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STROMAG集團是機械動力傳動技術領域中各種難題的解決者。在傳動鏈方面努力開發有創新思維的解決方法。STROMAG制動器在工業盤式制動器領域中,STROMAG France SAS公司是世界同行的人物。在離合器、制動器、盤片和極限開關等方面,STROMAG著整個歐洲市場。 其彈性離合器更在世界市場上發揮著舉足輕重的作用。STROMAG為濕式運行和干式運行各提供專門的離合器和制動器系列,并通過彈性離合器的應用,成功的解決了螺旋震動方面的難題。
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有各種可能性,以使用液壓釋放彈簧應用于多盤式制動器,在固定和移動部門,也結合液壓馬達。剎車可以集成在石油電路汽車,開始時,液壓馬達、剎車釋放與石油的壓力15 -38bar。此后,全系統壓力高達320 bar可以接通。剎車,可用于干濕運作。出現故障的油泵,緊急釋放是有可能的。
根本解決剎車鼓破裂問題
制動鼓破裂會使車輪制動失效,涉及行車安全。凡是安裝平衡增力制動器的車輛都非常驚嘆:一個長期困擾的制動鼓破裂問題終于圓滿解決。平衡制動;能使鼓面受力均勻,單位面積的壓應力減輕,熱裂紋減少,制動鼓體的機械強度不易破壞,破裂問題就迎刃而解。今后制動鼓以自然磨損報廢為主。使用期限超過原車制動器的三倍以上。
摩擦片不能浪費
原車制動器的剎車片;大接觸面不超過80%,而且兩蹄的磨損程度也不*,以較薄的一端到位后就全部更換。看著厚重的報廢片十分可惜。平衡制動器的接觸面自始至終是100%,而且磨損程度均勻,報廢片的厚度相等。按磨損體積或重量計算,要多磨掉三分之一。所以;*1“剎”更節省剎車片。
維護車橋承載質量
制動器是安裝在橋殼上,制動鼓是安裝在輪芯上,輪芯通過軸承安裝在半軸導管上,這就是汽車車橋。平衡制動車橋消除了行駛機構的運轉應力偏載和應力集中,大限度地維護了車橋的承載質量省錢、省時、性價比高
運載車輛的制動系統升級之后,性能會發生巨大的改變,僅在制動鼓和摩擦片方面,就超過了它3倍以上的價值。在長期使用過程中,能夠節省大量的材料費和維修費以及大量的精力和時間。而改裝一副平衡器增加的投入,不足購買半只剎車鼓的價格,充分體現出具有很高的性價比,減少故障發生。使車橋上的輪芯、軸承、半軸導管的使用壽命成倍延。
行車制動器
行車制動(腳剎),便于在前進的過程中減速停車,不單是使汽車保持不動。若行車制動失靈時才采用駐車制動。當車停穩后,就要使用駐車制動(手剎),防止車輛前行和后行。停車后一般除使用駐車制動器外,上行坡位停車要將檔位掛在一檔(防止后行),下行坡位停車要將檔位掛在倒檔(防止前行)。
工業制動器中起重機用制動器對于起重機來說既是工作裝置,又是安全裝置,制動器在起升機構中,是將提升或下降的貨物能平穩的停止在需要的高度,或者控制提升或下降的速度,在運行或變幅等機構中,制動器能夠讓機構平穩的停止在需要的位置。
液壓制動平穩、安全可靠、維修方便、耗電低、壽命長、無噪音、頻率高等優點。
公司產品在國內起重運輸、港口機械、冶金機械、鐵路機械、水工機械、礦山機械等行業中被廣泛應用
電梯制動器
制動器是動作頻繁的電梯安全部件之一,它能使電梯的電動機在沒有電源供應的情況下停止轉動,并使轎廂有效地制停,電梯能否安全運行與制動器的工作狀況密切相關。大量事故案例表明,電梯人身傷亡事故發生的主要原因之一就是制動器發生故障或者自身存在設計缺陷,從而導致電梯出現沖頂、蹾底、溜車,甚至發生剪切等現象。因此,加強電梯制動器的安全檢驗尤為重要。
