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萬向聯軸器
萬向聯軸器有多種結構型式,例如:十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞 式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等,zui常用的為十字軸式,其次為球籠式,萬向聯軸器的共 同特點是角向補償量較大,不同結構型式萬向聯軸器兩軸線夾角不相同,一般≤5°-45°之間。萬向聯軸 器利用其機構的特點,使兩軸不在同一軸線,存在軸線夾角的情況下能實現所聯接的兩軸連續回轉,并 可靠地傳遞轉矩和運動。萬向聯軸器zui大的特點是具有較大的角向補償能力,結構緊湊,傳動效率高。 在實際應用中根據所傳遞轉矩大小分為重型、中型、輕型和小型。
齒式聯軸器
GICL鼓型齒式聯軸器
GICLZ鼓形齒式聯軸器
GⅡCL鼓形齒式聯軸器
GⅡCLZ鼓形齒式聯軸器
GCLD鼓型齒式聯軸器
TGL尼龍內齒圈聯軸器
WG鼓型齒式聯軸器
輪胎式聯軸器
UL 型輪胎式聯軸器
LA 型輪胎式聯軸器
LB 型輪胎式聯軸器
DL 多角形橡膠聯軸器
定位銷,參與限制物體自由度的零件,在一些機械運動的設備中都有一定的應用,主要用于二維空間的位置確定.
定位銷,以工件孔作為定位基準,參與限制物體自由度的零件,控制物品在X 、Y 、Z 三個軸向的直線運動,和繞著X、 Y 、Z的旋轉運動的六個自由運動度。在由兩部分或更多部分構成的模具中,使模具相鄰兩部分準確定位而設計的銷。
應用編輯
當機體由多個零件聯接而成,而各個部分又需在加工裝配時保持精確位置時,應采用定位銷定位。如剖分式箱體由機蓋和機座組成,其上軸承孔的加工具有較高的精度要求,因此在設計時,應在剖分面上設置兩個相距較遠的定位銷,以保證其加工裝配精度。 [1]
為了保重證裝后兩零件間相對位置的精度,常采用圓柱銷或圓錐銷定位,所以對銷及銷孔要求較高。為了加工銷孔及銷子方便,在可能的條件下,將銷孔盡量做成通孔,如圖(a)所示。
雙頭螺栓(Stud),也叫雙頭螺絲或雙頭螺柱。用于連接機械的固定鏈接功能,雙頭螺栓兩頭都有螺紋,中間的螺桿,有粗的也有細的。一般用于礦山機械,橋梁,汽車,摩托車,鍋爐鋼結構,吊塔,大跨度鋼結構和大型建筑等。
螺栓特指直徑較大一些的螺絲,也可以沒有頭部,如雙頭螺栓。一般的,不叫“雙頭螺栓”而叫“雙頭螺柱”。雙頭螺柱較常用的形式是兩端有螺紋,中間是光桿。典型的用途:地腳螺栓、或者類似地腳螺栓的地方、較厚的連接,用普通螺栓無法實現的時候。
螺紋規格d=M12、公稱長度L=80mm、性能等級為4.8級等長雙頭螺栓完整標記為:GB 901 M12×80-4.8
1、用在主體為大型設備,需要安裝附件,比如視鏡、機械密封座
雙頭螺栓
雙頭螺栓
、減速機架等。這時就用到雙頭螺栓,一端擰入主體,安裝好附件后另一端帶上螺母,由于附件是經常拆卸的,螺紋會磨損或損壞,使用雙頭螺栓更換會非常方便。2、用于連接體厚度很大,螺栓長度非常長時,會用雙頭螺栓。3、用于連接厚板和不便使用六角螺栓連接的地方,如混凝土屋架、屋面梁懸掛單軌梁懸掛件等。
實際工作中,外載荷有振動、變化、材料高溫蠕變等會造成摩擦力減少,螺紋副中正壓力在某一瞬間消失、摩擦力為零,從而使螺紋聯接松動,如經反復作用,螺紋聯接就會松弛而失效。因此,必須進行防松,否則會影響正常工作,造成事故。 [1]
基礎知識編輯
雙頭螺栓是依照GB897-GB901標準制造,所用材質有:Q235、45#、40Cr、35CrMoA、Q345D,規格有: M3mm-M100mm,長度可根據用戶需要定制。高強度雙頭螺栓,材質有35#、45#、35CrMoA、25Cr2MoV、304、316、304L、316L、2H、2HM、B7、B7M、B16、B8、8、B8M、8M,廣泛應用于電力、化工、煉油、閥門、鐵路、橋梁、鋼構、汽摩配件等領域雙頭螺栓作用:一般用于礦山機械、橋梁、汽車、摩托車、鍋爐鋼結構、吊塔、大跨度鋼結構和大型建筑等。雙頭螺栓的表示方法:一般雙頭螺栓表示為:M12×100 GB 901-88(標準) 35#/35#(材質)8.8級/8級(調制級別)意思就是:直徑為=12mm 長度=100mm GB 901-88采用的是國標(當然也可以根據需要采用行業標準)雙頭螺栓標準:GB 900-1988雙頭螺栓的簡介雙頭螺栓節省時間和成本所有雙頭螺栓的結構不用鉆孔,沖孔,車螺紋,鉚接,擰螺紋和精整等步驟,不斷擴展結構設計的應用潛力,大電流和較小的熔深。因此,可以焊接到很薄的板材上。螺柱焊的工件必須是從一側焊接。能在全位置焊接,借助于擴展器可以受限制的垂直隔板上。由于是短時間焊接且焊后很少變形,故不需要修整。因為焊接的結構不需要鉆孔,故不會造成泄漏。 接頭可以達到很高的強度,即螺柱焊的接頭強度大于螺柱本身強度。 如何安裝雙頭螺栓良好的經濟性 對于其他焊接方法的優點,在于焊接功率上。對于批量生產的工件,標準的螺柱是低成本的。設備和焊槍ju有多種類型,設備的購置費用相對較低。根據產品,可以制成多工位自動焊機,或高精度龍門式數控自動焊機。螺柱焊具有較高的質量再現率和較小的廢品率。但是,螺柱焊在應用中要注意其他熔化焊一樣,對鋼中的含碳量有一定限制對于結構鋼螺柱,按推薦的螺柱材料和母材組合可焊性施焊,否則螺柱和母材相互之間會有不熔性。推薦范圍以外的螺柱材料和母材組合要通過試驗確定可焊性和地腳螺栓產品設計要求進行相關檢驗評定可能性。 [1]
表面處理編輯
雙頭螺栓一般都需要經過表面處理,螺栓表面處理的種類很多,一般常用的有電鍍、發黑、氧化、磷化、非電解鋅片涂層處理等。但是,電鍍緊固件在緊固件的實際使用中占有很大的比例。尤其在汽車、拖拉機、家電、儀器儀表、航天航空、通訊等行業和領域中使用更為廣泛。然而,對于螺紋緊固件來說,使用中不僅要求具有一定的防腐能力,而且,還必須保證螺紋的互換性,在這里也可稱之為旋合性。為了同時滿足螺紋緊固件在使用中要求的“防腐”和“互換”雙重使用性能,制定專門的電鍍層標準是非常必要的。 [1]
GB/T5267.1-2002[螺紋緊固件 電鍍層]標準是國家標準“緊固件表面處理”系列標準之一,該標準包括:GB/T5267.1-2002 [緊固件 電鍍層];GB/T5267.2-2002 [緊固件 非電解鋅片涂層] 兩標準。本標準等同采用標準ISO4042;1999 [螺紋緊固件電鍍層]。本標準代替GB/T5267-1985 [螺紋緊固件電鍍層]標準。 [2]
基本知識與保養編輯
生產雙頭螺栓是需要固定的設配與機床加工的,當然其實加工程序還是相對簡單的,主要有一下工序:首先是需要拔料,拔料就是用拔料機將歪曲的的料拔直,經過這道工序之后才能進行下一道工序,下一道工序就是用切割機將拔直的很長的料按照客戶要求切割成客戶需要的長度,這就完成了第二道工序,第三道工序是將切割好的短料放在滾絲機上滾出來絲扣;到這里普通的雙頭螺栓就加工完了,當然如果需要其他要求,那還需要其他的工序。 [1]
一般知道的螺栓指的是直徑比較大一些的螺絲,按照這一說法螺絲相對螺栓來說,直徑就小很多了。雙頭螺栓沒有頭部,也有的稱之為雙頭螺柱。雙頭螺栓兩端都是有螺紋的,中間不含螺紋,中間為光桿子。雙頭螺栓用在大型設備上面比如減速機架。在實際運用的時候,外載荷會有震動加上氣溫的影響就會出現摩擦力變小,久而久之螺紋連接就會松弛而失效。所以在平時的時候需要做好雙頭螺栓的保養工作。雙頭螺栓或者是地腳螺栓在長時間機械摩擦力的作用下會出現問題,在出現問題的時候都要將發動機油底殼拆卸下來,認真檢查發動機軸瓦的使用情況,檢查軸瓦之間的間隙是否過大,如果間隙過大就要及時更換。在更換雙頭螺栓的時候也要更換連桿螺栓。一些大型設備比如制釘機在平時運行的時候如果發現發動機運行的不是很穩定的時候或者出現異響,也要及時停車檢查,以免出現更大的問題。 [1]
在每一次維修的時候,都要對新更換的雙頭螺栓和新更換的其他配件進行檢查,檢查的時候重點放在雙頭螺栓的頭部和導向部分,還得嚴格檢查螺紋每個部分有無裂紋或者是凹痕,還要查看雙頭螺栓的牙齒形狀,是否有改變。螺距有沒有異常,如果出現異常情況就堅決不能再使用了。在安裝連桿蓋的時候應該使用扭力扳手這個工具。必須要按照規定標準扭緊,扭力不可過大也不可過小,還要注意選擇配套廠家的雙頭螺栓和雙頭螺柱。 [1]
相關標準編輯
GB 3098.1 緊固件機械性能 螺栓、螺釘、螺柱和螺母GB 3098.6 緊固件機械性能 不銹鋼螺栓、螺釘、螺柱和螺母GB 3103.1 緊固件公差螺栓、螺釘和螺母GB 5267 螺紋緊固件電鍍層GB 5779.1 緊固件表面缺陷—螺栓、螺釘和螺柱—一般要求GB 5779.3 緊固件表面缺陷—螺栓、螺釘和螺柱—特殊要求。
滾珠絲杠是將回轉運動轉化為直線運動,或將直線運動轉化為回轉運動的理想的產品。
滾珠絲杠是工具機械和精密機械上較常使用的傳動元件,其主要功能是將旋轉運動轉換成線性運動,或將扭矩轉換成軸向反復作用力,同時兼具高精度、可逆性和高效率的特點。由于具有很小的摩擦阻力,滾珠絲杠被廣泛應用于各種工業設備和精密儀器。
滾珠絲杠由螺桿、螺母、鋼球、預壓片、反向器、防塵器組成。它的功能是將旋轉運動轉化成直線運動,這是艾克姆螺桿的進一步延伸和發展,這項發展的重要意義就是將軸承從滑動動作變成滾動動作。
人們應用螺桿來做傳動的歷史其實不算很長,傳統上的螺桿一直有定位不佳、易損害的情況。直到公元1898年人們*嘗試將鋼珠置入螺帽及螺桿之間以滾動摩擦取代滑動摩擦,來改善其定位不佳及易損害的情況。1940年更將滾珠螺桿置于在汽車轉向裝置上,更為滾珠螺桿的應用上的巨大革命,并逐漸取代傳統艾克姆螺桿(ACME)。直到近年來,滾珠螺桿已成為產業界使用較廣的零組件之一 [1] 。
原理編輯
1、按照國標GB/T17587.3-1998及應用實例,滾珠絲杠(已基本取代
雄聯滾珠絲杠圖片
雄聯滾珠絲杠圖片(2張)
梯形絲桿,俗稱絲桿)是用來將旋轉運動轉化為直線運動;或將直線運動轉化為旋轉運動的執行元件,并具有傳動效率高,定位準確等
2、當滾珠絲杠作為主動體時,螺母就會隨絲桿的轉動角度按照對應規格的導程轉化成直線運動,被動工件可以通過螺母座和螺母連接,從而實現對應的直線運動。
用途編輯
滾珠絲杠軸承為適應各種用途,提供了標準化種類繁多的產品。廣泛應用于機床,滾珠的循環方式有循環導管式、循環器式、端蓋式。預壓方式有定位預壓(雙螺母方式、位預壓方式)、定壓預壓。
滾珠絲杠
滾珠絲杠(5張)
可根據用途選擇適當類型。絲桿有高精度研磨加工的精密滾珠絲杠(精度分為從CO-C7的6個等級)和經高精度冷軋加工成型的冷軋滾珠絲杠軸承(精度分為從C7-C10的3個等級)。另外,為應付用戶急需交貨的情況,還有已對軸端部進行了加工的成品,可自由對軸端部進行追加工的半成品及冷軋滾珠絲杠軸承。作為此軸承的周邊零部件,在使用所必要的絲杠支撐單元、螺母支座、鎖緊螺母等也已被標準化了,可供用戶選擇使用。
滾珠絲杠軸承以多年來所累積制品技術為基礎,從材料、熱處理、制造、檢查至出貨,都是以嚴謹的品保制度來加以管理,因此具有高信賴性。
應用
超高DN值滾珠絲杠:高速工具機,高速綜合加工中心機
端蓋式滾珠絲杠:快速搬運系統,一般產業機械,自動化機械
高速化滾珠絲杠:CNC機械、精密工具機、產業機械、電子機械、高速化機械
精密研磨級滾珠絲杠:CNC機械,精密工具機,產業機械,電子機械,輸送機械,航天工業,其它天線使用的致動器、閥門開關裝置等
螺帽旋轉式(R1)系列滾珠絲杠:半導體機械、產業用機器人、木工機、雷射加工機、搬送裝置等
軋制級滾珠絲杠:低摩擦、運轉順暢的優點,同時供貨迅速且價格低廉
重負荷滾珠絲杠:全電式射出成形機、沖壓機、半導體制造裝置、重負荷制動器、產業機械、鍛壓機械
如何正確選擇伺服電機和步進電機?
