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德國NORELEM 03090-3105

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更新時間:2018-08-09 10:03:56瀏覽次數:1128

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產品簡介

德國Norelem公司成立于1958年。Norelem公司的產品重視質量認證,并獲得DINENISO9001:2000。NORELEM主要分四大類產品分別是:靈活的標準組件系統,測量和測試元件,系統和元件的機械和設備和TechnoShopnorelem。德國NORELEM 03090-3105

詳細介紹

上海壹僑貿易有限公司主要經營歐洲各國的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機以及各類自動化產品。作為連接國內外工業備件售賣的橋梁,上海壹僑自德國分公司源頭采購正品,質量保證,價格優勢。
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如沒有您需要的型號,請咨詢上海壹僑貿易有限公司王先生

萬向聯軸器
萬向聯軸器有多種結構型式,例如:十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞 式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等,zui常用的為十字軸式,其次為球籠式,萬向聯軸器的共 同特點是角向補償量較大,不同結構型式萬向聯軸器兩軸線夾角不相同,一般≤5°-45°之間。萬向聯軸 器利用其機構的特點,使兩軸不在同一軸線,存在軸線夾角的情況下能實現所聯接的兩軸連續回轉,并 可靠地傳遞轉矩和運動。萬向聯軸器zui大的特點是具有較大的角向補償能力,結構緊湊,傳動效率高。 在實際應用中根據所傳遞轉矩大小分為重型、中型、輕型和小型。
齒式聯軸器
GICL鼓型齒式聯軸器
GICLZ鼓形齒式聯軸器
GⅡCL鼓形齒式聯軸器
GⅡCLZ鼓形齒式聯軸器
GCLD鼓型齒式聯軸器
TGL尼龍內齒圈聯軸器
WG鼓型齒式聯軸器
輪胎式聯軸器
UL 型輪胎式聯軸器
LA 型輪胎式聯軸器
LB 型輪胎式聯軸器
DL 多角形橡膠聯軸器

定位銷,參與限制物體自由度的零件,在一些機械運動的設備中都有一定的應用,主要用于二維空間的位置確定.

定位銷,以工件孔作為定位基準,參與限制物體自由度的零件,控制物品在X 、Y 、Z 三個軸向的直線運動,和繞著X、 Y 、Z的旋轉運動的六個自由運動度。在由兩部分或更多部分構成的模具中,使模具相鄰兩部分準確定位而設計的銷。
應用編輯
當機體由多個零件聯接而成,而各個部分又需在加工裝配時保持精確位置時,應采用定位銷定位。如剖分式箱體由機蓋和機座組成,其上軸承孔的加工具有較高的精度要求,因此在設計時,應在剖分面上設置兩個相距較遠的定位銷,以保證其加工裝配精度。 [1] 

為了保重證裝后兩零件間相對位置的精度,常采用圓柱銷或圓錐銷定位,所以對銷及銷孔要求較高。為了加工銷孔及銷子方便,在可能的條件下,將銷孔盡量做成通孔,如圖(a)所示。

雙頭螺栓(Stud),也叫雙頭螺絲或雙頭螺柱。用于連接機械的固定鏈接功能,雙頭螺栓兩頭都有螺紋,中間的螺桿,有粗的也有細的。一般用于礦山機械,橋梁,汽車,摩托車,鍋爐鋼結構,吊塔,大跨度鋼結構和大型建筑等。

螺栓特指直徑較大一些的螺絲,也可以沒有頭部,如雙頭螺栓。一般的,不叫“雙頭螺栓”而叫“雙頭螺柱”。雙頭螺柱較常用的形式是兩端有螺紋,中間是光桿。典型的用途:地腳螺栓、或者類似地腳螺栓的地方、較厚的連接,用普通螺栓無法實現的時候。

螺紋規格d=M12、公稱長度L=80mm、性能等級為4.8級等長雙頭螺栓完整標記為:GB 901 M12×80-4.8

1、用在主體為大型設備,需要安裝附件,比如視鏡、機械密封座
雙頭螺栓
雙頭螺栓
、減速機架等。這時就用到雙頭螺栓,一端擰入主體,安裝好附件后另一端帶上螺母,由于附件是經常拆卸的,螺紋會磨損或損壞,使用雙頭螺栓更換會非常方便。2、用于連接體厚度很大,螺栓長度非常長時,會用雙頭螺栓。3、用于連接厚板和不便使用六角螺栓連接的地方,如混凝土屋架、屋面梁懸掛單軌梁懸掛件等。

實際工作中,外載荷有振動、變化、材料高溫蠕變等會造成摩擦力減少,螺紋副中正壓力在某一瞬間消失、摩擦力為零,從而使螺紋聯接松動,如經反復作用,螺紋聯接就會松弛而失效。因此,必須進行防松,否則會影響正常工作,造成事故。 [1] 
基礎知識編輯
雙頭螺栓是依照GB897-GB901標準制造,所用材質有:Q235、45#、40Cr、35CrMoA、Q345D,規格有: M3mm-M100mm,長度可根據用戶需要定制。高強度雙頭螺栓,材質有35#、45#、35CrMoA、25Cr2MoV、304、316、304L、316L、2H、2HM、B7、B7M、B16、B8、8、B8M、8M,廣泛應用于電力、化工、煉油、閥門、鐵路、橋梁、鋼構、汽摩配件等領域雙頭螺栓作用:一般用于礦山機械、橋梁、汽車、摩托車、鍋爐鋼結構、吊塔、大跨度鋼結構和大型建筑等。雙頭螺栓的表示方法:一般雙頭螺栓表示為:M12×100 GB 901-88(標準) 35#/35#(材質)8.8級/8級(調制級別)意思就是:直徑為=12mm 長度=100mm GB 901-88采用的是國標(當然也可以根據需要采用行業標準)雙頭螺栓標準:GB 900-1988雙頭螺栓的簡介雙頭螺栓節省時間和成本所有雙頭螺栓的結構不用鉆孔,沖孔,車螺紋,鉚接,擰螺紋和精整等步驟,不斷擴展結構設計的應用潛力,大電流和較小的熔深。因此,可以焊接到很薄的板材上。螺柱焊的工件必須是從一側焊接。能在全位置焊接,借助于擴展器可以受限制的垂直隔板上。由于是短時間焊接且焊后很少變形,故不需要修整。因為焊接的結構不需要鉆孔,故不會造成泄漏。 接頭可以達到很高的強度,即螺柱焊的接頭強度大于螺柱本身強度。 如何安裝雙頭螺栓良好的經濟性 對于其他焊接方法的優點,在于焊接功率上。對于批量生產的工件,標準的螺柱是低成本的。設備和焊槍ju有多種類型,設備的購置費用相對較低。根據產品,可以制成多工位自動焊機,或高精度龍門式數控自動焊機。螺柱焊具有較高的質量再現率和較小的廢品率。但是,螺柱焊在應用中要注意其他熔化焊一樣,對鋼中的含碳量有一定限制對于結構鋼螺柱,按推薦的螺柱材料和母材組合可焊性施焊,否則螺柱和母材相互之間會有不熔性。推薦范圍以外的螺柱材料和母材組合要通過試驗確定可焊性和地腳螺栓產品設計要求進行相關檢驗評定可能性。 [1] 
表面處理編輯
雙頭螺栓一般都需要經過表面處理,螺栓表面處理的種類很多,一般常用的有電鍍、發黑、氧化、磷化、非電解鋅片涂層處理等。但是,電鍍緊固件在緊固件的實際使用中占有很大的比例。尤其在汽車、拖拉機、家電、儀器儀表、航天航空、通訊等行業和領域中使用更為廣泛。然而,對于螺紋緊固件來說,使用中不僅要求具有一定的防腐能力,而且,還必須保證螺紋的互換性,在這里也可稱之為旋合性。為了同時滿足螺紋緊固件在使用中要求的“防腐”和“互換”雙重使用性能,制定專門的電鍍層標準是非常必要的。 [1] 
GB/T5267.1-2002[螺紋緊固件 電鍍層]標準是國家標準“緊固件表面處理”系列標準之一,該標準包括:GB/T5267.1-2002 [緊固件 電鍍層];GB/T5267.2-2002 [緊固件 非電解鋅片涂層] 兩標準。本標準等同采用標準ISO4042;1999 [螺紋緊固件電鍍層]。本標準代替GB/T5267-1985 [螺紋緊固件電鍍層]標準。 [2] 
基本知識與保養編輯
生產雙頭螺栓是需要固定的設配與機床加工的,當然其實加工程序還是相對簡單的,主要有一下工序:首先是需要拔料,拔料就是用拔料機將歪曲的的料拔直,經過這道工序之后才能進行下一道工序,下一道工序就是用切割機將拔直的很長的料按照客戶要求切割成客戶需要的長度,這就完成了第二道工序,第三道工序是將切割好的短料放在滾絲機上滾出來絲扣;到這里普通的雙頭螺栓就加工完了,當然如果需要其他要求,那還需要其他的工序。 [1] 
一般知道的螺栓指的是直徑比較大一些的螺絲,按照這一說法螺絲相對螺栓來說,直徑就小很多了。雙頭螺栓沒有頭部,也有的稱之為雙頭螺柱。雙頭螺栓兩端都是有螺紋的,中間不含螺紋,中間為光桿子。雙頭螺栓用在大型設備上面比如減速機架。在實際運用的時候,外載荷會有震動加上氣溫的影響就會出現摩擦力變小,久而久之螺紋連接就會松弛而失效。所以在平時的時候需要做好雙頭螺栓的保養工作。雙頭螺栓或者是地腳螺栓在長時間機械摩擦力的作用下會出現問題,在出現問題的時候都要將發動機油底殼拆卸下來,認真檢查發動機軸瓦的使用情況,檢查軸瓦之間的間隙是否過大,如果間隙過大就要及時更換。在更換雙頭螺栓的時候也要更換連桿螺栓。一些大型設備比如制釘機在平時運行的時候如果發現發動機運行的不是很穩定的時候或者出現異響,也要及時停車檢查,以免出現更大的問題。 [1] 
在每一次維修的時候,都要對新更換的雙頭螺栓和新更換的其他配件進行檢查,檢查的時候重點放在雙頭螺栓的頭部和導向部分,還得嚴格檢查螺紋每個部分有無裂紋或者是凹痕,還要查看雙頭螺栓的牙齒形狀,是否有改變。螺距有沒有異常,如果出現異常情況就堅決不能再使用了。在安裝連桿蓋的時候應該使用扭力扳手這個工具。必須要按照規定標準扭緊,扭力不可過大也不可過小,還要注意選擇配套廠家的雙頭螺栓和雙頭螺柱。 [1] 
相關標準編輯
GB 3098.1 緊固件機械性能 螺栓、螺釘、螺柱和螺母GB 3098.6 緊固件機械性能 不銹鋼螺栓、螺釘、螺柱和螺母GB 3103.1 緊固件公差螺栓、螺釘和螺母GB 5267 螺紋緊固件電鍍層GB 5779.1 緊固件表面缺陷—螺栓、螺釘和螺柱—一般要求GB 5779.3 緊固件表面缺陷—螺栓、螺釘和螺柱—特殊要求。

