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夾具是指機械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測的裝置，又稱卡具（qiǎ jǜ）。從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具。
夾具通常由定位元件（確定工件在夾具中的正確位置）、夾緊裝置 、對刀引導元件(確定刀ju與工件的相對位置或導引刀ju方向)、分度裝置（使工件在一次安裝中能完成數(shù)個工位的加工，有回轉分度裝置和直線移動分度裝置兩類）、連接元件以及夾具體（夾具底座）等組成。

例如焊接夾具、檢驗夾具、裝配夾具、機床夾具等，其中機床夾具較為常見，常簡稱為夾具 。在機床上加工工件時，為使工件的表面能達到圖紙規(guī)定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術要求 ，加工前必須將工件裝好（定位）、夾牢（夾緊）。
分類編輯
夾具種類按使用特點可分為：①萬能通用夾具。如機用虎鉗、卡盤、吸盤、分度頭和回轉工作臺等，有很大的通用性，能較好地適應加工工序和加工對象的變換，其結構已定型，尺寸、規(guī)格已系列化，其中大多數(shù)已成為機床的一種 標準附件。②性夾具。為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設計制造，服務對象專一，針對性很強，一般由產(chǎn)品制造廠自行設計。常用的有車床夾具、銑床夾具、鉆模(引導刀ju在工件上鉆孔或鉸孔用的機床夾具)、鏜模(引導鏜刀桿在工件上鏜孔用的機床夾具)和隨行夾具（用于組合機床自動線上的移動式夾具）。③可調夾具。可以更換或調整元件的夾具。④組合夾具。由不同形狀、規(guī)格和用途的標準化元件組成的夾具，適用于新產(chǎn)品試制和產(chǎn)品經(jīng)常更換的單件、小批生產(chǎn)以及臨時任務。
除虎鉗、卡盤、分度頭和回轉工作臺之類，還有一個更普遍的叫刀柄，一般說來，刀ju夾具這個詞同時出現(xiàn)時，大多這個夾具指的就是刀柄。
車床夾具
在車床上用來加工工件內、外回轉面及端面的夾具稱為車床夾具。車床夾具多數(shù)安裝在主軸上，少數(shù)安裝在床鞍或床身上。

三坐標夾具
使用在測量機上，利用其模塊化的支持和參考裝置，完成對所測工件的柔性固定。該裝置，能夠進行自動編程，實現(xiàn)對工件的支撐，并可建立無限的工件配置參考點。的軟件，能夠直接通過工件的幾何數(shù)據(jù)，在幾秒鐘之內產(chǎn)生工件的裝夾程序。

工業(yè)機器人夾具
均安裝在 [1]  工業(yè)機器人上，用于工業(yè)自動化設備中，是現(xiàn)代工業(yè)自動化設備的新進技術之一。主要與機器人的配合形式出現(xiàn)在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，常見的用法是機床上下料、工件拆碼垛、焊接、研磨等自動化無人工廠中。
銑床夾具
均安裝在銑床工作臺上，隨機床工作臺作進給運動。主要由定位裝置、夾緊裝置、夾具體、連接元件、對刀元件組成。銑削加工時，切削力較大，又是斷續(xù)切削，振動較大，因此銑床夾具的夾緊力要求較大，夾具剛度、強度要求都比較高。

軸承座夾具
為了保證軸承座的生產(chǎn)質量，提高軸承座的生產(chǎn)質量，除了使用機床等機械設備之外，還會使用大量的工藝裝備，在這其中包括了軸承座夾具、模具、刀ju以及相關輔助工具。
軸承座夾具是一種專門用于保證軸承座產(chǎn)品質量的生產(chǎn)工具，可以使得軸承座的生產(chǎn)工藝更加便捷。不同的軸承座夾具，根據(jù)其不同的結構與形式、工況、設計原則都會有所不同，因此軸承座夾具的種類與樣式多種多樣，無論是在數(shù)量還是在樣式上都占有很大的比例。
這種軸承座夾具可以用來準確的確定加工工件與道具的相對位置，也就是可以將需要加工的工件進行加緊，這樣就可以完成在工件加工的過程之中所需要進行的運動。由于軸承座夾具在軸承座生產(chǎn)過程之中起到了非常重要的作用，因此軸承座夾具設計圖的繪制也非常重要。

操作步驟編輯
（1）將序4發(fā)動機襯管兩件按照“撐桿焊接組合”圖裝配到序1撐桿上，并將其放置于夾具體上，由擋銷、擋板將序1撐桿定位，由螺旋夾緊器夾緊序1撐桿；同時由插銷將序4發(fā)動機襯管兩件定位，由快撤式螺旋夾緊器件將其夾緊；
（2）點固焊后，松開快撤式螺旋夾緊器件，拔出插銷，取下進行焊接；
（3）將焊件再放置于夾具體上，由擋銷、擋板將焊件定位，由螺旋夾緊器夾緊焊件；之后將螺母M6和喇叭支座的組件放置焊件之上并由螺旋夾緊機構上的錐頭銷釘和螺旋夾緊機構的壓板上的開的凹槽來定位由螺旋夾緊機構夾緊；
（4）對螺母M6和喇叭支座的組件與撐桿進行三面焊，然后松開所有螺旋夾緊器，夾緊螺母M6和喇叭支座的組件的螺旋夾緊機構的壓板被彈簧彈起，其上的定位錐頭銷釘隨之脫離焊件，然后將壓板推出使一端脫離螺旋夾緊機構螺柱，將壓板旋轉到焊件一邊，之后取出焊件。
光纖研磨夾具
光纖研磨夾具

保養(yǎng)維護編輯
（1）使用前對限位尺寸檢查是否還保持正確位置；
