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詳細介紹
T5排爆機器人
產(chǎn)品介紹：
T5 單臂機器人輕便靈活，配有 5 個關節(jié)的加長機械臂特別適合于檢查地鐵車廂內(nèi)、機艙內(nèi)、車底及車內(nèi)狹窄空間。
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性能優(yōu)點：
- T5排爆機器人機動性：T5 機器人寬度僅為 44cm，特別適合排爆及在狹小空間內(nèi)進行排爆工作。重量只有 64kg，可以放在車輛后備箱中運輸。加長臂伸展長度為 267cm，可抓取機艙或車廂行李架上的任何可疑物。
- 武器系統(tǒng)：T5 機器人配有單路水泡槍底座，可以與目前世界絕大多數(shù)無后座力水泡槍配合使用。同時，也可加載 Benelli M4 散彈槍。配有兩組激光瞄準器，通過CCU 單元操控的四路獨立的開火裝置。同時，可裝配便攜式 X 光機。
- 驅(qū)動系統(tǒng)：動力強勁的履帶式聯(lián)動行走系統(tǒng)可在雪地或沙石路面行走，三檔變速。能加速到 5 英里/小時（8 公里/小時），也可低速攀爬樓梯及完成拖拽任務。
- 便攜操控單元（CCU）：通過 CCU 操控裝置對機器人的行進速度、觀察平臺進行精確控制。38.1cm 彩色液晶顯示屏不管是在亮光還是在暗光下都能清晰顯示五組攝像頭的圖像。為減少不安全動作，指揮與控制器需要兩級操作才能啟動水泡槍或武器開火。音頻插孔可外接揚聲器或 MP3 播放器。同時，還有畫中畫功能、視頻/ 音頻錄像功能。
- 連續(xù)工作時間：24VDC 快速充電電池保證機器人連續(xù)使用時間達到 2-4 小時。
產(chǎn)品基本參數(shù)
尺寸及物理特性 | |
寬 | 44cm |
高 | 56cm |
長 | 87cm |
離地距離 | 7cm (可在雪地或沙石路面行走) |
重量（不含配件） | 64kg |
拖拽能力 | 91kg |
底盤結(jié)構(gòu) | 鋁質(zhì) |
爬坡能力 | 45 度情況下可爬過 20cm 高的樓梯 |
天氣條件 | 全天候運行，但化學和生物侵蝕會影響性能 |
驅(qū)動系統(tǒng) | |
驅(qū)動系統(tǒng) | 橡膠履帶，抗滑，鏈條驅(qū)動 三級變速：低檔：1.6 km/h 爬坡；中檔：0-3.2 km/h；高檔：0-8 km/h |
回轉(zhuǎn)角度 | 0 |
電池 | 2 組 8Ah 24V DC 可充電電池 |
電池充電器 | 1 個機器人充電器：24VDC/110 或 220 VAC 1 個控制器充電器：12VDC/110 或 220 VAC |
持續(xù)工作時間 | 2 至 4 小時 |
機械臂性能 | |
轉(zhuǎn)塔和臂轉(zhuǎn) | 正負 120 度 |
肩轉(zhuǎn) | 0-180 度 |
軸轉(zhuǎn)動 | 0-270 度 |
爪轉(zhuǎn)動 | 360 度連續(xù)轉(zhuǎn)動 |
舉重能力 | 伸展時 8kg 收縮時 20kg |
爪臂的垂直高度 | 168cm |
爪臂的水平距離 | 119cm |
CCU 控制系統(tǒng) | |
操控單元 | 遙控指揮操作機器人，操控感控制行走速度，各種功能控制，攝像照明功能 控制，視頻/音頻輸出，外接 MP3 音頻輸入 |
顯示屏 | 15 英寸 LCD 防眩光顯示屏，電池電量顯示 |
相機和照明 | |
前驅(qū)相機 | 紅外彩色相機 |
尾部相機 | 紅外彩色相機 |
環(huán)視-傾斜-放大攝像機 | 360 度旋轉(zhuǎn)，可升降，26 倍光學放大，2 個 LED 照明 |
爪相機 | 帶有 LED 的彩色相機 |
武器系統(tǒng)相機 | 帶有 LED 的彩色相機 |
轉(zhuǎn)塔照明 | 2 個LED 照明 |
武器系統(tǒng) | |
開火系統(tǒng) | 4 個獨立的開火電路 |
水泡槍 | 單個無后座力水泡架，20mm，角度可調(diào) |
音頻系統(tǒng) | |
雙路音頻 | 雙路音頻（說/聽）通信帶發(fā)射和接收器。音頻輸入和輸出口可接 MP3 或外接 揚聲器（如）。 |
無線/有線通訊 | |
無線 | 900MHz Data，2.4GHz 視頻 |
有線 | 153 米線纜 或 305 米光纖線纜（可選備件） |
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