滾珠絲杠是將回轉運動轉化為直線運動,或將直線運動轉化為回轉運動的理想的產品。
滾珠絲杠是工具機械和精密機械上較常使用的傳動元件,其主要功能是將旋轉運動轉換成線性運動,或將扭矩轉換成軸向反復作用力,同時兼具高精度、可逆性和高效率的特點。由于具有很小的摩擦阻力,滾珠絲杠被廣泛應用于各種工業設備和精密儀器。
滾珠絲杠由螺桿、螺母、鋼球、預壓片、反向器、防塵器組成。它的功能是將旋轉運動轉化成直線運動,這是艾克姆螺桿的進一步延伸和發展,這項發展的重要意義就是將軸承從滑動動作變成滾動動作。

人們應用螺桿來做傳動的歷史其實不算很長,傳統上的螺桿一直有定位不佳、易損害的情況。直到公元1898年人們*嘗試將鋼珠置入螺帽及螺桿之間以滾動摩擦取代滑動摩擦,來改善其定位不佳及易損害的情況。1940年更將滾珠螺桿置于在汽車轉向裝置上,更為滾珠螺桿的應用上的巨大革命,并逐漸取代傳統艾克姆螺桿(ACME)。直到近年來,滾珠螺桿已成為產業界使用較廣的零組件之一 [1]  。
原理編輯
1、按照國標GB/T17587.3-1998及應用實例,滾珠絲杠(已基本取代
雄聯滾珠絲杠圖片
雄聯滾珠絲杠圖片(2張)
 梯形絲桿,俗稱絲桿)是用來將旋轉運動轉化為直線運動;或將直線運動轉化為旋轉運動的執行元件,并具有傳動效率高,定位準確等
2、當滾珠絲杠作為主動體時,螺母就會隨絲桿的轉動角度按照對應規格的導程轉化成直線運動,被動工件可以通過螺母座和螺母連接,從而實現對應的直線運動。
用途編輯
滾珠絲杠軸承為適應各種用途,提供了標準化種類繁多的產品。廣泛應用于機床,滾珠的循環方式有循環導管式、循環器式、端蓋式。預壓方式有定位預壓(雙螺母方式、位預壓方式)、定壓預壓。
滾珠絲杠
滾珠絲杠(5張)
 可根據用途選擇適當類型。絲桿有高精度研磨加工的精密滾珠絲杠(精度分為從CO-C7的6個等級)和經高精度冷軋加工成型的冷軋滾珠絲杠軸承(精度分為從C7-C10的3個等級)。另外,為應付用戶急需交貨的情況,還有已對軸端部進行了加工的成品,可自由對軸端部進行追加工的半成品及冷軋滾珠絲杠軸承。作為此軸承的周邊零部件,在使用所必要的絲杠支撐單元、螺母支座、鎖緊螺母等也已被標準化了,可供用戶選擇使用。
滾珠絲杠軸承以多年來所累積制品技術為基礎,從材料、熱處理、制造、檢查至出貨,都是以嚴謹的品保制度來加以管理,因此具有高信賴性。
應用
超高DN值滾珠絲杠:高速工具機,高速綜合加工中心機
端蓋式滾珠絲杠:快速搬運系統,一般產業機械,自動化機械
高速化滾珠絲杠:CNC機械、精密工具機、產業機械、電子機械、高速化機械
精密研磨級滾珠絲杠:CNC機械,精密工具機,產業機械,電子機械,輸送機械,航天工業,其它天線使用的致動器、閥門開關裝置等
螺帽旋轉式(R1)系列滾珠絲杠:半導體機械、產業用機器人、木工機、雷射加工機、搬送裝置等
軋制級滾珠絲杠:低摩擦、運轉順暢的優點,同時供貨迅速且價格低廉
重負荷滾珠絲杠:全電式射出成形機、沖壓機、半導體制造裝置、重負荷制動器、產業機械、鍛壓機械
如何正確選擇伺服電機和步進電機?
[2]  1、主要視具體應用情況而定,簡單地說要確定:負載的性質(如水平還是垂直負載等),轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求,此滾珠絲桿已被快易優收錄,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。
2,如何配用步進電機驅動器
根據電機的電流,配用大于或等于此電流的驅動器。如果需要低振動或高精度時,可配用細分型驅動器。對于大轉矩電機,盡可能用高電壓型驅動器,以獲得良好的高速性能。
3,2 相和 5 相步進電機有何區別,如何選擇?
2 相電機成本低,但在低速時的震動較大,高速時的力矩下降快。 5 相電機則振動較小,高速性能好,比 2 相電機的速度高 30~50% ,可在部分場合取代伺服電機。
4, 我想通過通訊方式直接控制伺服電機,可以嗎?
可以的,也比較方便,只是速度問題,用于對響應速度要求不太高的應用。如果要求快速的響應控制參數,用伺服運動控制卡,一般它上面有 DSP 和高速度的邏輯處理電路,以實現高速高精度的運動控制。如 S 加速、多軸插補等。
類型編輯
常用的循環方式有兩種:外循環和內循環。滾珠在循環過程中有時與絲杠脫離接觸的稱為外循環;始終與絲杠保持接觸的稱為內循環。滾珠每一個循環閉路稱為列,每個滾珠循環閉路內所含導程數稱為圈數。內循環滾珠絲杠副的每個螺母有2列、3列、4列、5列等幾種,每列只有一圈;外循環每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等幾種 [3]  。
1) 外循環:外循環是滾珠在循環過程結束后通過螺母外表面的螺旋槽或插管返回絲杠螺母間重新進入循環。如圖2-3所示,外循環滾珠絲杠螺母副按滾珠循環時的返回方式主要有端蓋式、插管式和螺旋槽式。常用外循環方式端蓋式;插管式;螺旋槽式。端蓋式,在螺母上加工一縱向孔,作為滾珠的回程通道,螺母兩端的蓋板上開有滾珠的回程口,滾珠由此進入回程管,形成循環。插管式,它用彎管作為返回管道,這種結構工藝性好,但是由于管道突出螺母體外,徑向尺寸較大。螺旋槽式,它是在螺母外圓上銑出螺旋槽,槽的兩端鉆出通孔并與螺紋滾道相切,形成返回通道,這種結構比插管式結構徑向尺寸小,但制造較復雜。外循環滾珠絲杠外循環結構和制造工藝簡單,使用廣泛。其缺點是滾道接縫處很難做得平滑,影響滾珠滾道的平穩性。
2) 內循環:內循環均采用反向器實現滾珠循環,反向器有兩種類型。圓柱凸鍵反向器,它的圓柱部分嵌入螺母內,端部開有反向槽2。反向槽靠圓柱外圓面及其上端的圓鍵1定位,以保證對準螺紋滾道方向。扁圓鑲塊反向器,反向器為一般圓頭平鍵鑲塊,鑲塊嵌入螺母的切槽中,其端部開有反向槽3,用鑲塊的外輪廓定位。兩種反向器比較,后者尺寸較小,從而減小了螺母的徑向尺寸及縮短了軸向尺寸。但這種反向器的外輪廓和螺母上的切槽尺寸精度要求較高。 圖為端蓋式循環,僅供參考。
種類選擇
滾珠絲杠的螺母,根據鋼球的循環方式可分為:彎管式、循環器式、端蓋式。這三種循環方式的特長。
彎管式
(SBN、BNF、BNT、BNFN、BIF 和 BTK型)這些型號,搜索的到。
循環式導片式(HBN型)
這些型號是典型的螺母,通過使用彎管讓鋼球經行循環。鋼球從絲桿軸的溝槽中掬取進入彎管后,再回到溝槽中,做無限循環運動。
循環器式
(DK、DKN、DIK、JPF 和 DIR型)
這些型號是小型的螺母,通過循環器改變鋼球的行進方向,越過絲桿軸外徑回到原位,做無限循環運動。
端蓋式
(SBK、SDA、SBKH、WHF、BLK、WGF、BLW、WTF、CNF 和 BLR型)
這些型號是合適高速給進的螺母。鋼球利用端蓋,從絲桿軸的溝槽中被掬取到螺母的通孔里,通過通孔又回到溝槽中,做無限循環運動。
特點編輯
1、摩擦損失小、傳動效率高 [4] 