[2] 1、主要視具體應用情況而定,簡單地說要確定:負載的性質(如水平還是垂直負載等),轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求,此滾珠絲桿已被快易優收錄,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。
2,如何配用步進電機驅動器
根據電機的電流,配用大于或等于此電流的驅動器。如果需要低振動或高精度時,可配用細分型驅動器。對于大轉矩電機,盡可能用高電壓型驅動器,以獲得良好的高速性能。
3,2 相和 5 相步進電機有何區別,如何選擇?
2 相電機成本低,但在低速時的震動較大,高速時的力矩下降快。 5 相電機則振動較小,高速性能好,比 2 相電機的速度高 30~50% ,可在部分場合取代伺服電機。
4, 我想通過通訊方式直接控制伺服電機,可以嗎?
可以的,也比較方便,只是速度問題,用于對響應速度要求不太高的應用。如果要求快速的響應控制參數,用伺服運動控制卡,一般它上面有 DSP 和高速度的邏輯處理電路,以實現高速高精度的運動控制。如 S 加速、多軸插補等。
類型編輯
常用的循環方式有兩種:外循環和內循環。滾珠在循環過程中有時與絲杠脫離接觸的稱為外循環;始終與絲杠保持接觸的稱為內循環。滾珠每一個循環閉路稱為列,每個滾珠循環閉路內所含導程數稱為圈數。內循環滾珠絲杠副的每個螺母有2列、3列、4列、5列等幾種,每列只有一圈;外循環每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等幾種 [3] 。
1) 外循環:外循環是滾珠在循環過程結束后通過螺母外表面的螺旋槽或插管返回絲杠螺母間重新進入循環。如圖2-3所示,外循環滾珠絲杠螺母副按滾珠循環時的返回方式主要有端蓋式、插管式和螺旋槽式。常用外循環方式端蓋式;插管式;螺旋槽式。端蓋式,在螺母上加工一縱向孔,作為滾珠的回程通道,螺母兩端的蓋板上開有滾珠的回程口,滾珠由此進入回程管,形成循環。插管式,它用彎管作為返回管道,這種結構工藝性好,但是由于管道突出螺母體外,徑向尺寸較大。螺旋槽式,它是在螺母外圓上銑出螺旋槽,槽的兩端鉆出通孔并與螺紋滾道相切,形成返回通道,這種結構比插管式結構徑向尺寸小,但制造較復雜。外循環滾珠絲杠外循環結構和制造工藝簡單,使用廣泛。其缺點是滾道接縫處很難做得平滑,影響滾珠滾道的平穩性。
2) 內循環:內循環均采用反向器實現滾珠循環,反向器有兩種類型。圓柱凸鍵反向器,它的圓柱部分嵌入螺母內,端部開有反向槽2。反向槽靠圓柱外圓面及其上端的圓鍵1定位,以保證對準螺紋滾道方向。扁圓鑲塊反向器,反向器為一般圓頭平鍵鑲塊,鑲塊嵌入螺母的切槽中,其端部開有反向槽3,用鑲塊的外輪廓定位。兩種反向器比較,后者尺寸較小,從而減小了螺母的徑向尺寸及縮短了軸向尺寸。但這種反向器的外輪廓和螺母上的切槽尺寸精度要求較高。 圖為端蓋式循環,僅供參考。
種類選擇
滾珠絲杠的螺母,根據鋼球的循環方式可分為:彎管式、循環器式、端蓋式。這三種循環方式的特長。
彎管式
(SBN、BNF、BNT、BNFN、BIF 和 BTK型)這些型號,搜索的到。
循環式導片式(HBN型)
這些型號是典型的螺母,通過使用彎管讓鋼球經行循環。鋼球從絲桿軸的溝槽中掬取進入彎管后,再回到溝槽中,做無限循環運動。
循環器式
(DK、DKN、DIK、JPF 和 DIR型)
這些型號是小型的螺母,通過循環器改變鋼球的行進方向,越過絲桿軸外徑回到原位,做無限循環運動。
端蓋式
(SBK、SDA、SBKH、WHF、BLK、WGF、BLW、WTF、CNF 和 BLR型)
這些型號是合適高速給進的螺母。鋼球利用端蓋,從絲桿軸的溝槽中被掬取到螺母的通孔里,通過通孔又回到溝槽中,做無限循環運動。
特點編輯
1、摩擦損失小、傳動效率高 [4]
由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動運動,所以能得到較高的運動效率。與過去的滑動絲杠副相比驅動力矩達到1/3以下,即達到同樣運動結果所需的動力為使用滑動絲杠副的1/3。在省電方面很有幫助。
2、精度高
滾珠絲杠副一般是用世界zui高水平的機械設備連貫生產出來的,特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環境方面,對溫度、濕度進行了嚴格的控制,由于完善的品質管理體制使精度得以充分保證。
3、高速進給和微進給可能
滾珠絲杠副由于是利用滾珠運動,所以啟動力矩極小,不會出現滑動運動那樣的爬行現象,能保證實現精確的微進給。
4、軸向剛度高
滾珠絲杠副可以加與預壓,由于預壓力可使軸向間隙達到負值,進而得到較高的剛性(滾珠絲杠內通過給滾珠加予壓力,在實際用于機械裝置等時,由于滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強)。
5、不能自鎖、具有傳動的可逆性
保護編輯
滾珠絲杠副可用潤滑來提高耐磨性及傳動效率。潤滑劑分為潤滑油及潤滑脂兩大類。潤滑油用機油、90~180號透平油或140號主軸油。潤滑脂可采用鋰基油脂。潤滑脂加在螺紋滾道和安裝螺母的殼體空間內,而潤滑油通過殼體上的油孔注入螺母空間內。
滾珠絲杠副和其它滾動摩擦的傳動元件,只要避免磨料微粒及化學活性物質進入,就可以認為這些元件幾乎是不產生磨損的情況下工作的。但如果在滾道上落入臟物,或使用骯臟的潤滑油,不僅會妨礙滾珠的正常運轉,而且使磨損急劇增加。
通常采用毛氈圈對螺母副進行密封,毛氈圈的厚度為螺距的2~3倍,而且內孔做成螺紋的形狀,使之緊密地包住絲杠,并裝入螺母或套筒兩端的槽孔內。密封圈除了采用柔軟的毛氈之外,還可以采用耐油橡膠或尼龍材料。由于密封圈和絲杠直接接觸,因此防塵效果較好,但也增加了滾珠絲杠螺母副的摩擦阻力矩。為了避免這種摩擦阻力矩,可以采用由較硬塑料制成的非接觸式迷宮密封圈,內孔做成與絲杠螺紋滾道相反的形狀,并留有一定的間隙。
對于暴露在外面的絲杠,一般采用螺旋剛帶、伸縮套筒、錐形套筒以及折疊式塑料或人造革等形式的防護罩,以防止塵埃和磨粒粘附到絲杠表面。除與導軌的防護罩相似外,這幾種防護罩一端連接在滾珠螺母的端面,另一端固定在滾珠絲杠的支承座上。這樣就可以更加的牢固了。
主要參數編輯
螺紋的主要參數
1)外徑d(大徑)(D)——與外螺紋牙頂相重合的假想圓柱面直徑——亦稱公稱直徑
2)內徑(小徑)d1(D1)——與外螺紋牙底相重合的假想圓柱面直徑,在強度計算中作危險剖面的計算直徑
3)中徑d2——在軸向剖面內牙厚與牙間寬相等處的假想圓柱面的直徑,近似等于螺紋的平均直徑 d2≈0.5(d+d1)
4)螺距P——相鄰兩牙在中徑圓柱面的母線上對應兩點間的軸向距離
5)導程(S)——同一螺旋線上相鄰兩牙在中徑圓柱面的母線上的對應兩點間的軸向距離
6)線數n——螺紋螺旋線數目,一般為便于制造n≤4螺距、導程、線數之間關系:S=nP
7)螺旋升角ψ——在中徑圓柱面上螺旋線的切線與垂直于螺旋線軸線的平面的夾角。
8)牙型角α——螺紋軸向平面內螺紋牙型兩側邊的夾角9)牙型斜角β——螺紋牙型的側邊與螺 紋軸線的垂直平面的夾角。對稱牙型
各種螺紋(除矩形螺紋)的主要幾何尺寸可查閱有關標準——公稱尺寸為螺紋外徑對管螺紋近似等于管子的內徑。
螺旋副的自鎖條件為:螺紋升角小于或等于螺旋副的當量摩擦角。
螺旋副的傳動效率為:螺母旋轉一周時,有效功與輸入功的比值。
克服軸向力Q勻速上升所需的圓周力
檢測與維修編輯
滾珠絲杠所產生故障是多種多樣的,沒有固定的模式。有的故障是漸發性故障,要有一個發展的過程,隨著使用時間的增加越來越嚴重;有時是突發性故障, 一般沒有明顯的征兆,而突然發生,這種故障是各種不利因素及外界共同作用而產生的。所以通過正確的檢測來確定真正的故障原因,是快速準確維修的前提。
1)滾珠絲杠螺母副及支撐系統間隙的檢測與修理
當數控機床出現反向誤差大、定位精度不穩定、過象限出現刀痕時,首先要檢測絲杠系統有沒有間隙。檢測的方法有:用百分表配合鋼球放在絲杠的一端中心孔 中,測量絲杠的軸向竄動,另一塊百分表測量工作臺移動。正反轉動絲杠,觀察兩塊百分表上反映的數值,根據數值不同的變化確認故障部位。
a)絲杠支撐軸承間隙的檢測與修理
如測量絲杠的百分表在絲杠正反向轉動時指針沒有擺動,說明絲杠沒有竄動。如百分表指針擺動,說明絲杠有竄動現象。該百分表大與小測量值之差就是絲杠 的軸向竄動的距離。這時,我們就要檢查支撐軸承的背帽是否鎖緊、支撐軸承是否已磨損失效、預加負荷軸承墊圈是否合適。如果軸承沒有問題,只要重新配做預加 負荷墊圈就可以了。如果軸承損壞,需要把軸承更換掉,重新配做預加負荷墊圈,再把背帽背緊。絲杠軸向竄動大小主要在于支撐軸承預加負荷墊圈的精度。絲杠安 裝精度較理想的狀態是沒有正反間隙,支撐軸承還要有0.02mm左右的過盈。
b)滾珠絲杠雙螺母副產生間隙的檢測與維修
通過檢測,如果確認故障不是由于絲杠竄動引起的。那就要考慮是否是絲杠螺母副之間產生了間隙,這種情況的檢測方法基本與檢測絲杠竄動相同。用百分表測量與螺母相連的工作臺上,正反向轉動絲杠,檢測出絲杠與螺母之間的大間隙,然后進行調整。
方法如圖2所示,調整墊片4的厚度,使左右兩螺母1、2產生軸向位移,從而消除滾珠絲杠螺母副間隙和產生預緊力。因絲杠螺母副的結構不同,所以調整方法也不同,這里不一一列舉。
c)單螺母副的檢測與維修
對于單螺母滾珠絲杠,絲杠螺母副之間的間隙是不能調整的。如檢測出絲杠螺母副存在間隙。首先檢查絲杠和螺母的螺紋圓弧是否已經磨損,如磨損嚴重,必須更換全套絲杠螺母。
如檢查磨損輕微,就可以更換更大直徑的滾珠來修復。首先檢測出絲杠螺母副的大間隙,換算成滾珠直徑的增加,然后選配合適的滾珠重新裝配。這樣的維修是比較復雜,所需時間長,要求技術水平高。
d)螺母法蘭盤與工作臺連接沒有固定好而產生的間隙
這個問題一般容易被人忽視,因機床長期往復運動,固定法拉盤的螺釘松動產生間隙,在檢查絲杠螺母間隙時zui高把該故障因素先排除,以免在修理時走彎路。
e)滾珠絲杠螺母副運動不平穩、噪音過大等故障的維修。
滾珠絲杠螺母副運動不平穩和噪音過大,大部分是由于潤滑不良造成的,但有時也可能因伺服電機驅動參數未調整好造成的。
2)軸承、絲杠螺母副潤滑不良
機床在工作中如產生噪音和振動,在檢測機械傳動部分沒有問題后,首先要考慮到潤滑不良的問題,很多機床經過多年的運轉,絲杠螺母自動潤滑系統往往堵塞, 不能自動潤滑。可以在軸承、螺母中加入耐高溫、耐高速的潤滑脂就可以解決問題。潤滑脂能保證軸承、螺母正常運行數年之久。
3)伺服電機驅動問題
有的機床在運動中產生振動和爬行,往往檢測機械部分均無問題,不管怎樣調整都不能消除振動和爬行。經仔細檢查,發現伺服電機驅動增益參數不適合實際運行狀況。調整增益參數后,就可消除振動和爬行。
引導活塞在缸內進行直線往復運動的圓筒形金屬機件。空氣在發動機氣缸中通過膨脹將熱能轉化為機械能;氣體在壓縮機氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。
渦輪機、旋轉活塞式發動機等的殼體通常也稱“氣缸”。氣缸的應用領域:印刷(張力控制)、半導體(點焊機、芯片研磨)、自動化控制、機器人等等。
內燃機缸體上安放活塞的空腔。是活塞運動的軌道,燃氣在其中燃燒及膨脹,通過氣缸壁還能散去一部分燃氣傳給的爆發余熱,使發動機保持正常的工作溫度。氣缸的型式有整體式和單鑄式。單鑄式又分為干式和濕式兩種。氣缸和缸體鑄成一個整體時稱整體式氣缸;氣缸和缸體分別鑄造時,單鑄的氣缸筒稱為氣缸套。氣缸套與冷卻水直接接觸的稱作濕式氣缸套;不與冷卻水直接接觸的稱作干式氣缸套。為了保持氣缸與活塞接觸的嚴密性,減少活塞在其中運動的摩擦損失,氣缸內壁應有較高的加工精度和精確的形狀尺寸。 [1]
種類編輯
氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉換為機械
氣缸
氣缸(10張)
