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意大利意爾創ELTRA品牌的編碼器至今已經有超過二十年的歷史，今天已經發展成為歐洲Z重要的、*規模的和產品品種Z齊全的編碼器品牌之一。意大利意爾創ELTRA旋轉編碼器東莞代理是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置，光電式旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出（REP）。

意大利意爾創Eltra公司的編碼器均在嚴格條件下經過長時間測試，產品質量得以嚴格保證。且已通過CE、lS09001和UL/CSA認證。同時，Eltra的*的生產管理體系保證了zui快的交貨時間。
分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指意大利意爾創ELTRA旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。
意大利意爾創ELTRA旋轉編碼器的工作原理：
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別意大利意爾創ELTRA旋轉編碼器東莞代理的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
意大利意爾創ELTRA旋轉編碼器的信號輸出：
信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
信號連接—意大利意爾創ELTRA旋轉編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。
如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。
A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，在后續的差分輸入電路中，將共模噪聲抑制，只取有用的差模信號，因此其抗干擾能力強，可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。
旋轉編碼器由精密器件構成，故當受到較大的沖擊時，可能會損壞內部功能，使用上應充分注意。
意大利意爾創ELTRA旋轉編碼器的常用術語：
旋轉編碼器轉一圈所輸出的脈沖數發，對于光學式旋轉編碼器，通常與意大利意爾創ELTRA旋轉編碼器內部的光柵的槽數相同（也可在電路上使輸出脈沖數增加到槽數的2倍4倍）。
分辨率
分辨率表示意大利意爾創ELTRA旋轉編碼器東莞代理的主軸旋轉一周，讀出位置數據的zui大等分數。值型不以脈沖形式輸出，而以代碼形式表示當前主軸位置（角度）。與增量型不同，相當于增量型的“輸出脈沖/轉” 。
光柵
光學式旋轉編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的，開有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一層遮光膜，在此上面沒有透明線條（槽）。槽數少的場合，可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵，它與金屬制的光柵相比不耐沖擊，因此在使用上請注意，不要將沖擊直接施加于編碼器上。
zui大響應頻率是在1秒內能響應的zui大脈沖數（例：zui大響應頻率為2KHz，即1秒內可響應2000個脈沖）
公式如下：
zui大響應轉速（rpm）/60×（脈沖數/轉）=輸出頻率Hz
zui大響應轉速是可響應的zui高轉速，在此轉速下發生的脈沖可響應公式如下：
zui大響應頻率（Hz）/ （脈沖數/轉）×60=軸的轉速rpm
輸出波形輸出脈沖（信號）的波形。
輸出信號相位差
二相輸出時，二個輸出脈沖波形的相對的的時間差。
輸出電壓
指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請參照輸出電流特性圖
起動轉矩
使處于靜止狀態的意大利意爾創ELTRA旋轉編碼器軸旋轉必要的力矩。一般情況下運轉中的力矩要比起動力矩小。
軸允許負荷
表示可加在軸上的zui大負荷，有徑向和軸向負荷兩種。徑向負荷對于軸來說，是垂直方向的，受力與偏心偏角等有關；軸向負荷對軸來說，是水平方向的，受力與推拉軸的力有關。這兩個力的大小影響軸的機械壽命
軸慣性力矩
該值表示旋轉軸的慣量和對轉速變化的阻力
轉速
該速度指示意大利意爾創ELTRA旋轉編碼器東莞代理的機械載荷限制。如果超出該限制，將對軸承使用壽命產生負面影響，另外信號也可能中斷。
格雷碼
格雷碼是高級數據，因為是單元距離和循環碼，所以很安全。每步只有一位變化。數據處理時，格雷碼須轉化成二進制碼。
工作電流
指通道允許的負載電流。
工作溫度
參數表中提到的數據和公差，在此溫度范圍內是保證的。如果稍高或稍低，意大利意爾創ELTRA旋轉編碼器不會損壞。當恢復工作溫度又能達到技術規范。

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，
編碼器（圖1）
編碼器（圖1）
然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個唯Y與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，
編碼器（圖2）
編碼器（圖2）
導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 Z高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，
編碼器（圖3）
編碼器（圖3）
這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
型旋轉編碼器的機械安裝使用：
型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
編碼器（圖4）
編碼器（圖4）
輔助機械裝置安裝等多種形式。

XCSF500C    電源模塊    cabur
84-211-10 NR.154253    隔離模塊    Camille Bauer AG
Messumformer P530 nach Ord.-Nr.040/341272/010/1    變送器    Camille Bauer AG