由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動運動,所以能得到較高的運動效率。與過去的滑動絲杠副相比驅動力矩達到1/3以下,即達到同樣運動結果所需的動力為使用滑動絲杠副的1/3。在省電方面很有幫助。
2、精度高
滾珠絲杠副一般是用世界zui高水平的機械設備連貫生產出來的,特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環境方面,對溫度、濕度進行了嚴格的控制,由于完善的品質管理體制使精度得以充分保證。
3、高速進給和微進給可能
滾珠絲杠副由于是利用滾珠運動,所以啟動力矩極小,不會出現滑動運動那樣的爬行現象,能保證實現精確的微進給。
4、軸向剛度高
滾珠絲杠副可以加與預壓,由于預壓力可使軸向間隙達到負值,進而得到較高的剛性(滾珠絲杠內通過給滾珠加予壓力,在實際用于機械裝置等時,由于滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強)。
5、不能自鎖、具有傳動的可逆性
保護編輯
滾珠絲杠副可用潤滑來提高耐磨性及傳動效率。潤滑劑分為潤滑油及潤滑脂兩大類。潤滑油用機油、90~180號透平油或140號主軸油。潤滑脂可采用鋰基油脂。潤滑脂加在螺紋滾道和安裝螺母的殼體空間內,而潤滑油通過殼體上的油孔注入螺母空間內。
滾珠絲杠副和其它滾動摩擦的傳動元件,只要避免磨料微粒及化學活性物質進入,就可以認為這些元件幾乎是不產生磨損的情況下工作的。但如果在滾道上落入臟物,或使用骯臟的潤滑油,不僅會妨礙滾珠的正常運轉,而且使磨損急劇增加。
通常采用毛氈圈對螺母副進行密封,毛氈圈的厚度為螺距的2~3倍,而且內孔做成螺紋的形狀,使之緊密地包住絲杠,并裝入螺母或套筒兩端的槽孔內。密封圈除了采用柔軟的毛氈之外,還可以采用耐油橡膠或尼龍材料。由于密封圈和絲杠直接接觸,因此防塵效果較好,但也增加了滾珠絲杠螺母副的摩擦阻力矩。為了避免這種摩擦阻力矩,可以采用由較硬塑料制成的非接觸式迷宮密封圈,內孔做成與絲杠螺紋滾道相反的形狀,并留有一定的間隙。
對于暴露在外面的絲杠,一般采用螺旋剛帶、伸縮套筒、錐形套筒以及折疊式塑料或人造革等形式的防護罩,以防止塵埃和磨粒粘附到絲杠表面。除與導軌的防護罩相似外,這幾種防護罩一端連接在滾珠螺母的端面,另一端固定在滾珠絲杠的支承座上。這樣就可以更加的牢固了。
主要參數編輯
螺紋的主要參數
1)外徑d(大徑)(D)——與外螺紋牙頂相重合的假想圓柱面直徑——亦稱公稱直徑
2)內徑(小徑)d1(D1)——與外螺紋牙底相重合的假想圓柱面直徑,在強度計算中作危險剖面的計算直徑
3)中徑d2——在軸向剖面內牙厚與牙間寬相等處的假想圓柱面的直徑,近似等于螺紋的平均直徑 d2≈0.5(d+d1)
4)螺距P——相鄰兩牙在中徑圓柱面的母線上對應兩點間的軸向距離
5)導程(S)——同一螺旋線上相鄰兩牙在中徑圓柱面的母線上的對應兩點間的軸向距離
6)線數n——螺紋螺旋線數目,一般為便于制造n≤4螺距、導程、線數之間關系:S=nP
7)螺旋升角ψ——在中徑圓柱面上螺旋線的切線與垂直于螺旋線軸線的平面的夾角。
8)牙型角α——螺紋軸向平面內螺紋牙型兩側邊的夾角9)牙型斜角β——螺紋牙型的側邊與螺 紋軸線的垂直平面的夾角。對稱牙型
各種螺紋(除矩形螺紋)的主要幾何尺寸可查閱有關標準——公稱尺寸為螺紋外徑對管螺紋近似等于管子的內徑。
螺旋副的自鎖條件為:螺紋升角小于或等于螺旋副的當量摩擦角。
螺旋副的傳動效率為:螺母旋轉一周時,有效功與輸入功的比值。
克服軸向力Q勻速上升所需的圓周力
檢測與維修編輯
滾珠絲杠所產生故障是多種多樣的,沒有固定的模式。有的故障是漸發性故障,要有一個發展的過程,隨著使用時間的增加越來越嚴重;有時是突發性故障, 一般沒有明顯的征兆,而突然發生,這種故障是各種不利因素及外界共同作用而產生的。所以通過正確的檢測來確定真正的故障原因,是快速準確維修的前提。
1)滾珠絲杠螺母副及支撐系統間隙的檢測與修理
當數控機床出現反向誤差大、定位精度不穩定、過象限出現刀痕時,首先要檢測絲杠系統有沒有間隙。檢測的方法有:用百分表配合鋼球放在絲杠的一端中心孔 中,測量絲杠的軸向竄動,另一塊百分表測量工作臺移動。正反轉動絲杠,觀察兩塊百分表上反映的數值,根據數值不同的變化確認故障部位。
a)絲杠支撐軸承間隙的檢測與修理
如測量絲杠的百分表在絲杠正反向轉動時指針沒有擺動,說明絲杠沒有竄動。如百分表指針擺動,說明絲杠有竄動現象。該百分表大與小測量值之差就是絲杠 的軸向竄動的距離。這時,我們就要檢查支撐軸承的背帽是否鎖緊、支撐軸承是否已磨損失效、預加負荷軸承墊圈是否合適。如果軸承沒有問題,只要重新配做預加 負荷墊圈就可以了。如果軸承損壞,需要把軸承更換掉,重新配做預加負荷墊圈,再把背帽背緊。絲杠軸向竄動大小主要在于支撐軸承預加負荷墊圈的精度。絲杠安 裝精度較理想的狀態是沒有正反間隙,支撐軸承還要有0.02mm左右的過盈。
b)滾珠絲杠雙螺母副產生間隙的檢測與維修
通過檢測,如果確認故障不是由于絲杠竄動引起的。那就要考慮是否是絲杠螺母副之間產生了間隙,這種情況的檢測方法基本與檢測絲杠竄動相同。用百分表測量與螺母相連的工作臺上,正反向轉動絲杠,檢測出絲杠與螺母之間的大間隙,然后進行調整。
方法如圖2所示,調整墊片4的厚度,使左右兩螺母1、2產生軸向位移,從而消除滾珠絲杠螺母副間隙和產生預緊力。因絲杠螺母副的結構不同,所以調整方法也不同,這里不一一列舉。
c)單螺母副的檢測與維修
對于單螺母滾珠絲杠,絲杠螺母副之間的間隙是不能調整的。如檢測出絲杠螺母副存在間隙。首先檢查絲杠和螺母的螺紋圓弧是否已經磨損,如磨損嚴重,必須更換全套絲杠螺母。
如檢查磨損輕微,就可以更換更大直徑的滾珠來修復。首先檢測出絲杠螺母副的大間隙,換算成滾珠直徑的增加,然后選配合適的滾珠重新裝配。這樣的維修是比較復雜,所需時間長,要求技術水平高。
d)螺母法蘭盤與工作臺連接沒有固定好而產生的間隙
這個問題一般容易被人忽視,因機床長期往復運動,固定法拉盤的螺釘松動產生間隙,在檢查絲杠螺母間隙時zui高把該故障因素先排除,以免在修理時走彎路。

e)滾珠絲杠螺母副運動不平穩、噪音過大等故障的維修。
滾珠絲杠螺母副運動不平穩和噪音過大,大部分是由于潤滑不良造成的,但有時也可能因伺服電機驅動參數未調整好造成的。
2)軸承、絲杠螺母副潤滑不良
機床在工作中如產生噪音和振動,在檢測機械傳動部分沒有問題后,首先要考慮到潤滑不良的問題,很多機床經過多年的運轉,絲杠螺母自動潤滑系統往往堵塞, 不能自動潤滑。可以在軸承、螺母中加入耐高溫、耐高速的潤滑脂就可以解決問題。潤滑脂能保證軸承、螺母正常運行數年之久。
3)伺服電機驅動問題
有的機床在運動中產生振動和爬行,往往檢測機械部分均無問題,不管怎樣調整都不能消除振動和爬行。經仔細檢查,發現伺服電機驅動增益參數不適合實際運行狀況。調整增益參數后,就可消除振動和爬行。