1、制動器機械部分常見的問題、安全要求及檢驗
1.1 制動器機械部分常見的問題
電梯制動器機械部分常見的問題如下。
(1)沖程指示器與可動指示器相碰,一些廠家的設計者dui沖程指示器安裝的唯1性考慮欠周到。
(2)長期使用造成制動閘瓦脫落,粘接開膠(有些制動器是粘接不是鉚接)。
(3)密封橡膠老化破裂,掉進異物造成制動器卡阻。
(4)電磁鐵芯生銹,造成制動器卡阻。
(5)電梯鐵芯導向機構設計不合理,銅棒與鐵芯連接處發生多處斷裂,造成制動器卡阻。
(6)電梯維修保養人員對制動器檢查、維護保養方法不當。
1.2 制動器機械部分的安全要求及檢驗
為了解決上述問題,國家相關法規和標準提出了相應的安全要求和檢驗標準,具體內容如下。
(1)無論何種原因導致電梯動力電源或控制電路電源失電時,制動器都應產生足夠的制動力矩使轎廂可靠制停。因此制動力矩是其主要參數,用于保證運行中的電梯按標準要求的減速度制停。
TSG T7001-2009《電梯監督檢驗和定期檢驗規則-曳引與強制驅動電梯》附件A第8.10項要求:“轎廂空載以正常運行速度上行,切斷電動機與制動器供電,轎廂應當被可靠制停,并且無明顯變形和損壞。 ”
檢驗時將轎廂空載以正常運行速度上行至行程上部時,斷開主電源開關,檢查轎廂制停和變形損壞情況。
檢驗時轎廂承載125%額定載荷以正常運行速度下行,當轎廂運行到較低層站時,切斷電動機與制動器供電,轎廂應被可靠制停且無明顯變形和損壞。通常用加減速度測試儀現場測試并記錄數值,儀器可以顯示出平均減速度。
(2)GB7588-2003第12.4.2.1條要求:“所有參與向制動輪或盤施加制動力的制動器機械部分應分兩組裝設。如果一組部件不起作用,應有足夠的制動力使載有額定載荷以額定速度下行的轎廂減速下行。電磁線圈的鐵芯被視為機械部件,而線圈則不是。”此項標準可以理解為“所有參與向制動輪或制動盤施加制動力的制動器的部件應是制動瓦及產生制動力的壓縮彈簧或重錘,按上述規定應分為兩組。同時,與壓縮彈簧向制動輪施加制動力作用相反的、起開閘作用的電磁鐵的鐵心也必須對應地分為兩組,并且兩組鐵心間不能存在關聯,其動作應是獨立的。該規定并未強調兩個線圈,如設兩個線圈就是兩套制動器了。”因此在外觀檢驗時,上述所說的硬件應符合要求。功能試驗時,認為使一組制動瓦打開,讓載有額定載荷以額定速度下行的轎廂拉閘斷電,互相判定另一組制動瓦是否讓轎廂減速下行。
由于本項要求是GB7588-2003版提出來的,而按照GB7588-1995要求制造的電梯,其制動器電磁鐵的鐵心一般只有一個,所以只能作為一組制動器而非兩組,故不符合本項條件的要求。因此在實際檢驗時,一般依照出場日期按“新梯新標準,老梯老標準”的辦法執行。
(3)GB7588-2003第12.4.2.4條要求:“裝有手動緊急操作裝置的電梯驅動主機,應能用手松開制動器并需要以一持續力保持松開狀態。”檢驗時斷開電梯總電源,將盤車輪裝上,1-2名維保人員把住盤車輪,另一名維保人員用松閘扳手將抱閘松開,進行救援盤車放人試驗。當然由于各個廠家曳引機型式不一,操作方式稍有不同。如果是操作力大于400N的操作裝置或者難于手動盤車的無機房電梯,應設置緊急電動運行的電氣操作裝置。
(4)對于塊式制動器,GB10060-1993《電梯安裝驗收規范》第4.1.10條要求:“制動器動作靈活,制動時兩側閘瓦應緊密、均勻地貼合在制動輪的工作面上,松閘時應同步離開,其四角處間隙平均值兩側各不大于0.7mm。”。”因此在檢驗時一定要檢查制動器轉動部 件,各銷軸應轉動靈活;通電或斷電時動鐵心應運行 無卡阻;制動器兩側制動臂應動作*,即同時開閘 或抱閘。在檢驗制動器四角處間隙平均值兩側各不大 于0.7mm時,短接上限位開關、上極限開關和緩沖器開 關,慢車提升空轎廂,使對重*壓實在緩沖器上。切斷電梯總電源,人為使制動器控制線圈得電,將制動器 打開,用塞尺測量制動瓦與制動輪之間的間隙,其四角 處間隙平均值應不大于0.7mm。在此應注意,標準要求 的是間隙的平均值。
