頭    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BOFA    型號    150145-60 100V-240V 50/60Hz 12.5A    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    JOUSTOLIITIN OY    型號    TKUN052763     D=406      L=250  ,2    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SCHUNK    型號    0340011    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    REPAIR KIT-ENFD.2610F1.0    規格    密封件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    TR    型號    CEV65M-01460(4096)    規格    編碼器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    KALINSKY    型號    DS 2-420 SERIAL-NO:K 4667 324    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    DEMAG    型號    98075944    規格    KBKI 電纜滑塊    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SIEMENS    型號    LDU11-523A27    規格    測漏器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    396489    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    PISTER    型號    BKR-25-SS316-A201 40 bar Datenblatt P0170    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HOERBIGER    型號    VDBE08EC    規格    背壓閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    VERSAMATIC    型號    E5PP5T5T9C    規格    聯軸器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    GUTEKUNST    型號    D-263V-06    規格    彈簧    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BLOCK    型號    SIM-60    規格    隔離變壓器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    TR    型號    LMP 30 Art.Nr:322-00060  LMP30Art.Nr:322-00060    規格    編碼器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SCHUNK    型號    SK50 D20 219226    規格    液壓刀柄    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    EGE    型號    ULV028 P60151    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    AP    型號    FIL-B20K    規格    (Brick wall)20khz低通濾波器  標配    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    VISHAY    型號    SFH617A-2X016    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ADVANCED    型號    50A20IT    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    KRT    型號    RON GR-48 硬度:92SHA 51*105    規格    聯軸器彈性體    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    TR    型號    LA41 Nr:305-00185    規格    碼盤    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    EMB    型號     CSH/M20×1.5-1500B    規格    軟管    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HEMOMATIK    型號    3AST003480R0063    規格    傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    