引導活塞在缸內進行直線往復運動的圓筒形金屬機件。空氣在發動機氣缸中通過膨脹將熱能轉化為機械能;氣體在壓縮機氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。
渦輪機、旋轉活塞式發動機等的殼體通常也稱“氣缸”。氣缸的應用領域:印刷(張力控制)、半導體(點焊機、芯片研磨)、自動化控制、機器人等等。

內燃機缸體上安放活塞的空腔。是活塞運動的軌道,燃氣在其中燃燒及膨脹,通過氣缸壁還能散去一部分燃氣傳給的爆發余熱,使發動機保持正常的工作溫度。氣缸的型式有整體式和單鑄式。單鑄式又分為干式和濕式兩種。氣缸和缸體鑄成一個整體時稱整體式氣缸;氣缸和缸體分別鑄造時,單鑄的氣缸筒稱為氣缸套。氣缸套與冷卻水直接接觸的稱作濕式氣缸套;不與冷卻水直接接觸的稱作干式氣缸套。為了保持氣缸與活塞接觸的嚴密性,減少活塞在其中運動的摩擦損失,氣缸內壁應有較高的加工精度和精確的形狀尺寸。 [1] 
種類編輯
氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉換為機械
氣缸
氣缸(10張)
 能的氣動執行元件。氣缸有做往復直線運動的和做往復擺動兩種類型(見圖)。做往復直線運動的氣缸又可分為單作用氣缸、雙作用氣缸、膜片式氣缸和沖擊氣缸4種。
①單作用氣缸:僅一端有活塞桿,從活塞一側供氣聚能產生氣壓,氣壓推動活塞產生推力伸出,靠彈簧或自重返回。
②雙作用氣缸:從活塞兩側交替供氣,在一個或兩個方向輸出力。
③膜片式氣缸:用膜片代替活塞,只在一個方向輸出力,用彈簧復位。它的密封性能好,但行程短。
④沖擊氣缸:這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉換為活塞高速(10~20米/秒)運動的動能,借以做功。
⑤無桿氣缸:沒有活塞桿的氣缸的總稱。有磁性氣缸,纜索氣缸兩大類。
做往復擺動的氣缸稱擺動氣缸,由葉片將內腔分隔為二,向兩腔交替供氣,輸出軸做擺動運動,擺動角小于 280°。此外,還有回轉氣缸、氣液阻尼缸和步進氣缸等。
結構編輯
氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件等組成,其內部結構如圖所示:
SMC氣缸原理圖
SMC氣缸原理圖
1)缸筒
缸筒的內徑大小代表了氣缸輸出力的大小。活塞要在缸筒內做平穩的往復滑動,缸筒內表面的表面粗糙度應達到Ra0.8μm。
SMC、 CM2氣缸活塞上采用組合密封圈實現雙向密封,活塞與活塞桿用壓鉚鏈接,不用螺母。
2)端蓋
端蓋上設有進排氣通口,有的還在端蓋內設有緩沖機構。桿側端蓋上設有密封圈和防塵圈,以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內。桿側端蓋上設有導向套,以提高氣缸的導向精度,承受活塞桿上少量的橫向負載,減小活塞桿伸出時的下彎量,延長氣缸使用壽命。導向套通常使用燒結含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵,為減輕重量并防銹,常使用鋁合金壓鑄,微型缸有使用黃銅材料的。
3)活塞
活塞是氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣,設有活塞密封圈。活塞上的耐磨環可提高氣缸的導向性,減少活塞密封圈的磨耗,減少摩擦阻力。耐磨環長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料。活塞的寬度由密封圈尺寸和必要的滑動部分長度來決定。滑動部分太短,易引起早期磨損和卡死。活塞的材質常用鋁合金和鑄鐵,小型缸的活塞有黃銅制成的。

