UNIX-414R_焊接機器人_日本UNIX焊錫
日本UNIX焊接機器人UNIX-414R特點：
·預裝有焊錫程序
·可以對應工件的大尺寸為400mm×365mm
·可以容納多達255個機器人運行程序
·可以儲存多達30，000個點的坐標數據
·預裝有烙鐵頭位置補正機能應用程序
·配備有焊錫條件控制器(可以容納多達63個條件)
·配備有送錫裝置
·拖焊，點焊兼用的焊頭
·采用大畫面的液晶顯示教導面板
·含有簡易組合程序寫入功能
·采用高剛性和防異物侵入構造
·多國語言對應
日本UNIX-414R焊接機器人/自動焊錫機規格：
可移動軸數 4(同步控制)
可移動范圍 X-軸 400mm
Y-軸 400mm
Z-軸 100mm
R-軸 ±360°
大可搬動重量 (工件) 11Kg
大移動速度 (PTP) X,Y-軸 800mm/sec. (8～800mm/sec.)
Z-軸 320mm/sec. (3.2～320mm/sec.)
R-軸 800°/sec. (8～800°/sec.)
重復精度 X,Y-軸 ±0.01mm
Z-軸 ±0.01mm
R-軸 ±0.02°
工件尺寸（大夾具尺寸） 400mm×365mm (X,Y)
X-軸臺面，烙鐵頭與臺面之間的距離 (Z軸方向) 在焊頭為UM-087時: 145mm
位置教導方法 直接移動各軸教導位置模式(JOG)或位置坐標數據直接輸入模式(MDI)
教導方式 通過教導器直接教導
用 PC 電腦在 Off-line 狀態下也可以教導 ( 可選備件 )
程序數據 255個程序
焊點大儲存數量 30,000個焊點
驅動系統 5-相馬達驅動
控制系統 PTP 控制, CP 控制
輔助計算功能 3-次元直線輔助計算,圓弧輔助計算功能
外部接口 RS232C接口 2個 (1個可外接PC；另一個可以外接可選備件)
RS422接口 1個 (用于接教導器)
外部輸入輸出 (max.) 輸入 24 點 , 輸出 24 點
簡易 PLC 功能 50 個程序 , 每個程序內可以寫入 1000 步命令
外觀尺寸 W: 611×D:641×H:890(mm)
電源 AC90～120V 50/60Hz 450VA
壓縮空氣 高燥空氣 4～5kg/cm2
相關濕度 0～40℃
相關濕度 20～95%(無霜)
重量 47kg
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