WISTRO    型號    FLAI BG160-200 TYPC35 IL-2-2    規格    風扇    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BST    型號    EKR PRO COM50    規格    控制器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    CROMPTON    型號    013-01AA-GBNG-B3    規格    電流表    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    FIBRO    型號    223.3.0200.100    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MUELLER    型號    DIL4 AM145  AC110V  75KW    規格    交流接觸器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    WIELAND    型號    75.015.0151.0    規格    podisCON插頭    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    vishaypg    型號    MMF003224    規格    應力片    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    EBRO    型號    Z011-APN16DN150    規格    手動蝶閥    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SIGICOM    型號    VIX 7010 20mm/s S/N 7010-00712    規格    傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    B+R    型號    8BVI0028HWD0.000-1    規格    模塊    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    CYTEC    型號    EZ 91-0080    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    IFS    型號    IFZ0788    規格    過濾棉(白)改薄款    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    LEINE+LINDE    型號    861900220-1024    規格    編碼器    
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上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ROEMHELD    型號    1534136B    規格    塊狀油缸    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HOHNER    型號    21-212B8.31/12    規格    增量編碼器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HYDAC    型號    RF4-1-EPT0-AAE-0-7-16-1/KMS30-2402416    規格    fully automatic back flushing filter    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BINKS    型號    862020    規格    膜片維修包    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    WALTHER CARL KURT    型號    MD-019-0-WR526-19-1    規格    快速接頭(母)    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    MAHR    型號    6850289    規格    輪廓儀測針    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SOMMER AUTOMATIC    型號    NJ8-E2S    規格    電傳感器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    BRAUN    型號    BR/A5S05T90-5M    規格    備件    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    HELIOS    型號    AB32-10/6D400    規格    加熱器    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    G.DUSTERLOH    型號    KM 20 Z B 5 Nr :35 13 2700A151    規格    馬達    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    INFICON    型號    200001116    規格    檢漏儀過濾芯    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    SARTORIUS    型號    PE6130/64S    規格    接線盒    