4)活塞桿
活塞桿是氣缸中重要的受力零件。通常使用高碳鋼、表面經鍍硬鉻處理、或使用不銹鋼、以防腐蝕,并提高密封圈的耐磨性。
5)密封圈
回轉或往復運動處的部件密封稱為動密封,靜止件部分的密封稱為靜密封。
缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種:
整體型、鉚接型、螺紋聯接型、法蘭型、拉桿型。
6)氣缸工作時要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進行潤滑。也有小部分免潤滑氣缸。 [2] 
發展歷程編輯
氣缸原理源于大炮。
1680年,荷蘭科學家霍因斯受到大炮原理的啟發,心想如將炮彈的強大力量用來推動其它機械不是挺好嗎?他一開始仍用作燃燒爆炸物,將炮彈改成“活塞”,把炮筒作“氣缸”,并開一個單向閥。他在氣缸內注入,當點燃后,猛烈地爆炸燃燒,推動活塞向上運動,并產生動力。同時,爆炸氣巨大的壓力還推開單向閥,排出廢氣。而后,氣缸內殘余廢氣逐漸變冷,氣壓變低,氣缸外部的大氣壓又推動活塞向下運動,以準備進行下一次爆炸。當然,由于行程過長,效率太低,他終沒有取得成功。但是,正是霍因斯首先提出了“內燃機”的設想,后人在此基礎上才發明了汽車用的發動機。
早期汽車使用單缸機
汽車*卡爾·奔馳和戴姆勒在當年設計制造汽車時,他們不約而同地只用了一個氣缸的發動機。就像我們認為一輛汽車不可能使用兩臺或更多臺發動機一樣,估計當時的人們也不會想象出還會用兩個氣缸或更多氣缸的發動機。然而現在不同了,先別說發達國家,看看國內汽車廣告就會發現,不少廠家總拿發動機的氣缸數目和排列形式來說事,賣微型車的極力吹鼓他的車用的是四缸機而非三缸,用v6發動機的一定要把v字弄得醒目惹眼,廣告宣傳確實起到了很大效果,不少車迷已認同了 “4缸比3缸好”、“6缸比4缸好”、“v型比直列好”、“v型發動機是高級發動機”等概念。國產車中已有近20種車裝配了v6或v8型發動機。
單缸發動機的曲軸每轉兩周才能產生一次燃燒做功,這樣它的聲音聽起來也不連續順暢,聽一聽小排量摩托車的聲音就知道了。較為不能讓人接受的是它的運轉極不平穩,轉速波動較大,而且單缸發動機的外形也不適合裝在汽車上。為此,汽車上已見不到單缸發動機上,兩缸機也不好找了,少是3缸發動機。國內生產的華利面包車、老款夏利車、吉利豪情和奧拓、福萊爾上,裝的都是3缸機。
1升以下的微型車上多用3缸機,1升至2升的發動機一般采用4缸或5缸機。2升以上的發動機大多為6缸,4升以上的發動機使用8缸的占絕大多數。
在相同排量的情況下,增加氣缸數可以提高發動機的轉速,從而可以提高發動機的輸出功率。另外,增加氣缸數可以使發動機運轉更平穩,使其輸出扭矩和輸出功率更加穩定。增加氣缸數可以使氣車更容易起動,加速響應性更好。為了提高氣車的性能,必須增加氣缸數。因此,豪華轎車、跑車、等高性能氣車的氣缸數都在6缸以上,多者已達到16缸。
但是,氣缸數的增加不能無限制。因為隨著氣缸數的增加,發動機的零部件數也成比例地增加,從而使發動機結構復雜,降低發動機的可靠性,增加發動機重量,提高制造成本和使用費用,增加燃料消耗,并使發動機的體積變大。因此,氣車發動機的氣缸數都是根據發動機的用途和性能要求,在權衡各種利弊之后做出的合適選擇。
直列發動機(line engine),它的所有氣缸均肩并肩排成一個平面,它的缸體和曲軸結構簡單,而且使用一個氣缸蓋,制造成本較低,穩定性高,低速扭矩特性好,燃料消耗少,尺寸緊湊,應用比較廣泛。其缺點是功率較低。“直列”可用l代表,后面加上氣缸數就是發動機代號,現代汽車上主要有l3、l4、l5、l6型發動機。
常見故障編輯
問題
汽缸是鑄造而成的,汽缸出廠后都要經過時效處理,使汽缸在住鑄造過程中所產生的內應力*消除。如果時效時間短,那么加工好的汽缸在以后的運行中還會變形。
汽缸在運行時受力的情況很復雜,除了受汽缸內外氣體的壓力差和裝在其中的各零部件的重量等靜載荷外,還要承受蒸汽流出靜葉時對靜止部分的反作用力,以及各種連接管道冷熱狀態下對汽缸的作用力,在這些力的相互作用下,汽缸易發生塑性變形造成泄漏。
汽缸的負荷增減過快,特別是快速的啟動、停機和工況變化時溫度變化大、暖缸的方式不正確、停機檢修時打開保溫層過早等,在汽缸中和法蘭上產生很大的熱應力和熱變形。
汽缸在機械加工的過程中或經過補焊后產生了應力,但沒有對汽缸進行回火處理加以消除,致使汽缸存在較大的殘余應力,在運行中產生*的變形。
在安裝或檢修的過程中,由于檢修工藝和檢修技術的原因,使內缸、汽缸隔板、隔板套及汽封套的膨脹間隙不合適,或是掛耳壓板的膨脹間隙不合適,運行后產生巨大的膨脹力使汽缸變形。
使用的汽缸密封劑質量不好、雜質過多或是型號不對;汽缸密封劑內若有堅硬的雜質顆粒就會使密封面難以緊密的結合。
汽缸螺栓的緊力不足或是螺栓的材質不合格。汽缸結合面的嚴密性主要靠螺栓的緊力來實現的。機組的起停或是增減負荷時產生的熱應力和高溫會造成螺栓的應力松弛,如果應力不足,螺栓的預緊力就會逐漸減小。如果汽缸的螺栓材質不好,螺栓在長時間的運行當中,在熱應力和汽缸膨脹力的作用下被拉長,發生塑性變形或斷裂,緊力就會不足,使汽缸發生泄漏的現象。
汽缸螺栓緊固的順序不正確。一般的汽缸螺栓在緊固時是從中間向兩邊同時緊固,也就是從垂弧大處或是受力變形大的地方緊固,這樣就會把變形大的處的間隙向汽缸前后的自由端轉移,后間隙漸漸消失。如果是從兩邊向中間緊,間隙就會集中于中部,汽缸結合面形成弓型間隙,引起蒸汽泄漏。 [3] 
原因
氣缸出現內、外泄漏,一般是因活塞桿安裝偏心,潤滑油供應不足,密封圈和密封環磨損或損壞,氣缸內有雜質及活塞桿有傷痕等造成的。所以,當氣缸出現內、外泄漏時,應重新調整活塞桿的中心,以保證活塞桿與缸筒的同軸度;須經常檢查油霧器工作是否可靠,以保證執行元件潤滑良好;當密封圈和密封環出現磨損或損環時,須及時更換;若氣缸內存在雜質,應及時清除;活塞桿上有傷痕時,應換新。
氣缸的輸出力不足和動作不平穩,一般是因活塞或活塞桿被卡住、潤滑不良、供氣量不足,或缸內有冷凝水和雜質等原因造成的。對此,應調整活塞桿的中心;檢查油霧器的工作是否可靠;供氣管路是否被堵塞。當氣缸內存有冷凝水和雜質時,應及時清除。
氣缸的緩沖效果不良,一般是因緩沖密封圈磨損或調節螺釘損壞所致。此時,應更換密封圈和調節螺釘。
氣缸的活塞桿和缸蓋損壞,一般是因活塞桿安裝偏心或緩沖機構不起作用而造成的。對此,應調整活塞桿的中心位置;更換緩沖密封圈或調節螺釘。
解決方案
1.汽缸變形較大或漏汽嚴重的結合面,采用研刮結合面的方法
如果上缸結合面變形在0.05mm范圍內,以上缸結合面為基準面,在下缸結合面涂紅丹或是壓印藍紙,根據痕跡研刮下缸。如果上缸的結合面變形量大,在上缸涂紅丹,用大平尺研出痕跡,把上缸研平。或是采取機械加工的方法把上缸結合面找平,再以上缸為基準研刮下缸結合面。汽缸結合面的研刮一般有兩種方法:
⑴是不緊結合面的螺栓,用千斤頂微微推動上缸前后移動,根據下缸結合面紅丹的著se情況來研刮。這種方法適合結構剛性強的高壓缸。
⑵是緊結合面的螺栓,根據塞尺的檢查結合面的嚴密性,測出數值及壓出的痕跡,修刮結合面,這種方法可以排除汽缸垂弧對間隙的影響。
2.采用適當的汽缸密封材料
因汽輪機汽缸密封劑還沒有統一的國家標準和行業標準,制作原料和配方也各不相同,產品質量參差不齊;在選擇汽輪機汽缸密封劑時,就要選在行業內有口碑,產品質量有保證的正規生產廠家,以保證檢修處理后汽缸的嚴密性。
3.局部補焊的方法
由于汽缸結合面被蒸汽沖刷或腐蝕出溝痕,選用適當的焊條把溝痕添平,用平板或平尺研出痕跡,研刮焊道和結合面在同一平面內。汽缸結合面變形較大或是漏汽嚴重時,在下缸的結合面補焊一條或兩條10—20mm寬的密消除間隙封帶,然后用平尺或是扣上缸測量,并涂紅丹研刮,直到消除間隙。此操作的工藝也很簡單,焊前預熱汽缸至150℃,然后在室溫下進行分段退焊或跳焊。選用奧氏體焊條,如A407、A412,焊后用石棉布覆蓋保溫緩冷。待冷卻室溫后進行打磨修刮。
4.汽缸結合面的涂鍍或噴涂
當汽缸結合面大面積漏汽,間隙在0.50mm左右時,為了減少研刮的工作量,可用涂鍍的工藝。用汽缸做陽極,涂具做陰極,在汽缸的結合面上反復涂刷電解溶液,涂層的厚度要根據汽缸結合面間隙的大小而定,涂層的種類要根據汽缸的材料和修刮的工藝而定。噴涂就是用的高溫火焰噴槍把金屬粉末加熱至熔化或達到塑性狀態后噴射于處理過的汽缸表面,形成一層具有所需性能的涂層方法。其特點就是設備簡單,操作方便涂層牢固,噴涂后汽缸溫度僅為70℃—80℃不會使汽缸產生變形,而且可獲得耐熱,耐磨,抗腐蝕的涂層。注意的是在涂渡和噴涂前都要對缸面進行打磨、除油、拉毛,在涂渡和噴涂后要對涂層進行研刮,保證結合面的嚴密。
5.結合面加墊的方法
如果結合面的局部間隙泄漏不是很大,可用80—100目的銅網經熱處理使其硬度降低,然后剪成適當的形狀,鋪在結合面的漏汽處,再配以汽缸密封劑。如果結合面的間隙較大,泄漏嚴重,可在上下結合面開寬50mm深5mm的槽,中間鑲嵌IGr18Ni9Ti的齒形墊,齒形墊的厚度一般比槽的深度大0.05—0.08mm左右,并可用同等形狀的不銹鋼墊片做以調整。
6.控制螺栓應力的方法
如果汽缸結合面的變形較小,而且很均勻,可在有間隙處更換新的螺栓,或是適當的加大螺栓的預緊力。按從中間向兩邊同時緊固,也就是從垂弧大處或是受力變形大的地方緊固螺栓。理論上來說,控制螺栓的預緊力可用公式d/L≤A來計算,但由于此計算的數據與測量的手段還在研究當中,沒有達到推廣,多在螺栓的允許的大應力內根據經驗而定。
7.新時期采用的高分子材料方法
隨著技術的進一步發展,高分子復合材料逐漸在氣缸維護中取得了成功的應用。相對于傳統手段相比,高分子復合材料具有較為優異的耐溫性能,良好的耐壓性能,以及更為出色的密封性能,且具有良好的塑變性,受熱不會固化,密封膜不會被破壞,從而保證了機件密封面的密封;加之易于清除,使用過的密封面可以用無水乙醇或丙酮輕易的擦去,而不會附著于密封面;由于其優異的性能,逐漸受到越來越多氣缸企業的青睞。
常見故障分析與排除方法編輯
故障
原因分析
排除方法
外 泄

活塞桿端漏氣
活塞桿安裝偏心
潤滑油供應不足
活塞密封圈磨損
活塞桿軸承配合面有雜質
活塞桿有傷痕
重新安裝調整,使活塞桿不受偏心和橫向負荷。
檢查油霧器是否失靈。
更換密封圈。
清洗除去雜質,安裝更換防塵罩。
更換活塞桿。
缸筒與缸蓋間漏氣
緩沖調節處漏氣