(5)應經常檢查制動器闡瓦(或剎車片)的磨損量。如 果磨損量較大,會使閘瓦(或剎車片)與制動輪(盤)接觸 面減少,導致制動力矩減小,從而產生溜車等不安全隱患。圖1為磨損嚴重的閘瓦。在結構上,制動瓦作用于 制動輪或制動盤上的力應是對稱的,其對電動機軸和蝸桿軸不產生附加載荷。制動閘瓦材料應是不易燃的,且有一定的熱容量,以保證發熱時摩擦系數基本不變。其 必須由足夠強度和良好質量的材料制成,不準使用有害 材料,如石棉等。
(6)制動器噪聲應單獨檢測
盤式
盤式制動器爆炸圖
盤式制動器爆炸圖
有鉗盤式和全盤式兩種,前者更為常用。鉗盤式制動器的特點是:摩擦副中的旋轉元件是制動盤,制動盤與車輪輪轂一同旋轉,以兩端面為工作表面,固定元件是制動鉗,制動鉗在制動輪缸作用下將制動塊壓向制動盤,從而產生制動摩擦力矩。鉗盤式制動器廣泛用于乘用車和輕型客車。
盤式制動器有液壓型的,由液壓控制,主要零部件有制動盤、分泵、制動鉗、油管等。制動盤用合金鋼制造并固定在車輪上,隨車輪轉動。分泵固定在制動器的底板上固定不動,制動鉗上的兩個摩擦片分別裝在制動盤的兩側,分泵的活塞受油管輸送來的液壓作用,推動摩擦片壓向制動盤發生摩擦制動,動作起來就好像用鉗子鉗住旋轉中的盤子,迫使它停下來一樣。 盤式制動器散熱快、重量輕、構造簡單、調整方便。很多轎車采用的盤式制動器有平面式制動盤、打孔式制動盤以及劃線式制動盤,其中劃線式制動盤的制動效果和通風散熱能力均比較好。
盤式制動器沿制動盤向施力,制動軸不受彎矩,徑向尺寸小,制動性能穩定。
盤式制動器摩擦副中的旋轉元件是以端面工作的金屬圓盤,被稱為制動盤。其固定元件則有著多種結構型式,大體上可分為兩類。一類是工作面積不大的摩擦塊與其金屬背板組成的制動塊,每個制動器中有2~4個。這些制動塊及其促動裝置都裝在橫跨制動盤兩側的夾鉗形支架中,總稱為制動鉗。這種由制動盤和制動鉗組成的制動器稱為鉗盤式制動器。另一類固定元件的金屬背板和摩擦片也呈圓盤形,制動盤的全部工作面可同時與摩擦片接觸,這種制動器稱為全盤式制動器。鉗盤式制動器過去只用作中央制動器,但則愈來愈多地被各級轎車和貨車用作車輪制動器。全盤式制動器只有少數汽車(主要是重型汽車)采用為車輪制動器。這里只介紹鉗盤式制動器。鉗盤式制動器又可分為定鉗盤式和浮鉗盤式兩類。 [4]
特點
盤式制動器與鼓式制動器相比,有以下優點:一般無摩擦助勢作用,因而制動器效能受摩擦系數的影響較小,即效能較穩定;浸水后效能降低較少,而且只須經一兩次制動即可恢復正常;在輸出制動力矩相同的情況下,尺寸和質量一般較小;制動盤沿厚度方向的熱膨脹量極小,不會象制動鼓的熱膨脹那樣使制動器間隙明顯增加而導致制動踏板行程過大;較容易實現間隙自動調整,其他保養修理作業也較簡便。對于鉗盤式制動器而言,因為制動盤外露,還有散熱良好的優點。盤式制動器不足之處是效能較低,故用于液壓制動系統時所需制動促動管路壓力較高,一般要用伺服裝置。
盤式制動器已廣泛應用于轎車,但除了在一些高性能轎車上用于全部車輪以外,大都只用作前輪制動器,而與后輪的鼓式制動器配合,以期汽車有較高的制動時的方向穩定性。在貨車上,盤式制動器也有采用,但離普及還有相當距離。
優點