能的氣動執行元件。氣缸有做往復直線運動的和做往復擺動兩種類型(見圖)。做往復直線運動的氣缸又可分為單作用氣缸、雙作用氣缸、膜片式氣缸和沖擊氣缸4種。
①單作用氣缸:僅一端有活塞桿,從活塞一側供氣聚能產生氣壓,氣壓推動活塞產生推力伸出,靠彈簧或自重返回。
②雙作用氣缸:從活塞兩側交替供氣,在一個或兩個方向輸出力。
③膜片式氣缸:用膜片代替活塞,只在一個方向輸出力,用彈簧復位。它的密封性能好,但行程短。
④沖擊氣缸:這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉換為活塞高速(10~20米/秒)運動的動能,借以做功。
⑤無桿氣缸:沒有活塞桿的氣缸的總稱。有磁性氣缸,纜索氣缸兩大類。
做往復擺動的氣缸稱擺動氣缸,由葉片將內腔分隔為二,向兩腔交替供氣,輸出軸做擺動運動,擺動角小于 280°。此外,還有回轉氣缸、氣液阻尼缸和步進氣缸等。
結構編輯
氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件等組成,其內部結構如圖所示:
SMC氣缸原理圖
SMC氣缸原理圖
1)缸筒
缸筒的內徑大小代表了氣缸輸出力的大小。活塞要在缸筒內做平穩的往復滑動,缸筒內表面的表面粗糙度應達到Ra0.8μm。
SMC、 CM2氣缸活塞上采用組合密封圈實現雙向密封,活塞與活塞桿用壓鉚鏈接,不用螺母。
2)端蓋
端蓋上設有進排氣通口,有的還在端蓋內設有緩沖機構。桿側端蓋上設有密封圈和防塵圈,以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內。桿側端蓋上設有導向套,以提高氣缸的導向精度,承受活塞桿上少量的橫向負載,減小活塞桿伸出時的下彎量,延長氣缸使用壽命。導向套通常使用燒結含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵,為減輕重量并防銹,常使用鋁合金壓鑄,微型缸有使用黃銅材料的。
3)活塞
活塞是氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣,設有活塞密封圈。活塞上的耐磨環可提高氣缸的導向性,減少活塞密封圈的磨耗,減少摩擦阻力。耐磨環長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料。活塞的寬度由密封圈尺寸和必要的滑動部分長度來決定?;瑒硬糠痔?,易引起早期磨損和卡死。活塞的材質常用鋁合金和鑄鐵,小型缸的活塞有黃銅制成的。
4)活塞桿
活塞桿是氣缸中重要的受力零件。通常使用高碳鋼、表面經鍍硬鉻處理、或使用不銹鋼、以防腐蝕,并提高密封圈的耐磨性。
5)密封圈
回轉或往復運動處的部件密封稱為動密封,靜止件部分的密封稱為靜密封。
缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種:
整體型、鉚接型、螺紋聯接型、法蘭型、拉桿型。
6)氣缸工作時要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進行潤滑。也有小部分免潤滑氣缸。 [2]
發展歷程編輯
氣缸原理源于大炮。
1680年,荷蘭科學家霍因斯受到大炮原理的啟發,心想如將炮彈的強大力量用來推動其它機械不是挺好嗎?他一開始仍用作燃燒爆炸物,將炮彈改成“活塞”,把炮筒作“氣缸”,并開一個單向閥。他在氣缸內注入,當點燃后,猛烈地爆炸燃燒,推動活塞向上運動,并產生動力。同時,爆炸氣巨大的壓力還推開單向閥,排出廢氣。而后,氣缸內殘余廢氣逐漸變冷,氣壓變低,氣缸外部的大氣壓又推動活塞向下運動,以準備進行下一次爆炸。當然,由于行程過長,效率太低,他終沒有取得成功。但是,正是霍因斯首先提出了“內燃機”的設想,后人在此基礎上才發明了汽車用的發動機。
早期汽車使用單缸機
汽車*卡爾·奔馳和戴姆勒在當年設計制造汽車時,他們不約而同地只用了一個氣缸的發動機。就像我們認為一輛汽車不可能使用兩臺或更多臺發動機一樣,估計當時的人們也不會想象出還會用兩個氣缸或更多氣缸的發動機。然而現在不同了,先別說發達國家,看看國內汽車廣告就會發現,不少廠家總拿發動機的氣缸數目和排列形式來說事,賣微型車的極力吹鼓他的車用的是四缸機而非三缸,用v6發動機的一定要把v字弄得醒目惹眼,廣告宣傳確實起到了很大效果,不少車迷已認同了 “4缸比3缸好”、“6缸比4缸好”、“v型比直列好”、“v型發動機是高級發動機”等概念。國產車中已有近20種車裝配了v6或v8型發動機。
單缸發動機的曲軸每轉兩周才能產生一次燃燒做功,這樣它的聲音聽起來也不連續順暢,聽一聽小排量摩托車的聲音就知道了。較為不能讓人接受的是它的運轉極不平穩,轉速波動較大,而且單缸發動機的外形也不適合裝在汽車上。為此,汽車上已見不到單缸發動機上,兩缸機也不好找了,少是3缸發動機。國內生產的華利面包車、老款夏利車、吉利豪情和奧拓、福萊爾上,裝的都是3缸機。
1升以下的微型車上多用3缸機,1升至2升的發動機一般采用4缸或5缸機。2升以上的發動機大多為6缸,4升以上的發動機使用8缸的占絕大多數。
在相同排量的情況下,增加氣缸數可以提高發動機的轉速,從而可以提高發動機的輸出功率。另外,增加氣缸數可以使發動機運轉更平穩,使其輸出扭矩和輸出功率更加穩定。增加氣缸數可以使氣車更容易起動,加速響應性更好。為了提高氣車的性能,必須增加氣缸數。因此,豪華轎車、跑車、等高性能氣車的氣缸數都在6缸以上,多者已達到16缸。
但是,氣缸數的增加不能無限制。因為隨著氣缸數的增加,發動機的零部件數也成比例地增加,從而使發動機結構復雜,降低發動機的可靠性,增加發動機重量,提高制造成本和使用費用,增加燃料消耗,并使發動機的體積變大。因此,氣車發動機的氣缸數都是根據發動機的用途和性能要求,在權衡各種利弊之后做出的合適選擇。
直列發動機(line engine),它的所有氣缸均肩并肩排成一個平面,它的缸體和曲軸結構簡單,而且使用一個氣缸蓋,制造成本較低,穩定性高,低速扭矩特性好,燃料消耗少,尺寸緊湊,應用比較廣泛。其缺點是功率較低。“直列”可用l代表,后面加上氣缸數就是發動機代號,現代汽車上主要有l3、l4、l5、l6型發動機。
常見故障編輯
問題
汽缸是鑄造而成的,汽缸出廠后都要經過時效處理,使汽缸在住鑄造過程中所產生的內應力*消除。如果時效時間短,那么加工好的汽缸在以后的運行中還會變形。
汽缸在運行時受力的情況很復雜,除了受汽缸內外氣體的壓力差和裝在其中的各零部件的重量等靜載荷外,還要承受蒸汽流出靜葉時對靜止部分的反作用力,以及各種連接管道冷熱狀態下對汽缸的作用力,在這些力的相互作用下,汽缸易發生塑性變形造成泄漏。
汽缸的負荷增減過快,特別是快速的啟動、停機和工況變化時溫度變化大、暖缸的方式不正確、停機檢修時打開保溫層過早等,在汽缸中和法蘭上產生很大的熱應力和熱變形。
汽缸在機械加工的過程中或經過補焊后產生了應力,但沒有對汽缸進行回火處理加以消除,致使汽缸存在較大的殘余應力,在運行中產生*的變形。
在安裝或檢修的過程中,由于檢修工藝和檢修技術的原因,使內缸、汽缸隔板、隔板套及汽封套的膨脹間隙不合適,或是掛耳壓板的膨脹間隙不合適,運行后產生巨大的膨脹力使汽缸變形。
使用的汽缸密封劑質量不好、雜質過多或是型號不對;汽缸密封劑內若有堅硬的雜質顆粒就會使密封面難以緊密的結合。
汽缸螺栓的緊力不足或是螺栓的材質不合格。汽缸結合面的嚴密性主要靠螺栓的緊力來實現的。機組的起?;蚴窃鰷p負荷時產生的熱應力和高溫會造成螺栓的應力松弛,如果應力不足,螺栓的預緊力就會逐漸減小。如果汽缸的螺栓材質不好,螺栓在長時間的運行當中,在熱應力和汽缸膨脹力的作用下被拉長,發生塑性變形或斷裂,緊力就會不足,使汽缸發生泄漏的現象。
汽缸螺栓緊固的順序不正確。一般的汽缸螺栓在緊固時是從中間向兩邊同時緊固,也就是從垂弧大處或是受力變形大的地方緊固,這樣就會把變形大的處的間隙向汽缸前后的自由端轉移,后間隙漸漸消失。如果是從兩邊向中間緊,間隙就會集中于中部,汽缸結合面形成弓型間隙,引起蒸汽泄漏。 [3]
原因
氣缸出現內、外泄漏,一般是因活塞桿安裝偏心,潤滑油供應不足,密封圈和密封環磨損或損壞,氣缸內有雜質及活塞桿有傷痕等造成的。所以,當氣缸出現內、外泄漏時,應重新調整活塞桿的中心,以保證活塞桿與缸筒的同軸度;須經常檢查油霧器工作是否可靠,以保證執行元件潤滑良好;當密封圈和密封環出現磨損或損環時,須及時更換;若氣缸內存在雜質,應及時清除;活塞桿上有傷痕時,應換新。
氣缸的輸出力不足和動作不平穩,一般是因活塞或活塞桿被卡住、潤滑不良、供氣量不足,或缸內有冷凝水和雜質等原因造成的。對此,應調整活塞桿的中心;檢查油霧器的工作是否可靠;供氣管路是否被堵塞。當氣缸內存有冷凝水和雜質時,應及時清除。
氣缸的緩沖效果不良,一般是因緩沖密封圈磨損或調節螺釘損壞所致。此時,應更換密封圈和調節螺釘。
氣缸的活塞桿和缸蓋損壞,一般是因活塞桿安裝偏心或緩沖機構不起作用而造成的。對此,應調整活塞桿的中心位置;更換緩沖密封圈或調節螺釘。
解決方案
1.汽缸變形較大或漏汽嚴重的結合面,采用研刮結合面的方法
如果上缸結合面變形在0.05mm范圍內,以上缸結合面為基準面,在下缸結合面涂紅丹或是壓印藍紙,根據痕跡研刮下缸。如果上缸的結合面變形量大,在上缸涂紅丹,用大平尺研出痕跡,把上缸研平?;蚴遣扇C械加工的方法把上缸結合面找平,再以上缸為基準研刮下缸結合面。汽缸結合面的研刮一般有兩種方法:
⑴是不緊結合面的螺栓,用千斤頂微微推動上缸前后移動,根據下缸結合面紅丹的著se情況來研刮。這種方法適合結構剛性強的高壓缸。
⑵是緊結合面的螺栓,根據塞尺的檢查結合面的嚴密性,測出數值及壓出的痕跡,修刮結合面,這種方法可以排除汽缸垂弧對間隙的影響。
2.采用適當的汽缸密封材料
因汽輪機汽缸密封劑還沒有統一的國家標準和行業標準,制作原料和配方也各不相同,產品質量參差不齊;在選擇汽輪機汽缸密封劑時,就要選在行業內有口碑,產品質量有保證的正規生產廠家,以保證檢修處理后汽缸的嚴密性。
3.局部補焊的方法
由于汽缸結合面被蒸汽沖刷或腐蝕出溝痕,選用適當的焊條把溝痕添平,用平板或平尺研出痕跡,研刮焊道和結合面在同一平面內。汽缸結合面變形較大或是漏汽嚴重時,在下缸的結合面補焊一條或兩條10—20mm寬的密消除間隙封帶,然后用平尺或是扣上缸測量,并涂紅丹研刮,直到消除間隙。此操作的工藝也很簡單,焊前預熱汽缸至150℃,然后在室溫下進行分段退焊或跳焊。選用奧氏體焊條,如A407、A412,焊后用石棉布覆蓋保溫緩冷。待冷卻室溫后進行打磨修刮。
4.汽缸結合面的涂鍍或噴涂
當汽缸結合面大面積漏汽,間隙在0.50mm左右時,為了減少研刮的工作量,可用涂鍍的工藝。用汽缸做陽極,涂具做陰極,在汽缸的結合面上反復涂刷電解溶液,涂層的厚度要根據汽缸結合面間隙的大小而定,涂層的種類要根據汽缸的材料和修刮的工藝而定。噴涂就是用的高溫火焰噴槍把金屬粉末加熱至熔化或達到塑性狀態后噴射于處理過的汽缸表面,形成一層具有所需性能的涂層方法。其特點就是設備簡單,操作方便涂層牢固,噴涂后汽缸溫度僅為70℃—80℃不會使汽缸產生變形,而且可獲得耐熱,耐磨,抗腐蝕的涂層。注意的是在涂渡和噴涂前都要對缸面進行打磨、除油、拉毛,在涂渡和噴涂后要對涂層進行研刮,保證結合面的嚴密。
5.結合面加墊的方法
如果結合面的局部間隙泄漏不是很大,可用80—100目的銅網經熱處理使其硬度降低,然后剪成適當的形狀,鋪在結合面的漏汽處,再配以汽缸密封劑。如果結合面的間隙較大,泄漏嚴重,可在上下結合面開寬50mm深5mm的槽,中間鑲嵌IGr18Ni9Ti的齒形墊,齒形墊的厚度一般比槽的深度大0.05—0.08mm左右,并可用同等形狀的不銹鋼墊片做以調整。
6.控制螺栓應力的方法
如果汽缸結合面的變形較小,而且很均勻,可在有間隙處更換新的螺栓,或是適當的加大螺栓的預緊力。按從中間向兩邊同時緊固,也就是從垂弧大處或是受力變形大的地方緊固螺栓。理論上來說,控制螺栓的預緊力可用公式d/L≤A來計算,但由于此計算的數據與測量的手段還在研究當中,沒有達到推廣,多在螺栓的允許的大應力內根據經驗而定。