活塞兩端串氣
活塞密封圈損壞
潤滑不良
活塞被卡住,活塞配合面有缺陷。
雜質擠入密封面
更換密封
檢查油霧器是否失靈
重新安裝調整,使活塞桿不受偏心和橫向負荷。
除去雜質,采用凈化壓縮空氣。
輸出力不足
動作不平穩
潤滑不良
活塞或活塞桿卡住
供氣流量不足
有冷凝水雜質
檢查油霧器是否失靈
重新安裝調整,消除偏心橫向負荷。
加大連接或管接頭口徑
注意用凈化干燥壓縮空氣,防止水凝結。
緩沖效果不良
緩沖密封圈磨損
調節螺釘損壞
汽缸速度太快
更換密封圈
更換調節螺釘
注意緩沖機構是否適合
損傷
活塞桿損壞
有偏心橫向負荷
活塞桿受沖擊負荷
氣缸的速度太快
消除偏心橫向負荷
沖擊不能加在活塞桿上
設置緩沖裝置
缸蓋損壞
緩沖機構不起作用
在外部或回路中設置緩沖機構
氣缸與電動執行器的區別編輯
從傳統觀念來看,氣缸與電動執行器一直被認為是屬于兩個*不同領域的自動化產品,但是近年來,隨著電氣化程度的不斷提高,電動執行器卻慢慢浸入氣動領域,二者在應用中既有競爭又相互補充。在本期欄目中,我們將從技術性能、購買和應用成本、能源效率、應用場合及市場形勢等幾個方面來對比氣缸與電動執行器各自的優勢
技術性能
*,相比電動執行器,氣缸可在惡劣條件下可靠地工作,且操作簡單,基本可實現免維護。氣缸擅長作往復直線運動,尤其適于工業自動化中多的傳送要求——工件的直線搬運。而且,僅僅調節安裝在氣缸兩側的單向節流閥就可簡單地實現穩定的速度控制,也成為氣缸驅動系統大的特征和優勢。所以對于沒有多點定位要求的用戶,絕大多數從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業現場使用電動執行器的應用大部分都是要求高精度多點定位,這是由于用氣缸難以實現,退而求其次的結果。
而電動執行器主要用于旋轉與擺動工況。其優勢在于響應時間快,通過反饋系統對速度、位置及力矩進行精確控制。但當需要完成直線運動時,需要通過齒形帶或絲桿等機械裝置進行傳動轉化,因此結構相對較為復雜,而且對工作環境及操作維護人員的專業知識都有較高要求。
優勢
(1)對使用者的要求較低。氣缸的原理及結構簡單,易于安裝維護,對于使用者的要求不高。電缸則不同,工程人員必需具備一定的電氣知識,否則極有可能因為誤操作而使之損壞。
(2)輸出力大。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比;而電缸的輸出力與三個因素有關,缸徑、電機的功率和絲桿的螺距,缸徑及功率越大、螺距越小則輸出力越大。一個缸徑為50mm的氣缸,理論上的輸出力可達2000N,對于同樣缸徑的電缸,雖然不同公司的產品各有差異,但是基本上都不超過1000N。顯而易見,在輸出力方面氣缸更具優勢。
(3)適應性強。氣缸能夠在高溫和低溫環境中正常工作且具有防塵、防水能力,可適應各種惡劣的環境。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故,對環境的要求較高,適應性較差。
電缸的優勢主要體現在以下3個方面:
(1)系統構成非常簡單。由于電機通常與缸體集成在一起,再加上控制器與電纜,電缸的整個系統就是由這三部分組成的,簡單而緊湊。
(2)停止的位置數多且控制精度高。一般電缸有低端與之分,低端產品的停止位置有3、5、16、64個等,根據公司不同而有所變化;產品則更是可以達到幾百甚至上千個位置。在精度方面,電缸也具有的優勢,定位精度可達¡0.05mm,所以常常應用于電子、半導體等精密的行業。
(3)柔韌性強。毫無疑問,電缸的柔韌性遠遠強于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進行連接,對電機的轉速、定位和正反轉都能夠實現精確控制,在一定程度上,電缸可以根據需要隨意進行運動;由于氣體的可壓縮性和運動時產生的慣性,即使換向閥與磁性開關之間配合地再好也不能做到氣缸的準確定位,柔韌性也就無從談起了。
在技術性能方面,本人認為電動和氣動各有所長,首先電動執行器的優勢主要包括:
(1)結構緊湊,體積小巧。比起氣動執行器,電動執行器結構相對簡單,一個基本的電子系統包括執行器,三位置DPDT開關、熔斷器和一些電線,易于裝配。
(2)電動執行器的驅動源很靈活,一般車載電源即可滿足需要,而氣動執行器需要氣源和壓縮驅動裝置。
(3)電動執行器沒有“漏氣”的危險,可靠性高,而空氣的可壓縮性使得氣動執行器的穩定性稍差。
(4)不需要對各種氣動管線進行安裝和維護。
(5)可以無需動力即保持負載,而氣動執行器需要持續不斷的壓力供給。
(6)由于不需要額外的壓力裝置,電動執行器更加安靜。通常,如果氣動執行器在大負載的情況下,要加裝xiao音器。
(7)電動執行器在控制的精度方面更勝*。
(8)氣動裝置中的通常需要把電信號轉化為氣信號,然后再轉化為電信號,傳遞速度較慢,不宜用于元件級數過多的復雜回路。
而氣缸的優勢則在于以下4個方面:
(1)負載大,可以適應高力矩輸出的應用(不過,現在的電動執行器已經逐漸達到目前的氣動負載水平了)。
(2)動作迅速、反應快。
(3)工作環境適應性好,特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射和振動等惡劣工作環境中,比液壓、電子、電氣控制更*。
(4)行程受阻或閥桿被扎住時電機容易受損。
購買和應用成本比較

從總體上來講,電伺服驅動比氣動伺服驅動要貴,但也要因具體要求及場合而定。有些小功率的直流電機構成電動滑臺(電伺服系統)實際上比氣動伺服系統要便宜。
如:當負載為1.5kg、工作行程為80mm、速度在2~170mm/s之間、精度為¡0.1mm、加速度2.5m/s2等工況條件時,FESTO公司采用小型電動滑臺、控制器、馬達電纜、控制電纜、編程電纜以及電源電纜等組成的電伺服系統,其價格就比氣動伺服系統便宜25%。同樣,對于帶活塞桿電缸也是如此。需要說明的是如果采用交流電機的話,所組成的電伺服系統的價格要比氣動伺服系統高出40%左右。
從購買和應用成本來看,目前氣缸還是具有比較明顯的優勢的。對于氣動系統來說,控制系統及執行機構都非常簡單,每個氣缸只需配置一個電磁閥就可完成氣路的切換,進行運動控制,氣缸發生故障的概率也比較小,維護簡單方便,成本也低。
而對于電動執行器來說,雖然電能的獲得比較簡單,能量成本較低,但購買及應用成本較高,不僅需要配置電機,還需要一套機械傳動機構以及相應的驅動元件。同時使用電動執行器需要很多保護措施,錯誤的電路連接、電壓的波動及負載的超載都會對電驅動器造成損壞,因此需要在電路及機械上加裝保護系統,增加了很多額外的費用支出。另外,由于電動執行器驅動單元的參數化設置較多,且集成度高,所以其一旦發生故障,就要更換整個元件。而且當系統需要的驅動力增加時,也要成套更換元件才能實現。因此綜合比較可以看出氣缸在購買及維護成本上有較大優勢。
能源效率比較

我們研究的結果表明,在往復運動周期較短(小于1min)的水平往復運動中,電動執行器的運行能耗通常低于氣缸的運行能耗,即更節能。而在往復運動周期較長(大于1min)時,氣缸竟然變得更節能。這首先是由于終端停止時電動執行器的控制器通常需要消耗約10W的電力,而氣缸僅有電磁閥耗電和氣體泄露,一般低于1W,即終端停止時間越長,對氣缸越有利;其次電機在連續旋轉條件下的額定效率可達90%以上,但在直線往復運動(絲杠轉換)中的臺形加減速旋轉條件下的平均效率卻不到50%。在豎直往復運動時,夾持工件的保持動作要求不斷供給電流給電動執行器以克服重力,而氣缸只需關閉電磁閥即可,耗電極少。因此在豎直往復運動時電動執行器相比氣缸的能耗優勢不是很大。
由上可見,電機本身效率很高,但在往復直線運動中考慮其效率下降及控制器的電力消耗,電動執行器未必一定比氣缸節能,具體比較取決于實際的工作條件,即安裝方向、往復運動周期和負載率等。
應用場合比較

氣動系統和電動系統并不互相排斥。相反,這只是一個要求不同的問題。氣動驅動器的優勢顯而易見,當面臨諸如灰塵、油脂、水或清潔劑等惡劣的環境條件時,氣動驅動器就顯得較適應惡劣環境,而且非常堅固耐用。氣動驅動器容易安裝,能提供典型的抓取功能,價格便宜且操作方便。
在作用力快速增大且需要精確定位的情況下,帶伺服馬達的電驅動器具有優勢。對于要求精確、同步運轉、可調節和規定的定位編程的應用場合,電驅動器是的選擇,帶閉環定位控制器的伺服或步進馬達所組成的電驅動系統能夠補充氣動系統的不足之處。
從技術和使用成本的角度來說,氣缸占有較明顯的優勢,但在實際使用中究竟應該選用哪種技術做驅動控制,還是應從多方因素進行綜合考量。現代控制中各種系統越來越復雜、越來越精細,并不是某種驅動控制技術就可滿足系統的多種控制功能。氣缸可以簡單的實現快速直線循環運動,結構簡單,維護便捷,同時可以在各種惡劣工作環境中使用,如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況。
電動執行器主要用于需要精密控制的應用場合,現在自動化設備中柔性化要求在不斷提升,同一設備往往要求適應不同尺寸工件的加工需要,執行器需要進行多點定位控制,而且要對執行器的運行速度及力矩進行精確控制或同步跟蹤,這些利用傳統氣動控制是無法實現的,而電動執行器就能非常輕松的實現此類控制。由此可見氣缸比較適用于簡單的運動控制,而電執行器則多用于精密運動控制的場合。
市場形勢比較