（2）如果擋銷磨損超差，可以進行打磨修復；如果擋板、插銷、定位錐頭銷磨損超差，可以重新組裝，錯開磨損部位后繼續(xù)使用；
（3）使用后需要涂防銹油。 [2] 
設計建議編輯
大多數(shù)焊接工裝是為某種焊接組合件的裝配焊接工藝而專門設計的，屬于非標準裝置，往往需要根據(jù)產(chǎn)品機構特點、生產(chǎn)條件和你實際需要自行設計制造。焊接工裝設計是生產(chǎn)準備工作的重要內容之一，也是焊接生產(chǎn)工藝設計的主要任務之一。對于汽車、摩托車和飛機等制造業(yè)，可以毫不夸張地說，沒有焊接工裝就沒有產(chǎn)品。通過在工藝設計時，提出所需要的工裝類型、結構草圖和簡要說明，在此基礎上完成詳細的結構和零件設計及全部圖樣。
工裝 [1]  設計的質量，對生產(chǎn)效率、加工成本、產(chǎn)品質量以及生產(chǎn)安全等有直接的影響，為此，設計焊接工裝時必須考慮實用性、經(jīng)濟性、可靠性、藝術性等。
在機械設計和制造過程中，普遍存在尺寸鏈問題。在把零件組裝成機器的過程中，也就是將零件上有關的尺寸進行組合和積累。由于零件尺寸存在制造誤差，因此裝配時也就會有誤差的綜合和積累。累積后形成的總誤差將會影響機器的工作性能和質量。這就形成了零件的尺寸誤差和綜合誤差之間的相互影響關系。設計工裝夾具也不例外。合理地確定零件的尺寸公差和形位公差顯得很重要。
通過本次課程設計，不僅增強了對焊接工藝裝備專業(yè)性知識的系統(tǒng)化，而且將專業(yè)知識、設計能力和實踐能力的有機的結合在一起。收獲更深的應該是夯實并拓寬了設計工裝夾具的思路以及對設計的思維原則性和靈活性的鍛煉。

硬齒面齒輪的承載能力高，它是在齒輪精切之后 ，再進行淬火、表面淬火或滲碳淬火處理，以提高硬度。但在熱處理中，齒輪不可避免地會產(chǎn)生變形，因此在熱處理之后須進行磨削、研磨或精切 ，以消除因變形產(chǎn)生的誤差，提高齒輪的精度。
材料編輯
制造齒輪常用的鋼有調質鋼、淬火鋼、滲碳淬火鋼和滲氮鋼。鑄鋼的強度比鍛鋼稍低，常用于尺寸較大的齒輪；灰鑄鐵的機械性能較差，可用于輕載的開式齒輪傳動中；球墨鑄鐵可部分地代替鋼制造齒輪 ；塑料齒輪多用于輕載和要求噪聲低的地方，與其配對的齒輪一般用導熱性好的鋼齒輪。
未來齒輪正向重載、高速、高精度和高效率等方向發(fā)展，并力求尺寸小、重量輕、壽命長和經(jīng)濟可靠。
而齒輪理論和制造工藝的發(fā)展將是進一步研究輪齒損傷的機理，這是建立可靠的強度計算方法的依據(jù)，是提高齒輪承載能力，延長齒輪壽命的理論基礎；發(fā)展以圓弧齒廓為代表的新齒形；研究新型的齒輪材料和制造齒輪的新工藝； 研究齒輪的彈性變形、制造和安裝誤差以及溫度場的分布，進行輪齒修形，以改善齒輪運轉的平穩(wěn)性，并在滿載時增大輪齒的接觸面積，從而提高齒輪的承載能力。
摩擦、潤滑理論和潤滑技術是 齒輪研究中的基礎性工作，研究彈性流體動壓潤滑理論，推廣采用合成潤滑油和在油中適當?shù)丶尤霕O壓添加劑，不僅可提高齒面的承載能力，而且也能提高傳動效率。 [6] 
類型編輯
按傳動比分：
定傳動比 —— 圓形齒輪機構(圓柱、圓錐）
變傳動比 —— 非圓齒輪機好構（橢圓齒輪）
按輪軸相對位置分
平面齒輪機構、直齒圓柱齒輪傳動、外嚙合齒輪傳動、內嚙合齒輪傳動、齒輪齒條傳動、斜齒圓柱齒輪傳動、人字齒輪傳動、空間齒輪機構、圓錐齒輪傳動、交錯軸斜齒輪傳動、蝸輪蝸桿傳動
按工藝分
錐形齒輪、毛坯半制品齒輪、螺旋齒輪、內齒輪、直齒輪、蝸輪蝸桿
用途應用編輯
塑料齒輪
隨著科學的發(fā)展，齒輪已經(jīng)慢慢由金屬齒輪轉變?yōu)樗芰淆X輪。因為塑料齒輪更具有潤滑性和耐磨性。可以減小噪音，降低成本，降低摩擦。
常用的塑料齒輪材料有：PVC,POM,PTFE,PA,尼龍，PEEK等。
汽車齒輪
我國中重型載貨汽車齒輪用鋼牌號較多，主要是為適應引進當時*汽車技術的要求。50年代我國從原蘇聯(lián)里哈喬夫汽車廠引進當時蘇聯(lián)中型載貨汽車(即“解放”牌原車型)生產(chǎn)技術的同時，也引進了原蘇聯(lián)生產(chǎn)汽車齒輪的20CrMnTi鋼種。
改革開放以后，隨著我國經(jīng)濟建設的高速發(fā)展，為了滿足我國交通運輸?shù)目焖侔l(fā)展需要，從80年開始，我國有計劃地引進工業(yè)發(fā)達國家的各類機型，各類*中重型載貨汽車也不斷引進。同時，我國大汽車廠同國外著名汽車大公司進行合作，引進*汽車生產(chǎn)技術，其中包括汽車齒輪的生產(chǎn)技術。與此同時，我國鋼鐵冶煉技術水平也在不斷提高，采用鋼包二次冶煉及成分微調和連鑄連軋等冶煉
成形齒輪
成形齒輪(10張)
 技術，使得鋼廠能生產(chǎn)出高純凈度、淬透性能帶縮窄的齒輪用鋼材，從而實現(xiàn)了引進汽車齒輪用鋼的國產(chǎn)化，使我國齒輪用鋼的生產(chǎn)水平上了一個新臺階。適合于我國國情的國產(chǎn)重型汽車齒輪用含鎳高淬透性能鋼也得到了應用，取得了較好效果。汽車齒輪的熱處理技術也從原50-60年代采用井式氣體滲碳護發(fā)展到當前普遍采用由計算機控制的連續(xù)式氣體滲碳自動線和箱式多用爐及自動生產(chǎn)線(包括低壓(真空)滲碳技術)、齒輪滲碳預氧化處理技術，齒輪淬火控制冷卻技術(由于淬火油和淬火冷卻技術的使用)、齒輪鍛坯等溫正火技術等。這些技術的采用不僅使齒輪滲碳淬火畸變得到了有效控制、齒輪加工精度得到提高、使用壽命得到延長，而且還滿足了齒輪的現(xiàn)代化熱處理的大批量生產(chǎn)需要。