上海砹柒 一站式歐美工業備件優勢供應    ENERPAC    型號    MVM-72    規格    單向閥    
伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的產品。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用 [1]  。
在伺服驅動器速度閉環中,電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了低可測轉速;2)用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步,在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能 [1]  。
工作原理編輯
目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心,
伺服驅動器(圖1)
伺服驅動器(圖1)
可以實現比較復雜的控制算法,實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服系統的大規模應用,伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題,越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。
基本要求編輯
伺服進給系統的要求
1、調速范圍寬
伺服驅動器(圖2)
伺服驅動器(圖2)
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性
4、快速響應,無超調
為了保證生產率和加工質量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應特性,即要求跟蹤指令信號的響應要快,因為數控系統在啟動、制動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進給系統的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉矩,過載能力強
一般來說,伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力,在短時間內可以過載4~6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數控機床的進給驅動系統可靠性高、工作穩定性好,具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力。
對電機的要求
1、從低速到高速電機都能平穩運轉,轉矩波動要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時,仍有平穩的速度而無爬行現象。
2、電機應具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4~6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應的要求,電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩,并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。
4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。
測試平臺編輯
目前,伺服驅動器的測試平臺主要有以下幾種:采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺、采用可調模擬負載的測試平臺、采用有執行電機而沒有負載的測試平臺、采用執行電機拖動固有負載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺 [2]  。
1采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺
這種測試系統由四部分組成,分別是三相PWM整流器、被測伺服驅動器—電動機系統、負載伺服驅動器—電動機系統及上位機,其中兩臺電動機通過聯軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態,負載電動機工作于發電狀態。被測伺服驅動器—電動機系統工作于速度閉環狀態,用來控制整個測試平臺的轉速,負載伺服驅動器—電動機系統工作于轉矩閉環狀態,通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉矩大小,模擬被測電機的負載變化,這樣互饋對拖測試平臺可以實現速度和轉矩的靈活調節,完成各種試驗功能測試。上位機用于監控整個系統的運行,根據試驗要求向兩臺伺服驅動器發出控制指令,同時接收它們的運行數據,并對數據進行保存、分析與顯示。 [2] 