氣缸驅動系統自70年代以來就在工業自動化領域得到了迅速普及。今天,氣缸已成為國內外工業生產領域中PTP(PointToPoint)搬運的主流執行器,以氣缸驅動系統為核心的氣動元器件市場規模已達到110億美元的規模。
九十年dai開始,電機及其微電子控制技術迅速發展,使電動執行器在工業自動化中的應用成為可能。而且,半導體產業的興起也直接促進了能實現高精度多點定位的電動執行器在工業領域應用的擴大。
九十年代末期,日本等主要工業發達國家,甚至一度出現了電動執行器即將取代氣缸,氣缸將退出歷史舞臺的論調。因為人們普遍認為電動執行器中電機的能量轉換效率高,而氣缸能量轉換效率較低,低效的產品必將被淘汰出局。然而,十年過去了,電動執行器在工業現場并未得到普及,其市場規模與氣動相比還有很大差距。而且,無論是在工業發達國家,還是在中國等新興工業國家,氣缸的銷量不僅沒有減少,而且還在穩步地增長。在中國,近幾年氣缸銷量的年增長速度一直維持在20%以上。
如需要科學、客觀地評價兩者,必須采用全生命周期評價(LifeCycleAssessment)手法,考慮比較制造階段、使用階段、廢棄階段三個階段的綜合指標。具體指標有成本、能耗、對環境的負擔(主要是排放物等)。譬如成本,電動執行器在運行能耗(使用階段)成本上有優勢,但維護成本(使用階段)和購置成本(制造階段)都比氣缸要高得多,在該指標上的比較應建立在所有成本的總和上。
在總成本上,我們的研究結果表明,氣缸在大多數工業應用場合具有一定優勢。
綜合以上分析,我們應該看出,氣缸與電動執行器各有特點,不可單純地用效率的高低來評價其優劣。隨著電氣技術的發展,電動執行器的成本還會進一步下降,預期其應用領域還會進一步拓廣,但要完自吸無堵塞排污泵全取代氣缸是不現實的。
從市場形式來看,前面己經提到若電缸從一開始就參照氣缸的外形及安裝連接尺寸生產,是一個很好的開端。而對于目前還未有ISO標準的無桿氣缸和氣動滑臺,則同樣采用相對應的外形及安裝連接尺寸,這個便利的措施能夠杜絕氣驅動與電驅動在安裝、添置或更換方面無謂的競爭。FESTO公司的電驅動產品包含了300多種可自由組合的抓取模塊和多軸系統。在Festo,電驅動器不是氣動驅動器的競爭產品,而是對氣動驅動器性能的*補充。電驅動器的特點是精確和靈活。在作用力快速消失和需要精確定位的應用場合,電驅動器是無堵塞自吸排污泵理想的決方案。
因此今后氣缸與電動執行器的發展應該是處于非常良性狀況和互補的,也一定會按照這兩門技術自身的科學自然發展規律發展。

Westlock Controls Ltd
2247ABYN00042CJK-AR1
位置監視器
ASTEEL
INA 110E
傳感器
Mayr
ROBA-DS G.16 Type 951.001
聯軸器
SCHUNK
0307106 DRG 44-90-AS
工件夾具
ETA
ESS20-003-DC24V-3A
模塊
GOSSEN
METRACLIP 70 M312A
鉗形電流表
KTR
Coupling GS 14 98ShA-GS 6.0-d12H7/2.1-d12H7,Nr.61099
聯軸器
Schwabe
Nr.120-100
回轉執行器
ALLEN BRADLEY
150-F135NBDD
控制器
D.M.C.POMPE
PM062Pumpe DMC PK100
潛水泵
BERNSTEIN
SLK-F-UC-55-R1-A0-L0-0 Nr.6018119045
限位開關
TR
LA 46H 321-00074
編碼器
heidenhain
Nr.557647-18
光柵尺
Tichawa
Nr:0190164
激光掃描儀
EWO
483.028 Nebeloeler G3/4
過濾器
EWO
489.280 Wartungseinheit, 3-teilig, G3/4, kompakt
過濾器
EWO
481.233
過濾器
item
0.0.442.09 Lagereinheit 8 D10 e
附件
brinkmann
TA400/200-X+170

SCHUNK
331352
工件夾具
SCHUNK
331362
工件夾具
suco
0166-41602-1-062
壓力開關
lechler
600.283.42.AC.00.1
噴嘴
dunkermotoren
TYP BG 40*25 8854001040 3340RPM
電機
GISMA
24.80.2-00.2.00.0
插頭
GISMA
24.06.2S07.2.00.0
插頭
ATOS
DHZO-TE-071-S5(WithE-RI-TE-05H)
液壓閥
Heinrichs
TSK-S213RJ1U5V0-B-S51-0-H
流量計
HBM
1-AE101
放大器
HBM
1-AE101
放大器
HBM
1-AE101
放大器
SCHUNK
MPG 32 Nr.0340011
工件夾具
KANT
802-100-221
壓力傳感器
KANT
602-2-2115
壓力傳感器
KANT
602-10-2115
壓力傳感器
Mayser GmbH & Co. KG
SL/BK 260mm GP39 EPDM C25
傳感器
Cytec
Typ ZSP STP090-2 Segmentflansc
鎖緊裝置
KTR
ROTEX90 TKn=3600N.m,EN-GJS-400-15
彈性聯軸器
KTR
PL550/04/98
鐘形罩
KTR
PL400/03/95
鐘形罩
heidenhain
APK 02 05 1,00 46B012 03S012-03 ID-NR.310128-01
電纜
wago
750-323
總線模塊
GREISINGER electronic GmbH
GTF 101 Pt100
溫度傳感器
waldmann
112449001-00081305
熒光燈管
waldmann
112009010-00066117
熒光燈管
WENGLOR
ZD2003
發射器
AirCom
AIC-FM-03_02
過濾器
AirCom
F465-06EL
過濾器
KUEBLER
8.5863.1221.G321
編碼器
ELECTRIC CONTROL
STP-M-B-2-F
拉繩開關
Demag
DE-241-00121506_00
電機
Argus
3923-0008-58.91.36
球閥
WIN
803002;Fahrwagen(Dig.Spotter5500+7000)
手推車
WIN
823044;Digital-Car-Spotter-5500
電焊機
Stabilus
065641
氣彈簧
Bartec
07-2951-4030/09 3m
感應傳感器
Bartec
07-2951-4030/09 3m
感應傳感器
Bartec
07-2951-4030/09 3m
感應傳感器
Bartec
07-2951-4030/09 3m
感應傳感器
Bernstein AG
KIB-M18PS/005-KL6V
接近開關
BERNSTEIN
KIB-M18PO/005-KL6V
接近開關
Ac-motoren
FCA 112M-4 4.8kW NO.7072564
電機
Hawe
VB21AP-5-FB-2-PYD
閥門
heidenhain
LC183 Nr:557680-03
光柵尺
Tiefenbach
IKX177L212 L=5M
磁性開關
PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH
KS40-108-9090E-D51
溫控器
Rittal
SK3110.000
溫控開關
Knick
P41066D1
隔離放大器
Knick isolati
P41076D1
隔離放大器
SCHUNK
0340030 DKG 44
工件夾具
lechler
546.540.27.07.00.0
噴嘴
ABP
DKPS 4848 10/12
聯軸器
Knick
P41056D1
隔離器
Brinkmann Pumps
4LARA0GS-F07655 for SFT1350/490+224