991 R 2-1 BP    鎖    CAMLOC
991 R 2-1 BP    鎖    CAMLOC
991S01-36-1AGV    鎖    CAMLOC
991S01-36-1AGV    鎖    CAMLOC
991S01-36-1AGV    鎖    CAMLOC
991S01-36-1AGV    鎖    CAMLOC
991S01-36-1AGV    鎖    CAMLOC
991S04-23-1AGV    鎖    CAMLOC
991S04-23-1AGV    鎖    CAMLOC
991S04-23-1AGV    鎖    CAMLOC
991S04-23-1AGV    鎖    CAMLOC
991S04-23-1AGV    鎖    CAMLOC
991S04-50-1AGV    鎖    CAMLOC
HSEUreg04801.50T    電源模塊    Camtec
HSEUreg04801.50T    電源模塊    Camtec
90S-2    電機    Cantoni
SKH-80-6A, 0.37KW    電機    CANTONI & C
TCB50.H160.ERC40    刀柄    Caporali
TCB50.H80.ERC40    刀柄    Caporali s.r.l
TCB50H135M16CPY    刀柄    Caporali s.r.l
CHT3-251P-H/TG-SR    傳感器    CAPTRON
LLM1356/10M-40°C-300°C    高溫接近開關    CAPTRON
OGLW2-70T4-2PO6+TKW-50-2 2M    四角對位傳感器    CAPTRON
S820 NBR 630/670-67.5 Un（1+3+1）    密封組件    CARCO
Split s820,340/380x18    密封條    CARCO
Split s820,450/490x18    密封條    CARCO
T3782D115    工具鉗子    Carl Kammerling
T3782D115    工具    Carl Kammerling
SM011WG-IEC56C 096.00128.00    減速機    Carl Rehfuss GmbH
Typ TF 1 NR.7215.00.10    工件夾具    Carl Stahl
Nr.:RM1A48D50S60    控制器    CARLO
UA18CAD22PPTI (Substitute:UA18CLD15P0)    超聲波傳感器    CARLO GAVAZZI
VPA1MPA    壓力傳感器    CARLO GAVAZZI
WM1296AV53DS    多功能儀表    CARLO GAVAZZI
VPA1MPA-1    液位傳感器    CARLO GAVAZZI GmbH
M71B/4 0.37kw    電機    Carpanelli Motori
PLP10.6,3 D0-30K2-LBB/BA-N-EL FS,NR.373268    泵    casappa
PLP20.6.3DO-31S1-LGD/GD-N-EL    泵    casappa
PLP20-8DO-82E2-LEA/EA-N-EL-FS    編碼器    casappa
PLP30.61-83E3-LED/EB+PLP30.22-LED/EB-D    泵    casappa
C-Control I software CD Item 98446 - 62    軟件    C-Control
C-Control I station 2.0 Item 98863 - 62    控制器    C-Control
10354;GHG 511 7506 R 0001    插頭    CEAG
10355;GHG 511 7406 R 0001    插頭    CEAG
10356;GHG 511 7306 R 0001    插頭    CEAG
10357;GHG 511 4506 R 0001    插座    CEAG
10359;GHG 511 4306 R 0001    插座    CEAG
220V GHG5114306R3001    插座    CEAG
380V GHG5114406R3001    插座    CEAG
438426;GHG 511 4406 R 0501    插座    CEAG
Certificate of origin（CEAG）    原產地證明    CEAG
eLLK 92018/18, 1/6-1    防爆燈    CEAG
eLLK 92058, 1/6-1    防爆燈    CEAG
eLLK 92058/58, 1/6-1    防爆燈    CEAG
EXIT PL    標志燈    CEAG
EXIT PR    標志燈    CEAG
GHG 511 4306 R 0001    插座    CEAG
GHG 511 4306 R 3001    壁式插座    CEAG
GHG 511 4406 R 0501 /16A,6h,4_pol.,380_415V,50/60Hz,IP66    插座    CEAG
GHG 511 4406 R 0501 No.438426    插座    CEAG
GHG 511 4506 R 0001    插頭    CEAG
GHG 511 4506 R 0001    底座    CEAG
GHG 511 7406 R 0001 /16A,6h,4_pol.,380_415V,50/60Hz,IP66    插頭    CEAG
GHG 511 7406 R 0001 No:.10355    插頭    CEAG
GHG 511 7506 R 0001    插頭    CEAG
GHG 511 7506 R 0001    插頭    CEAG
GHG 511 7506 R 0001    插頭    CEAG
GHG 512 7506 R 0001    插頭    CEAG
GHG 514 4406 R 0001 NO:320385    插座    CEAG
GHG 514 7406 R 0001 NO :320386    插頭    CEAG
GHG 619 0002 R4932 EX-KO 222600K0000    感應傳感器    CEAG
GHG5117306R0001    防爆扦頭    CEAG