對于這種測試系統,采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負載設備分別進行速度和轉矩控制,即可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態性能,完成對伺服驅動器的全面而準確的測試。但由于使用了兩套伺服驅動器—電動機系統,所以這種測試系統體積龐大,不能滿足便攜式的要求,而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。 [2] 
2采用可調模擬負載的測試平臺
這種測試系統由三部分組成,分別是被測伺服驅動器—電動機系統、可調模擬負載及上位機??烧{模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等,它和被測電動機同軸相連。上位機和數據采集卡通過控制可調模擬負載來控制負載轉矩,同時采集伺服系統的運行數據,并對數據進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統,通過對可調模擬負載進行控制,也可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態性能,完成對伺服驅動器的全面而準確的測試。但這種測試系統體積仍然比較大,不能滿足便攜式的要求,而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。 [2] 
3采用有執行電機而沒有負載的測試平臺
這種測試系統由兩部分組成,分別是被測伺服驅動器—電動機系統和上位機。上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器,伺服驅動器按照指令開始運行。在運行過程中,上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據,并對數據進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統中電機不帶負載,所以與前面兩種測試系統相比,該系統體積相對減小,而且系統的測量和控制電路也比較簡單,但是這也使得該系統不能模擬伺服驅動器的實際運行情況。通常情況下,此類測試系統僅用于被測系統在空載情況下的轉速和角位移的測試,而不能對伺服驅動器進行全面而準確的測試。 [2] 
4采用執行電機拖動固有負載的測試平臺
這種測試系統由三部分組成,分別是被測伺服驅動器—電動機系統、系統固有負載及上位機。上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器,伺服系統按照指令開始運行。在運行過程中,上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據,并對數據進行保存、分析與顯示。 [2] 
對于這種測試系統,負載采用被測系統的固有負載,因此測試過程貼近于伺服驅動器的實際工作情況,測試結果比較準確。但由于有的被測系統的固有負載不方便從裝備上移走,因此測試過程只能在裝備上進行,不是很方便。 [2] 
5采用在線測試方法的測試平臺
這種測試系統只有數據采集系統和數據處理單元。數字采集系統將伺服驅動器在裝備中的實時運行狀態信號進行采集和調理,然后送給數據處理單元供其進行處理和分析,終由數據處理單元做出測試結論。由于采用在線測試方法,因此這種測試系統結構比較簡單,而且不用將伺服驅動器從裝備中分離出來,使測試更加便利。此類測試系統*根據伺服驅動器在實際運行中進行測試,因此測試結論更加貼近實際情況。但是由于許多伺服驅動器在制造和裝配方面的特點,此類測試系統中的各種傳感器及信號測量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現故障,也會給伺服驅動器的工作狀態造成不良影響,終影響其測試結果。 [2] 
有關參數編輯
位置比例增益
1、設定位置環調節器的比例增益;
2、設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調;
3、參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
位置前饋增益
1、設定位置環的前饋增益;
2、設定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越??;
3、位置環的前饋增益大,控制系統的高速響應特性提高,但會使系統的位置不穩定,容易產生振蕩;
4、不需要很高的響應特性時,本參數通常設為0表示范圍:0~*。
速度比例增益
1、設定速度調節器的比例增益;
2、設置值越大,增益越高,剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;
3、在系統不產生振蕩的條件下,盡量設定較大的值。
速度積分時間常數
1、設定速度調節器的積分時間常數;
2、設置值越小,積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;
3、在系統不產生振蕩的條件下,盡量設定較小的值。
速度反饋濾波因子
1、設定速度反饋低通濾波器特性;
2、數值越大,截止頻率越低,電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大,可以適當減小設定值。數值太大,造成響應變慢,可能會引起振蕩;
3、數值越小,截止頻率越高,速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應,可以適當減小設定值。
大輸出轉矩設置
1、設置伺服電機的內部轉矩限制值;
2、設置值是額定轉矩的百分比;
3、任何時候,這個限制都有效定位完成范圍;
