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意大利意爾創ELTRA品牌的編碼器至今已經有超過二十年的歷史，今天已經發展成為歐洲Z重要的、*規模的和產品品種Z齊全的編碼器品牌之一。意大利意爾創ELTRA旋轉編碼器東莞代理是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置，光電式旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出（REP）。

意大利意爾創Eltra公司的編碼器均在嚴格條件下經過長時間測試，產品質量得以嚴格保證。且已通過CE、lS09001和UL/CSA認證。同時，Eltra的*的生產管理體系保證了zui快的交貨時間。
分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指意大利意爾創ELTRA旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。
意大利意爾創ELTRA旋轉編碼器的工作原理：
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別意大利意爾創ELTRA旋轉編碼器東莞代理的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
意大利意爾創ELTRA旋轉編碼器的信號輸出：
信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
信號連接—意大利意爾創ELTRA旋轉編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。
如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。
A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，在后續的差分輸入電路中，將共模噪聲抑制，只取有用的差模信號，因此其抗干擾能力強，可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。
旋轉編碼器由精密器件構成，故當受到較大的沖擊時，可能會損壞內部功能，使用上應充分注意。
意大利意爾創ELTRA旋轉編碼器的常用術語：
旋轉編碼器轉一圈所輸出的脈沖數發，對于光學式旋轉編碼器，通常與意大利意爾創ELTRA旋轉編碼器內部的光柵的槽數相同（也可在電路上使輸出脈沖數增加到槽數的2倍4倍）。
分辨率
分辨率表示意大利意爾創ELTRA旋轉編碼器東莞代理的主軸旋轉一周，讀出位置數據的zui大等分數。值型不以脈沖形式輸出，而以代碼形式表示當前主軸位置（角度）。與增量型不同，相當于增量型的“輸出脈沖/轉” 。
光柵
光學式旋轉編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的，開有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一層遮光膜，在此上面沒有透明線條（槽）。槽數少的場合，可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵，它與金屬制的光柵相比不耐沖擊，因此在使用上請注意，不要將沖擊直接施加于編碼器上。
zui大響應頻率是在1秒內能響應的zui大脈沖數（例：zui大響應頻率為2KHz，即1秒內可響應2000個脈沖）
公式如下：
zui大響應轉速（rpm）/60×（脈沖數/轉）=輸出頻率Hz
zui大響應轉速是可響應的zui高轉速，在此轉速下發生的脈沖可響應公式如下：
zui大響應頻率（Hz）/ （脈沖數/轉）×60=軸的轉速rpm
輸出波形輸出脈沖（信號）的波形。
輸出信號相位差
二相輸出時，二個輸出脈沖波形的相對的的時間差。
輸出電壓
指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請參照輸出電流特性圖
起動轉矩
使處于靜止狀態的意大利意爾創ELTRA旋轉編碼器軸旋轉必要的力矩。一般情況下運轉中的力矩要比起動力矩小。
軸允許負荷
表示可加在軸上的zui大負荷，有徑向和軸向負荷兩種。徑向負荷對于軸來說，是垂直方向的，受力與偏心偏角等有關；軸向負荷對軸來說，是水平方向的，受力與推拉軸的力有關。這兩個力的大小影響軸的機械壽命
軸慣性力矩
該值表示旋轉軸的慣量和對轉速變化的阻力
轉速
該速度指示意大利意爾創ELTRA旋轉編碼器東莞代理的機械載荷限制。如果超出該限制，將對軸承使用壽命產生負面影響，另外信號也可能中斷。
格雷碼
格雷碼是高級數據，因為是單元距離和循環碼，所以很安全。每步只有一位變化。數據處理時，格雷碼須轉化成二進制碼。
工作電流
指通道允許的負載電流。
工作溫度
參數表中提到的數據和公差，在此溫度范圍內是保證的。如果稍高或稍低，意大利意爾創ELTRA旋轉編碼器不會損壞。當恢復工作溫度又能達到技術規范。

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，
編碼器（圖1）
編碼器（圖1）
然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個唯Y與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，
編碼器（圖2）
編碼器（圖2）
導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 Z高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，
編碼器（圖3）
編碼器（圖3）
這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
型旋轉編碼器的機械安裝使用：
型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
編碼器（圖4）
編碼器（圖4）
輔助機械裝置安裝等多種形式。