有關文獻指出，汽車齒輪的壽命主要由兩大指標考核，一是齒輪的接觸疲勞強度，二是齒輪的彎曲疲勞強度。前者主要由滲碳淬火質量決定，后者主要由齒輪材料決定。為此，有必要對汽車齒輪用滲碳鋼的要求、性能及其熱處理特點有一個較全面的了解。 [2] 
鉻錳鈦鋼和硼鋼
長期以來，我國載貨汽車齒輪使用較普遍的鋼種是20CrMnTi。這是上世紀50年代我國從原蘇聯(lián)引進的中型的汽車齒輪18XTr鋼種(即20CrMnTi鋼)。該鋼晶粒細，滲碳時晶粒長大傾向小，具有良好的滲碳淬火性能，滲碳后可直接淬火。文獻指出，在1980年以前，我國的滲碳合金結構鋼(包括20CrbinTi鋼)在鋼材出廠時只保證鋼材的化學成分和用樣品測定的力學性能，但是在汽車生產(chǎn)時常常出現(xiàn)化學成分和力學
齒輪軸
齒輪軸
性能合格的鋼材，由于淬透性能波動范圍過大而影響產(chǎn)品質量的情況。例如若20CrMnTi滲碳鋼的淬透性過低，則制成的齒輪滲碳淬火后，心部硬度低于技術條件規(guī)定的數(shù)值，疲勞試驗時，齒輪的疲勞壽命降低一半；若淬透性能過高，則齒輪滲碳淬火后內孔收縮量過大而影響齒輪裝配。
由于鋼材淬透性能對輪齒心部的硬度和畸變都有極其重大的影響，1985年冶金部頒布了我國的保證淬透性結構鋼技術條件(GB5216-85)，在此技術條件中列入了包括20CxMnTiH、20MnVBH鋼在內的10種滲碳鋼的化學成分、淬透性能數(shù)據(jù)。標準中規(guī)定：用于制造齒輪的20CrMnTi鋼的淬透性能指標為距水冷端9咖處的硬度為30-42HRC。在此之后，采用20CrMnTi鋼生產(chǎn)齒輪的齒心部硬度過低和畸變過大的問題基本上得到了解決。但是不管齒輪模數(shù)大小和鋼材截面粗細均采用同一鋼號20CrMnTi鋼顯然是不合理的。由于我國鋼材冶煉技術水平的提高，和合金結構鋼供應情況的改善，已經(jīng)有條件把齒輪鋼的淬透性能帶進一步縮窄，并根據(jù)不同產(chǎn)品(如變速器齒輪與后橋齒輪等)的要求開發(fā)新的鋼種以滿足其要求。
通過與鋼廠協(xié)商，1997年長春一汽先后與生產(chǎn)齒輪鋼廠的生產(chǎn)廠家簽定了將20CrMnTi鋼淬透性能分擋供應的協(xié)議，例如“解放”牌5t載貨汽車上用于制造截面尺寸較小的變速器*軸、中間軸齒輪和截面尺寸較大的后橋主、從動圓錐齒輪用20CrMnTiH鋼淬透性能組別分別為I和Ⅱ，對應淬透性能分別為J9：30—36HRC和J9=36～42HRC。
1960年前后，由于我國鎳、鉻鋼的供應緊張，影響了我國含鎳、鉻鋼材的生產(chǎn)。而當時我國的汽車工業(yè)是從原蘇聯(lián)引進的技術，蘇聯(lián)大量應用含鎳、鉻的鋼材。因此，當時我國汽車工業(yè)大力發(fā)展了硼鋼的開發(fā)、研制工作，用20MnVB和20Mn2TiB鋼代替20CrMnTi滲碳鋼制造齒輪。這是因為在結構鋼中加入微量硼(0.0001%-0.0035%)可以顯著地提高鋼材的淬透性能，因此鋼中加入微量硼可以代替一定數(shù)量的錳、鎳、鉻、鉬等貴重合金元素，因而硼鋼得到廣泛的應用。長春一汽曾在“解放”牌汽車齒輪生產(chǎn)中使用過20MnTiB和20Mn2TiB鋼。
東風汽車公司生產(chǎn)的“東風”牌5，載貨汽車變速器和后橋齒輪分別采用20CrMnTi和20MnVB鋼制造。同樣，也與鋼廠簽定了把鋼材淬透性能帶縮窄并分檔供應的協(xié)議。變速器和后橋主、從動圓錐齒輪用鋼分別為20CrMnTiH(3)和20MnVBH(2)、20MnVBH(3)，對應淬透性能分別為J9=32～39HRC和J9=37～44HRC、J9=34～42HRC。
我國綦江齒輪廠引進了德國公司的重型汽車變速器齒輪生產(chǎn)技術，在國內按德國Ⅲ公司的標準試制了該公司的Cr-Mn-B系含硼齒輪鋼獲得成功。其齒輪材料的淬透性能為J10=31～39HRC
當然，20CrMnTi鋼及20MnTiB鋼、20MVB鋼等含硼鋼也存在不足。一般認為20CrMnTi等滲碳鋼是本質細晶粒鋼，滲碳后晶粒不會粗化，可直接淬火。但實際上由于鋼材冶煉質量的影響，常常在正常條件下發(fā)生晶粒粗化現(xiàn)象。對多批材料的實際晶粒度試驗，發(fā)現(xiàn)相當部分實際晶粒度只有2—3級(930℃保溫3h條件下)。文獻認為，20CrMnTi由于Ti含量較高，鋼中TiN夾雜物多，尤其是大塊的TiN夾雜是齒輪疲勞時的疲勞源，它的存在會降低齒輪的接觸疲勞性能。這種夾雜物呈立方結構，受力時易發(fā)生解理開裂，導致齒輪早期失效。另一個問題是該鋼的淬透性能有限，不能滿足大直徑大模數(shù)齒輪的要求，滲碳有效硬化層深度和心部硬度均不能滿足重型齒輪的要求。此外，在熱處理過程中20CrMnTi鋼易產(chǎn)生內氧化和非馬氏體組織而降低齒輪的疲勞壽命。但在我國齒輪滲碳鋼中還沒有哪一種鋼在滲碳工藝上有20CrMn
直齒輪
直齒輪