4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍;
5、本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據,當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時,驅動器認為定位已完成,到位開關信號為 ON,否則為OFF;
6、在位置控制方式時,輸出位置定位完成信號,加減速時間常數;
7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間;
8、加減速特性是線性的到達速度范圍;
9、設置到達速度;
10、在非位置控制方式下,如果電機速度超過本設定值,則速度到達開關信號為ON,否則為OFF;
11、在位置控制方式下,不用此參數;
12、與旋轉方向無關。
應用領域編輯
伺服驅動器廣泛應用于注塑機領域、紡織機械、包裝機械、數控機床領域等。
控制器特點編輯
調速比1:5000
轉數比0.3:1500
有位置控制
有零速鎖定
過載能力200[%]―300[%]
起動力矩大
轉速不受負載影響
三閉環控制
相關區別編輯
1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換,同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),而通用變頻器的控制方式比較單一。
2、伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器,構成速度、位移控制閉環。而通用變頻器只能組成開環控制系統。
3伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。
輸出選擇(OSDL)模塊是指裝在現場總線到電流轉換器Fl302中的模塊。輸出選擇塊提供從一個跟隨已給信號到三個輸出的選擇,它被用于分割范圍控制、閥序或輸出選擇。在自動化儀表設備和自動控制系統中,常將一種信號轉換成另一種與標準量或參考量比較后的信號,以便將兩類儀表聯接起來,因此,轉換器常常是兩個儀表(或裝置)間的中間環節。 [1] 
避免設定值SP的劇烈變化設置了限制器((rate limiter),對SP進行速率限制,再經限位器(clamper)對SP進行值限制后,進入一個按特殊功能做的特性補償器(characteriza-tion)。特性補償后,SP與偏置值相加后分三路:*路返回SP選擇器;第二路進入反向通路輸出參數選擇器;第三路在轉換器中將工程單位轉換為百分數,標度參數為PVSCALE(SP%),也可通過開關(INCCLOSE)輸出反向(INVERT SPAN 100 VALUE)設定值(INVSP%),并由傳送輸出給轉換器(塊)。電源模塊是可以直接貼裝在印刷電路板上的電源供應器,其特點是可為集成電路(ASIC)、數字信號處理器 (DSP)、微處理器、存儲器、現場可編程門陣列 (FPGA) 及其他數字或模擬負載提供供電。一般來說,這類模塊稱為負載點 (POL) 電源供應系統或使用點電源供應系統 (PUPS)。由于模塊式結構的優點甚多,因此模塊電源廣泛用于交換設備、接入設備、移動通訊、微波通訊以及光傳輸、路由器等通信領域和汽車電子、航空航天等。
一般來說,這類模塊稱為負載點 (POL) 電源供應系統或使用點電源供應系統 (PUPS)。由于模塊式結構的優點甚多,因此模塊電源廣泛用于交換設備、接入設備、移動通訊、微波通訊以及光傳輸、路由器等通信領域和汽車電子、航空航天等。
尤其近幾年由于數據業務的飛速發展和分布式供電系統的不斷推廣,模塊電源的增幅已經超出了一次電源。模塊電源具有隔離作用,抗*力強,自帶保護功能,便于集成。隨著半導體工藝、封裝技術和高頻軟開關的大量使用,模塊電源功率密度越來越大,轉換效率越來越高,應用也越來越簡單。
人們在開關電源技術領域是邊開發相關的電力電子器件,邊開發開關變頻技術,兩者相互促進推動著開關電源每年以超過兩位數字的增長率向著輕、小、薄、低噪聲、高可靠、抗干擾的方向發展。開關電源可分為AC/DC和DC/DC兩大類,DC/DC變換器現已實現模塊化,且設計技術及生產工藝在國內外均已成熟和標準化,并已得到用戶的認可,但AC/DC的模塊化,因其自身的特性使得在模塊化的進程中,遇到較為復雜的技術和工藝制造問題。以下分別對兩類開關電源的結構和特性作以闡述
直流斬波編輯
DC/DC變換是將可變的直流電壓變換成固定的直流電壓,也稱為直流斬波。斬波器的工作方式有兩種,一是脈寬調制方式Ts不變,改變ton(通用),二是頻率調制(
(1)Buck電路——降壓斬波器,其輸出平均電壓U0小于輸入電壓Ui,極性相同。
(2)Boost電路——升壓斬波器,其輸出平均電壓U0大于輸入電壓Ui,極性相同。
(3)Buck-Boost電路——降壓或升壓斬波器,其輸出平均電壓U0大于或小于輸入電壓Ui,極性相反,電感傳輸。
(4)Cuk電路——降壓或升壓斬波器,其輸出平均電壓U0大于或小于輸入電壓Ui,極性相反,電容傳輸。還有Sepic、Zeta電路。
上述為非隔離型DC-DC變換器電路,隔離型DC-DC變換器有正激電路、反激電路、半橋電路、全橋電路、推挽電路。
當今軟開關技術使得DC/DC發生了質的飛躍,美國VICOR公司設計制造的多種ECI軟開關DC/DC變換器,其大輸出功率有300W、600W、800W等,相應的功率密度為(6.2、10、17)W/cm3,效率為(80~90)%。日本TDK-Lambda公司新推出的一種采用軟開關技術的高頻開關電源模塊RM系列,其開關頻率為(200~300)kHz,功率密度已達到27W/cm3,采用同步整流器(MOSFET代替肖特基二極管),使整個電路效率提高到90%。