由于剎車系統沒有密封,因此剎車磨損的細削不到于沉積在剎車上,碟式剎車的離心力可以將一切水、灰塵等污染向外拋出,以維持一定的清潔。此外由于碟式剎車零件獨立在外,要比鼓式剎車更易于維修。
缺點
碟式剎車除了成本較高,基本上皆優于鼓式剎車,不過光就這一點,便成了它致命傷,人都愛錢嘛,除非你非常富有,否則買東西基本上都是先以錢先做考量,您說是或不是?盤式制動器又稱為碟式制動器,顧名思義是取其形狀而得名。它由液壓控制,主要零部件有制動盤、分泵、制動鉗、油管等。制動盤用合金鋼制造并固定在車輪上,隨車輪轉動。分泵固定在制動器的底板上固定不動。制動鉗上的兩個摩擦片分別裝在制動盤的兩側。分泵的活塞受油管輸送來的液壓作用,推動摩擦片壓向制動盤發生摩擦制動,動作起來就好像用鉗子鉗住旋轉中的盤子,迫使它停下來一樣。這種制動器散熱快,重量輕,構造簡單,調整方便。特別是高負載時耐高溫性能好,制動效果穩定,而且不怕泥水侵襲,在冬季和惡劣路況下行車,盤式制動比鼓式制動更容易在較短的時間內令車停下。有些盤式制動器的制動盤上還開了許多小孔,加速通風散熱提高制動效率。反觀鼓式制動器,由于散熱性能差,在制動過程中會聚集大量的熱量。制動蹄片和輪鼓在高溫影響下較易發生極為復雜的變形,容易產生制動衰退和振抖現象,引起制動效率下降。當然,盤式制動器也有自己的缺陷。例如對制動器和制動管路的制造要求較高,摩擦片的耗損量較大,成本貴,而且由于摩擦片的面積小,相對摩擦的工作面也較小,需要的制動液壓高,必須要有助力裝置的車輛才能使用,所以只能適用于輕型車上。而鼓式制動器成本相對低廉,比較經濟。
定鉗盤式
定鉗盤式制動器。跨置在制動盤1上的制動鉗體5固定安裝在車橋6上,它不能旋轉也不能沿制動盤軸線方向移動,其內的兩個活塞2分別位于制動盤1的兩側。制動時,制動油液由制動總泵(制動主缸)經進油口4進入鉗體中兩個相通的液壓腔中,將兩側的制動塊3壓向與車輪固定連接的制動盤1,從而產生制動。
這種制動器存在著以下缺點:油缸較多,使制動鉗結構復雜;油缸分置于制動盤兩側,必須用跨越制動盤的鉗內油道或外部油管來連通,這使得制動鉗的尺寸過大,難以安裝在現代化轎車的輪輞內;熱負荷大時,油缸和跨越制動盤的油管或油道中的制動液容易受熱汽化;若要兼用于駐車制動,則必須加裝一個機械促動的駐車制動鉗。
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浮鉗盤式
浮鉗盤式制動器,制動鉗體2通過導向銷6與車橋7相連,可以相對于制動盤1軸向移動。制動鉗體只在制動盤的內側設置油缸,而外側的制動塊則附裝在鉗體上。制動時,液壓油通過進油口5進入制動油缸,推動活塞4及其上的摩擦塊向右移動,并壓到制動盤上,并使得油缸連同制動鉗體整體沿銷釘向左移動,直到制動盤右側的摩擦塊也壓到制動盤上夾住制動盤并使其制動。與定鉗盤式制動器相反,浮鉗盤式制動器軸向和徑向尺寸較小,而且制動液受熱汽化的機會較少。此外,浮鉗盤式制動器在兼充行車和駐車制動器的情況下,只須在行車制動鉗油缸附近加裝一些用以推動油缸活塞的駐車制動機械傳動零件即可。故自70年代以來,浮鉗盤式制動器逐漸取代了定鉗盤式制動器。
制動機構
按在汽車上安裝位置的不同,駐車制動裝置分中央駐車制動裝置和車輪駐車制動裝置兩類。前者的制動器安裝在傳動軸上,稱為中央制動器;后者和行車制動裝置共用一套制動器,結構簡單緊湊,已在轎車上得到普遍應用。
這種制動器將一個作行車制動器的盤式制動器和一個作駐車制動器的鼓式制動器組合在一起。雙作用制動盤的外緣盤作盤式制動器的制動盤,中間的鼓部作鼓式制動器的制動鼓。