Ti鋼這樣成熟和可靠。所以，它仍是目前國內使用較普遍的滲碳鋼種。20MnVB、20MnTiB和20Mn2TiB等硼鋼也存在一些缺點，如在冶煉時由于脫氧去氮不好而使硼不能起到增加淬透性能的作用，因此，使硼鋼的性能不穩(wěn)定，滲碳淬火后的齒輪畸變增大而影響產(chǎn)品的質量。同時由于混晶和晶粒易于粗大，致變形不易控制和韌性較差，且硼鋼齒輪根部易產(chǎn)生托氏體組織和碳氮共滲齒輪的黑網(wǎng)、黑帶。因此，很多工廠中止使用該鋼種。但是由此決不能就此得出硼鋼不適宜作齒輪滲碳鋼的結論。含硼的滲碳鋼在國外還有使用。例如，德國著名的Ⅳ齒輪廠，一直使用由其本廠擬訂的保留鋼種ZF7，這是一種含硼的低碳鉻錳鋼。該鋼主要的化學成分(質量分數(shù)，%)為0.15～0.20C，0.15～0.40S，1.0～1.3Cr，1.0～1.3Mn，0.001～0.003B。美國汽車變速器齒輪和后橋主、從動齒輪有的也采用含硼滲碳鋼，如50B15、43BVl4和94B17。因此，只要鋼廠冶煉技術跟上去，硼鋼的上述問題是能夠解決的。
20CrMnTiH、20MnVBH和20MnTiBH鋼齒輪鍛坯在連續(xù)式等溫正火爐內進行處理可以保證得到均勻分布的片狀珠光體+鐵素體。這樣可以使齒輪的熱處理畸變大大減小，使齒輪的精度提高，使用壽命延長。
齒輪鍛坯等溫正火硬度為156～207HB。 [6] 
鉻錳鉬鋼和鉻鉬鋼
22CrMnMo、20CrMnMoH和20CrMoH鋼由于有著較高淬透性而用于中型汽車齒輪。此類鋼可采用滲碳后直接淬火工藝。由于鉻錳鉬鋼和鉻鉬鋼中含有鉻和鉬等形成碳化物的元素，在滲碳過程中將促使輪齒表面碳含量增加，容易在滲碳層組織中出現(xiàn)大量碳化物，使?jié)B碳層性能惡化。因此，齒輪采用鉻錳鉬鋼和鉻鉬鋼滲碳時，宜采用弱滲碳氣氛，以防止形成過量碳化物。22CrMnMo和20CrMnMoH齒輪鍛坯正火后在650～670℃進行高溫回火處理，金相組織為細片狀珠光體+少量鐵素體，硬度為171～229HB。20CrMnH齒輪鍛坯在連續(xù)式等溫正火爐中處理，935～945℃加熱，640～650℃先預冷后等溫，可獲得均勻的鐵素體+珠光體組織，硬度為156～207HB。文獻指出，20CrMoH鋼冶煉工藝穩(wěn)定，淬透性帶較窄且易于控制，與20CrMnTi鋼齒輪比較，具有熱處理畸變小；滲層有良好、穩(wěn)定的淬透性；金相組織、滲碳淬火后的表面和心部硬度，均能較好地滿足技術要求；疲勞性能好，比較適合汽車中小模數(shù)齒輪。綜合考慮齒輪的服役條件，既保證齒輪的疲勞壽命，又減少齒輪的熱處理畸變，在用以制造變速箱齒輪時應為J9=30～36HRC，用以制造后橋齒輪時應為J9=37～42HRC。
齒輪用鋼的國產(chǎn)化
隨著*車型的引進，各種齒輪鋼的國產(chǎn)化使我國的齒輪鋼水平上了一個新臺階。德國的Cr-Mn鋼，日本的Cr-Mo系鋼，和美國的SAE86鋼滿足了中小模數(shù)齒輪用鋼。國產(chǎn)載貨汽車齒輪有的采用美國牌號SAE8822H鋼，如8t和10t橋用圓錐齒輪采用SAE8822H，該鋼的主要化學成分(質量分數(shù)，%)為0.19～0.25C，0.70～1.05Mn，0.15～0.35Si，0.35～0.75Ni，0.35～0.65Cr，0.30～0.40Mo。文獻認為，控制淬透性是解決齒輪畸變問題的關鍵。為減少畸變應選用Jominy淬透性帶寬在4HRC以下的H鋼。采用H鋼的齒輪熱處理后精度(接觸區(qū))比普通鋼高70%～80%，使用壽命延長。因此，工業(yè)發(fā)達國家先后規(guī)定了滲碳合金結構鋼的淬透性帶。根據(jù)需要將淬透性帶限制在很窄的范圍(4～5HRC)。1)在德國訂貨時，可以要求鋼材的淬透性能在給定的范圍內，也可以要求縮窄淬透性能的鋼材。17CrNiM06非常適合制造大模數(shù)重負荷汽車齒輪，該鋼主要化學成分(質量分數(shù)，%)為0.15～0.20C，0.40～0.60Mn，1.50～1.80Cr，0.25～0.35Mo，1.40～1.70Ni。此鋼在我國已開始生產(chǎn)和使用。文獻認為，在17CrNiM06鋼齒輪滲碳過程中，在適當降低滲碳后期碳勢的同時加快滲碳后的冷卻速度，由空冷改為風冷，阻止大塊碳化物的形成，然后在630cC進行高溫回火，以析出部分合金碳化物，為的是在820℃二次加熱淬火時減少殘留奧氏體量，終獲得較好的金相組織。2)奧地利"Styer"重型汽車廠要求淬透性帶寬為7HRC。3)日本中重型貨車，如“日野”牌KB222型載重9t汽車和“日產(chǎn)”牌CKL20DD型載貨8t汽車的變速器齒輪及后橋齒輪廣泛采用Cr-Mo系鋼，如SCM420H和SCM822H鋼，相當于我國國產(chǎn)化20CrMnMoH和22CrMoH鋼。
