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詳細介紹
MK4重型排爆機器人
產品介紹：
MK4重型排爆機器人是CALIBER系列里，體積大、重量重的一款排爆機器人。它擁有的抓取及拖拽能力。同時，兼顧出色的行走及爬坡能力。
性能優點：
用途廣：為和的排爆大隊應對危險品、炮彈的偵察、銷毀和安全處置等方面，提供遠程解決方式。
?操控單元（CCU）：通過CCU操控單元對機器人的行進速度、觀察平臺進行精確控制。38.1cm 彩色液晶觸摸顯示屏不管是在亮光還是在暗光下都能清晰顯示七組攝像頭的圖像。
?成本低：整臺機器人配備有重型手抓、雙路多轉向水泡槍。系統可根據需要升級，現場拆卸及備件更換。整臺設備無需定期維修。
?機動性：行走速度快可達3.5km/s。可爬樓梯、拖拽重物。*設計的履帶可以在泥濘、沙石、雪地等惡劣環境下行走。
?連續工作時間：四組48VDC 快速充電電池保證機器人連續使用時間達到4小時。操控單元（CCU）對機器人電池電量進行實時顯示。
尺寸及物理特性 | |
寬x高x長 | 75cm x 76.2cm x 140cm |
離地距離 | 5.7cm (可在雪地或沙石路面行走) |
重量（不含配件） | 318公斤（含電池）； 272公斤（不含電池） |
拖拽能力 | 680kg |
底盤結構 | 鋁質 |
爬坡能力 | 40° |
天氣條件 | 全天候運行，但化學和生物侵蝕會影響性能 |
驅動系統 | |
驅動系統 | 多輪傳動系統，速度快可達3.5km/h |
回轉角度 | 0 |
電池 | 26Ah , 48V 快充鉛酸電池 |
行走 | 橡膠履帶、多輪傳動 |
CCU操控系統 | |
操控單元 | 遙控指揮操作機器人，操控桿操控行走速度，攝像頭觀察角度等。 |
顯示屏 | 15英寸（38.1cm）LCD防眩光顯示屏，電池電量顯示 15英寸（38.1cm）LCD觸摸顯示屏，對機器人進行顯示屏觸摸操控。 3D實時機器人操控環境顯示。 |
手臂操控 | 自動收回及手臂位置、角度預設 |
開火控制 | 點火開關、手臂及開火按鈕 |
防水設計 | 可全天候操作。 |
交流電源 | 可接交流電源操控 |
數字COFDM視頻系統 | |
無線通信 | 1.4GHz COFDM 視頻傳輸距離達1km ,無干擾 |
抓舉力 | |
手臂收回時 | 90公斤 |
手臂打開時 | 59公斤 |
手爪臂 | |
爪臂 | 5臂桿，手抓360度連續轉動 |
攝像頭 | 1個攝像頭 |
照明 | 1個LED照明燈 |
手抓開合度 | 30cm |
手臂長度 | 287cm (垂直) 218cm (水平) |
點火開關 | 2組點火開關 |
夾緊力 | 45kg |
| 距離測量傳感器 |
水泡槍臂 | 雙路水泡槍底座 |
攝像機 | 2個彩色CCD攝像機 |
瞄準器 | 4個綠色瞄準器 |
開火裝置 | 2個開火裝置 |
照明燈 | 2個LED燈 |
腰轉角度 | 0-180°（水平）；0-180°（垂直） |
| 距離測量傳感器 |
攝像頭和照明 | |
前驅攝像頭 | 紅外彩色攝像頭 |
尾部攝像頭 | 紅外彩色攝像頭 |
手抓攝像頭 | 紅外彩色攝像頭 |
武器臂攝像頭 | 2組紅外彩色攝像頭 |
環視-傾斜-放大攝像機 | 360度旋轉，可自動升降，26倍光學放大，LED照明，可升降 |
輔助攝像頭 | 彩色攝像頭帶LED照明 |
LED燈 | 6個LED燈位于底座、手臂及觀察云臺上 |
拖掛裝置 | |
電動拖掛裝置 | 遠程調節牽引鉤 |
音頻系統 | |
雙路音頻 | 雙路音頻（說/聽）通信帶發射和接收器。音頻輸入和輸出口可接MP3或外接揚聲器。 |
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