進行駐車制動時,將駕駛室中的手動駐車制動操縱桿拉到制動位置,經一些列杠桿和拉繩傳動,將駐車制動杠桿的下端向前拉,使之繞平頭銷轉動,其中間支點推動制動推桿左移,將前制動蹄推向制動鼓。待前制動蹄壓靠到制動鼓上之后,推桿停止移動,此時制動杠桿繞中間支點繼續轉動。于是制動杠桿的上端向右移動,使后制動蹄壓靠到制動鼓上,施以駐車制動。
解除制動時,將駐車制動操縱桿推回到不制動的位置,制動杠桿在卷繞在拉繩回位彈簧的作用下回位,同時制動蹄回位彈簧將兩制動蹄拉攏。
自調裝置
制動蹄在不工作的原始位置時,其摩擦片與制動鼓間應有合適的間隙,其設定值由汽車制造廠規定,一般在0.25~0.5mm之間。任何制動器摩擦副中的這一間隙(以下簡稱制動器間隙)如果過小,就不易保證*解除制動,造成摩擦副拖磨;過大又將使制動踏板行程太長,以致駕駛員操作不便,也會推遲制動器開始起作用的時刻。但在制動器工作過程中,摩擦片的不斷磨損將導致制動器間隙逐漸增大。情況嚴重時,即使將制動踏板踩到下極限位置,也產生不了足夠的制動力矩。大多數轎車都裝有制動器間隙自調裝置,也有一些載貨汽車仍采用手工調節。
制動器間隙調整是汽車保養和修理中的重要項目,按工作過程不同,可分為一次調準式和階yue式兩種。
右圖是一種設在制動輪缸內的摩擦限位式間隙自調裝置。用以限定不制動時制動蹄的內極限位置的限位摩擦環2,裝在輪缸活塞3內端的環槽中,活塞上的環槽或螺旋槽的寬度大于限位摩擦環厚度。活塞相對于摩擦環的大軸向位移量即為二者之間的間隙。間隙應等于在制動器間隙為設定的標準值時施行*制動所需的輪缸活塞行程。
制動時,輪缸活塞外移,若制動器間隙由于各種原因增大到超過設定值,則活塞外移到0時,仍不能實現*制動,但只要輪缸將活塞連同摩擦環繼續推出,直到實現*制動。這樣,在解除制動時,制動蹄只能回復到活塞與處于新位置的限位摩擦環接觸為止,即制動器間隙為設定值。
傳動裝置
制動器
制動器
一般,駐車制動系統的機械傳動裝置組成如右圖所示。駐車制動系統與行車制動系統共用后輪制動器7。施行駐車制動時,駕駛員將駐車制動操縱桿1向上扳起,通過平衡杠桿2將駐車制動操縱纜繩3拉緊,促動兩后輪制動器。由于棘爪的單向作用,棘爪與棘爪齒板嚙合后,操縱桿不能反轉,駐車制動桿系能可靠地被鎖定在制動位置。欲解除制動,須先將操縱桿扳起少許,再壓下操縱桿端頭的壓桿按鈕8,通過棘爪壓桿使棘爪離開棘爪齒板。然后將操縱桿向下推到解除制動位置。使棘爪得以將整個駐車機械制動桿系鎖止在解除制動位置。駐車制動系統必須可靠地保證汽車在原地停駐,這一點只有用機械鎖止方法才能實現,因此駐車制動系統多用機械式傳動裝置。
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HOPPECKE 12V POWER.COM SB 60 12V 60AH
MOOG D661-4033 servo valve
KELLER-0130 PA-21Y/400bar/81478.33
ETA-0064 2-5700-IG1-P10-DD-1125-10A
GEORGIN DMABV 56 R54
TR 編碼器 CE100S 102-00114
ARCA 961
B&R-0002 模擬量輸入板 pa42/RM160503022
ELCIS I/64B-2000-5-BZ-N-CD
IGUS-0473 15.4.75
HYDAC FSA 127-1.1/T/12
DELIMON DELIMON-32000-1.5
E+H PMP71-ACA1S11GPAAA 0-10BAR 4-20MA
BUHLER 45/22*2mm(DN15)
PHOENIX-1140 NEF1-3
FISHER Type1190