GHG5117306R0001    防爆插座    CEAG
GHG5147506R0001    防爆扦頭    CEAG
Id-Num :10448; 1 2266 875 111    信號燈    CEAG
Id-Num :10448; 1 2266 875 111    信號燈帶2個格蘭頭2個堵頭    CEAG
Id-Num :220700 (ALT : GHG 417 1805 R 0001)    指示燈    CEAG
Id-Num :303951; 1 2261 879 111    信號燈    CEAG
Id-Num :303951; 1 2261 879 111    信號燈帶2個格蘭頭2個堵頭    CEAG
RW GS SAFE4 PAIR 3 BEAM-400MM 445L-103002-0003    安全光柵    cedes
103201004    軟管接頭；10MM    CEJN
103201090    氣動工具連接件－槍(母);8*12MM    CEJN
103205062    公接頭螺套式；8*12MM    CEJN
103205151    氣動工具連接件－槍(公);R1/8"小    CEJN
103205152    氣動工具連接件－槍(公);R1/4"中    CEJN
103205154    氣動工具連接件－槍(公);R3/8"大    CEJN
103205183    氣動工具連接件－槍(公);R1/4"中    CEJN
107046203    快速接頭    CEJN
199000244    軟管接頭外螺紋；R1/2"-10MM    CEJN
199001235    雙螺紋接頭；1/2-1/2    CEJN
199029933    開口安全型出口模塊(3個口);G1/2    CEJN
199581200    直線軟管；8*12MM    CEJN
199586220    軟管;8*12MM    CEJN
199586240    軟管;8*12MM    CEJN
199586260    軟管;8*12MM    CEJN
19-911-5100    軟管卷管器    CEJN
19-911-5100    軟管卷管器    CEJN

EAS-NC 03/450.525.0/1 art-nr:7009250 Bohrung:10mm    連軸器    Chr. Mayr GmbH + Co. KG
Abmessung: 23 x 8,2 x 0,7 Lo= 1,5 mm Cb-Nr.: 104468    蝶形彈簧    Christian Bauer GmbH + Co. KG
KDS 091610250 MEDI0 JET 2V    真空泵 葉輪    cimme
TI-420-70 500A    電流互感器    CIRCUTOR
96T_Z_UK_U_A    工業鍵盤    CKS
Particle trap, black pad, Art.No.:?30023    集塵袋    CleanControlling Gmbh
W5G45A23T451 380V 0.6A 250W 1360r/min    離心式風機    CMF
231A0000P0050P12    壓力傳感器    CMR CONTROLS
NBM-550+Sonde EF 0391    電場測試儀    CMV Hoven GmbH
3-HPP 20 RS - Artikel-Nr. 521348    閥    coax
3-LVP 15 NC - Artikel-Nr. 535715    閥門    coax
5-VMK 10 DR NC - Artikel-Nr. 543286    閥門    coax
5-VMK 25 NC(Art-No：525445)    同軸閥    coax
5-VMK 32 NC - Artikel-Nr. 541230    閥門    coax
ART-NO 70142 5-VMK 25 NC    減壓閥    coax
ART-NO 70143 5-VMK 15 NC    減壓閥    coax
COAX MK 10 NC Artikel-Nr. 71333    閥門    coax
HPB-H 15 - Artikel-Nr. 523127    泄壓閥    coax
MK15NC GGD 503185 G1/2 220V AC    電磁閥    coax
spb-h15    比例閥    coax
Typ : SPB-H 15，Art.-Nr. : 523125    調壓閥    coax
CX-540D    繼電器    Coaxial
KMA-04C-SD32VUXX0    同軸管    COAXIAL VALVE
RIG 06-2-330 VLRM VCT INDA S-NR：04112112    泵    COLOMBO FILIPPETTI
4210750    密封    colortronic
4210750    密封    colortronic
4211150    料斗    colortronic
4211150    料斗    colortronic
Zahnradset CFS65 - Motor 9:1 Artikelnummer 5825690    齒輪    colortronic
M703    吊爾    Columbus
Art-Nr: 040041132    蝸輪    COLUMBUS McKINNON
200-CME-AS C12    電容    comar
200-CME-AS C12    電容    comar
C301.04/DC24V    繼電器    comat
CM3/DC24-48/AC24-240V    繼電器    comat
SSU76/UC24-48V    電壓監視繼電器    comat
C12-A21FX/DC24V+S12    繼電器    ComatReleco
C4-A40FX/DC24V    繼電器    ComatReleco
C5-A30DX/DC24V    繼電器    ComatReleco
C5-A30X/AC230V    自動控制器    ComatReleco
SOP.024.26    信號放大器    Comax Industrielle Signaltechnik AG
AX/AC 200 L5    電機    COMER S.R.L.