SCLI-40317    液壓閥    ATOS
SCLI-40317    液壓閥    ATOS
SCLI-40321    液壓閥    ATOS
SCLI-40331    液壓閥    ATOS
SCLI-50313    液壓閥    ATOS
SCLI-50313    液壓閥    ATOS
SDHE-0713 10S    油壓閥    ATOS
SDHI-0632/2 24DC    電磁閥    ATOS
SDKE-1713 10S    油壓閥    ATOS
SP-CART M-4/350    閥    ATOS
SP-CART M-6/350    插裝式溢流閥    ATOS
SP-CARTARE-15/50    液壓閥    ATOS
SP-CARTARE-15/50    液壓閥    ATOS
SP-CARTARE-15/50    液壓閥    ATOS
SP-COI-230/50/60/80 AC    閥線圈    ATOS
SP-COI-230/50/60/80 AC    閥線圈    ATOS
SP-COI-230/50/60/80 AC    閥線圈    ATOS
SP-COU-24DC/80    閥線圈    ATOS
SP-COU-24DC/80    閥線圈    ATOS
SP-COU-24DC/80    閥線圈    ATOS
SP-G1-04K0093 CC-9-200/125    機械密封    ATOS
SP-ZH-7P    插頭    ATOS
SP-ZM-7P    油壓傳動閥接頭    ATOS
GG1005    電源    ATR
GG8005    電源    ATR
KM211    電源模塊    ATR
VM180    信號隔離器    ATR
VM180    信號隔離器    ATR
VM181    隔離器    ATR
VM237    信號放大器    ATR
VM245    信號隔離器    ATR
VM7 Art.Nr：21279949    放大器    ATR Industrie-Elektronik GmbH
Aurora DRG975 24V 4-stufig Neue Art.-Nr131-452-0450    風扇    AURORA Konrad G. Schulz GmbH & Co. KG
aXlink100    網絡連接器    AutomationX
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IT2508120S NO：43424    減速機    autorotor
T10 4 180 Mart.S.numb.46009    泵    autorotor
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BA333E    底座    AUXIBLOC BACO
BA33E01    觸點塊    AUXIBLOC BACO
BA33E10    觸電塊    AUXIBLOC BACO
GELA 10 UNF 9/16-18    接頭    AVIT
GUR20x2,5 G1/2A NBR    接頭    AVIT
1 off control unit, SRA-C100/01-1-1    電磁振動器連接件    Aviteq
magnet vibirator, MV1/100-4    電磁振動器    Aviteq
MV1/100-5    電磁振動器    Aviteq
MV1/100-5    電磁振動器    Aviteq
MV1/100-5    電磁振動器    Aviteq
UVF18X-A2.1 par-no:59315/187997.6.4    電機    Aviteq
KF12-2; Artikel-Nr. 28006    振動器    AViTEQ Vibrationstechnik GmbH
SAE-GS33-2, 380 – 420V/50Hz    控制器    AViTEQ Vibrationstechnik GmbH
SCE-EN50-2, 380 – 420V/50Hz    控制器    AViTEQ Vibrationstechnik GmbH
EN0428SP    通訊卡    AVL
EGV-111-A78-3/4BN-00    電磁閥    AVS.Ing. J. C. Roemer GmbH
Typ: XGV-1000-000-D32FO-04 P-Verschluss-Einheit BeslNr.:    密封件    AVSROEMER
Typ: XGV-3000-000-D13PP-04 P-Verschluss-Einheit BeslNr.:    密封件    AVSROEMER
PGV-131-B76- 1 FO PN16 DN25 G114    油壓傳動閥    AVS-ROEMER
EGV-211-A79-3/8+E30-230/50-P0    電磁閥    AVS-Romer
L1141 24V=5W E22-024/=MO 720016    電磁閥    AVS-Romer
REG-125-3/8    調壓閥    AVS-Romer
60344333    耦合器    AWG
PART NO:A803098,100/200V-3000/6000HZ,POWER:210VA;200V    電磁振動器    Aylesbury Automation Limited.
0625 1509-20    溫度傳感器    B B
0625 1509-20    溫度傳感器    B B
BV02G21C86    葉片泵    B&C
-4375--    傳感器    B&K
AS- 030    感應傳感器探頭    B&K
AS- 030    感應傳感器探頭    B&K
VC- 920    電源模塊    B&K
VC- 920    電源模塊    B&K
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3AI775.6    總線模塊    B&R
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7AO352.70.    控制模塊    B&R
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8V1090.00-2    伺服器    B&R Industrie-Elektronik GmbH
8V1090.00-2    總線模塊    B&R Industrie-Elektronik GmbH
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8V1090.00-2    控制模塊    B&R Industrie-Elektronik GmbH
8V1090.00-2    控制器    B&R Industrie-Elektronik GmbH
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8V1090.00-2    自動控制器    B&R Industrie-Elektronik GmbH
8V1090.00-2    自動控制器    B&R Industrie-Elektronik GmbH
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9A0110.05    背光模塊    B&R Industrie-Elektronik GmbH
B 0027933    附件    B&R Industrie-Elektronik GmbH
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X20AI2632    總線模塊    B&R Industrie-Elektronik GmbH
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OE341/K7/220-240/380-415V(with box K7)    加熱器    Backer
DN 1414 HD    接頭    BaHa-Tools
0,63 x de7,8 x nt11,0 x L0=15,0    彈簧    BAHNER
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1269-5802:512    壓縮彈簧    BAHNER
EGT40-1-0-0-2-0-0670    導軌    Bahr Modultechnik GmbH
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EGT40-1-0-0-2-0-0670 NR:EGT40 1002000    傳動軸    Bahr Modultechnik GmbH
FKGM-EP    減速機    BAIER+KOPPEL
9SM2002B000000    震動傳感器    Balance Systems
9TRASDACA03000    震動傳感器    Balance Systems
9TRASDULT03010    震動傳感器    Balance Systems
Artikel-Nr： BAE009E    放大器    balluff
Artikel-Nr： BCS0010    接近開關    balluff
BAM AD-SP-008-1G4/1G4-4 ,NR:BAM01KP    感應傳感器    balluff
BCS M08T4E2-NOM30G-S49G,Nr:BCS002R    傳感器    balluff
BCS M12T4D2-PSM80G-S04G    接近開關    balluff
BCS M18KM3-PSC80G-S04G    傳感器    balluff
BCS008M, BCS R08RR01-PSMFAC-EP00,2-GS49    位移傳感器    balluff
BCS00E3 BCS D18T404-XXS50C-EP00,35-GZ01-002    接近開關    balluff
BES 516-125-SA1-05    感應傳感器    balluff

意爾創ELTRA編碼器 28SXX10X3MCR

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