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電荷放大器可看成是電荷積分器，它總是在量程電容兩端以大小相等，極向相反的電荷補償傳感器產生的電荷。
大部分奇石樂電荷放大器具有傳感器靈敏度和測量范圍設置功能。
時間常數和漂移
應用電荷放大器需要考慮的兩個重要因素是時間常數和漂移。
時間常數T是交流耦合電路的放電時間。
在Y個時間常數的時間里，階躍輸入衰減37%：
τ = Rt.Ct
漂移是指輸出信號隨時間推移而出現的變化。
漂移決定了允許準靜態測量的時間。
奇石樂的傳感器允許直接和間接測力。
可靈活地安裝傳感器，為不同的測量任務提供解決方案。
預緊
為了實現所期望的精確測量，根據設計和應用不同壓電式傳感器需要預緊20% - 70%并可獲得壓縮力和拉伸力對稱
的測量范圍。
因此，實際測量范圍是數據表上的總測量范圍減去預緊力。
不同的安裝方式
直接測力要求傳感器*安裝在力流中測量全部力。
這種方法測量精度高，與力的作用點無關。
如果傳感器不能直接安裝在力流中，則只能測量部分力；其余的力通過其安裝的結構（作為力分流）。
間接測力時可用應變傳感器通過測量結構應變可獲得過程力。
結構受力產生的變形可通過與力成比例的應變來測量，因而過程力可間接通過表面或結構應變確定。
奇石樂的應變傳感器內部將應變轉換為成比例的力，并產生相應的電荷信號。
這也是它們通常被稱為力 - 應變傳感器的原因。
靈敏度由電荷Q（pC）/單位應變µε（µm/m）確定。
直接測力
全部過程力通過傳感器（力分流n<≈10%）在力的傳遞路徑上安裝傳感器，測量全部過程力。
優點
• 靈敏度高
• 測量精度高
• 重復性高
• 線性好, 遲滯小
• 預緊和校準過的傳感器測量范圍寬、安裝便利
分流測力
部分力通過傳感器（力分流率≈10 - 99%）。
傳感器安裝在機械結構中。通常大部分過程力通過力分流傳遞。
優點
• 抗過載能力強
• 成本低
• 測量的過程力比傳感器的測量范圍可高至100/(100-n)倍
• 恒定狀態下測量精度可靠
• 高重復性
間接測力
只有極少的過程力通過傳感器（力分流率n>>99%）。
優點
• 安裝Z簡便
• 現有設備加裝簡易
• 抗過載能力強
• 成本經濟方案
應變片工作原理基于導線由于伸縮引起的長度變化電阻成比例改變的物理現象。奇石樂利用這Y原理測量旋轉軸扭矩和力。
工作原理
當所測導線發生應變ε，其長度L、橫截面積A和材料的實際電阻ρ均將變化。
通常用刻蝕測量網格的薄金屬箔（≈0.005mm）代替導線制作應變片。
這樣可得到非常小的應變片（比如1x1 mm的測量網格）可以精確地在Y個點上測量。
力探測器
應變式力傳感器中的力探測器由線彈性材料制成。
根據虎克定律公式，力探測器的載荷產生的機械應力σ與應變ε有下述線性關系
σ = E . ε
應變片測量線彈性范圍內的結構變形。
σ [N/m2]σBσSε [µm/m] εB
彈性范圍
塑性范圍
σB: Z大應力
σS: 屈服點
εB: 斷裂變形 惠斯登電橋
測量電橋由4個電阻或應變片組成，供電電壓為US。
輸出電壓UB從電橋中部輸出。
電橋的靈敏度系數EB表示和應變因子k（單位應變引起的電阻變化率）相關的輸出電壓和應變ε之間的關系。
EB= UB = k . εUS
如果是全橋，四個電阻均為應變片，其電阻值通過外部因素改變，如扭矩或力。
應變式測量鏈
電橋產生的電壓在數mV范圍內。
傳輸未放大的模擬信號的導線越短越好，以使電磁場效應Z小。
差分放大器通常先放大電壓信號，然后將其數字化。
這種放大器具有*的輸入阻抗和高共模隔離。
應變式傳感器的優點
• 無需預載測量元件即可測量拉力和壓力
• 可長時間地靜態測量
• 測量值
為了將傳感器集成于給定應用中，需要清楚以下幾點以便為選擇相關組件生成測量鏈提供基礎：
• 測量范圍和模式：直接、間接和技術
• 環境條件：溫度、氣體和液體、機械
• 用奇石樂儀器或使用客戶系統進行信號分析
理論上，被測量應該近過程獲取；Z簡單的方式是使用預緊和校準過的傳感器。墊圈式傳感器和應變傳感器在安裝后校準。
高絕緣電纜，典型絕緣值>1E13Ohm，是壓電式測量技術的重要元件，可根據環境條件選擇。