7.新時期采用的高分子材料方法
隨著技術的進一步發展,高分子復合材料逐漸在氣缸維護中取得了成功的應用。相對于傳統手段相比,高分子復合材料具有較為優異的耐溫性能,良好的耐壓性能,以及更為出色的密封性能,且具有良好的塑變性,受熱不會固化,密封膜不會被破壞,從而保證了機件密封面的密封;加之易于清除,使用過的密封面可以用無水乙醇或丙酮輕易的擦去,而不會附著于密封面;由于其優異的性能,逐漸受到越來越多氣缸企業的青睞。
常見故障分析與排除方法編輯
故障
原因分析
排除方法
外 泄
漏
活塞桿端漏氣
活塞桿安裝偏心
潤滑油供應不足
活塞密封圈磨損
活塞桿軸承配合面有雜質
活塞桿有傷痕
重新安裝調整,使活塞桿不受偏心和橫向負荷。
檢查油霧器是否失靈。
更換密封圈。
清洗除去雜質,安裝更換防塵罩。
更換活塞桿。
缸筒與缸蓋間漏氣
緩沖調節處漏氣
內
泄
漏
活塞兩端串氣
活塞密封圈損壞
潤滑不良
活塞被卡住,活塞配合面有缺陷。
雜質擠入密封面
更換密封
檢查油霧器是否失靈
重新安裝調整,使活塞桿不受偏心和橫向負荷。
除去雜質,采用凈化壓縮空氣。
輸出力不足
動作不平穩
潤滑不良
活塞或活塞桿卡住
供氣流量不足
有冷凝水雜質
檢查油霧器是否失靈
重新安裝調整,消除偏心橫向負荷。
加大連接或管接頭口徑
注意用凈化干燥壓縮空氣,防止水凝結。
緩沖效果不良
緩沖密封圈磨損
調節螺釘損壞
汽缸速度太快
更換密封圈
更換調節螺釘
注意緩沖機構是否適合
損傷
活塞桿損壞
有偏心橫向負荷
活塞桿受沖擊負荷
氣缸的速度太快
消除偏心橫向負荷
沖擊不能加在活塞桿上
設置緩沖裝置
缸蓋損壞
緩沖機構不起作用
在外部或回路中設置緩沖機構
氣缸與電動執行器的區別編輯
從傳統觀念來看,氣缸與電動執行器一直被認為是屬于兩個*不同領域的自動化產品,但是近年來,隨著電氣化程度的不斷提高,電動執行器卻慢慢浸入氣動領域,二者在應用中既有競爭又相互補充。在本期欄目中,我們將從技術性能、購買和應用成本、能源效率、應用場合及市場形勢等幾個方面來對比氣缸與電動執行器各自的優勢
技術性能
*,相比電動執行器,氣缸可在惡劣條件下可靠地工作,且操作簡單,基本可實現免維護。氣缸擅長作往復直線運動,尤其適于工業自動化中多的傳送要求——工件的直線搬運。而且,僅僅調節安裝在氣缸兩側的單向節流閥就可簡單地實現穩定的速度控制,也成為氣缸驅動系統大的特征和優勢。所以對于沒有多點定位要求的用戶,絕大多數從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業現場使用電動執行器的應用大部分都是要求高精度多點定位,這是由于用氣缸難以實現,退而求其次的結果。
而電動執行器主要用于旋轉與擺動工況。其優勢在于響應時間快,通過反饋系統對速度、位置及力矩進行精確控制。但當需要完成直線運動時,需要通過齒形帶或絲桿等機械裝置進行傳動轉化,因此結構相對較為復雜,而且對工作環境及操作維護人員的專業知識都有較高要求。
優勢
(1)對使用者的要求較低。氣缸的原理及結構簡單,易于安裝維護,對于使用者的要求不高。電缸則不同,工程人員必需具備一定的電氣知識,否則極有可能因為誤操作而使之損壞。
(2)輸出力大。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比;而電缸的輸出力與三個因素有關,缸徑、電機的功率和絲桿的螺距,缸徑及功率越大、螺距越小則輸出力越大。一個缸徑為50mm的氣缸,理論上的輸出力可達2000N,對于同樣缸徑的電缸,雖然不同公司的產品各有差異,但是基本上都不超過1000N。顯而易見,在輸出力方面氣缸更具優勢。
(3)適應性強。氣缸能夠在高溫和低溫環境中正常工作且具有防塵、防水能力,可適應各種惡劣的環境。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故,對環境的要求較高,適應性較差。
電缸的優勢主要體現在以下3個方面:
(1)系統構成非常簡單。由于電機通常與缸體集成在一起,再加上控制器與電纜,電缸的整個系統就是由這三部分組成的,簡單而緊湊。
(2)停止的位置數多且控制精度高。一般電缸有低端與之分,低端產品的停止位置有3、5、16、64個等,根據公司不同而有所變化;產品則更是可以達到幾百甚至上千個位置。在精度方面,電缸也具有的優勢,定位精度可達¡0.05mm,所以常常應用于電子、半導體等精密的行業。
(3)柔韌性強。毫無疑問,電缸的柔韌性遠遠強于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進行連接,對電機的轉速、定位和正反轉都能夠實現精確控制,在一定程度上,電缸可以根據需要隨意進行運動;由于氣體的可壓縮性和運動時產生的慣性,即使換向閥與磁性開關之間配合地再好也不能做到氣缸的準確定位,柔韌性也就無從談起了。
在技術性能方面,本人認為電動和氣動各有所長,首先電動執行器的優勢主要包括:
(1)結構緊湊,體積小巧。比起氣動執行器,電動執行器結構相對簡單,一個基本的電子系統包括執行器,三位置DPDT開關、熔斷器和一些電線,易于裝配。
(2)電動執行器的驅動源很靈活,一般車載電源即可滿足需要,而氣動執行器需要氣源和壓縮驅動裝置。
(3)電動執行器沒有“漏氣”的危險,可靠性高,而空氣的可壓縮性使得氣動執行器的穩定性稍差。
(4)不需要對各種氣動管線進行安裝和維護。
(5)可以無需動力即保持負載,而氣動執行器需要持續不斷的壓力供給。
(6)由于不需要額外的壓力裝置,電動執行器更加安靜。通常,如果氣動執行器在大負載的情況下,要加裝xiao音器。
(7)電動執行器在控制的精度方面更勝*。
(8)氣動裝置中的通常需要把電信號轉化為氣信號,然后再轉化為電信號,傳遞速度較慢,不宜用于元件級數過多的復雜回路。
而氣缸的優勢則在于以下4個方面:
(1)負載大,可以適應高力矩輸出的應用(不過,現在的電動執行器已經逐漸達到目前的氣動負載水平了)。
(2)動作迅速、反應快。
(3)工作環境適應性好,特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射和振動等惡劣工作環境中,比液壓、電子、電氣控制更*。
(4)行程受阻或閥桿被扎住時電機容易受損。
購買和應用成本比較
從總體上來講,電伺服驅動比氣動伺服驅動要貴,但也要因具體要求及場合而定。有些小功率的直流電機構成電動滑臺(電伺服系統)實際上比氣動伺服系統要便宜。
如:當負載為1.5kg、工作行程為80mm、速度在2~170mm/s之間、精度為¡0.1mm、加速度2.5m/s2等工況條件時,FESTO公司采用小型電動滑臺、控制器、馬達電纜、控制電纜、編程電纜以及電源電纜等組成的電伺服系統,其價格就比氣動伺服系統便宜25%。同樣,對于帶活塞桿電缸也是如此。需要說明的是如果采用交流電機的話,所組成的電伺服系統的價格要比氣動伺服系統高出40%左右。
從購買和應用成本來看,目前氣缸還是具有比較明顯的優勢的。對于氣動系統來說,控制系統及執行機構都非常簡單,每個氣缸只需配置一個電磁閥就可完成氣路的切換,進行運動控制,氣缸發生故障的概率也比較小,維護簡單方便,成本也低。
而對于電動執行器來說,雖然電能的獲得比較簡單,能量成本較低,但購買及應用成本較高,不僅需要配置電機,還需要一套機械傳動機構以及相應的驅動元件。同時使用電動執行器需要很多保護措施,錯誤的電路連接、電壓的波動及負載的超載都會對電驅動器造成損壞,因此需要在電路及機械上加裝保護系統,增加了很多額外的費用支出。另外,由于電動執行器驅動單元的參數化設置較多,且集成度高,所以其一旦發生故障,就要更換整個元件。而且當系統需要的驅動力增加時,也要成套更換元件才能實現。因此綜合比較可以看出氣缸在購買及維護成本上有較大優勢。
能源效率比較
我們研究的結果表明,在往復運動周期較短(小于1min)的水平往復運動中,電動執行器的運行能耗通常低于氣缸的運行能耗,即更節能。而在往復運動周期較長(大于1min)時,氣缸竟然變得更節能。這首先是由于終端停止時電動執行器的控制器通常需要消耗約10W的電力,而氣缸僅有電磁閥耗電和氣體泄露,一般低于1W,即終端停止時間越長,對氣缸越有利;其次電機在連續旋轉條件下的額定效率可達90%以上,但在直線往復運動(絲杠轉換)中的臺形加減速旋轉條件下的平均效率卻不到50%。在豎直往復運動時,夾持工件的保持動作要求不斷供給電流給電動執行器以克服重力,而氣缸只需關閉電磁閥即可,耗電極少。因此在豎直往復運動時電動執行器相比氣缸的能耗優勢不是很大。
由上可見,電機本身效率很高,但在往復直線運動中考慮其效率下降及控制器的電力消耗,電動執行器未必一定比氣缸節能,具體比較取決于實際的工作條件,即安裝方向、往復運動周期和負載率等。
應用場合比較
氣動系統和電動系統并不互相排斥。相反,這只是一個要求不同的問題。氣動驅動器的優勢顯而易見,當面臨諸如灰塵、油脂、水或清潔劑等惡劣的環境條件時,氣動驅動器就顯得較適應惡劣環境,而且非常堅固耐用。氣動驅動器容易安裝,能提供典型的抓取功能,價格便宜且操作方便。
在作用力快速增大且需要精確定位的情況下,帶伺服馬達的電驅動器具有優勢。對于要求精確、同步運轉、可調節和規定的定位編程的應用場合,電驅動器是的選擇,帶閉環定位控制器的伺服或步進馬達所組成的電驅動系統能夠補充氣動系統的不足之處。
從技術和使用成本的角度來說,氣缸占有較明顯的優勢,但在實際使用中究竟應該選用哪種技術做驅動控制,還是應從多方因素進行綜合考量?,F代控制中各種系統越來越復雜、越來越精細,并不是某種驅動控制技術就可滿足系統的多種控制功能。氣缸可以簡單的實現快速直線循環運動,結構簡單,維護便捷,同時可以在各種惡劣工作環境中使用,如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況。
電動執行器主要用于需要精密控制的應用場合,現在自動化設備中柔性化要求在不斷提升,同一設備往往要求適應不同尺寸工件的加工需要,執行器需要進行多點定位控制,而且要對執行器的運行速度及力矩進行精確控制或同步跟蹤,這些利用傳統氣動控制是無法實現的,而電動執行器就能非常輕松的實現此類控制。由此可見氣缸比較適用于簡單的運動控制,而電執行器則多用于精密運動控制的場合。
市場形勢比較
氣缸驅動系統自70年代以來就在工業自動化領域得到了迅速普及。今天,氣缸已成為國內外工業生產領域中PTP(PointToPoint)搬運的主流執行器,以氣缸驅動系統為核心的氣動元器件市場規模已達到110億美元的規模。
九十年dai開始,電機及其微電子控制技術迅速發展,使電動執行器在工業自動化中的應用成為可能。而且,半導體產業的興起也直接促進了能實現高精度多點定位的電動執行器在工業領域應用的擴大。
九十年代末期,日本等主要工業發達國家,甚至一度出現了電動執行器即將取代氣缸,氣缸將退出歷史舞臺的論調。因為人們普遍認為電動執行器中電機的能量轉換效率高,而氣缸能量轉換效率較低,低效的產品必將被淘汰出局。然而,十年過去了,電動執行器在工業現場并未得到普及,其市場規模與氣動相比還有很大差距。而且,無論是在工業發達國家,還是在中國等新興工業國家,氣缸的銷量不僅沒有減少,而且還在穩步地增長。在中國,近幾年氣缸銷量的年增長速度一直維持在20%以上。
如需要科學、客觀地評價兩者,必須采用全生命周期評價(LifeCycleAssessment)手法,考慮比較制造階段、使用階段、廢棄階段三個階段的綜合指標。具體指標有成本、能耗、對環境的負擔(主要是排放物等)。譬如成本,電動執行器在運行能耗(使用階段)成本上有優勢,但維護成本(使用階段)和購置成本(制造階段)都比氣缸要高得多,在該指標上的比較應建立在所有成本的總和上。
在總成本上,我們的研究結果表明,氣缸在大多數工業應用場合具有一定優勢。