變換編輯
AC/DC變換是將交流變換為直流,其功率流向可以是雙向的,功率流由電源流向負載的稱為“整流”,功率流由負載返回電源的稱為“有源逆變”。AC/DC變換器輸入為50/60Hz的交流電,因必須經整流、濾波,因此體積相對較大的濾波電容器是*的,同時因遇到安全標準(如UL、CCEE等)及EMC指令的限制(如IEC、、FCC、CSA),交流輸入側必須加EMC濾波及使用符合安全標準的元件,這樣就限制AC/DC電源體積的小型化,另外,由于內部的高頻、高壓、大電流開關動作,使得解決EMC電磁兼容問題難度加大,也就對內部高密度安裝電路設計提出了很高的要求,由于同樣的原因,高電壓、大電流開關使得電源工作損耗增大,限制了AC/DC變換器模塊化的進程,因此必須采用電源系統優化設計方法才能使其工作效率達到一定的滿意程度。
AC/DC變換按電路的接線方式可分為,半波電路、全波電路。按電源相數可分為,單相、三相、多相。按電路工作象限又可分為一象限、二象限、三象限、四象限。
開關電源的選用
開關電源在輸入抗干擾性能上,由于其自身電路結構的特點(多級串聯),一般的輸入干擾如浪涌電壓很難通過,在輸出電壓穩定度這一技術指標上與線性電源相比具有較大的優勢,其輸出電壓穩定度可達(0.5~1)%。開關電源模塊作為一種電力電子集成器件,在選用中應注意以下幾點:
電流選擇編輯
因開關電源工作效率高,一般可達到80%以上,故在其輸出電流的選擇上,應準確測量或計算用電設備的大吸收電流,以使被選用的開關電源具有高的性能價格比,通常輸出計算公式為:
Is=KIf
式中:Is—開關電源的額定輸出電流;
If—用電設備的大吸收電流;
K—裕量系數,一般取1.5~1.8;
保護電路編輯
開關電源在設計中必須具有過流、過熱、短路等保護功能,故在設計時應保護功能齊備的開關電源模塊,并且其保護電路的技術參數應與用電設備的工作特性相匹配,以避免損壞用電設備或開關電源。
幾大指標編輯
功率 P=UI,是輸出電壓和輸出電流的乘積。
輸入電壓分交流輸入和直流輸入2種。
輸出電壓一般是直流輸出,但也有交流輸出的。
工作溫度
隔離電壓:隔離就是將輸出與輸入進行電路上的分離。有以下幾個作用:
一,電流變換;
二,為了防止輸入輸出相互干擾;
三,輸入輸出電路的信號特性相差太大,比如用弱信號控制強電的設備
封裝尺寸有插針,貼片的,和螺旋。
輸出有單路輸出,雙路輸出及多路輸出。電源模塊是可以直接貼裝在印刷電路板上的電源供應器,其特點是可為集成電路(ASIC)、數字信號處理器(DSP)、微處理器、存儲器、現場可編程門陣列 (FPGA) 及其他數字或模擬負載提供供電。一般來說,這類模塊稱為負載點(POL) 電源供應系統或使用點電源供應系統(PUPS)。由于模塊式結構的優點甚多, 因此模塊電源廣泛用于交換設備、接入設備、移動通訊、 微波通訊以及光傳輸、路由器等通信領域和汽車電子、航空航天等。
分類編輯
按現代電力電子的應用領域,我們把電源模塊劃分如下:
綠色電源模塊
高速發展的計算機技術帶領人類進入了信息社會,同時也促進了電源模塊技術的迅速發展。八十年代,計算機全面采用了開關電源,*完成計算機電源換代。接著開關電源技術相繼進入了電子、電器設備領域。
計算機技術的發展,提出綠色電腦和綠色電源模塊。綠色電腦泛指對環境無害的個人電腦和相關產品,綠色電源系指與綠色電腦相關的高效省電電源,根據美國環境保護署l992年6月17日“能源之星"計劃規定,桌上型個人電腦或相關的外圍設備,在睡眠狀態下的耗電量若小于30瓦,就符合綠色電腦的要求,提高電源效率是降低電源消耗的根本途徑。就目 前效率為75%的200瓦開關電源而言,電源自身要消耗50瓦的能源。
開關電源模塊
通信業的迅速發展*的推動了通信電源的發展。高頻小型化的開關電源及其技術已成為現代通信供電系統的主流。在通信領域中,通常將整流器稱為一次電源,而將直流-直流(DC/DC)變換器稱為二次電源。一次電源的作用是將單相或三相交流電網變換成標稱值為48V的直流電源。當前在程控交換機用的一次電源中,傳統的相控式穩壓電源己被高頻開關電源取代,高頻開關電源(也稱為開關型整流器SMR)通過MOSFET或IGBT的高頻工作,開關頻率一般控制在50-100kHz范圍內,實現高效率和小型化。近幾年,開關整流器的功率容量不斷擴大,單機容量己從48V/12.5A、48V/20A擴大到48V/200A、48V/400A。
因通信設備中所用集成電路的種類繁多,其電源電壓也各不相同,在通信供電系統中采用高功率密度的高頻DC-DC隔離電源模塊,從中間母線電壓(一般為48V直流)變換成所需的各種直流電壓,這樣可大大減小損耗、方便維護,且安裝、增加非常方便。一般都可直接裝在標準控制板上,對二次電源的要求是高功率密度。因通信容量的不斷增加,通信電源容量也將不斷增加。
變換器
DC/DC變換器將一個固定的直流電壓變換為可變的直流電壓,這種技術被廣泛應用于無軌電車、地鐵列車、電動車的無級變速和控制,同時使上述控制獲得加速平穩、快速響應的性能,并同時收到節約電能的效果。用直流斬波器代替變阻器可節約電能(20~30)%。直流斬波器不僅能起調壓的作用(開關電源), 同時還能起到有效地抑制電網側諧波電流噪聲的作用。
通信電源的二次電源DC/DC變換器已商品化,模塊采用高頻PWM技術,開關頻率在500kHz左右,功率密度為5W~20W/in3。隨著大規模集成電路的發展,要求電源模塊實現小型化,因此就要不斷提高開關頻率和采用新的電路拓撲結構,當前已有一些公司研制生產了采用零電流開關和零電壓開關技術的二次電源模塊,功率密度有較大幅度的提高。
UPS
