1898年，Johann Josef Keller 和 Jakob Knappich 在奧格斯堡成立了照明用乙炔廠。他們的目標是生產價格實惠的家用照明和街道照明燈具。

1905年，Keller與Knappich公司拓展其生產線，增加生產新發明：氣焊。自此，KUKA便不斷地在焊接技術方面進行創新。1936年，KUKA在德國制造了*把電動電焊槍。

在二零年代，Keller與Knappich就已經經常使用一個電報縮寫：由公司名稱Keller und Knappich Augsburg 中所用詞的*個字母縮寫成KUKA。而這個縮寫便成為品牌。

KUKA 很快開始將工業和手工業領域中的焊接與切削加工的專業知識應用于其它領域。公司生產大型容器并為車輛制造車身 - 到 1966 年，KUKA 成功發展為歐洲市政公用車輛領域的市場*。

同時，焊接設備方面得技術水平也在不斷提高。1956 年，KUKA 建造了*臺用于冰箱和洗衣機的自動焊接設備，并為大眾股份公司提供了*個多點焊接生產線。1971 年，KUKA 為戴姆勒奔馳公司建造了歐洲*條帶機器人的焊接流水線。并因此明顯提高了生產速度且降低了生產成本。

同時，KUKA 在發展過程中也在不斷地研發焊接技術。從 1966 年起，KUKA 開創了摩擦焊接。然后進行了大量的創新，例如短時焊接及定位摩擦焊接等。1972 年，KUKA 推出了*臺磁弧焊機。

KUKA 公司開始探索其它經營領域，以減少對焊接機和市政共用汽車制造的依賴。1964 年，Keller & Knappich 公司向市場推出“Princess”（公主系列）微型打字機。 

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上海壹僑優勢供應德國KUKA庫卡電機

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