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意大利意爾創ELTRA品牌的編碼器至今已經有超過二十年的歷史，今天已經發展成為歐洲Z重要的、*規模的和產品品種Z齊全的編碼器品牌之一。意大利意爾創ELTRA旋轉編碼器東莞代理是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置，光電式旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出（REP）。
意大利意爾創Eltra公司的編碼器均在嚴格條件下經過長時間測試，產品質量得以嚴格保證。且已通過CE、lS09001和UL/CSA認證。同時，Eltra的*的生產管理體系保證了zui快的交貨時間。
分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指意大利意爾創ELTRA旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。
意大利意爾創ELTRA旋轉編碼器的工作原理：
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別意大利意爾創ELTRA旋轉編碼器東莞代理的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
意大利意爾創ELTRA旋轉編碼器的信號輸出：
信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
信號連接—意大利意爾創ELTRA旋轉編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。
如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。
A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，在后續的差分輸入電路中，將共模噪聲抑制，只取有用的差模信號，因此其抗干擾能力強，可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。
旋轉編碼器由精密器件構成，故當受到較大的沖擊時，可能會損壞內部功能，使用上應充分注意。
意大利意爾創ELTRA旋轉編碼器的常用術語：
旋轉編碼器轉一圈所輸出的脈沖數發，對于光學式旋轉編碼器，通常與意大利意爾創ELTRA旋轉編碼器內部的光柵的槽數相同（也可在電路上使輸出脈沖數增加到槽數的2倍4倍）。
分辨率
分辨率表示意大利意爾創ELTRA旋轉編碼器東莞代理的主軸旋轉一周，讀出位置數據的zui大等分數。值型不以脈沖形式輸出，而以代碼形式表示當前主軸位置（角度）。與增量型不同，相當于增量型的“輸出脈沖/轉” 。
光柵
光學式旋轉編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的，開有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一層遮光膜，在此上面沒有透明線條（槽）。槽數少的場合，可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵，它與金屬制的光柵相比不耐沖擊，因此在使用上請注意，不要將沖擊直接施加于編碼器上。
zui大響應頻率是在1秒內能響應的zui大脈沖數（例：zui大響應頻率為2KHz，即1秒內可響應2000個脈沖）
公式如下：
zui大響應轉速（rpm）/60×（脈沖數/轉）=輸出頻率Hz
zui大響應轉速是可響應的zui高轉速，在此轉速下發生的脈沖可響應公式如下：
zui大響應頻率（Hz）/ （脈沖數/轉）×60=軸的轉速rpm
輸出波形輸出脈沖（信號）的波形。
輸出信號相位差
二相輸出時，二個輸出脈沖波形的相對的的時間差。
輸出電壓
指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請參照輸出電流特性圖
起動轉矩
使處于靜止狀態的意大利意爾創ELTRA旋轉編碼器軸旋轉必要的力矩。一般情況下運轉中的力矩要比起動力矩小。
軸允許負荷
表示可加在軸上的zui大負荷，有徑向和軸向負荷兩種。徑向負荷對于軸來說，是垂直方向的，受力與偏心偏角等有關；軸向負荷對軸來說，是水平方向的，受力與推拉軸的力有關。這兩個力的大小影響軸的機械壽命
軸慣性力矩
該值表示旋轉軸的慣量和對轉速變化的阻力
轉速
該速度指示意大利意爾創ELTRA旋轉編碼器東莞代理的機械載荷限制。如果超出該限制，將對軸承使用壽命產生負面影響，另外信號也可能中斷。
格雷碼
格雷碼是高級數據，因為是單元距離和循環碼，所以很安全。每步只有一位變化。數據處理時，格雷碼須轉化成二進制碼。
工作電流
指通道允許的負載電流。
工作溫度
參數表中提到的數據和公差，在此溫度范圍內是保證的。如果稍高或稍低，意大利意爾創ELTRA旋轉編碼器不會損壞。當恢復工作溫度又能達到技術規范。
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，
編碼器（圖1）
編碼器（圖1）
然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個唯Y與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，
編碼器（圖2）
編碼器（圖2）
導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 Z高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，
編碼器（圖3）
編碼器（圖3）
這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
型旋轉編碼器的機械安裝使用：
型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
編碼器（圖4）
編碼器（圖4）
輔助機械裝置安裝等多種形式。
WT-5125 yellow 50mm x 25m 地標貼膜 1A Tapes e.K.
