德國ASM總部位于德國慕尼黑，以其三十年的位移傳感器生產經驗在位移傳感技術領域一直處于*地位，德國ASM產品能提供高的產品質量和測量精度，并且在ASM的試驗室中不斷進行的研發工作以及全面的質量管理，使ASM位移傳感器的高質量和高精度的一貫特點得到了精益求精的保證。德國ASM所生產的位移傳感器廣泛被用于需要自動控制，檢測，監測距離、位置或長度的測量，用戶遍布。

德國ASM位移傳感器又稱為線性傳感器，是一種屬于金屬感應的線性器件，傳感器的作用是把各種被測物理量轉換為電量。在生產過程中，位移的測量一般分為測量實物尺寸和機械位移兩種。按被測變量變換的形式不同，位移傳感器可分為模擬式和數字式兩種。模擬式又可分為物性型和結構型兩種。常用位移傳感器以模擬式結構型居多，包括電位器式位移傳感器、電感式位移傳感器、自整角機、電容式位移傳感器、電渦流式位移傳感器、霍爾式位移傳感器等。數字式位移傳感器的一個重要優點是便于將信號直接送入計算機系統。這種傳感器發展迅速，應用日益廣泛。德國ASM電位器式位移傳感器，它通過電位器元件將機械位移轉換成與之成線性或任意函數關系的電阻或電壓輸出。普通直線電位器和圓形電位器都可分別用作直線位移和角位移傳感器。但是，為實現測量位移目的而設計的電位器，要求在位移變化和電阻變化之間有一個確定關系。電位器式位移傳感器的可動電刷與被測物體相連。物體的位移引起電位器移動端的電阻變化。阻值的變化量反映了位移的量值，阻值的增加還是減小則表明了位移的方向。通常在電位器上通以電源電壓，以把電阻變化轉換為電壓輸出。德國ASM線繞式電位器由于其電刷移動時電阻以匝電阻為階梯而變化，其輸出特性亦呈階梯形。如果這種位移傳感器在伺服系統中用作位移反饋元件，則過大的階躍電壓會引起系統振蕩。因此在電位器的制作中應盡量減小每匝的電阻值。電位器式傳感器的另一個主要缺點是易磨損。它的優點是：結構簡單，輸出信號大，使用方便，價格低廉。德國ASM磁致伸縮位移傳感器通過非接觸式的測控技術精確地檢測活動磁環的絕位置來測量被檢測產品的實際位移值的；該傳感器的高精度和高可靠性已被廣泛應用于成千上萬的實際案例中。由于作為確定位置的活動磁環和敏感元件并無直接接觸，因此傳感器可應用在極惡劣的工業環境中，不易受油漬、溶液、塵埃或其它污染的影響，IP防護等級在IP67以上。此外，傳感器采用了高科技材料和的電子處理技術，因而它能應用在高溫、高壓和高振蕩的環境中。德國ASM傳感器輸出信號為對位移值，即使電源中斷、重接，數據也不會丟失，更無須重新歸零。由于敏感元件是非接觸的，就算不斷重復檢測，也不會對傳感器造成任何磨損，可以大大地提高檢測的可靠性和使用壽命。

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，
編碼器（圖1）
編碼器（圖1）
然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個唯Y與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，
編碼器（圖2）
編碼器（圖2）
導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 Z高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，
編碼器（圖3）
編碼器（圖3）
這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
型旋轉編碼器的機械安裝使用：
型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
編碼器（圖4）
編碼器（圖4）
輔助機械裝置安裝等多種形式。

ASM-0001  傳送器WS10-1000-420T-L10
ASM-0002  接線插頭 WS-CONN-D8
ASM-0003  電位器  POT1-10T-R1K 020X
ASM-0004  WS10-SG-1000-420A-L10-M4-D8G
ASM-0005  傳感器 WS10SG-1250-420A-L10
ASM-0006  WS2.1-2500-R1K-L10-SD4*0
ASM-0007  WS12-500-ADSI14-L10-SB0-D8
ASM-0008  編碼器WS1.1-1000-10V-L10
ASM-0009  位置傳感器WS12-2000-R1K-L10-M4
ASM-0010  電位器 POT1-10T-R1K
ASM-0011  WS17KT-3000-420A-L10-M4-WH
ASM-0012  WS17KT-2500-420A-L10-M4-WH
ASM-0013  WS10SG-500-R1K-L10
ASM-0014  拉繩裝置 LR19-5000-409.60
ASM-0015  WS12-1500-10V-L10
ASM-0016  WS10-750-10V-L10
ASM-0017  WS17KT-15000-420A-L10-M4-D8G-
ASM-0018  WS11-5000-AG626

ASM-0155  UNITR-CY-PiDYTP編碼器連接電纜
ASM-0156  WS10-1000-420A-L10-SB0-D8
ASM-0157  WS10-750-420A-L10-SBO-D8
ASM-0158  LR9-15000-60000-M4
ASM-0159  AWS2-90-420A 內置式
ASM-0160  MKI-25-10-10
ASM-0161  WS10-1000-420A-L10 DC24V
ASM-0162  WS10-500-R1K-L05-SB0-D8
ASM-0163  D110A10700982
ASM-0164  D110A10700873
ASM-0165  D110A10700867
ASM-0166  WS19KT-2000-HSSI-L01-SBOG
ASM-0167  WS19KT-5000-HSSI-L01-SBOG
ASM-0168  WS19KT-8000-HSSI-L01-M4G
ASM-0169  WS19KT-15000-HSSI-L01-SBOG
ASM-0170  WS10-500-420A-L10-S130-DB
ASM-0171  POTI-10T-RIK 0202X
ASM-0172  PCST25 Series 0-200mm
ASM-0173  WS12-1250-420A-L10-SAB2，Emf:1
ASM-0174  LR19-2000-163,84-SAB2
ASM-0175  LR19-5000-409  60
ASM-0176  WS10-500-420A-L10-SBO-D8G
ASM-0177  WS17KT-5000-10V-L10
ASM-0178  WS17KT-2000-420A-L10-SBO-D8
ASM-0179  WS17KT-2500-420A-L10-SBO-D8
ASM-0180  WS17KT-3000-420A-L10-SB0-D8
ASM-0181  WS1.1-500-10PP530-KAB-AK

德國ASM WS19KK-3000-HPROF-M4-SAB5

德國ASM WS19KK-3000-HPROF-M4-SAB5