[6C/SC/CM SQ D=20H7][1.90DSS]    力矩限制器    COMINTEC
Code R1E-1-A-3F-80-TINOX-110-D-30-G4 + nipple G4-G2    熱電阻    COMITES
R1A-1-A-3F-80-B-150-D-0-G4-0-0    溫度控制器    COMITES S.r.l.
C 70/65    聯軸器    COMPOMAC
1012463, PB Diagnosestecker Version    檢測插頭    COMSOFT
Art-Nr:1012463    總線模塊PROFIBUS    COMSOFT
FNL DP/DPV1Master,NR.4000-7-G04-3    總線模塊    COMSOFT
PROFIBUS-GATEWAY XPS-E    主板    COMSOFT
W002287    熱電偶    conatex
W008117    熱電偶    conatex
5751903    電纜    ConCab
OKN 160 Artikelnummer: 203476    斷路器    Condor
51-69542    集電器    Conductix
51-69542E    集電器    Conductix
51-69543    集電器    Conductix
51-69543E    集電器    Conductix
51-S265-0011-001    集電器    Conductix
51-S265-0011-002    集電器    Conductix
040871-12X2,5    掛鉤    conductix-wamplfer
LWL Kabel, L?nge 15m    線纜    CONRAC GmbH
227544,GETRIEBEMOTOR RB 35 1:30    減速電機    Conrad Electronic
511632,VOLTCRAFT LABORNETZGERAET LSP-1403 SLIM    電源    Conrad Electronic
USB 2.0 4 PORT HUB SLIM    集線器    Conrad Electronic SE
SP10T    電極    Consort bvba
79959A PD 2310- 5K05A165FZS217    電位計    Conec
82427A PD 2303- 5K05A165FZS217    電位計    Conec
KL100-1KO/M-SEF 70436    電位計    Conec
KL100-1KO/M-SEF 70436    電位計    Conec
KL100-1KO/M-SEF 70436    電位計    Conec
PD210-10K0-4B160MB NO. 0480161    電位計    Conec
PD210-1K0/J/4BM    電位器    Conec
PD210-1K0/J/4BM    電位器    Conec
PD210-1K0/J/4BM    電位器    Conec
PD210-1K0/J/4BM    電位計    Conec
PD210-1KΩ/J 4BM    電位器    Conec
PD210-5KΩ/J/4BM    電位計    Conec
PD2303-5K0/J5AF    電位計    Conec
PD2310-5K0/J5AF    電位計    Conec
Vert-X 2201 736 151 410    電位器    Conec
Artikel-Nr.: 70011E,Bezeichnung: GL 60- 10K M354    電位計    Conec AG
Artikel-Nr.: 70011E,Bezeichnung: GL 60- 10K M354    電位計    Conec AG
Artikel-Nr.: 74082D,Bezeichnung: PD 555- 5K04A    電位計    Conec AG
PD 2310- 5K05A127MB Art Nr:048029    電位器    Conec AG
PDK200-20K/K 4G GU Art Nr.70880A    電位器    Conec AG
PDK200-20K/K 4G S129 Art Nr.79118A    電位器    Conec AG
Vert-X 2831 710 621 102    接觸式角度傳感器    Conec AG
Vert-X 2831 710 621 102    非接觸式角度傳感器    Conec AG
25388/D-55    橡膠螺絲    Contitech
2803160600000，ROTAFRIX-REIBRAEDER ，FORM 31606, D=80, B=20    摩擦輪    Contitech
VZO 20 FL 130/25 Product Code: 92049    流量計    CONTOIL
202DI.44 Rate Totaliser    累加器    CONTREC
DW-AD-423-065    接近開關    Contrinex
DW-AD-623-M4    接近開關    Contrinex
DW-AS-503-M5    接近開關    Contrinex
DW-AS-503-M8    接近開關    Contrinex
DW-AS-503-P20    接近開關    Contrinex
DW-AS-513-M8-001    接近開關    Contrinex
DW-AS-621-M8-001    感應器    Contrinex

意爾創ELTRA編碼器 28P10X3PR2

意爾創ELTRA編碼器 28P10X3PR2