WT-5125 yellow 75mm x 25m 地標貼膜 1A Tapes e.K.
040/0650/050 工具夾具 A&A HALLTECH GMBH
10089 – IB 082099200 PA GV schwarz （100 St) 密封件 A.R.T. Elektromechanik-Vertriebs-GmbH
SP3216 550X590X20 L2 密封件 A.T.S
SP7257 890X930X23 L2 密封件 A.T.S
9173200010 角度傳感器 AB
1SBH141001R8053 開關 ABB
1SCA022302R0510 感應傳感器 ABB
1SDA023368R0001 轉換器 ABB
1SNA020265R0400 二極管模塊 ABB
9435-300 溶氧表電極 ABB
AF38-30-00-11 接觸器 ABB
AF38-30-00-14 接觸器 ABB
CC-E I/I-2 電力線變壓器 ABB
CM-MSS(3) 220~240VAC Nr:1SVR430711R1300 繼電器 ABB
datx100/3asc25h205 系統I/O板 ABB
DATX100/3ASC25H208 主板 ABB
DATX110/ 3ASC25H209 I/O端子板 ABB
E256-48 繼電器 ABB
E256-48 繼電器 ABB
E256-48 繼電器 ABB
E256-48 繼電器 ABB
E259 R20-24LC 16A 250v 接近開關 ABB
E259 R20-24LC 16A 250v 接近開關 ABB
F2C-ARH 模塊 ABB
M3AA800 B5 (MT80B19F165-4 9613102804) 電機 ABB
M3ARF 100LB4 3GAR102402-BSE 電機 ABB
N62E Hilfsschütz 24 50/60 安全繼電器 ABB
OFAA00H25A/690V 熔斷器 ABB
PFCL201CE-50KN 張力壓頭 ABB
PFEA 112 IP20 控制器 ABB
POLIM-C 2.5N 自動控制器 ABB
R100.30-IO 自動控制器 ABB
R100.30-IO 自動控制器 ABB
R100.30-IO 自動控制器 ABB
R100.30-IO 自動控制器 ABB
SKKH132/16E Thyristor/Diode 130A/1600V 電流互感器 ABB
V17152-310 液位控制模塊 ABB
ZAF460 AC220V 接觸器線圈 ABB
ZAF750 AC220V 接觸器線圈 ABB
10-028-20 RT7A24VDC 繼電器 ABB JOKAB SAFETY
10-028-20 RT7A24VDC 繼電器 ABB JOKAB SAFETY
10-028-20 RT7A24VDC 繼電器 ABB JOKAB SAFETY
10-028-20 RT7A24VDC 繼電器 ABB JOKAB SAFETY
10-028-20 RT7A24VDC 繼電器 ABB JOKAB SAFETY
10-028-20 RT7A24VDC 繼電器 ABB JOKAB SAFETY
JSHD4P 安全手柄 ABB JOKAB SAFETY
JSHK5,NO:2TLJ020003R0000 接頭（5m) ABB JOKAB SAFETY
RT7A24VDC 繼電器 ABB JOKAB SAFETY
25351 H35 Replacing 930-331 （for HMD-G-32-0250 Nr; 5100343） O型圈 ABEL Gmbh
48189 H03（for HMD-G-32-0250 Nr; 5100343） 活塞 ABEL Gmbh
50635 H11 （for HMD-G-32-0250 Nr; 5100343） 液壓缸 ABEL Gmbh
51720 H10 （for HMD-G-32-0250 Nr; 5100343） 墊片 ABEL Gmbh
58749 G33 （for HMD-G-32-0250 Nr; 5100343） O型圈 ABEL Gmbh
64163 H18 （for HMD-G-32-0250 Nr; 5100343） 止回閥 ABEL Gmbh