ETAS CBCX131.1 0
IGUS-0682 117.4.063
VANZETTI 273 100277
HENGSTLER RI58-0/2500AK 72RB
GE PMP3122-600KPA 壓力接口M12*1(公制)74° 外錐 陽螺紋
ADDI-DATA APCI-7500(主控芯片型號:OX16PC1954-TQC60-A1)
IGUS-205 能量鏈 TKP0450-58B
BALLUFF 超聲波液位傳感器 BUS M30K0-PSXER-250-S04K
BENDER 電流互感器 W35 B98080010
HEMOMATIK HMFDH1-00 01-200 02-265
GEFI DESW,交流230V
TWK 編碼器 CRF58-4096G4096E23
MASTER MST10R/D 24
AI-TEK 轉速探頭 70085-1010-414
REXROTH 4WE6D70/HG24N9K4 24VDC R901087088
SOR 6NN-K5-N4-CIA
MTS 位移傳感器 RHM0550MD701S3G3100
FRAKO EMR1100/S
DEBNAR-0123 ASK 81.4 2000 VA 15 Kl.0.5
MTS 備件 RHM0200MP101S1G8100
RADIALL HN接頭 R176027500
W+T DIN導軌式電源供應器 11084
MILTON ROY P756-398T1
FUJITSU 服務器 RX100S5
IGUS-0174 282802.10.12 拖鏈對應接頭
BAUER 1940564-1BEW E075B7
IFM-1267 TIBN 205,1200V 訂貨號:18514
NORD SK-473F-80L/4 BRE10 0.75kW B5 FLANGE1
ELAU 伺服驅動器 MC-4/11/03/400
KRACHT-0288 KF100LG1-/197-D25/GJS油泵
PILZ PNOZ M1P 773100 基本模塊帶20個DI,6個DO
ROTRONIC 過濾器 SP-M15
INGERSOLL RAND 39911631
DONALDSON 13982/E10C PI230-10-RN
HEDLAND H704B-010
SOMMER 電器件 OS-BP
SIEBERT S102-04/14/0R-001/0B-K0
LENZE E94ASHE0044
SIEMENS ELG0106-2AA26-Z/K11
SUPERIOR SS451T
STOBER FDS4085/B
ENDEVCO-0058 AD9640BCPZ-150
MOOG 伺服比例閥 D634-543AR40K02F3VSP2
PALL 差壓計 RC0113CZ090H 0-0.4MPa NPT 1/4
VEGA BAR14.MIAAZGV3
HERZOG 切割片下法蘭夾板 7-0197-180450-9
BARKSDALE 差壓開關 DPD1T-M3SS
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MICRO-EPSILON 光纖電纜 FAR-T-A2.0-2 5-1200-67°訂貨號:10810351
HYDAC 接頭 905199
PHILIP MP25/00 稱重變送器
FRAKO LKT11.7-400-DL
德國STROMAG 140.00726 100_0.45_NE_451_FV
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