德國ASM總部位于德國慕尼黑，以其三十年的位移傳感器生產(chǎn)經(jīng)驗在位移傳感技術(shù)領(lǐng)域一直處于*地位，德國ASM產(chǎn)品能提供高的產(chǎn)品質(zhì)量和測量精度，并且在ASM的試驗室中不斷進(jìn)行的研發(fā)工作以及全面的質(zhì)量管理，使ASM位移傳感器的高質(zhì)量和高精度的一貫特點得到了精益求精的保證。德國ASM所生產(chǎn)的位移傳感器廣泛被用于需要自動控制，檢測，監(jiān)測距離、位置或長度的測量，用戶遍布。

德國ASM位移傳感器又稱為線性傳感器，是一種屬于金屬感應(yīng)的線性器件，傳感器的作用是把各種被測物理量轉(zhuǎn)換為電量。在生產(chǎn)過程中，位移的測量一般分為測量實物尺寸和機(jī)械位移兩種。按被測變量變換的形式不同，位移傳感器可分為模擬式和數(shù)字式兩種。模擬式又可分為物性型和結(jié)構(gòu)型兩種。常用位移傳感器以模擬式結(jié)構(gòu)型居多，包括電位器式位移傳感器、電感式位移傳感器、自整角機(jī)、電容式位移傳感器、電渦流式位移傳感器、霍爾式位移傳感器等。數(shù)字式位移傳感器的一個重要優(yōu)點是便于將信號直接送入計算機(jī)系統(tǒng)。這種傳感器發(fā)展迅速，應(yīng)用日益廣泛。德國ASM電位器式位移傳感器，它通過電位器元件將機(jī)械位移轉(zhuǎn)換成與之成線性或任意函數(shù)關(guān)系的電阻或電壓輸出。普通直線電位器和圓形電位器都可分別用作直線位移和角位移傳感器。但是，為實現(xiàn)測量位移目的而設(shè)計的電位器，要求在位移變化和電阻變化之間有一個確定關(guān)系。電位器式位移傳感器的可動電刷與被測物體相連。物體的位移引起電位器移動端的電阻變化。阻值的變化量反映了位移的量值，阻值的增加還是減小則表明了位移的方向。通常在電位器上通以電源電壓，以把電阻變化轉(zhuǎn)換為電壓輸出。德國ASM線繞式電位器由于其電刷移動時電阻以匝電阻為階梯而變化，其輸出特性亦呈階梯形。如果這種位移傳感器在伺服系統(tǒng)中用作位移反饋元件，則過大的階躍電壓會引起系統(tǒng)振蕩。因此在電位器的制作中應(yīng)盡量減小每匝的電阻值。電位器式傳感器的另一個主要缺點是易磨損。它的優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)簡單，輸出信號大，使用方便，價格低廉。德國ASM磁致伸縮位移傳感器通過非接觸式的測控技術(shù)精確地檢測活動磁環(huán)的絕位置來測量被檢測產(chǎn)品的實際位移值的；該傳感器的高精度和高可靠性已被廣泛應(yīng)用于成千上萬的實際案例中。由于作為確定位置的活動磁環(huán)和敏感元件并無直接接觸，因此傳感器可應(yīng)用在極惡劣的工業(yè)環(huán)境中，不易受油漬、溶液、塵埃或其它污染的影響，IP防護(hù)等級在IP67以上。此外，傳感器采用了高科技材料和的電子處理技術(shù)，因而它能應(yīng)用在高溫、高壓和高振蕩的環(huán)境中。德國ASM傳感器輸出信號為對位移值，即使電源中斷、重接，數(shù)據(jù)也不會丟失，更無須重新歸零。由于敏感元件是非接觸的，就算不斷重復(fù)檢測，也不會對傳感器造成任何磨損，可以大大地提高檢測的可靠性和使用壽命。

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，
編碼器（圖1）
編碼器（圖1）
然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
編碼器（圖4）
編碼器（圖4）
輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運(yùn)動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，較簡單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，
編碼器（圖5）
編碼器（圖5）

ASM-0228  WS10-1250-420A-L10-SB0-D8
ASM-0229  WS19KT-8000-HSSI-LO1-MG4
ASM-0230  WS17KT-2000-420A-L10-M4-M12
ASM-0231  CLMV1-AJB300I,8PCG2012500,4.00
ASM-0232  WS12EX-2000-420A-L10-KAB1,5-
ASM-0233  WS12-3000-420A-L10-SB0-D8
ASM-0234  KAB-GS-15M-DIN/8F-LITZE
ASM-0235  WS19K7-5000-HSSI-8192-M4
ASM-0236  TDC屏蔽信號 帶20米電纜線
ASM-0237  ASM串輥碼盤
ASM-0238  ASM1117-2.5
ASM-0019  WS11-5000-AG666
ASM-0020  WS12EX-500-420A-L10-KAB1.5M
ASM-0021  WS10SG-500-420A-L10-M4
ASM-0022  WS17KT-2500-R1K-L10-SB0-D8G
ASM-0023  WS10SG-500-R1K-L10-SB0-D8G
ASM-0024  WS17KT-2500-R1K-L10-SD0-D8
ASM-0025  WS10SG-500-R1K-L10-SD0-D8
ASM-0026  WS2.1-2500-R1K-L10-SD4 傳感器
ASM-0027  DCTH/500A TRANSDUCER
ASM-0028  WS10SG-1250-420A-L10
ASM-0029  WS11-2000-AG626
ASM-0030  WS11-200-SSI
ASM-0031  WSK19KT-3000-TSSI
ASM-0032  WSK19KT-5000-TSSI

ASM-0248  WS10-500-PMU-L10-M4-D8G
ASM-0249  WS19KT-8000-PP24V-L05
ASM-0250  WS17KT-2000-420A-L10-SB0-M12
ASM-0251  WS10-500-420A-L10-SB0-M12
ASM-0252  WS17KT-2000-R1X-L10-SD4
ASM-0253  CLMB1-AJ3C8P024000
ASM-0254  CLMM1-JA-4AB-01-25000
ASM-0255  WS12-1500-420T-L10
ASM-0256  PCQA22-800-420T
ASM-0257  CLMD2-AJ-2C-8P-01-250
ASM-0258  WS10-125-10V-L10-M4-M12
ASM-0259  WS19KT-15000-HSSIP-L01-M4G
ASM-0260  WS1.1-1000-10V-L10 L0502-D25-0
ASM-0261  WS10SG-100-R1K-L10-FS6
ASM-0262  WS12-1250+740-420T-L10-SB-0-D8
ASM-0263  WS12-3000+740-420T-L10-SBO-D8
ASM-0264  WS12-2500-120A-L10-5BO-DA
ASM-0265  PD-SSI-230VAC-WH-CLM
ASM-0266  WS12-1250+1000-10-2PP530
ASM-0267  WS19KT-5000-HSSI-L01-M4G
ASM-0268  WS19KT-2000-HSSI-L01-M4G
ASM-0269  WS19KT-8000-HSSI-L01-SBOG
ASM-0270  WS1SKT-2000-HSSI-LO1-SBOG
ASM-0271  WS1SKT-5000-HSSI-LO1-SBOG
ASM-0272  WS1SKT-8000-HSSI-LO1-SBOG
ASM-0273  WS1SKT-15000-HSSI-LO1-SBOG
ASM-0274  LR19-1500-600.00 15M.SSI接口

德國ASM WS17KT-1500-420A-L10-M4-D8

德國ASM WS17KT-1500-420A-L10-M4-D8