綜合以上分析,我們應該看出,氣缸與電動執行器各有特點,不可單純地用效率的高低來評價其優劣。隨著電氣技術的發展,電動執行器的成本還會進一步下降,預期其應用領域還會進一步拓廣,但要完自吸無堵塞排污泵全取代氣缸是不現實的。
從市場形式來看,前面己經提到若電缸從一開始就參照氣缸的外形及安裝連接尺寸生產,是一個很好的開端。而對于目前還未有ISO標準的無桿氣缸和氣動滑臺,則同樣采用相對應的外形及安裝連接尺寸,這個便利的措施能夠杜絕氣驅動與電驅動在安裝、添置或更換方面無謂的競爭。FESTO公司的電驅動產品包含了300多種可自由組合的抓取模塊和多軸系統。在Festo,電驅動器不是氣動驅動器的競爭產品,而是對氣動驅動器性能的*補充。電驅動器的特點是精確和靈活。在作用力快速消失和需要精確定位的應用場合,電驅動器是無堵塞自吸排污泵理想的決方案。
因此今后氣缸與電動執行器的發展應該是處于非常良性狀況和互補的,也一定會按照這兩門技術自身的科學自然發展規律發展。
產品范圍:
德國NORELEM氣壓彈簧、NORELEM滾珠絲杠、NORELEM鉆套、 NORELEM、NORELEM緊定螺釘、NORELEM定位氣缸、NORELEM聯軸器、NORELEM定位表
德國NORELEM滾珠絲杠02007
品牌介紹:
德國Norelem公司成立于1958年。Norelem公司的產品重視質量認證,并獲得DIN EN ISO 9001 :2000 。NORELEM主要分四大類產品分別是:靈活的標準組件系統,測量和測試元件,系統和元件的機械和設備和TechnoShop norelem。
德國NORELEM滾珠絲杠
NORELEM 套筒 03188-10詳細介紹:
材質:鋼鐵,握球熱塑性表面處理:和地面硬化,握球無煙煤灰色樣品訂單: 套筒03188-10 注意:鎖緊螺栓用袖子一快速*結合定位和固定。的兩個鎖定的確切終點螺栓和套管保證高重復精度在組裝兩個元素。
03105直螺栓,A型和B型03106直螺栓,B型和D型03107 A型直螺栓,尾端為球形
03107 C型直螺栓,尾端為扁平球形03108 B型直螺栓,尾端為球形
03108 D型直螺栓,尾端為扁平球形03110中心孔定位銷03112對準孔定位銷
03114對準孔定位銷03120圓柱定位銷03130圓柱定位銷03140不規則定位銷
03150不規則定位銷03151 定位螺栓03153定位筒03154定位襯套03155 A型接收襯套
03156 B型接收襯套03189液壓伸縮張緊銷
PKP PROZESSMESSTECHNIK GMBH
DS01.4.1.1.W3090.1.1.0
流量傳感器
ecco
8613 226060
過濾器
Auramarine Ltd
Teil-Nr. AG01046 O-Ring
O型圈
Auramarine Ltd
Teil-Nr.AM04841 Safety element
元件
Auramarine Ltd
Teil-Nr. AM04524 Primary element
元件
Murrelektronik
NO:9000-41034-0100600
模塊
eckold
00714520021
示數頭
Leroy Somer
Mb2401 7.25 NU HL B3 MUT/FT130-28x60
電機
Salzer Electric Group
M220-SE1571
感應傳感器
Maico
DZL 40/2 B
風機
EXPERT-Tuenkers
MF2-8,4-5,0-TMU-M6-1B
變壓器
GEFRAN
F028898 GXF-S2-15/440
傳感器
ATLANTA
245 05 040
蝸輪
ATLANTA
145 05 040
蝸桿
Lutz
MD-2/400W 0004-088
泵
KTR
RotexGS28P
聯軸器
KTR
RotexGS24P 50
聯軸器
KTR
RotexGS38P
聯軸器
hydac
VM2D.0/-LED
壓力傳感器
Rexroth
4WRZE16W6-150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
控制閥
ATB
Motor Typ: ABF71/2A-7R
電源
speck
11905
傳感器
Rexroth
HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN
自動控制器
Rexroth
HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN
自動控制器
Rexroth
3 842 503 582
馬達
KNF
NR.016924/016145 N 726 FTE
采樣泵
steute
95.9.21.0.04
傳感器
FLURO-Gelenklager GmbH
FCR ,Gelenkkopf GIXSW 16 x 1,5
軸承
FLURO-Gelenklager GmbH
FCL,Gelenkkopf GILXSW 16 x 1,5
軸承
HOHNER
HWI103S-1511R071-15
編碼器
HOHNER
HWI103S-1511R071-120
編碼器
heidenhain
557679-09
光柵尺
Honsberg
FW1-015GP006 1-6L/min 230VAC 0.5A 50VA
流量開關
elero GmbH
757307901
點火塞
Mahle
KL13
濾芯
Weinreich
NPY-2051-0105 art 0401SP002
泵
Honsberg
MWI-020HM
液位開關
hydac
ZBE 02 Nr.609479
插頭
Murr
7000-08041-2301000
電纜
Murr
526059
插頭
Eugen Seitz
118.185.024Q
閥
Rexroth
2FRE10-44/16LBK4M
比例閥
ATR
VM7
信號放大器
crompton
CI-PH3-12/24
繼電器
crompton
CI-PVM-380/480.
繼電器
Buhler
GNS-40495-010
活塞
Phoenix
2867681
電纜
Phoenix
2867649
電纜
Phoenix
2867665
電纜
Phoenix
2867843
軟件適配器
Phoenix
2867623
天線
LTA
421078
濾芯
LTA
420693
濾芯
Progressus
131808000000001
附件
DEMA
26087084
自動控制器
Demag
26089384
自動控制器
Baumer
10147121 OADM 12I6430/S35A
編碼器
SCHMERSAL
TF 232-11
腳踏開關
Remkaflex
3.5MMKVK3.0
鋼絲繩
EXPERT-Tuenkers GmbH
223271 EN0081/0058
軸承
ENGEL ElektroMotoren GmbH
GNM3150-G2.6
電機
TITAN Umreifungstechnik GmbH & Co. KG
,96241000200,lower jaw,middle left 2410002-1203
鉗夾
Bucher
RVSAE3/6-21-1-01
閥門
PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH
RL40-112-00000-000
溫控器
BAMO Mesures SAS
BRK60/32
液位開關
KRACHT
VCA0.2EB R1
流量計
Schlick
22253
噴嘴
Schlick
54249
噴嘴附件
novotechnik
TLH-0500,NR.025320
位移傳感器
Hawe
MVX64C-266
閥門
Phoenix
2903370
繼電器
Heidland
DBF 6,0 Material: 07-88 K 080
過濾布
Micro-Epsilon
0mm~1000mm,WDS-1000-P60-SR-I
位移傳感器
IFM
RC1014
壓力開關
Gefeg-neckar
G865 IP44,NR.G865-00043607
電機
Honsberg
Flex-K-HD2KIULO+HD2KO1-025GM060E
流量傳感器
heidenhain
360737-02
編碼器
B&R Industrie-Elektronik GmbH
8AC140.61-3
自動控制器
B&R Industrie-Elektronik GmbH
8V1180.00-2
自動控制器
kendrion
KLMSB22Z/5585 made in Switzerland
電磁鐵
speck
LNY-2841.0099
柱塞泵
speck
PY-2273.0055
柱塞泵
Stoeber
RD11/VW1-5087-012-4 Nr1159347
減速機
SCHROFF
13105018 NETZGERAET PSK 215
電源
steute
E12WR90° mit 5m Kabel 044438
限位開關
Beck
930.85222511
壓力測試單元
Beck
930.83222511
壓力測試單元
Murrelektronik GmbH
Nr.63001
端子
Beck GmbH
6372
壓力測試單元附件
Beck
90121111L4 16645-0038
壓力測試單元
Honsberg
MR-020GM010
流量傳感器
Honsberg
MR-020GM010
流量開關
ATOS
DKZOR-TE-173-L5/10
比例閥
Reichelt
PATCH-C6 2 GR
數據線
Reichelt
PATCH-C6 1 GR
數據線
SIEMENS
2XV9450-1MB02
接口模塊
SPIETH-MASCHINENELEMENTE GmbH
MSR 45x1.5
鎖緊螺母
Phoenix
2708203,PSI-DATA/-MODEM/RS232
模塊
Phoenix
2963763
安全繼電器
Murrelektronik GmbH
NR:23172
電阻器
SCHNEIDER
XPSVNE1142P
自動控制器
EMHART
M204 701
頂桿
EMHART
M204 745
頂桿
EMHART
M233 120
襯套
EMHART
M066 909
支撐桿
EMHART
M140 685/10
送料管
EMHART
M152 223
距離襯套
EMHART
M153 533
鎖緊螺母
EMHART
M156 680
頂桿
EMHART
M204 512
金屬送釘管
EMHART
M204 517
內夾頭
EMHART
M204 576
夾頭
EMHART
M204 744
頂桿
EMHART
M233 119
金屬送釘管
EMHART
M235 720
金屬送釘管
EMHART
M108 991
電纜支架
EMHART
M141 025/10
送料管
EMHART
M153 504
鎖緊螺母
EMHART
M066 643
夾頭
EMHART
M204 505
鎖緊螺母
EMHART
M204 514
支撐桿
EMHART
M204 566
內夾頭
EMHART
M204 598
夾頭
KFG LEVEL
ASC/ME/R-1-1/2ME/UU-L500/12-1/SVK44/15/A
液位計
SenoTec
CLS 80-L05H;Nr.30 080 05H
放大器
Honsberg
HD1K-025GM020
流量傳感器
Drei Bond GmbH
DMK-QS-RV-AO-M8-7 Zeichnungs-Nr.: D005746
傳感器
SCHMERSAL
SRB301MA-24V,101212415
限位開關
SCHMERSAL
SLC 220-E/R1675-30-RFB ,101206262
限位開關
SCHMERSAL
Z4VH 355-11Z-M20.