此類鋼具有較高的淬透性能。在一定范圍內，齒輪的彎曲疲勞壽命隨著淬透性的增加而提高。文獻指出，長春一汽開始在生產(chǎn)“解放”牌9t載貨汽車后橋齒輪時，采用20CrMnTiH鋼，即使使用淬透性能為Ⅱ組的鋼材(J9=36～42HRC)，熱處理后齒輪輪齒心部硬度也只有22～24HRC，達不到齒輪技術條件規(guī)定的要求，汽車在使用時，后橋主動和從動圓錐齒輪發(fā)生早期損壞。因此不得不選用淬透性能更高的Ct-Mo鋼，其主要成分參考日本的SCM822H齒輪鋼，該鋼材的主要化學成分(質量分數(shù)，%)為：0.19～0.25C，0.55～0.90Mn，0.15～0.35Si，0.85～1.25Cr，0.35～0.45Mo。經(jīng)與鋼廠協(xié)商，生產(chǎn)出了國產(chǎn)化的新鋼種22CrMoH鋼，其淬透性能指標為J9=36～42HRC，較好地滿足了汽車齒輪的使用要求。但是，該鋼的工藝性能較差，齒輪鍛坯要經(jīng)過等溫退火處理后才能進行切削加工，硬度為156～207HB，金相組織為先共析鐵素體+偽共析珠光體。此鋼淬透性能較高，普通正火容易產(chǎn)生粒狀貝氏體，粒狀貝氏體的出現(xiàn)對切削加工極為不利，不僅使dao具的使用壽命大幅度下降，而且由于異常組織的出現(xiàn)，總是伴隨著金相組織的不均勻性，終造成齒輪熱處理畸變的增大。4)美國汽車制造廠商力圖降低生產(chǎn)成本，同時，提高零件的可靠性和耐久性，這就需要產(chǎn)品的幾何尺寸及力學性能的高度*。對熱處理的零件要改善產(chǎn)品性能的*性，必須降低零件淬火后硬度的分散程度，這就與鋼的淬透性能帶的寬窄程度有直接關系。齒輪心部硬度的*性將減少熱處理的畸變，從而提高齒輪的精度，并使輪齒表層的殘余壓應力分布更加均勻。美國載貨汽車變速器齒輪和后橋主動圓錐齒輪用鋼有的采用SAE8620鋼和SAFA820鋼制造。美國SAE8620H、SAE8822H等牌號鋼在我國也已開始生產(chǎn)(如寶鋼集團上鋼五廠等)和使用，分別用于中型載貨汽車變速器齒輪和后橋圓錐齒輪。
國內重型汽車齒輪用鋼
我國齒輪鋼基本滿足國民需求和引進技術過程國產(chǎn)化的要求，而重型車傳動齒輪及中重型車的后橋齒輪用鋼，尚有待開發(fā)和生產(chǎn)。根據(jù)國內重型汽車的使用技術現(xiàn)狀分析，超載使用和路況較差這兩個問題較為嚴重，而且短期內無法克服，這就使齒輪經(jīng)常承受較大的過載沖擊載荷。過載沖擊載荷介于疲勞和斷裂應力之間，它對齒輪使用壽命有很大影響，往往造成齒輪早期失效。從這一點來說，大模數(shù)重負荷汽車齒輪應選擇Cr-Ni或Cr-Ni-Mo系鋼，如德國的17CrNiM06鋼，還有國產(chǎn)20CrNi3H、20CrNiMoH鋼。大功率發(fā)動機的問世促進了新型Cr-Ni-Mo系列齒輪鋼的開發(fā)和應用。如新型齒輪用鋼20CrNi2Mo、17CrNiM06。一汽集團某汽車改裝公司開發(fā)了一種新型載貨汽車橋，其特點是匹配發(fā)動機的功率大。為保證齒輪的使用壽命，對齒輪的材料及質量有了更高的要求，原采用22CrMoH鋼制成的后橋主動圓錐齒輪在使用過程中出現(xiàn)早期失效，嚴重時甚至出現(xiàn)斷齒現(xiàn)象。在熱處理方面，由于齒輪材料熱處理工藝有時不夠穩(wěn)定，部分齒輪的有效硬化層不夠，齒輪心部和表面硬度偏低，這些都是導致齒輪早期失效的主要原因。而且，Cr容易形成晶間網(wǎng)狀碳化物，有損滲層力學性能。分析發(fā)現(xiàn)，齒輪輪齒心部硬度低時，過渡層塑性變形會引起滲碳層產(chǎn)生過高應力，因而導致滲碳層形成裂紋，后使整個輪齒斷裂。為此，根據(jù)“斯太爾”汽車橋后橋主動圓錐齒輪使用20CrNi3H鋼的良好行車使用效果，應確保齒輪的有效硬化層深度在1.8～2.2mm，齒輪輪齒心部硬度在38～45HRC，齒輪表面硬度在60～64HRC，碳化物在1～3級，馬氏體、殘留奧氏體在1～4級，這樣可使齒輪的使用壽命提高30%～40%。 [7] 
冶金齒輪
粉末冶齒輪是少切屑、無切屑的高新技術的產(chǎn)物。
雖然粉末冶金齒輪在整個粉末冶金零件中難以單獨統(tǒng)計，但無論是按重量還是按零件數(shù)量，粉末冶金齒輪在汽車、摩托車中所占的比例都遠遠大干其他領域中的粉末冶金零件。因此，從汽車、摩托車在整個粉末冶金零件中所占比例的上升可以看出，粉末冶金齒輪在整個粉末冶金零件中處于飛速發(fā)展的地位。如果按零件特點來分，齒輪屬于結構類零件，而結構類零件在整個鐵基零件中所占的重量也遠遠大于其他幾類，粉末冶金零件。
主要粉末冶金齒輪
(1)凸輪軸齒形帶輪 凸輪軸齒形帶輪是各種汽車發(fā)動機中普遍使用的粉末冶金零件，通過一次成形和精整工藝，不需要其他后處理工藝，可以*達到尺寸精度要求，尤其是齒形精度。因此，與用傳統(tǒng)機械加工方法制造相比，在材料投入和制造上都大大減少，它是體現(xiàn)粉末冶金特點的典型產(chǎn)品。粉末冶金零件配套舉例
配套類別零部件名稱：汽車發(fā)動機；凸輪軸、曲軸正時帶輪，水泵、油泵帶輪，主動、從動齒輪，主動、從動鏈輪，凸輪，軸承蓋，搖臂，襯套，止推板，氣門導管，進、排氣門閥座汽車變速箱；各種高低速同步器齒轂及組件，離合器齒輪，凸輪、凸輪軸，滑塊，換擋桿，軸套，導塊，同步環(huán)
摩托車零件；從動齒輪及組件，鏈輪，起動棘爪，棘輪，星形輪，雙聯(lián)齒輪，副齒輪，變速齒輪，推桿凸輪，軸套，滑動軸承，定心套，從動盤，進、排氣門閥座
汽車、摩托車油泵；各種油泵齒輪、齒轂，各種油泵轉子，凸輪環(huán)汽車、摩托車減振器各種活塞，底閥座，導向座壓縮機各種活塞，缸體，缸蓋，閥板，密封環(huán)農(nóng)機產(chǎn)品 各種軸套，轉子，軸承.