不間斷電源(UPS)是計算機、通信系統以及要求提供不能中斷場合所必須的一種高可靠、高性能的電源。交流市電輸入經整流器變成直流,一部分能量給蓄電池組充電,另一部分能量經逆變器變成交流,經轉換開關送到負載。為了在逆變器故障時仍能向負載提供能量,另一路備用電源通過電源轉換開關來實現。
現代UPS普遍了采用脈寬調制技術和功率M0SFET、IGBT等現代電力電子器件,電源的噪聲得以降低,而效率和可靠性得以提高。微處理器軟硬件技術的引入,可以實現對UPS的智能化管理,進行遠程維護和遠程診斷。
目前在線式UPS的大容量已可作到600kVA。超小型UPS發展也很迅速,已經有0.5kVA、lVA、2kVA、3kVA等多種規格的產品。
變頻器電源
變頻器電源主要用于交流電機的變頻調速,其在電氣傳動系統中占據的地位日趨重要,已獲得巨大的節能效果。變頻器電源主電路均采用交流-直流-交流方案。工頻電源通過整流器變成固定的直流電壓,然后由大功率晶體管或IGBT組成的PWM高頻變換器, 將直流電壓逆變成電壓、頻率可變的交流輸出,電源輸出波形近似于正弦波,用于驅動交流異步電動機實現無級調速。
上400kVA以下的變頻器電源系列產品已經問世。八十年代初期,日本東芝公司將交流變頻調速技術應用于空調器中。至1997年,其占有率已達到日本家用空調的70%以上。變頻空調具有舒適、節能等優點。國內于90年代初期開始研究變頻空調,96年引進生產線生產變頻空調器,逐漸形成變頻空調開發生產熱點。預計到2000年左右將形成高潮。變頻空調除了變頻電源外,還要求有適合于變頻調速的壓縮機電機。優化控制策略,精選功能組件,是空調變頻電源研制的進一步發展方向。
焊機電源模塊
高頻逆變式整流焊機電源是一種高性能、高效、省材的新型焊機電源,代表了當今焊機電源的發展方向。由于IGBT大容量模塊的商用化,這種電源更有著廣闊的應用前景。
逆變焊機電源大都采用交流-直流-交流-直流(AC-DC-AC-DC)變換的方法。50Hz交流電經全橋整流變成直流,IGBT組成的PWM高頻變換部分將直流電逆變成20kHz的高頻矩形波,經高頻變壓器耦合, 整流濾波后成為穩定的直流,供電弧使用。
由于焊機電源的工作條件惡劣,頻繁的處于短路、燃弧、開路交替變化之中,因此高頻逆變式整流焊機電源的工作可靠性問題成為關鍵的問題,也是用戶關心的問題。采用微處理器做為脈沖寬度調制(PWM)的相關控制器,通過對多參數、多信息的提取與分析,達到預知系統各種工作狀態的目的,進而提前對系統做出調整和處理,解決了當前大功率IGBT逆變電源可靠性。
國外逆變焊機已可做到額定焊接電流300A,負載持續率60%,全載電壓60~75V,電流調節范圍5~300A,重量29kg。
直流電源模塊
大功率開關型高壓直流電源廣泛應用于靜電除塵、水質改良、科研X光機和CT機等大型設備。電壓高達50~l59kV,電流達到0.5A以上,功率可達100kW。
自從70年始,日本的一些公司開始采用逆變技術,將市電整流后逆變為3kHz左右的中頻,然后升壓。進入80年代,高頻開關電源技術迅速發展。德國西門子公司采用功率晶體管做主開關元件,將電源的開關頻率提高到20kHz以上。并將干式變壓器技術成功的應用于高頻高壓電源,取消了高壓變壓器油箱,使變壓器系統的體積進一步減小。
國內對靜電除塵高壓直流電源進行了研制,市電經整流變為直流,采用全橋零電流開關串聯諧振逆變電路將直流電壓逆變為高頻電壓,然后由高頻變壓器升壓,后整流為直流高壓。在電阻負載條件下,輸出直流電壓達到55kV,電流達到15mA,工作頻率為25.6kHz。
濾波器
傳統的交流-直流(AC-DC)變換器在投運時,將向電網注入大量的諧波電流,引起諧波損耗和干擾,同時還出現裝置網側功率因數惡化的現象,即所謂“電力公害”,例如,不可控整流加電容濾波時,網側三次諧波含量可達(70~80)%,網側功率因數僅有0.5~0.6。
電力有源濾波器是一種能夠動態抑制諧波的新型電力電子裝置,能克服傳統LC濾波器的不足,是一種很有發展前途的諧波抑制手段。濾波器由橋式開關功率變換器和具體控制電路構成。與傳統開關電源的區別是:(l)不僅反饋輸出電壓,還反饋輸入平均電流; (2)電流環基準信號為電壓環誤差信號與全波整流電壓取樣信號之乘積。
供電系統
分布式電源供電系統采用小功率模塊和大規??刂萍呻娐纷骰静考?利用理論和技術成果,組成積木式、智能化的大功率供電電源,從而使強電與弱電緊密結合,降低大功率元器件、大功率裝置(集中式)的研制壓力,提高生產效率。
八十年代初期,對分布式高頻開關電源系統的研究基本集中在變換器并聯技術的研究上。八十年代中后期,隨著高頻功率變換技術的迅述發展,各種變換器拓撲結構相繼出現,結合大規模集成電路和功率元器件技術,使中小功率裝置的集成成為可能,從而迅速地推動了分布式高頻開關電源系統研究的展開。自八十年代后期開始,這一方向已成為電力電子學界的研究熱點,論文數量逐年增加,應用領域不斷擴大。
分布供電方式具有節能、可靠、高效、經濟和維護方便等優點。已被大型計算機、通信設備、航空航天、工業控制等系統逐漸采納,也是超高速型集成電路的低電壓電源(3.3V)的較為理想的供電方式。在大功率場合,如電鍍、電解電源、電力機車牽引電源、中頻感應加熱電源、電動機驅動電源等領域也有廣闊的應用前景。
設計方法編輯
電源的電磁干擾水平是設計中難的部分,設計人員能做的多就是在設計中進行充分考慮,尤其在布局時。由于直流到直流的轉換器很常用,所以硬件工程師或多或少都會接觸到相關的工作,本文中我們將考慮與低電磁干擾設計相關的兩種常見的折中方案 [1]  。
電源設計中即使是普通的直流到直流開關轉換器的設計都會出現一系列問題,尤其在高功率電源設計中更是如此。除功能性考慮以外,工程師必須保證設計的魯棒性,以符合成本目標要求以及熱性能和空間限制,當然同時還要保證設計的進度。另外,出于產品規范和系統性能的考慮,電源產生的電磁干擾(EMI)必須足夠低。不過,電源的電磁干擾水平卻是設計中難精確預計的項目。有些人甚至認為這簡直是不可能的,設計人員能做的多就是在設計中進行充分考慮,尤其在布局時。