限位開關
WENGLOR
HN70PA3+BW2SG2V1-2M
光電開關
Walther
LP-019-1-WR026-22
接頭
Emmegi
TYPE:MGB 131-845-4 AISI 304,Code:313410064
冷卻器
Rexroth
R900616717 4WRZE 32 W8-520-7X/6EG24N9K31/F1D3V
閥門
dunkermotoren
DR62.0x80-2 Nr;8818303059+PLG 52 Nr;8885101760
電機
hydac
EDS 344-3-040-000
壓力傳感器
hydac
EDS 344-3-016-000
壓力傳感器
hydac
ETS 386-3-150-000
溫度傳感器
CREATEC
GD.00.16.08 (RV.00.16.08)
接頭
Eriks
92142721
快速接頭
Eriks
92862721
快速接頭
EGE
STK 421 S-A4
流量計
EGE
SKM 420 GR
流量計
hydac
FSA-127-2.X/T/12
液位計
hydac
FSA-076-2.X/T/10
液位計
hydac
FSA-176-2.X/T/12
液位計
hydac
HDA4745-A-100-000
壓力變送器
hydac
HDA 4745-A-400-000
壓力變送器
FRIEDRICHS FILTERSYSTEME GMBH
6970521347.
過濾器
FRIEDRICHS FILTERSYSTEME GMBH
6970444733.
過濾器
Honsberg
UR3K-010GM050
流量傳感器
Baumer
10125053 PDRB E002.S14.C425
壓力傳感器
Turbo-separator
F100L-2 art.Nr. 93.01.0114.00
電機
HAHN+KOLB
Mat.-Nr.34060010
千分尺用表座
hydac
VM5C.0
壓力傳感器
Vickers
FCG-3-120-AK-10 NR 987170
液壓閥
ABB
4125MVS6WH
工業插座箱
HERVIEU
90-8- 20
平板手推車用小輪
Hawe
DK 2 R/200/0 R-L 5 K 24
油壓傳動閥
OLMA LEDUC
T3-18-25- 100
彈簧
Prosensor
SP PO
溫度傳感器
hydac
EDS3446-2-0250-000+ZBE06-05
壓力繼電器
SFERO
LR 16
管接頭
SFERO
LR 2
管接頭
SFERO
LR 6
管接頭
Berger Lahr
ZZ59060010010 Getriebe PLE60 100:1 f- ILA2
齒輪箱
halder
22630. 0011
工件夾具
halder
24740. 0053
工件夾具
halder
24740. 0209
工件夾具
DOLD
0032155
自動控制器
DOLD
0031885
自動控制器
FREI
137-106.201
變壓器
hydac
ETS 326-3-100-000
溫度傳感器
Honsberg
HD2KO1-015GM015E-SR + FLEX-HD2K-ITLO-SR
流量傳感器
Honsberg
HD2KZ-025GM040E-SR + FLEX-HD2K-ITLO-SR
流量傳感器
Honsberg
HD2KZ-025GM025E-SR + FLEX-HD2K-ITLO-SR
流量傳感器
Honsberg
HD2KZ-025GM060E-SR + FLEX-HD2K-ITLO-SR
流量傳感器
hydac
FSK-176-1.0/W/-/12 2SP Φ19
液位計
hydac
FSK-127-2.4/w/-/12/Z4
液位計
hydac
EDS 3446-2-0250-000+ZBE06
壓力開關
hydac
ETS 1701-100-000+TFP100+S.S
壓力開關
hydac
EDS 1791-N-250-000
壓力開關
NILOS
33014JV
墊圈
KONECRANES
NM702NR3V
編碼器
Klaschka
IBD-40FV114B20-12K2B
接近開關
Hawe
RK4
油壓傳動閥
Hawe
6540010
接頭
Hawe
7329781
油壓傳動閥
LEROY-SOMER
SO6 PMB 500-S
整流模塊
heidenhain
ID:655251-52
編碼器
heidenhain
ID:329989-06
光柵尺
heidenhain
ID:557679-07
光柵尺
heidenhain
ID:376846-07
編碼器
ABB
2CSG060100R1211
互感器
ABB
2CSM142120R1201
繼電器
Rexroth
4WREE10W3-75-2X/G24K31/F1V
比例閥
Eckelmann
Nr:SEXCI0141S
以太網絡交換機
Phoenix
1681211
傳感器
Phoenix
2320319
電源
Phoenix
1641785
傳感器
Phoenix
1693021
傳感器
parker
25.4CCP3LR2LS29MC150.000M1144
液壓缸
hydac
EDS348-5-016-000
壓力開關
Gefeg-neckar
286600902;D 862 400V/50Hz IP54, K4 BV181
伺服電機
KISSLING
Typ 68.810.101 L-51.XLMP.5
感應傳感器
ATOS
DLOH-3C-U24
閥
ATOS
AGRCZO-AE-010/100/IR
閥
ATOS
DKE-1713 24DC
閥
SIEMENS
N-EUPEX B 180 2LC0100-8AA11-0AA0
聯軸器
Dopag
Kammer-Dosierventile C-418-01-00
壓力計
Dopag
Materialdruck-Reduzierventile C-400-25-92
流量計
Rexroth
3 842 520 723(GS 13-1)
齒輪箱
wampfler
08-K154-0005
取電片
KUEBLER
8.5823.3831.1024
編碼器
schwingmetall
27994
減震器
Rexroth
R900516520 HSZ 06 A107-3X/M00
蓋板
GUTEKUNST
D-376
彈簧
FSG
PW70/A/IP40 id:AN 1708Z03-096.013
電位計
Lenord+Bauer
GEL260-VN00500A003;UB=10-30VDC
編碼器
Sablux Technik AG
O9KSO400XSM
接頭
norelem
02010-08
夾具
norelem
06952-100061
把手
Dr.Breit
405050.002,DN50,PN350
單向閥
FLUTEC
KHB-G1/4-1112-03X Nr.855305
止回閥
Lenord+Bauer
GEL260-VN00500A003;UB=10-30VDC
編碼器
IVO
GI355.070C140
編碼器
Argus
596335
球閥
hydac
TFP104-000
溫度傳感器
hydac
ETS 326-3-100-000
溫度開關
EMHART
M204 566
工件夾具
EMHART
M204 517
工件夾具
EMHART
M066 643
工件夾具
EMHART
M204 576
工件夾具
EMHART
M204 598
工件夾具
AVIT-Germany
DVW10-33HC
旋轉接頭
Barksdale GmbH
UPA2-0431-010
壓力傳感器
Barksdale GmbH
UPA2-0431-314
壓力傳感器
SIEMENS
7ML5426-0AB10-0CA0
液位計
KSR Kuebler
BGU-A
磁性開關
ROEMHELD
0460-656
聯軸器
Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG
9310-V0003
壓力表
Phoenix
Nr.2799610
模塊
Phoenix
Nr.2799584
模塊
Helios
AB32-10/6D380
加熱器
Di-soric
DCC 08 M 04 PSK-TSL,Nr:202309
感應傳感器
Di-soric
DCC 08 M 04 POK-TSL
感應傳感器
danfoss bauer
BS02-13U/D04LC6,NR.188H076000
電機
ACLA
Artikel-Nr: 140418 D.70/25 X 25 MM; LAGER 6205-ZZ + SI.-R.
滾輪
Kniel
CAD15.1,6,173-002-02
電源
Middex
9420 WK2A
斷刀檢測器
Staudinger
K000266
螺母
Staudinger
K000475
螺母
Staudinger
K000265
螺母
Staudinger
F000012
螺母
Staudinger
F000109
電纜
Kretzer Scheren GmbH
702020
工業剪刀
Kretzer Scheren GmbH
753020
工業剪刀
Demag
DE40082646
編碼器
Turck
BL67-GW-DP No.6827184
總線模塊
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH
FTA109PH
溫度傳感器
Padovan
0045 TUV SV 09 1124 7 D/G 0,82 40,00BAR 347911
減壓閥
Padovan
0045 TUV SV 09 1124 7 D/G 0,82 40,00BAR 347911
減壓閥
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH
FTA3901L05
溫度傳感器
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH
MA28909
手持儀器
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH
ZA1919DKU
數據線
Turck
VBKB40-X5-CS12 No. 6939644
總線模塊
Turck
VB60-CS12 No. 6930327
總線模塊
Turck
VB80-P7X9/CS12 No.6999159
總線模塊
ABB
E256-48
繼電器
FuehlerSysteme
Artikel-Nr.: BF2/E-10/6.0/12-2
溫度傳感器
FuehlerSysteme
Artikel-Nr.: KV/E-30/3.0E
插頭
FuehlerSysteme
Artikel-Nr.: MKG/E-3.0/150-2
溫度傳感器
FuehlerSysteme
Artikel-Nr.: BN/E-35/6.5-12
溫度傳感器
FuehlerSysteme
Artikel-Nr.: MKG/E-3.0/250-2
溫度傳感器
ODU Steckverbindungssysteme GmbH & Co. KG
181 -134-000-301-000
插頭
ODU Steckverbindungssysteme GmbH & Co. KG
209-845-004-037-000
插頭
ODU Steckverbindungssysteme GmbH & Co. KG
170 -370-000-201-000
插頭
Kerb-Konus
Art.-Nr. 302 000 080.160M
聯軸器軸套
TR
CEV65M-01460(4096)
編碼器
W. GESSMANN
10100766
手柄
W. GESSMANN
1100766
手柄
Sommer
KB3
支架
Sommer
NJ3-E2
電纜
DOLD
0061921, LG5925.48/61 AC50/60HZ 230V
自動控制器
Sommer
GVM3
工件夾具
Sommer
BSDT80100
工件夾具
Sommer
MGP801N
卡爪
Murr
7000-70001-7500500
電纜
Cosmotec
TB350002200W00
頂部通風罩
Demag
SE26087084
自動控制器
Demag
SE26089384
自動控制器
flama
EP20-A-R-20-1
計數器
VEAM
T98143
夾鉗
BTR NETCOM GmbH
KRA-M4/1 24VDC
繼電器
BAUTZ
Art: A0062038/4 4 Phasen Schrittmotor Zolltarif-Nr: 85016120
電機
Mattke
RX 130 H R1153.MRX130T2PD6I05A3
電機
Wachendorff
WDG-58B-600-ABN-G05-S3
編碼器
L+B
GEL210 Y007
編碼器
TIMMER
1501-3005 J-SD1-1/4-SB
消yin器
SCHNEIDER
XD2GA8241
安全開關
TueNKERS Maschinenbau GmbH
279210
感應傳感器
Di-soric
IR 25 PSOK-IBS
接近開關
Di-soric Industrie-electronic GmbH & Co. KG
IR 15 PSOK-IBS
接近開關
Knoll
TSK40-11/30806
泵
Klaschka
AIN1/410ca-1.60 -115/230VAC, ID: 16.27-01-007
感應傳感器
Tippkemper-Matrix GmbH
AL-4000-4-I
光柵
Tippkemper
IRL-50-S-GF-S17
光柵
Magnetic
type:FRB11/6cb 60 V - 1000 RPM shaft
電機
E+E
EE23-PFTC6105D03/AB6-T11-M12
變送器
Binzel
246.0196.1
控制器
Contrinex
DW-HD-613-M50-411
接近開關
Phoenix
SACC-M12MSB-5CON-PG9 SH AU No.:1507764
插頭
Phoenix
SACC-MINFS-5CON-PG13 No.:1521397
插頭
Phoenix
SACC-MINMS-5CON-PG13 No:.1521371
插頭
Phoenix
SACC-M12FSB-5CON-PG9 SH AU No.:1507777
插頭
Mahle
PI 1005 MIC 25
濾芯
Mahle
PI8445 DRG60
濾芯
SIEMENS
6DR2210-4
閥門定位器
Turck
NR:6827007 BL20-PF-24VDC-D
總線模塊
Turck
NR:6827031 BL20-1CNT-24VDC
總線模塊
Turck
SSP3-5/S90 Nr:8007354
接頭電纜
Turck
NR:6827022 BL20-2AI-U
總線模塊
Turck
WAKS8-10/S366 Nr:8019178
接頭電纜
tecsis GmbH
S2400B086426, 0-400bar
壓力繼電器
tecsis GmbH
S2400B077420,0-20bar
壓力繼電器
Barksdale GmbH
UPA2-0431-314
壓力傳感器
FSG
PW45W3 s-nr:1302Z10-000.001
電位器
SMW-AUTOBLOK Spannsysteme GmbH
RJ-2 M22x1, Id.-Nr. 200045
工件夾具
waldmann
209560069-00074544
鎮流器
Dietz Sensortechnik
IR06PSK-ST4
接近開關
SAIA
KOP160J7MWVAN00
計時器
Murrelektronik GmbH
27116
總線模塊
parker
D1VW020BNGW91
閥
emecanique
ZCKE05
限位開關
IFM
LMT121
液位開關
IFM
EVC004.