其他；分電器齒輪，行星齒輪，內齒盤，組合內齒輪，各種不銹鋼螺母，磁極。

漸開線齒輪加工方法有2大類，一個是仿形法，用成型銑刀銑出齒輪的齒槽，是“模仿形狀”的。另一個是范成法（展成法）。
(1)滾齒機滾齒：可以加工8模數(shù)以下的斜齒
(2)銑床銑齒：可以加工直齒條
(3)插床插齒：可以加工內齒
(4)冷打機打齒：可以無屑加工
(5)刨齒機刨齒：可以加工16模數(shù)大齒輪
(6)精密鑄齒：可以大批量加工廉價小齒輪
(7)磨齒機磨齒：可以加工精密母機上的齒輪
(8)壓鑄機鑄齒：多數(shù)加工有色金屬齒輪
(9)剃齒機：是一種齒輪精加工用的金屬切削機床 [6] 
失效形式編輯
1、齒面磨損
對于開式齒輪傳動或含有不清潔的潤滑油的閉式齒輪傳動，由于嚙合齒面間的相對滑動，使一些較硬的磨粒進入了摩擦表面，從而使齒廓改變，側隙加大，以至于齒輪過度減薄導致齒斷。一般情況下，只有在潤滑油中夾雜磨粒時，才會在運行中引起齒面磨粒磨損。
2、齒面膠合
對于高速重載的齒輪傳動中，因齒面間的摩擦力較大，相對速度大，致使嚙合區(qū)溫度過高，一旦潤滑條件不良，齒面間的油膜便會消失，使得兩輪齒的金屬表面直接接觸，從而發(fā)生相互粘結。當兩齒面繼續(xù)相對運動時，較硬的齒面將較軟的齒面上的部分材料沿滑動方向撕下而形成溝紋。
3、疲勞點蝕
相互嚙合的兩輪齒接觸時，齒面間的作用力和反作用力使兩工作表面上產(chǎn)生接觸應力，由于嚙合點的位置是變化的，且齒輪做的是周期性的運動，所以接觸應力是按脈動循環(huán)變化的。齒面長時間在這種交變接觸應力作用下，在齒面的刀痕處會出現(xiàn)小的裂紋，隨著時間的推移，這種裂紋逐漸在表層橫向擴展，裂紋形成環(huán)狀后，使輪齒的表面產(chǎn)生微小面積的剝落而形成一些疲勞淺坑。
4、輪齒折斷
在運行工程中承受載荷的齒輪，如同懸臂梁，其根部受到脈沖的周期性應力超過齒輪材料的疲勞極*，會在根部產(chǎn)生裂紋，并逐步擴展，當剩余部分無法承受傳動載荷時就會發(fā)生斷齒現(xiàn)象。齒輪由于工作中嚴重的沖擊、偏載以及材質不均勻也可能引起斷齒。
5、齒面塑性變形
在沖擊載荷或重載下，齒面易產(chǎn)生局部的塑性變形，從而使?jié)u開線齒廓的曲面發(fā)生變形。 [7] 
潤滑特點編輯
一對減速機齒輪的運動是通過一對一對的齒面嚙合運動來完成的，一對叻合齒面的相對運動又包含滾動和滑動，對于傳遞動力的齒輪，要研究齒輪的受力和變形.需要應用力學知識，齒輪兩齒面之間有潤滑油，又涉及流體力學的知識.如果研究潤帶劑與齒輪表面相互作用生成的表面膜，需要物理、化學方面的知識。因此，在有潤滑劑的條件下，要真實全面地反映齒輪傳動的運動學和動力學問題都必須考慮潤滑劑的存在。計人潤滑劑的齒輪設計，是更加全面和完善的齒輪設計。
生產(chǎn)企業(yè)編輯
齒輪工業(yè)主要由三類企業(yè)組成：車輛齒輪傳動制造企業(yè)，工業(yè)齒輪傳動制造企業(yè)與齒輪裝備制造企業(yè)。其中，車輛齒輪*，其*達到60%；工業(yè)齒輪由工業(yè)通用、、特種齒輪構成，其*分別為18%、12%、8%；齒輪裝備這一塊只占*的2%。
注意問題編輯
進行簡易診斷的目的是迅速判斷齒輪是否處于正常工作狀態(tài)，對處于
斜齒輪
斜齒輪
異常工作狀態(tài)的齒輪進一步進行精密診斷分析或采取其他措施。當然，在許多情況下，根據(jù)對振動的簡單分析，也可診斷出一些明顯的故障。齒輪的簡易診斷包括噪聲診斷法、振平診斷法以及沖擊脈沖（SPM）診斷法等，較常用的是振平診斷法。振平診斷法是利用齒輪的振動強度來判別齒輪是否處于正常工作狀態(tài)的診斷方法。根據(jù)判定指標和標準不同，又可以分為值判定法和相對值判定法。
值判定法
值判定法是利用在齒輪箱上同一測點部位測得的振幅值直接作為評價運行狀態(tài)的指標。
用值判定法進行齒輪狀態(tài)識別，必須根據(jù)不同的齒輪箱，不同的使用要求制定相應的判定標準。
制定齒輪值判定標準的主要依據(jù)如下：
1)對異常振動現(xiàn)象的理論研究；
(2)根據(jù)實驗對振動現(xiàn)象所做的分析；
(3)對測得數(shù)據(jù)的統(tǒng)計評價；
(4)參考國內外的有關標準。
實際上，并不存在可適用于一切齒輪的值判定標準，當齒輪的大小、類型等不同時，其判定標準自然也就不同。
按一個測定參數(shù)對寬帶的振動做出判斷時，標準值一定要依頻率而改變。頻率在1kHz以下，振動按速度來判定；頻率在1kHz以上，振動按加速度來判定。實際的標準還要根據(jù)具體情況而定。
相時值判定法
在實際應用中，對于尚未制定出值判定標準的齒輪，可以充分利用現(xiàn)場測量的數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計平均，制定適當?shù)南鄬ε卸藴剩捎眠@種標準進行判定稱為相對值判定法。
相對判定標準要求將在齒輪箱同一部位測點在不同時刻測得的振幅與正常狀態(tài)下的振幅相比較，當測量值和正常值相比達到一定程度時，判定為某一狀態(tài)。比如，相對值判定標準規(guī)定實際值達到正常值的1.6~2倍時要引起注意，達到2.56~4倍時則表示危險等。至于具體使用時是按照1.6倍進行分級還是按照2倍進行分級，則視齒輪箱的使用要求而定，比較粗糙的設備（例如礦山機械）一般使用倍數(shù)較高的分級。
實際中，為了達到*效果，可以同時采用上述兩種方法，以便對比比較，全面評價。

E+H-4569   FMD633-XB4F2YY13R-5000[GT2]
MICRO EPSILON 光行程傳感器 ILD1402-200(配導線：PC1402-8/I，8M長，4-20mA）
AVTRON    增量型編碼器    HS35AZC010-084 DC24V    1024PPR    
MTS    傳感器    RH S 0850M P10 1 S2B6 100    
YET208-108SKF
MAHLE    H 2600 RN 2 003    
HUBNER FS90 Ser.Nr.1581708
ROEHM 備件 LVS-105 HK  TYP 555-60-NR.96554
RADIO-ENERGIE    DSR-720 SER NO:200842105    
brinkmann    FH409A29-X+252（FH 45-24-X+252 ）
P+F` RL31-8-H-800-RT-IO/59/115/136
SMW    EM-A-9   68300767V    
dold Zertifikat
Knuerr 00.128.525.1M DACO Measuring and Analysis Station 
SABB Y601-38360
Hagglunds  MK 44 09200 A0 RN XXXX，Nr：R939000252
MAHLE    過濾器    PI4102-15
B+R 備件 8BAC0122.000-1
GEFAKG-DYT-716 DN200 PN10 
GMN SM6006 CTA    
TL410COD.1.10.143
HOMMEL-ETAMIC    196705
EXCELLOX.1009.3689 
HYDAC 備件 ZBE03插頭714系列M18
ELTRA 編碼器 EH80P1024Z8/24P1-4X3PR1
REXROTH 電磁閥 4WE 6 D52/AG24N9Z4
Hawe    DK 2 R/200/0 R-L 5 K 24
MTS-0076 傳感器RHM0850MD701S1G1100
HEIDENHAIN    669525-01    編碼器
