maxon motor RE 65型電機 助你一臂之力，北京漢達森帶您了解一下maxon motor在機器人手臂上的應(yīng)用。

沉重又單調(diào)的工作不僅會消耗體力，而且會導(dǎo)致慢性背痛和其他身體不適癥狀，從而造成工作人員缺勤率增高，使企業(yè)必須負擔更高的成本費用。機械人臂Cobot將改善這一問題。它可以在作業(yè)時操作工具，而工作人員只須引導(dǎo)方向即可——就像跳舞一樣。

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在歐洲，每四位員工就有一人遭受背痛困擾，肌肉和骨骼方面的疾病已成為*常見的職業(yè)病之一。其原因就是：高速作業(yè)、單調(diào)的流程以及沉重的負荷。這一切所帶來的嚴重后果不僅是對健康的損害，其經(jīng)濟和社會成本的損耗也極為可觀。 
為改善此現(xiàn)象，我們需要有新的解決方案。法國RB3D公司的Cobot A7-15就是其中之一。Cobot的確能“一手”包辦工業(yè)應(yīng)用中的體力工作。該機器人臂采用壁式安裝，具有七根軸，作業(yè)半徑超過兩米。可將沉重的工具固定在手臂末端，例如一臺研磨機。因此工作人員無須自己握持設(shè)備，只需要進行引導(dǎo)即可，舉抬操作*由Cobot完成。 

機器人協(xié)助工作人員進行所期望的移動，上下左右均可。傳感器可即時識別到使用者的意圖，控制系統(tǒng)則操控機器人臂移動到位置，無需多費力氣。機器人臂反應(yīng)迅速且動作流暢，這都要歸功于maxon RE系列的DC電機。Cobot的每一根軸上都安裝了這款電機。該款高度精密的有刷電機可提供150和250 W功率，能夠?qū)⑷斯ちα考訌姸啾丁Ｒ虼巳藛T可節(jié)省力量，從而專注于工作。“如果一項任務(wù)需要20公斤的作用力，Cobot可將其降為1公斤”，RB3D的創(chuàng)始人兼董事長Serge Grygorowicz說。他與他的團隊致力于改善工業(yè)領(lǐng)域中的工作環(huán)境，希望能減少肌肉和骨骼方面的疾病。maxon驅(qū)動裝置為其。“這些電機必須將重量、質(zhì)量和功率密度等特性優(yōu)勢集于一身。”他們對電機有著非常高的要求。所采用的電機必須能夠提供合適的速度以及轉(zhuǎn)矩，并操作簡便，可精確地傳輸巨大的作用力

maxon motor不僅提供電機，而且也有成套的驅(qū)動組件。RE系列的DC電機可與適當?shù)男行驱X輪箱、編碼器和EPOS定位控制器組合使用。法國研究人員所提供的一條龍解決方案具備結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)矩和加速度等方面的優(yōu)勢。maxon與法國研究機構(gòu)CEA List密切合作，在Cobot研發(fā)過程中起到了重要作用。迄今為止，幾乎還沒有工業(yè)機器人可通過人力操控。而且即便有，也是動作緩慢，對于減輕人員負擔毫無幫助。因此，CEA List在核工業(yè)領(lǐng)域中關(guān)于作用力反饋控制的經(jīng)驗尤其重要。借助這些專業(yè)知識，RB3D公司*終能夠生產(chǎn)出新一代工業(yè)機器人，將*改善工廠中的工作環(huán)境及條件。

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