附件
emecanique
XKM A991
限位開關
SICK
Art. No.: 2047286
連接器
SICK
WL23-2P2430S01,Art. No.:1041159
傳感器
Turck
6904721
線纜接頭
Leuze
LP 96M/P-1040-4
光電開關
Turck
6904722
線纜接頭
Triconex
3701 ( 3700A )
模塊
DOLD
Nr.0045350 BN5930.48/204
控制器
Knauer
A3703
熱敏探頭
Kuka
Nr.0000134525;KPS600/20-ESC UL
電源模塊
NSM MAGNETTECHNIK GmbH
endlos longth 1031000mm
皮帶
binder
7324111E00-0009
馬達制動器
ALLEN BRADLEY
592-EEFC
編碼器
Buhler
GNS-40496-010
磁性傳感器
koco
329-0022-000
線圈針
Demag
SE26087084
自動控制器
Demag
SE26089384
自動控制器
L+B
BK 1181
編碼器附件
L+B
BK 1180
編碼器附件
Murrelektronik GmbH
27778.
模塊
Murrelektronik GmbH
85004.
模塊
motrona
FM260
頻閃觀測儀
emecanique
ZCKJ1121
限位開關
PILZ
312601
基礎模塊
PILZ
312651
電源基礎模塊
PILZ
312215
安全I/O模塊-輸出
PILZ
312010
安全通訊模塊
PILZ
312190
電源模塊
PILZ
312210
安全I/O模塊-輸出
PILZ
312200
安全I/O模塊-輸入
Turck
NI5-G12SK-Y1X Nr40111
安裝附件
Honsberg
FLEX-(I+K) HD2KO1-025GM060 (220cst oil)
流量計
Beck GmbH
930.83.222511
壓力變送器
Beck
985M.343704
壓力變送器
Jahns
MTO-2-31-AVR
馬達
Hilgendorf
0308004
橡皮gua刀
Hilgendorf
0307988
橡皮gua刀
SAUTER
ASM134SF132
閥門執行器
SAUTER
DSDU106F020
壓差傳感器
SAUTER
A44 W2S/0378111001
閥門執行器
SAUTER
EY-AS525F001
控制器
SAUTER
EGT346F101
溫度傳感器
SAUTER
AVM115SF132
閥門執行器
SAUTER
ASM124F122
閥門執行器
SAUTER
DSU116F001
壓力傳感器
SAUTER
EGT 347 F101
溫度傳感器
SAUTER
DSU216F001
壓力傳感器
SAUTER
EY-CM721F010
網關
SAUTER
ASM134F130
閥門執行器
SAUTER
AVM234SF132
閥門執行器
Honsberg
FLEX-(I+K) HD2KO1-025GM060 (220cst oil)
流量計
Schlick
54249
噴嘴附件
Schlick
22253
噴嘴
B&R
8V1320.00-2
伺服放大器
SERTO
TKH.478.5112 SO BV 48A05-1/4
接頭
Honsberg
FLEX-(I+K) HD2KO1-020GM040 (220cst oil)
流量計
Honsberg
FLEX-(I+K) HD2KO1-015GM015 (220cst oil)
流量計
Sommer
GP19
夾爪
Honsberg
FLEX-(I+K) HD2KO1-015GM015 (220cst oil)
流量計
Helios
Nr.20317032 TYP C/Th/RE/3/G 1 1/2 400V~2Phasig
恒溫器
HBM
1-C2/1KN
負荷傳感器
HBM
1-C2/2KN
負荷傳感器
HBM
1-C2/5KN
負荷傳感器
HBM
1-C2/500N
負荷傳感器
HBM
AE101
放大器
HBM
1-U9C/50KN
負荷傳感器
Beck GmbH
637 1
壓力測試單元附件
Beck GmbH
901.21111L4 No:.16645- 0019
壓力測試單元
ISH Ingenieursozietaet GmbH
15000992
工業顯示器
Landefeld
Gummischlauch (bi 135°C), 13,0x20,0mm,OLN M4M 13
軟管
SPECK-PUMPEN
PILYSTAR 50
濾芯
Adaptronic
NK001580 Hochstrom-Kontaktstift bis 24 A
連接針腳
Adaptronic
NK001493 Hochstrom-Kontaktstift bis 16 A mit Taumelspiel
連接針腳
Adaptronic
NK000570 Gefederter Kontaktstift
連接針腳
Adaptronic
NK001665 Gefederter Kontaktstift 5-8A mit Taumelspiel
連接針腳
AOTS
RZGO-AE-010/32
比例閥
MULTI-CONTACT
30.0018
插頭
MULTI-CONTACT
30.0006
插頭
MULTI-CONTACT
30.0026
插頭
MULTI-CONTACT
30.4051
插頭
MULTI-CONTACT
30.0066
插頭
AEG
Thyro-P 2P 400-495 HF
調功器
Puls
SL40.300
電源
Turck
FXDP-IM16-0001 6825401
總線模塊
PMV
EP5XX-HPGU-23K01-PV9DA-4Z
電位計
stober
PA521SGD0040ED503U
伺服電機
Rexroth
HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN
自動控制器
Baumer THALHEIM
ATD 2A B14 Y 1 35G AU BI D2SR12 S 6 IP65 11063097
編碼器
Baumer THALHEIM
IT D21 B14 Y 1 800 K NI D2SR12 E 6 IP65 11061233
編碼器
POWER JACKS LTD
Model: F829462,As per serial number F774999
液壓千斤頂
Murr
56001
總線模塊
Murr
56118
總線模塊
Murrelektronik GmbH
56200.
總線模塊
Murr
56112
總線模塊
KOBOLD
VKG-2110R0R25
流量計
EC Motion GmbH
HECM269-E2.4B
伺服電機
PUISOTRONIC
KJ9-M30MB40-ANI
接近開關
Dopag
C-419-00-47
閥
Contrinex
DW-AS-503-065-001
接近開關
HommelWerke
258544;Tastarm TA-60 EL20/11H T65 D80/170 L230
粗糙度儀用探頭
Bucher
MTDA08-004R
閥
B&R Industrie-Elektronik GmbH
9A0100.12
電源
Tiefenbach GmbH
02-01005500
電磁閥
kistler
1631C2
電纜
Sommer
GP100-B
夾爪
Honsberg
HD1K-015GM030
流量傳感器
binder
86 62111H00-0030
永磁制動器
Salzer Electric Group
H216-SE0423(war H216-41300-2X062)
開關
Emotron
01-3876-05
主板
Henke-Sass, Wolf GmbH
DW-R-20 R3/4
流量計
Beckhoff Automation GmbH
BC9000
總線模塊
Beckhoff Automation GmbH
KL2134
總線模塊
Beckhoff Automation GmbH
KL9010
總線模塊
Beckhoff Automation GmbH
KL1104
總線模塊
FRONIUS Deutschland GmbH
34.0350.1948
送絲輪
FRONIUS Deutschland GmbH
4.047.4300.000
電纜
FRONIUS Deutschland GmbH
34.0350.1836
送絲輪
FRONIUS Deutschland GmbH
42,0001,5731
送絲輪
Warmbier
7100.2000.MK
電阻測試儀
Warmbier
7220.880.set
環形電極
Warmbier
7220.850
電極
Warmbier
7110.SRM110.A
表面電阻測試儀
Cosmotec
ETE0300220(KüHLGER?T 330W RAL7035 230V-1ph-50/60Hz )
冷卻器
PILZ
751104
繼電器
PILZ
751107
繼電器
PILZ
NO:751103
繼電器
PILZ
751105
繼電器
PILZ
751111
繼電器
FRIEDRICHS FILTERSYSTEME GMBH
6970444733
過濾器
Stoz
KSW-1-35/120
泵
Fiorentini
DIVAL 507/G 180MP+LA/MP 507(CE) DVGW+3.1 EN10204
調節閥
ElringKlinger
0779.9890 ET0001/50*72*8
油封
ElringKlinger
0779.2610 ET0001/40*62*8
油封
ElringKlinger
0779.0320 ET0001/35*50*8
油封
Sommer-automatic GmbH & Co. KG
GP240-B
抓手
Moflash
ABHF8-1437
放大器
FFD
2SIE 90S4
電機
kalthoff
Gr.730*160*47mm Artikel Nr.203798
濾芯
wandfluh
MKY45/18X60-G24/L15 NO:263.6457
閥
HAUHINCO
6546854
液壓閥
FERNSTEUERGERaeTE Kurt Oelsch GmbH(FSG)
Art Nr:1708Z03-096.052
電位器
FERNSTEUERGERaeTE Kurt Oelsch GmbH(FSG)
Art Nr:1708Z03-065.011
電位器
ATS
L2M4149V 444.50X482.60X17.45 L2M
軸密封
binks
250603
備件包
FLEXA
5103.010.012
接頭
Walther-Werke
Type.210 304 16A 3P 110V 4H IP44
接頭
Schimpf GmbH
02-50/4500 Laufzeit :60sec 90°
電動執行器
Sommer-automatic GmbH & Co. KG
GS65-B
夾具
GROSCHOPP
0779914
電機
ASTRO
Art-NR 919998 ASM24 SG 10
電機
KRAUS&NAIMER
CH11 D-A0G1*01 FT2
開關
SED
00210.186.515.51 TF/EP MEMB.KPL.15 PTFE-TM/EPDM 0,75mm
膜片
SED
00190.186.715 NC HS S9000 ANTRIEB NC HT Kpl.DN12/15
氣動閥頭
finder
LEX 25/XX
潛水泵
KELLER Gesellschaft fuer Druckmesstechnik mbH
PAA-33X/80794 0.8-1.2bar
壓力傳感器
SICK
DS40-P41211
編碼器
Sommer
GP 75S-B
氣爪
KUEBLER
8.5823.3832.1024
編碼器
Kraus & Naimer
C80 A202-600 E V850/A
主開關
FEINMETALL
F34009S350L260M
大電流引腳
Grecon
VIS 587100
傳感器
Michael Riedel Transformatorenbau GmbH
GGTN 144
總線模塊
X-Sensors
10305575 X-113-H07-440
壓力傳感器
FSG
5930Z01-328.216
拉線式位移傳感器
Donaldson
TYP 0005 1C977181
過濾器
LTA
DF 200-420606;420606
過濾器
binks
502382
附件
binks
818823
泵
binks
818823
泵
binks
250628
附件
binks
250628
附件
binks
0115-010102
附件
binks
0115-010102
附件
binks
250627
附件
binks
250627
附件
binks
862003
附件
binks
862003
附件
binks
250607
附件
binks
250607
附件
binks
192009
衛生卡箍
binks
250610
附件
binks
192009
衛生卡箍
binks
250610
附件
binks
192579
風琴盒
binks
250622
附件
binks
192579
風琴盒
binks
250622
附件
binks
250609
維修包
binks
250641
附件
binks
250609
維修包
binks
250641
附件
binks
502382
附件
binks
250611
維修包
binks
250625
附件
binks
192392
軸承
binks
250625
附件
binks
192392
軸承
binks
250625
附件
binks
0115-010037
附件
binks
250625
附件
binks
0115-010037
附件
binks
250625
附件
binks
250612
附件
binks
250625
附件
binks
250612
附件
binks
250625
附件
binks
192871
軸承
binks
250625
附件
binks
192871
軸承
binks
250626
附件
binks
250599
附件
binks
250626
附件
binks
250599
附件
binks
193362 instead of 250587
附件
binks
250642
維修包
binks
193362 instead of 250587
附件
binks
250642
維修包
binks
862020
附件
binks
192622
柱塞泵
binks
862020
附件
binks
192622
柱塞泵
binks
862020
附件
binks
192788
柱塞泵
binks
862020
附件
binks
192788
柱塞泵
binks
862025
維修包
binks
192822
柱塞泵
binks
862025
維修包
binks
192822
柱塞泵
binks
250611
維修包
binks
250608
維修包
binks
250608
維修包
binks
250625
維修包
binks
250625
維修包
binks
250625
維修包
binks
250625
維修包
binks
250625
維修包
binks
250625
維修包
binks
250625
維修包
binks
250625
維修包
binks
818823
泵
binks
818823
泵
binks
250628
附件
binks
250628
附件
binks
0115-010102
附件
binks
0115-010102
附件
binks
250627
附件
binks
250627
附件
binks
862003
附件
binks
862003
附件
binks
250607
附件
binks
250607
附件
binks
192009
衛生卡箍
binks
250610
附件
binks
192009
衛生卡箍
binks
250610
附件
binks
192579
風琴盒
binks
250622
附件
binks
192579
風琴盒
binks
250622
附件
binks
250609
維修包
binks
250641
附件
binks
250609
維修包
binks
250641
附件
binks
502382
附件
binks
250625
附件
binks
502382
附件
binks
250608
維修包
binks
192392
軸承
binks
250625
附件
binks
192392
軸承
binks
250625
附件
binks
0115-010037
附件