EXLAR 備件 GSX50-1001-MFA-SM3-258  Serial：12080116
hydac    0240 R 010 BN4HC
BAHCO 伸縮桿 PN.AP-5M
 SCHLEGEL QXJT+T25FKL+BSQXB+AT/W 1NC      
HERION PSV-安全閥 520539000000000000000.0000    BPM10V2110A76011200
AHP MERKLE 備件 RSTE 250.125/80.03.201.018 S.G4.Z
EMG 顯示屏 ECU01.5
EUCHNER 限位開關 N01K550SVM5-M   088624
brinkmann    TB63/220+001
HEIDENHAIN    LB302C   MM3440 ID;316531-42    光柵
QUIRI 夾具油缸 191162-855
FRIZLEN    Q400x65-60    
Nadella CP6110145
MAHLE    M 0015 DN 2 006    76901425
HALDEX WM15A1C280B05KA163N
MOOG GmbH 伺服閥 D633-313B
OLAER EHV 20-330/90 Po=100bar
FAG 7301-B.T VP 92002876
STROMAG    2256272    摩擦片
MAHLE    P 9800 D08N 2 010 EPDM/K197    77835895
EDS346-3-600-000   
ROSS    單項節(jié)流閥    D1968B5007    
DEBNAR-0053    備件    PQ72S 40V
Reckmann GmbH    Typ N,EBL=600mm,SRΦ15x2,0mm aus 2.4816,mit MTE Ausf.BM,Φ3mm
TR-Electronic GmbH    CEV58M-00299
M+C 測量流量計 FM-40  0-300L/hr
KUKA 備件 114788
PMA        see the photo
P+F-3718   NJ15 +A2-T  24VDC
MTS    RHM0370MP021S1B2100        
Baugruppe 100/72,Artikel-Nr.: 41100xxx-01000 編碼器
TECNA 9334
B+R X20BM11
KRACHT SPV 10 A1G 1 A 12
CABUR卡博        XCSF3 PSU-24V 4A                    
KNICK A402N
HEIDENHAIN    編碼器    295478-50
HBM 1-HLCB2C3/4.4T
suco 0169-419-033-011 set.110bar
壓力傳感器    HYDROTECHNIK    3403-53-C4.37
DS 345-1-400-000   
 MG LVDT (Microcontrol) Modello:MF10 Codice:67106003   
ABB STOTZ-KONTAKT GmbH V1836.10.3.1.1.2.0.00.1
KOBOLD    KDM-C-F100-2-V269KO流量計
SCHENCK   Z6FD1<=2mV/V 200202013090                  
Gestra   007127.025.60153 Typ BK 45
LS 903 ML 120 LS 903 ML 120
LIKA 編碼器 I58-Y-2500BNC29 52/S189
BUSSMANN 保險 170M6419 1600A 690V
M3AA90L-8;3GAA084002-ASE電機
比例閥    MOOG    D633-312B TYPE R08K01MONSS2  350bar 4-20MA 24VDC
TESTO    0393 0000    傳感器
MTS RHM0770MD701S2G1100 備件
TR-electronic    ZE65S 170-50097
GR 2-1 R-A24
FIBRO    2052.70.012.018.012    備件
SCHENCK   NF5030                        
Phoenix    Nr.1656725
備件    SCHMERSAL    SCHMER 101094517
4V310-10 220V電磁閥
B&R    8MSA5L.E0-B500-1 
SICK 傳感器附件 DOL-1205-W10MC            
heidenhain    ROD 270 18000,Id.512131-28    編碼器
圖爾克接近開關序列號：6603004型號:RKV493-6M
KA BG08-L 3P-0500-PNP 0301623 

R+WHoffmann 霍夫曼 ACE AFAG VEM AEG 通用
 E+H CPS12D-7PA21 
PowerKES10 N1.000.561 焊機 NIMAK
HAHN+KOLB    52752065 Word screwdriver SW6.5
AMERICAN HOFMANN CORPORATION PCX UPGRADE 024303.C
MTS 傳感器 RHM0960MD531P102
TWK IW25A/100-0.25-KV-KHN
SIME 448230 83169407 開關
VAHLE    FEDERLEITUNGSTROMMEL
noreldiv    07320-22
SCHUNK    SRU-plus20-W-180-90-M
heidenhain ST1278;ID-NR:383965-03
REIDHK-01074
MOOG穆格伺服閥 D2S-H18SS
SPIETH MSR30*1.5
ABB 逆變模塊光纖分配器 APBU-44C
SIEMENS    3NA7136    熔斷器
貝加萊（B&R）     3AM374.6
ABB 定位器 18345-102052100CN
WACHENDORFF 編碼器 WDG 58D-2000-AB-G24-K3
METO-FER     IM-004-PS-U2L 接近開關    
GEFEG-NECKAR Antriebssystdive GmbH   U7030-130/125-L 110-125V GCE0940084P0105
KSB 截止閥 BOACOMPACT7112.1PN16DN125
No.85929 電源
ACS GmbH  X1.217.40.100
B&R    8I64T200037.00X-1 
PZN-plus 125-1-IS-K 38303543 
HBM PW16A_4_1+21
COAX電磁閥MK 10 NC14 10C1 1/2DC 24L 16 70007
BONANI motor TR63D4
KOBOLD    RF74+600 WITHOUTCONTACT 0-6BAR Y-D/10506600.20
BALLUFF-1043 接近開關 BES516-27-S4-C
48,9 2,62
HBM    1-GR201
MAGNEMAG-0060   MA0566 標志機沖印桿
Gdivue    1435 000 Z 1 00 01
MOOG 閥門 IMI220-840A901
EMG 備件 EVK2.11.1 升級為:EVK 2.11.3
MAGNET-SCHULTZ GAAX025F20D01-24VDC
TW-R50-M-K2    TURCK
STOEGER st-207 292