901-041 G34 （for HMD-G-32-0250 Nr; 5100343） 螺母 ABEL Gmbh
930-113 P42/P43 （for HMD-G-32-0250 Nr; 5100343） O型圈 ABEL Gmbh
930-328 P16/P22 （for HMD-G-32-0250 Nr; 5100343） O型圈 ABEL Gmbh
930-491 P44/P45 （for HMD-G-32-0250 Nr; 5100343） O型圈 ABEL Gmbh
940-024 H16（for HMD-G-32-0250 Nr; 5100343） 過濾器 ABEL Gmbh
993-001 H41 （for HMD-G-32-0250 Nr; 5100343） 墊圈 ABEL Gmbh
G80F/4D80B-4/0.55KW B5 no：030060358 F6090080044 VDEO530 電機 ABM Greiffenberger Antriebstechnik GmbH
48523 油脂減壓閥帶出口壓力表 ABNOX
4192801 油脂定量閥 ABNOX
Oelschauglas TEPRO 75 ohne Reflektor aus Polyacryl betraegt 視鏡 ABNOX
Oelschauglas TEPRO 75 ohne Reflektor aus Polyacryl betraegt 視鏡 ABNOX
BKNS 1730 06/08 聯軸器 ABP
BKNS 1730 06/08 聯軸器 ABP
BKNS 1730 06/08 聯軸器 ABP
GM 4 500.10-1 電鏈式起重機 ABUS
LIS-SE 模塊 ABUS
LIS-SE 模塊 ABUS
FCA 112 M-4/HE 電機 AC Motoren GmbH
1527 PT2G-BD V1.0 信號模塊 acam
1538 PT2G-SM5F.3 Sensor 轉速傳感器 acam
1539 PT2G-XS-05 信號線 acam
1541 PT2G-C-2B 信號線 acam
1569 PT2G-XS-03 信號線 acam
LK 840，Rp 1" Kvs 12 閥 ACASO AB
755A-03-S-3600-R-HV-5-S-C01-N 編碼器 ACCU CODER
AH 25 止動環 ACE
GS-22-200-AA-830N-K11913 氣彈簧 ACE
GS-28-250-EE-1050N-K41188 減震器 ACE
MA 600 M 微型減震器 ACE
SCM650M-2 AH25 減震器 ACE
SCS64-100EU-DSP0092 氣彈簧 ACE
SNMF532024DC 閥門 ACG Automation
141843.17 驅動輪 ACLA
140409 滾輪 ACLATHAN
D.125/35x80/85 mm Art.no.300402 轉動輪 ACLA-Werke
D.60/17x20/12MM 6203 ZZ guide roller ACLA-Werke
D.62/17x20/12MM 6203 ZZ guide roller ACLA-Werke
D.80/35x80/85 mm Art.no.300400 轉動輪 ACLA-Werke
NR.140861.11 平板手推車用小輪 ACLA-Werke
140494.02 傳動輪 ACLA-WERKE GMBH
ART-NR.60009.01 軸承 ACLA-WERKE GMBH
ART-NR.60130 軸承 ACLA-WERKE GMBH
FCA 132 M-4/HE 電機 AC-MOTOR
ACM 160MA-2/HE 電機 Ac-motoren CL1001/U 200 K 110/220VAC 接近開關 AECO
FT13-CF PNP NO oder NC 接近開關 AECO
SC30P-CE25 PNP NO+NC K 壓力傳感器 AECO
SI 8-DC2 PNP NO H; I08000082 接近開關 AECO
SIP17-CE5 PNP NO H1 感應傳感器 AECO
SIP40-C15 PNP NO+NC SIP000102 接近開關 AECO
SIP25-CE15 接近開關 AECO s.r.l.