傳感器信號轉換后，可通過客戶系統的放大器評估。
為了分析XY過程（如力 – 位移監測），maXYmos系列非常適用，因其具有用戶友好操作界面和各種接口選項（Y通道：壓電式、應變式、+/- 10V；電位計式，+/- 10V，增益）。
傳感器和測量儀器必須定期校準，因為其功能及其測量不確定性會隨著頻繁應用、老化和環境因素而改變。
校準使用的儀器可溯源到國家校準參考基準，并滿足統Y的質量控制標準。校準證書記錄校準值和校準條件。
安全和可靠的測量
質量保證體系和產品責任法要求對測量質量特性的所有試驗儀器進行系統監測。這是確保測量和試驗結果可靠和高質量控制的唯Y途徑。
所有傳感器和電子測量儀器都具有Y定的測量不確定性。
由于這些偏差會隨時間而變化，試驗儀器必須定期校準。
校準過程中需要確定被測值與校準基準參考值的偏差。
校準的結果或是將實際測量值作為示數或建立修正系數。
所需相關信息記錄在校準證書中。
定義：校準是應用確定的方法在規定的條件下確定已知的輸入變量和所測的輸出變量的關系。
校準過程
校準過程中傳感器受到被測物理量如力或力矩的作用，記錄傳感器相應的輸出變量。
因為同時用可溯源校準基準測量，載荷的幅值精確可知。
根據所采用的方法不同，可在整個量程或分量程以下列不同方式校準傳感器。
• 單點校準
• 連續式校準或
• 多點階梯式校準
連續校準要求在相同時間內將載荷連續增加到確定值，然后減少到零。
通過原點確定“Z佳直線”。
該直線的斜率即為傳感器在被校準范圍內的靈敏度。
階梯式校準包括如下定義的Y個加載應用。
根據所采用的校準方法，這Y過程為階梯遞增加載或遞減卸載，每Y個階梯載荷之間可以卸載或不卸載。
在每Y階梯加載后，需要等到測量值穩定后才可進行測量。
Z佳直線與校準曲線的Z大偏差為線性。
加載和卸載曲線的Z大偏差為遲滯。
絕大多數奇石樂單分量和多分量力傳感器和力矩傳感器在廠內校準。
連續校準方式是Z適合壓電傳感器的校準方。
應變傳感器適合用階梯法校準。
奇石樂提供下述校準選項：
• 傳感器設備可送到生產中心
• 廠內現場校準
• 用于內部校準的校準設備

NORELEM    OrderNo:02350-010
TURCK  BSN 18    
PHOENIX    SACCBP-M12FSD-4P-M16/0,17-93E
PHOENIX    VDFK 4 GNYE
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PINTER-0137    
WAYCON    MAZ-C-A-1250-A-1 
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PHOENIX    UCT-EM (30X5) CUS
PHOENIX    SAC-5P- 2,0-115/M12FS BE
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HEIDENHAIN  254150-02    
JOKAB    JSMD7
GEORGIN  FC34P GAMME RANGE 20/95℃ PouT    
PHOENIX    CRIMPFOX-RCI DIN 6
WAYCON    SL130-150 
IGUS  拖鏈固定端 282800.20    
WAYCON    LAS-Z-20-A 
Mahle    PiS3152 Nr:79761925
PHOENIX    SAC-4P-M12MR/1,5-PUR/M8FS BE
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PHOENIX    VS-M12MS-M12MS-93E-LI/8,0
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WEBER    NHIC KTF 160A 500V 1.120KA

奇石樂KISTLER 1786C5

奇石樂KISTLER 1786C5