盡管本文所討論的原理適用于廣泛的電源設計,但我們在此只關注直流到直流的轉換器,因為它的應用相當廣泛,幾乎每一位硬件工程師都會接觸到與它相關的工作,說不定什么時候就必須設計一個電源轉換器。本文中我們將考慮與低電磁干擾設計相關的兩種常見的折中方案;熱性能、電磁干擾以及與PCB布局和電磁干擾相關的方案尺寸等。文中我們將使用一個簡單的降壓轉換器做例子,如圖1所示。
普通的降壓轉換器
普通的降壓轉換器
圖1.普通的降壓轉換器
在頻域內測量輻射和傳導電磁干擾,這就是對已知波形做傅里葉級數展開,本文中我們著重考慮輻射電磁干擾性能。在同步降壓轉換器中,引起電磁干擾的主要開關波形是由Q1和Q2產生的,也就是每個場效應管在其各自導通周期內從漏極到源極的電流di/dt。圖2所示的電流波形(Q和Q2on)不是很規則的梯形,但是我們的操作自由度也就更大,因為導體電流的過渡相對較慢,所以可以應用Henry Ott經典著作《電子系統中的噪聲降低技術》中的公式1。我們發現,對于一個類似的波形,其上升和下降時間會直接影響諧波振幅或傅里葉系數(In)。
Q1和Q2的波形
Q1和Q2的波形
圖2.Q1和Q2的波形
In=2IdSin(nπd)/nπd ×Sin(nπtr/T)/nπtr/T (1)
其中,n是諧波級次,T是周期,I是波形的峰值電流強度,d是占空比,而tr是tr或tf的小值。
在實際應用中,極有可能會同時遇到奇次和偶次諧波發射。如果只產生奇次諧波,那么波形的占空比必須精確為50%。而實際情況中極少有這樣的占空比精度。
諧波系列的電磁干擾幅度受Q1和Q2的通斷影響。在測量漏源電壓VDS的上升時間tr和下降時間tf,或流經Q1和Q2的電流上升率di/dt 時,可以很明顯看到這一點。這也表示,我們可以很簡單地通過減緩Q1或Q2的通斷速度來降低電磁干擾水平。事實正是如此,延長開關時間的確對頻率高于 f=1/πtr的諧波有很大影響。不過,此時必須在增加散熱和降低損耗間進行折中。盡管如此,對這些參數加以控制仍是一個好方法,它有助于在電磁干擾和熱性能間取得平衡。具體可以通過增加一個小阻值電阻(通常小于5Ω)實現,該電阻與Q1和Q2的柵極串聯即可控制tr和tf,你也可以給柵極電阻串聯一個 “關斷二極管”來獨立控制過渡時間tr或tf(見圖3)。這其實是一個迭代過程,甚至連經驗較豐富的電源設計人員都使用這種方法。我們的終目標是通過放慢晶體管的通斷速度,使電磁干擾降低至可接受的水平,同時保證其溫度足夠低以確保穩定性。
用關聯二極管來控制過渡時間
用關聯二極管來控制過渡時間
圖3.用關聯二極管來控制過渡時間
開關節點的物理回路面積對于控制電磁干擾也非常重要。通常,出于PCB面積的考慮,設計者都希望結構越緊湊越好,但是許多設計人員并不知道哪部分布局對電磁干擾的影響大。回到之前的降壓穩壓器例子上,該例中有兩個回路節點(如圖4和圖5所示),它們的尺寸會直接影響到電磁干擾水平。
降壓穩壓器模型1
降壓穩壓器模型1
圖4.降壓穩壓器模型1
降壓穩壓器模型2
降壓穩壓器模型2
圖5.降壓穩壓器模型2
Ott關于不同模式電磁干擾水平的公式(2)示意了回路面積對電路電磁干擾水平產生的直接線性影響。
E=263×10-16(f2AI)(1/r) (2)
輻射場正比于下列參數:涉及的諧波頻率(f,單位Hz)、回路面積(A,單位m2)、電流(I)和測量距離(r,單位m)。
此概念可以推廣到所有利用梯形波形進行電路設計的場合,不過本文僅討論電源設計。參考圖4中的交流模型,研究其回路電流流動情況:起點為輸入電容器,然后在Q1導通期間流向Q1,再通過L1進入輸出電容器,后返回輸入電容器中。
當Q1關斷、Q2導通時,就形成了第二個回路。之后存儲在L1內的能量流經輸出電容器和Q2,如圖5所示。這些回路面積控制對于降低電磁干擾是很重要的,在PCB走線布線時就要預先考慮清器件的布局問題。當然,回路面積能做到多小也是有實際限制的。
從公式2可以看出,減小開關節點的回路面積會有效降低電磁干擾水平。如果回路面積減小為原來的3倍,電磁干擾會降低9.5dB,如果減小為原來的10倍,則會降低20 dB。設計時,從小化圖4和圖5所示的兩個回路節點的回路面積著手,細致考慮器件的布局問題,同時注意銅線連接問題。盡量避免同時使用PCB的兩面,因為通孔會使電感顯著增高,進而帶來其他問題。
恰當放置高頻輸入和輸出電容器的重要性常被忽略。若干年以前,我所在的公司曾把我們的產品設計轉讓給國外制造商。結果,我的工作職責也發生了很大變化,我成了一名顧問,幫助電源設計新手解決文中提到的一系列需要權衡的事宜及其他眾多問題。這里有一個含有集成鎮流器的離線式開關的設計例子:設計人員希望降低終功率級中的電磁干擾。簡單地將高頻輸出電容器移動到更靠近輸出級的位置,其回路面積就大約只剩原來的一半,而電磁干擾就降低了約 6dB。而這位設計者顯然不太懂得其中的道理,他稱那個電容為“魔法帽子”,而事實上我們只是減小了開關節點的回路面積。
還有一點至重要的,新改進的電路產生的問題可能比原先的還要嚴重。換句話說,盡管延長過渡時間可以減少電磁干擾,但其引起的熱效應也隨之成為重要的問題。有一種控制電磁干擾的方法是用全集成電源模塊代替傳統的直流到直流轉換器。電源模塊是含有全集成功率晶體管和電感的開關穩壓器,它和線性穩壓器一樣可以很輕松地融入系統設計中。模塊開關節點的回路面積遠小于相似尺寸的穩壓器或控制器,電源模塊并不是新生事物,它的面世已經有一段時間了,但是直到現在,由于一系列問題,模塊仍無法有效散熱,且一經安裝后就無法更改。

 

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