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徐州海川水文自動化設備有限公司
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廣泛用于水利、電力、機械、化工、紡織、食品、機器人及科研、氣象、的測量及自動控制系統。它既可以作為獨立的測量儀器用，又可以作為自動測控系統的數字采集終端設備使用。海河多圈光電編碼器 水位計 閘位計
HGD型光電多圈編碼器
使用說明書
一、概述
光電編碼器是集光、機、電技術于一體的數字化傳感器。具有轉拒小、非接觸式，允許轉速較高，功耗低，壽命長，度高，無重復誤差等特點；特別適應于經常運動或較高速度運動的場合，可以高精度測量角位移或直線位移量。任意位置都有與其對應的一組編碼，具有停電記憶功能。可以輸出格雷碼、485串行信號、4-20 mA標準電流、SSI同步串行信號等多種接口。廣泛用于水利、電力、機械、化工、紡織、食品、機器人及科研、氣象、的測量及自動控制系統。它既可以作為獨立的測量儀器用，又可以作為自動測控系統的數字采集終端設備使用。
二、主要技術指標:
序號 | 主要指標 | 指標說明 |
1 | 產品名稱 | HGD光電編碼器 |
2 | 外形尺寸 | 直徑60mm，長64 mm |
3 | 產品性能 | 可旋轉64圈，每圈1024個數 |
4 | 輸出信號 | A-4-20mA標準模擬量 |
5 | 工作電壓 | DC12V |
6 | 工作特性 | 使用環境溫度：-20℃～+75℃（不結露） 消耗電流：≤40mA 響應頻率：10KHz 啟動轉矩：≤2.5×10-3Nm 允許高機械轉速：1000rpm 防護等級：IP64 |
三、編碼器外形尺寸示意圖：
四、接線關系：
1、編碼器接線：
a、485、4-20mA編碼器輸出尾線接線關系（4-20mA未訂則不用接）:
線色 | 紅 | 黑 | 藍 | 綠 | 黃 | 白 |
特性 | 電源+ | 電源- | 4-20mA+ | 4-20mA - | 485A | 485B |
b、SSI接口編碼器輸出尾線接線關系:
線色 | 紅 | 黑 | 藍 | 綠 | 黃 | 白 |
特性 | 電源正 | 電源負 | C+ | C- | D- | D+ |
d、格雷碼：
19芯插頭，1—16為數據從低到高D0-D15，18為DC12V電源輸入+，19為DC12V電源輸入-
五、安裝使用及注意事項：
1、精密儀器，請輕拿輕放，安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞。
2、編碼器與被測件的連接不能強行壓入，請使用柔性聯軸器。
3、安裝時注意其允許的軸負載，不得超過極限負載。
4、配線請在斷電狀態下進行，并注意電源極性。
5、編碼器的信號線請與高壓線、動力線分開走線，不宜繞在一起或同一管道傳輸，也不宜在配線盤附近使用，以防干擾。
海河多圈光電編碼器 水位計 閘位計
海河多圈光電編碼器 水位計 閘位計
附：485口通信協議（讀取部分）
485口通信協議MOD_HH采用Modbus通信協議(RTU方式)。海河設備作為從機。
數據字節格式：
起始位 數據位 （無奇偶校驗位） 停止位
1 8 1
波特率：9600(可設置)
功能碼03：
利用Modbus通信協議的03功能碼，讀取傳感器或顯示器的數值（1個數值）。主機的命令格式是從機地址、功能碼、起始地址、字節數及CRC碼。從機響應的命令格式是從機地址、功能碼、數據區及CRC碼。數據區的數據是二進制碼，二個字節，高位在前。CRC碼都是二個字節，低位在前。
信息幀格式舉例：
主機呼：
01 03 00 00 00 01 84 0A
站號 功能碼 起始地址 讀取點數 CRC校驗碼
低 高
從機答：
01 03 02 XX XX XX XX
站號 功能碼 讀單元字節 數據 CRC校驗碼
高(二進制)低
上面01,03,02,XX等均為一個字節。數據為兩個字節，高位字節在前。每幀的開頭和結尾至少有3.5個字節時間的間隔。用戶在為主機編程時，除了站號（地址）和CRC校驗碼之外，其它字節的字符均采用上面的內容不變。主機格式中的讀取點數可以為01也可以為02（02是為了兼容某些協議）。從機回答幀中的功能碼（03）和讀單元字節數（02）不變。CRC的檢驗內容包括從地址到CRC校驗碼之前的全部內容。
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