 pall AA9500-BDH   
BERGER LAHR-0090 Y軸電機放大器 SD326DU25S2-Y
PFERD WRC 0820/6 Z3PLUS
SCHNEEBERGER GmbH RNG 4 100
heidenhain             288180-08
Romheld    1285-025 496,00 R B12811
霍伯納HUBNER        HOG10D1024I SER-NR:2001381
VEM    電動機    K21R-90L-4 1.5KW 1410r/m IP55    
K. H. Brinkmann GmbH & Co. KG BFS238/xx-KB-T5 螺桿泵
BRINKMANN 電機 TYPE:ZS132230-M+250 NO.:0711006939-67641004 
Turck 模塊 SDPB-40A-0009 Nr:6824040
 BERARMA 02-PSP2-40-F-H-R-M   
CROUZET 備件 83770388 WITH 20 METERS CABLE
HDA3840-A-300-190+S.S 
6GK7342-5DA01-0XE0 6GK7342-5DA01-0XE0
MAGNETROL 液位開關 T35-002N-BOB 
FRIZLEN-0090 電阻 FZS150X35S-5 220W
MBS 32-0041-HUT 變送器
PIEPER-0049 FK-CF-PTZ-3612-2-IQ-R1+ 
JUMO    701130/0253-001-02/206,231,245,056
weidmueller    IE-C6FS8UG0015A40A40-G
POMTAVA 高壓齒輪泵 2611-4-2/A/6.0/S/R/KA/12/14  不要涂層  E/A G1/4  H= 40 mm
GSR    B0046.000015 K0460500
MEWESTA     W110ACPX-9    
HUBNER    encoder OG71DN256CI Nr:1647413    
SCHUNK    SRU-plusD40-W-180-3-8-M8-AS37362227
EBRO DN65EN-GYS- 400-15
DURAG 傳感器 D-LE603UH/94EX
WEIGEL    電壓表    EQ72 0~500V    
BNS819-B03-D08-46-3B
LI400P0-Q25LM0-LIU5X3-H1151 nr.1590004
jumo    707030/880-003-005/000 70/00 609 012959720100848 0094 
ALLWEILER TRF 660R46E18??5-V16-W203-Lmax=660l/p(1450v/p)-Pmax=16bar
AFAG 備件 BF 25-R12 230v
EBRO EB280-DA, F16/F12/F25-46
WEBER    NH1 250A    
備件    ELTRA    EHK
MAHLE    MP 0301 RN 1 025    70517574
TWK 編碼器附件 ZD-P3L4-01
WENGLOR-0021        YP06MGV80   測量距離50MM
ALLEN-BRADLEY    700-HR52TA17 AC 110V    時間繼電器
PMA    壓力變送器    CI45-112-00000-000 (Ersatz für Uniflex CI 9404-211-80111)
Sommer SH15 
Gestra   NRG26-40 L=1500mm
HAHN+KOLB 52044108
KLI 6 KLEMMSTüCK    TURCK
EUCHNER 安全鎖 EN 60947-5-1
Vahle U10/25 C-6 PH 6m/st
BUCHER    DBDSB-1L-250-2-3 24D
BAUMER ITD21H00 1024 H NI S21SGB E14 IP65 021
1 LUBRICANT PUMP/MFE2-KW3F-S43+1GW ??368232 
WENGLOR1HT80PA3
GANTER    e.bloxx A5-1
KHS    NCS-11/KF/M12-KHS-OA    備件
編碼器    HEIDENHAIN    385488-52
 RENOLD 16B1/76T   
445V30 nur kurze Nabe 限位開關附件
HORN 0809667,and picture
SWALLOW    變壓器    MODEL NO.SCT-50
Sommer BDST10160
HYDAC    壓力傳感器    EDS4448-0400-1-PP-000    
Turck 接頭電纜 RK4.4T-3-RS4.4T NR:6915116
ENERPAC 液壓缸 SCL-302H 30TO 薄型 
    wieland    47119 83.209.2203.0
ARI    閥門    23.460 DN150 PN25 KVS410 閥門    
WENGLOR 接近開關 IM060NM60VB8
傳感器    HYDAC    EDS 344-3-250-000
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZT9431KV
BADGER METER 流量計 Model：Primo  Serial No.0501-136
MTS    傳感器    RFC00550MD601A01
E+H-0391   CYK10-A051
HOFFMANN 備件 ART-NR:445800
 250.07.100.0 lenght=249M  IGUS
HBM 1-VKK2R-8
schneeberger    SMA 3B-MU
HENGSTLER RI58-02048E-41IB 2594341002
Berger Lahr WD05-008.05101
R415011453WARTUNGSEINHEITAS5G34-BAV-FRE-SOV-DIR480140971TUS-080-0150-0000-0030101A00000000000000
B&R    8JSA22.R0080D300-0 
JUMO    404366/000 TN 43008206
Primelco    PRI-PMM.15RAR54010                                                    
PARKER PA54516-750/512 DZ5200EN PMAX 10Bar/145PSI
hawe    R47??0 
SPCP-C600-S7/416-PB-P-OS3 工控機
Honsberg 06SN075173 PRI-010PI/A7PSP.2E
DEMAG電動葫蘆DC-Com 5-500 1/1 H4 V4 5/1 1
FESTO        D2003ACWR
MAHLE    P 9600 D04N 2 025 FPM    77829237
KROHNE    渦街流量計    VFM4070C6 1510150101010  DN40 密封材料316L zui大壓力0.8MPA 輸出：4-20ma 電壓：14-36v
KUBLER 升降編碼器 8.5858.322A.2112.S002
HYDAC 液位計 3112231 FSK-176-2.5/O/-/12
SLEEVE 2018097

德國IPR 11720000

德國IPR 11720000