binks
250625
附件
binks
0115-010037
附件
binks
250625
附件
binks
250612
附件
binks
250625
附件
binks
250612
附件
binks
250625
附件
binks
192871
軸承
binks
250625
附件
binks
192871
軸承
binks
250626
附件
binks
250599
附件
binks
250626
附件
binks
250599
附件
binks
193362 instead of 250587
附件
binks
250642
維修包
binks
193362 instead of 250587
附件
binks
250642
維修包
binks
862020
附件
binks
192622
柱塞泵
binks
862020
附件
binks
192622
柱塞泵
binks
862020
附件
binks
192788
柱塞泵
binks
862020
附件
binks
192788
柱塞泵
binks
862025
維修包
binks
192822
柱塞泵
binks
862025
維修包
binks
192822
柱塞泵
binks
250611
維修包
binks
250608
維修包
binks
250611
維修包
binks
250625
維修包
binks
250625
維修包
binks
250625
維修包
binks
250625
維修包
binks
250625
維修包
binks
250625
維修包
binks
250625
維修包
binks
250625
維修包
Funke
TPL 00-K-8-12
傳感器
HARTING
壓線鉗
HARTING
壓線鉗
HARTING
壓線鉗
HARTING
壓線鉗
Adaptronic
NK002796
連接針腳件
Adaptronic
NK002799
連接針腳件
HYFRA
32586
風扇
HYFRA
38622
壓力開關
HYFRA
10515(46961)
溫控器
HYFRA
39706
壓力開關
HYFRA
10199
傳感器
HYFRA
38983
電機
HYFRA
37155
壓力開關
HYFRA
38623
壓力開關
HYFRA
40865
壓力開關
HYFRA
10197
電阻
fischer
ME02060YYPYLM0063 0-6bar (2 Slen nach dem Komma)
壓力傳感器
DZ trasmissioni
DZ 33 3FABC
齒輪
SICK
T4000-1KBA
傳感器
SICK
T4000-2DRNAC
傳感器
SICK
UM30-212111
傳感器
fluvo
SMS 50-13/2
泵(不帶電機)
MP-FILTRI
ICM-W-M-K-R-G1
過濾器
PILZ
PNOZ X2.1 24VAC/DC 2n/o Nr.774306
安全控制器
Funke
TPL00-L-12-11 NR:690573
加熱器
stotz
P65a-11-K
壓力變送器
Afag AG
CS-16-90 50154070
模塊
Afag AG
CS-16-30 50167742
模塊
HARTING
09 99 000 0531
插頭
HARTING
09 99 000 0501
插頭
Sommer
MGP804NC
工具件
STOZ Pumpenfabrik GmbH
RVM/U-2/3 G3/8
流量計
MSE
Durchsteckfiltertuch 800 GA4/KD25/TD/GK
過濾布
MSE
Endtuch 800 KD25/TD/GK
過濾布
MSE
Kopftuch 800 KD25/TD/GK
過濾布
SICK
DT20-P224B 1040405
距離傳感器
SICK
DT20-P214B 1040012
距離傳感器
ABB
PFCL201CE-50KN
張力計
BREMER Transformatoren GmbH
IGE100
電源
BREMER Transformatoren GmbH
UGE100
電源
binks
250627
附件
binks
250607
附件
binks
250622
附件
binks
250625
附件
binks
193362 instead of 250587
附件
binks
862025
維修包
binks
192392
軸承
binks
250612
附件
binks
250599
附件
binks
192622
柱塞泵
binks
192822
柱塞泵
binks
250625
維修包
binks
192579
風琴盒
binks
502382
附件
binks
250628
附件
binks
862003
附件
binks
250610
附件
binks
250641
附件
binks
250626
附件
binks
862020
附件
binks
250611
維修包
binks
0115-010037
附件
binks
192871
軸承
binks
250642
維修包
binks
192788
柱塞泵
binks
250608
維修包
binks
192009
衛生卡箍
binks
250609
維修包
binks
818823
泵
binks
0115-010102
附件
FHF
iBS-NTR75-2/2L rt,NO:312 332 62 02AX
閉鎖按鈕
FHF
iBL2 gruen,118 811 14AX
信號燈(綠色)
FHF
MIK4/2,22 630 03AX
工業揚聲器
FHF
iBL2 rot,118 811 12AX
信號燈(紅色)
FHF
Z51-FGW11E,50 502 22AX
直流轉換器
Ashcroft
B=7=64=S=200=PSI=CEN4=25=MD=JM=FS=MD
開關
Sommer
KG40
夾爪
zimmer
GVAG-2VK1-40/40-Iso1.10
液位計
Ebm
R2E190-AE77-B8
風扇
BOLLFILTER
4.46.2 Ident-Nr:0550014
過濾器指示器
FLOWSERVE
70-HS520MD4W111E Logix 520MD-15-W1DEE-00F0
定位器
Gestra
NRS1-50
液位計
Gestra
Model Dichtung for NRG 19-11
墊片
Gestra
NRG 19-50
液位計
SICK
OD5-500W200
傳感器
SICK
DSL-1212-G05M
傳感器
SICK
AOD5-N1
傳感器
KNF
018967/017613,PUMPE IP20-T 230V50HZ NO23.3ANE
泵
Sommer
GP240-B/99
夾緊裝置
Sommer
GG1110NC/01
夾緊裝置
Schimpf
02-25/3000 230 V 50/60 Hz 30 sec. 90° 31 Nm
定位器
GUNTHER
3585 1210.241
繼電器
SAUTER
Nr.103600
編碼器
GROSCHOPP
IGK 80-40
電機
RUD
VWBG 16(25)-M64
吊環
RUD
VWBG 12(13)-M 42
吊環
FMW
SCHNECKENWELLE Φ470x6.810, rechts nach Zeichnung SFWL111814
主軸
FMW
SCHNECKENWELLE Φ470x6.810, links nach Zeichnung SFWL111814
主軸
stotz
P65a-10-P
壓力變送器
FSG
PW70/A AN:1708Z03-064.001
電位計
VENTI OELDE
T_G_Kupplelas_0NC,3min-1
聯軸器
wilkerson
B28-C4-FK00
過濾器
Hilgendorf
QA1540SP
軟管
Hilgendorf
QA1539SP
軟管
Hilgendorf
QA1538SP
軟管
Hilgendorf
QA1540SP
軟管
Hilgendorf
QA1539SP
軟管
Hilgendorf
QA1538SP
軟管
FEINMETALL
F78506B250G300L
插頭
Sommer-automatic GmbH & Co. KG
GP19-B
抓手
PILZ
751104
接近開關
PILZ
751107
接近開關
FSG
PW70d/A/IP40
電位器
Maico
DZL 40/2 B
風機
FRAKO
31-08002 for LKT8,33-525-EP
電容器接線端子
Tecumseh
RK5450Y
壓縮機
MAFI Transport-Systeme GmbH
598.073.0035
液壓缸
Tiefenbach
IKX177L212 L=5M
磁開關
Schiele
CM-SRS-21S 220-240VAC
電子計時器
IPR
11700536
接頭
IPR
11700537
插頭
IPR
11800106
傳感器
IPR
11850070
適配器
Tiefenbach GmbH
WK008K234
磁性開關
Tiefenbach GmbH
M10 Sued
磁鐵
MARX
Hochspannungsdrossel - 2700V 350H 320 0hm;HDS 2700
模塊
KUEBLER
8.5820.4512.4096
編碼器
REVO Crane Process Flow Technologies GmbH
RD5050007000000
執行器
MTL
E02008-40312001
隔離器
MTL Instruments GmbH
E02007-30312
隔離器
Beckhoff Automation GmbH
BK3100
總線模塊
Gemue
Typ DR 60, F05/F07
閥
ABB
PFEA111-65
張力模塊
FuehlerSysteme
Artikel-Nr.: KV/E-30/3.0E
插頭
FuehlerSysteme
Artikel-Nr.: MKG/E-3.0/150-2
溫度傳感器
FuehlerSysteme
Artikel-Nr.: MKG/E-3.0/250-2
溫度傳感器
Kraus & Naimer
CAD11A291-600FT2
開關
Kraus & Naimer
CAD11A205-600FT2
開關
Kraus & Naimer
CAD11A715-600FT2
開關
Kraus & Naimer
CAD11A220-600FT2
開關
Forkardt
D1070038524 FHB 400 29 45 75 F400
卡爪
Sommer-automatic GmbH & Co. KG
GP240-B
夾具
FLEXA
TYP FLEXAGRAFF-CU PG16 NO.4110.701.017
塑料管
Hans Maile
200/20121 GW 11 R-DK+HR-1-0-6V
氣體檢測儀
PFEIFFER
TPR280 PTR26950A
變送器
RUD
VRBK-4
吊耳(角型)
wampfler
1036224,093714-020X14
聯軸器
mollet
DF24A1C5H1E74F2ER7ZM2VLR250W00U1X
液位計
hilscher
CIF 50-PB
通訊模塊
AKH
93-0102-09-68-90 4ENK2 5/A-02/B M24-RECHTS
電機
KUEBLER
8.3700.1327.0600
編碼器
MWF
Teil Nr. 609263_801_008
零件
MWF
Teil Nr. 609263_801_009
零件
Sommer
SF10
工件夾具
:BLOCK
PVSE 230/24-10
電源
SCHISCHEK
Redmax-5.10-Y
執行器
Funke
AW1 211 621 07
電鈴
Funke
SLD1 222 004 02
電笛
Tiefenbach GmbH
WK008K234
開關
Novotechnik Messwertaufnehmer OHG
TYP:F205.1G Art.Nr.005304
位移傳感器
HARTING
接插件
HARTING
09 34 006 2616
接插件
HARTING
接插件
HARTING
09 34 006 2716
接插件
HARTING
接插件
HARTING
19 30 006 1290
接插件
HARTING
19300160232
接插件
HARTING
09 33 006 2672
接插件
HARTING
19300061290
接插件
HARTING
09 33 010 2616
接插件
HARTING
19 30 016 1231
接插件
HARTING
19300160232
接插件
HARTING
19 30 016 1522
接插件
HARTING
接插件
HARTING
21 03 281 2405
接插件
HARTING
09 34 006 2616
接插件
HARTING
09 34 006 2716
接插件
HARTING
接插件
HARTING
接插件
HARTING
*
接插件
HARTING
*
接插件
HARTING
接插件
HARTING
19300061540
接插件
HARTING
19 20 003 1250
接插件
HARTING
接插件
HARTING
19200100251
接插件
HARTING
09 34 006 2616
接插件
HARTING
接插件
HARTING
09 34 006 2716
接插件
HARTING
接插件
HARTING
19 34 006 0271
接插件
HARTING
19300160232
接插件
HARTING
09 33 006 2772
接插件
HARTING
19200031252
接插件
HARTING
19 30 006 0291
接插件
HARTING
09 33 016 2716
接插件
HARTING
19 30 016 1521
接插件
HARTING
19300160232
接插件
HARTING
19 30 024 0272
接插件
HARTING
接插件
HARTING
09 34 006 2616
接插件
HARTING
09 34 006 2716
接插件
HARTING
接插件
HARTING
接插件
HARTING
接插件
HARTING
接插件
HARTING
*
接插件
HARTING
19200031440
接插件
HARTING
接插件
HARTING
19 20 003 0220
接插件
HARTING
接插件
HARTING
19 30 010 1440
接插件
HARTING
接插件
HARTING
09 33 010 2616
接插件
HARTING
19300161231
接插件
HARTING
接插件
HARTING
09 33 006 2616
接插件
HARTING
19 30 010 1521
接插件
HARTING
19 30 006 1540
接插件
HARTING
19 30 010 1231
接插件
HARTING
09 33 016 2616
接插件
HARTING
19 30 010 1255
接插件
HARTING
19 30 016 1521
接插件
HARTING
09 30 006 5425
接插件
HARTING
09 33 006 2672
接插件
HARTING
19 30 006 0546
接插件
HARTING
19 30 006 0447
接插件
HARTING
19 20 003 1443
接插件
HARTING
09 15 003 3101
接插件
HARTING
09 15 004 3113
接插件
HARTING
09 15 000 6225
接插件
HARTING
09 33 024 2616
接插件
HARTING
19 30 024 1522
接插件
HARTING
19 30 024 1271
接插件
HARTING
09 15 000 6223
接插件
HARTING
09 12 012 3001
接插件
HARTING
09 15 000 6123
接插件
HARTING
19 30 006 1255
接插件
HARTING
19 30 010 1290
接插件
HARTING
接插件
HARTING
09 33 010 2716
接插件
HARTING
19300101231
接插件
HARTING
09 33 010 2701
接插件
HARTING
09 33 006 2716
接插件
HARTING
19 30 010 1421
接插件
HARTING
19 30 006 1250
接插件
HARTING
19 30 010 1250
接插件
HARTING
09 33 016 2716
接插件
HARTING
19 30 024 0272
接插件
德國NORELEM 3089-5105
德國NORELEM 3089-5105