2000000406 操作面板 AEG
1A500-100H RL1 2.000.000.995 電源模塊 AEG
1S 230-60H 1/AC230V 可控硅開關 AEG
1S400-100H RL1 控制器 AEG
2A 400-100HRLP1 電源2 AEG
2A 400-60HRLP1 電源2 AEG
2A400-100H1 Nr:2000001015 調功器 AEG
2A400-280 HFRL1 模塊 AEG
2A400-280HFRL1 電源調功器 AEG
2P 400-495HF 控制器 AEG
2P 400-495HF 控制器 AEG
2P 400-495HF 控制器 AEG
2P400-280HF 控制器 AEG
AM 100L AA 8, 0,75 kW,IMB3 電機 AEG
AM 100L AA 8, 0.75 kW, B35 電機 AEG
AM 80Z CA 4 (B5 flange mounted) 電機 AEG
AM 90S AA 8, 0.37 kW, B35 電機 AEG
AM71ZAA2 0,37kW Installed in the form is B35 電機 AEG
AM71ZAA4 馬達 AEG
AM90S AA8 TH.CI.F(B) 230/400V 0.37KW 680/810MIN-0 電機 AEG
AMEE 132M TA 4; 7,5 kW; 400V 電機 AEG
E-Nr.: 029.114928 (neu: 629-114928) 電源 AEG
E-Nr.: 029.123804 (neu: 629-123804) 隔離器 AEG
FGN36AA630NNF+FGRJ3NN0630 接近開關 AEG
IR35S 425-231 044 接收器 AEG
KLEMMENKASTENDECKEL 25A EEXE KKU EEX ATEX 25A 1xKV M32x1,5 接線盒 AEG
Klemmkasten für AEG Motor AM 80Z CA4 接線盒 AEG
LBA 2000000406 面板 AEG
NR:2000000393 模塊 AEG
THYRO-A 2A 400-45 H 1 電源模塊 AEG
thyro-A 2A-400-280-HF1 電源 AEG
Thyro-P 1P400-110H 調功器 AEG
Thyro-P 1P400-110H 調功器 AEG
Thyro-P 1P400-170H 調功器 AEG
Thyro-S Typ: 1S230-60 H 1;Besl-Nr.: 2000000854 電源 AEG
Typ: 2P 400-170H, E-Nr.: 2.000.000.276 控制器 AEG
Typ: 2P 400-495 HF,E-Nr.: 2.000.000.278 調功器 AEG
Typ: 2P 400-75 H,E-Nr.: 2.000.000.272 調功器 AEG
Typ: 2P 400-75 H,E-Nr.: 2.000.000.272 調功器 AEG
CTCE825T5 負荷傳感器 AEP Transducers s.r.l.
2.168.015 節流閥 Aeromatic
2.168.020 節流閥 Aeromatic
3.610.050 濾網 Aeromatic
8.610.025 濾網 Aeromatic
8.610.040 濾網 Aeromatic
182165000 V型皮帶 Aerzen
GM 15 L 032795000 機頭 Aerzen
175239000 濾芯 Aerzener
032777000, GM 150 S, FBNR 912279 機頭 Aerzener
GM90S SN 842784 figure number 4SG-6093 d part 50 冷卻風扇 Aerzener
185445000 （ 155003000） 風機皮帶 Aerzener Maschinenfabrik
986563 60-291379/00 安全閥 Aerzener Maschinenfabrik GmbH
GM10S V型帶 Aerzener Maschinenfabrik GmbH
GM15L V型帶 Aerzener Maschinenfabrik GmbH
11001623 工件夾具 AFAG
11004991 滾珠軸承 AFAG
11004995 滾珠軸承 AFAG
11004995 工件夾具 AFAG
11004997 工件夾具 AFAG
11004997 工件夾具 AFAG
11005439 感應傳感器 AFAG
11011031 工件夾具 AFAG
AS 08/25 11004991 感應傳感器 AFAG
AS 08/40 11004992 感應傳感器 AFAG
as08/15 工件夾具 AFAG
UG 18 50032666 工件夾具 AFAG
ZA 20/25 11011366 工件夾具 AFAG
11000848 密封件 Afag AG
11000884 密封件 Afag AG
11009072 密封件 Afag AG
7611015035 導柱 AGATHON
7660015041 導柱 AGATHON
6560.019.160 導柱 AGATHON
6560.025.170 導柱 AGATHON
6571.032.140 導柱 AGATHON
7611.025.043 導柱導套 AGATHON
7611.025.043; 軸套 AGATHON
7611.032.090 滾珠套 AGATHON
7631.019.043 滾珠套 AGATHON
7660.050.120 軸承套圈 AGATHON
7660.050.120 軸承套圈 AGATHON
7801.019.047 導套 AGATHON
7801.025.037 導套 AGATHON
7801.032.095 導套 AGATHON
FD821413U+OR8214T2+OR8214G1+ZA8214AK 壓力傳感器 Ahlborn
FD821413U+OR8214T2+OR8214G1+ZA8214AK 壓力傳感器 Ahlborn
FHAD36RSL05 濕度傳感器 Ahlborn
FKA022(1000N) 壓力傳感器 Ahlborn
FPA40K03L0100W2 溫度傳感器 Ahlborn
FPA414（With Cable 3m） 熱電偶 Ahlborn
FPA414（With Cable 3m） 熱電偶 Ahlborn
FT015L0050 傳感器 Ahlborn
FT015L0050 油溫傳感器 Ahlborn |
意爾創ELTRA編碼器 L10X3MR.431
意爾創ELTRA編碼器 L10X3MR.431
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