Crane
AMGD2V100F
蝶閥
Eisele Antriebstechnik Gmbh
REG100/2 i=16,44 mit B5 Flansch 140 mm.
減速機
BEKO
4017800
濾芯
BEKO
4016225
密封件
BEKO
4024950+4024951
密封件
BEKO
4016224
密封件
BEKO
4016403
密封件
ABB
R100.30-IO
自動控制器
Seika
SB2I Sensoren N2 (+/-10°) 4...20mA Elektronik vergossen
編碼器
Seika
XB1I Sensor N4 (-15°...+90°) PGL, Elektronik vergossen
編碼器
AirCom
MHA-A5
壓力表
BUSCK
MS71B-2 0,55KW 230/400V B3/B14,black housing motor
電機(黑色外殼)
BDS
MAB455
磁座鉆
PFEIFFER
TPR280 PTR26950A
變送器
mueller-ziegler
WQ 96 DIN mit Min-Kontakt, 2000/5A, Uh. 230V AC
模塊
GEFRAN
GTT-60/480-0
溫控器
ATOS
PVPC-C-3029/1D
柱塞泵
BETE
1/4FZ4115
噴嘴
WETRON
Steckeroberteile komplett
配件
WETRON
KBS-6/3 400V/50Hz V1.4 (ohne Steckeroberteil)
控制箱
microsonic
ZWS-70/CI/QS
接近開關
microsonic
BKS-3/CIU
接近開關
cembre
BF-M4
插頭
cembre
BF-M4
插頭
cembre
BF-M4
插頭
cembre
BF-M5
插頭
cembre
BF-M5
插頭
cembre
BF-M5
插頭
cembre
BF-M6
插頭
cembre
BF-M8
插頭
cembre
BF-M8
插頭
cembre
BF-M8
插頭
cembre
BF-M4
插頭
cembre
BF-M4
插頭
cembre
BF-M5
插頭
cembre
BF-M5
插頭
cembre
BF-M5
插頭
cembre
BF-M6
插頭
cembre
BF-M6
插頭
cembre
BF-M8
插頭
cembre
BF-M8
插頭
cembre
BF-M8
插頭
cembre
BF-M4
插頭
ABB
E320 DU100A-320A
繼電器
PMA
TB40-100-0000E-000 (Replace GWM-409404-407-46051)
溫控器
Krohne
H250/RR/M9/K1
流量計
Hoentzsch
ZS30GE-md3T/100/p10 Art Nr:B014/100-S02+Art Nr:A099/055
氣體流量計附件
Hoentzsch
UFA/4-20mA/24VDC/LDG16
氣體流量計附件
Megatron
XKZA15-10K-TC+POT. P15P/S30 - 10K OHMS
電位器
mewesta
2353252 543103L/07 (2365252)
滑塊
PROCON ENGINEERING
SMW-LC3-0-LS1-LCD/BL-D3-LCS
壓力傳感器
Vahle
168137
集電器
Vahle
NR.168088
集電器
Vahle
NR.153681
集電器
Fotoelektrik Pauly GmbH & Co. KG
4314qs,PP2441q/308/R153S/e2/z3s/24VDC
紅外光柵
Fotoelektrik Pauly GmbH & Co. KG
431XT,Kabel (stE4) /4mkOp/2stE4
連接電纜
Fotoelektrik Pauly GmbH & Co. KG
4314qE,PP2441q/308/R153E/e2
紅外光柵
Mayser GmbH & Co. KG
3009556 SL/BK 1705mm
自動控制器
END-ARMATUREN
AG111023
球閥
suco
0166-40904-1-036 oberer SP 15bar
壓力開關
SenoTec Ochmann GmbH
R3T-5/7L10W,No.:13054
液位傳感器
Phoenix
Nr2810625 MACX MCR-SL-CAC- 5-I-UP
隔離放大器
IPF
IB080170
傳感器
TR-Electronic GmbH
CE100M*4096/4096 Nr:100-01425
編碼器
heidenhain
383975-01
編碼器
Rohrlux
361123-01
LED燈
Rohrlux
361123-01
LED燈
Rohrlux
361123-01
LED燈
Rohrlux
361123-01
LED燈
SIEMENS
6DD1607-0AA2
總線模塊
EM-TECHNIK
1A100MG4018PV DN04/06 G1/8
接頭
heidenhain
533631-09
光柵尺電纜
Sommer
WWR125L-B
工件夾具
Sommer
WWR125F-B
工件夾具
Sommer-automatic
WER05FF19
工件夾具
Blickle
BO-ALTH 200K-FS
腳輪
Blickle
LO-ALTH 200K ST FS
腳輪
CREATEC
eAD.90.08.1/4 n
油壓傳動閥
Beck
986.353204
變送器
microsonic
MIC+25/IU/TC
接近開關
microsonic
MIC+130/IU/TC
接近開關
Klaschka
DSP-54SG-1S
金屬厚度儀
KLASCHKA GMBH. & CO.KG
BDIG/I-3.3-24VDC-English
雙料傳感器
IEM
5-3215-83
導套
schmalz
10.01.06.00098
吸盤
Beck GmbH
Differential Pressure Transmitter 985M.353204
差壓測試單元
Beck GmbH
984M.533D04b
壓力測試單元
LORENZ MESSTECHNIK
D-DR2477/M420-G225 106544
扭矩傳感器
Reka
TR 80 LCD/230V Nr:5454
噴槍
heidenhain
383978-01
編碼器
MARIO COTTA
Z20 070 62 30 C Φ76,2 x 19 x 6,2 mm
裁刀
utilcell
74060 Load cell 740 60t
稱重傳感器
SCHUNK GMBH&CO KG
0301578 IN80-S-M12
接近開關
Knick isolation
P41000D1
隔離放大器
Bonfiglioli
VF 63 F1 38 P80 B5 B3,Code: 2031502720P5
減速箱
Bonfiglioli
VF/VF 30/44 F2 P63 B14,Code.M602279B00013,0.12kw
減速電機
Krombach
KH1245 RP1/2 PN63 Edelstahl
球閥
Thomas
776SEK203,Artikel-Nr. 776 203
離心式脫水機
TRAFAG
9B0.2878.751.04.11.15.74.84.V3 Nr.9B0.2878.751/37201
壓力傳感器
FSG
SL3002/X1/GS80/K/D-01
位移傳感器
Haegglunds
SPDB1-1000
編碼器
JUMO
707050/8-06
隔離變送器
KOHLER Maschinenbau GmbH
00285-03-901-009(00285-03-901-902)
滾輪
Bandelin
SONOREX SUPER RK 510
超聲波清洗機
Bandelin
D 510 Deckel
附件
Bandelin
K 10 Einh?ngekorb
附件
BONFIGLIOLI DEUTSCHLAND GmbH
BN63/160 BN63/132 NB*BLNF Code:710210013
整流器
dunkermotoren
DR62.0x80-2 Nr;8818303059+PLG 52 Nr;8885101760
電機
Knick isolation
P27000H1-S001
隔離放大器
Beck GmbH
930.83.222511
壓力檢測單元
Beck GmbH
930.80.222511
壓力測試單元
BEMERS
011.159.050
維修組件
BEMERS
011.159.000.06
噴閥
ROTH+CO.AG
W339.4L.04.0X0327.1
溫控器
Steimel
BML2/24RD-12BAR

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH
FVA605TA1OD
風速傳感器
AECO
SIA05-CE PNP NO+NC H R
傳感器
parker
V-ZUDB1AT2Z07E
溢流閥
parker
MVI600S
溢流閥
FHF
Nr 11326201
防爆
stober
S002ANG0480D63M4
減速機
HARTING
19300060292
接插件
HARTING
19628100427
接插件
HARTING

接插件
HARTING
19300240232
接插件
BTR NETCOM GmbH
KRA-S12/21-21-21 24VAC/DC
接口模塊
BTR
KRA-M6/21 24VDC
繼電器
SCHUHMANN GMBH & CO. KG
UT1.00GDC
傳感器
L+B
GEL2443KNRG3K150E
編碼器
Knick isolation
830S1
無源顯示儀表
EA
ZL311028
閥門
SEIKOM-Electronic GmbH
F3 Nr:50276
流量傳感器
microsonic
hps+35/DIU/TC/E/G1
接近開關
Buehler
NT64-MS-2M12/370-2K-TK70NC
液位計
suco
0161-43714-1-001
壓力傳感器
Wittrin
110 413 003 WL 700 421
繼電器
Wittrin
111 413 030 WL 700 368
繼電器
heidenhain
309778-01
編碼器
heidenhain
ID: 291697-26
編碼器附件
heidenhain
ROQ425 ID: 631703-07
編碼器
KUEBLER
8.9080.4331.3001
編碼器
Schaerer
TSG 912 X22 A22 220VDC with 2 external resistors 8,9 kOhm
自動控制器
ETA
2210-S211-P1T2-H111-4A
斷路器
ETA
2210-S211-P1T2-H111-16A
斷路器
BANSBACH
D0L2-05-100-275--001/2200N
氣彈簧
Votech filter GmbH
DuoToV 90/1104, Φ152xΦ90x1104 mm
濾芯
Votech
DuoToV 90/838 Φ152xΦ90x838 mm
濾芯
WESTLOCK
2649-A-BY-N-000-22ADZ-AR2
閥位監視器
WESTLOCK
2249-A-BY-N-000-22AAA-AR1(Old:2249-BY-00-22AD-000)
閥位監視器
CAMLOC
991S04-23-1AGV

CAMLOC
991S01-36-1AGV

SIEMENS
6DD1607-0CA0
電源模塊
SIEMENS
6DD1682-0CH2
總線模塊
FSG
PK0613d-066 active angle 0-90°(Ausf.C)
編碼器
DUK
LHP-16/2-R
傳感器
suco
1-1-66-621-010
附件
suco
0166-41303-1-051 set point at 30bar
壓力開關
Digitronic
IGI INCDRV/5/5-5
模塊
ETA
3120-F321-P7T1-W14DB3 10A AC240V DC50V
開關
Hawe
HSV 61 R 2-G 24-250

lika
AS608/GY-10-R/S681
編碼器
SYNCHROFLEX
25/11 A10 401184 Pos.4
傳感器
SYNCHROFLEX
25/11 A10 401184 Pos.3
傳感器
SICK
P510A2N7B000
編碼器
TR-Electronic GmbH
CE100M Nr.100-00060
編碼器
HAINBUCH
sk65bzir18,0
機器零件
HAINBUCH
sk65bzir26,0
機器零件
HAINBUCH
sk65bzigr15.0
機器零件
HAINBUCH
sk65bzir20,0
機器零件
HAINBUCH
sk65bzir35,0
機器零件
Turck
WAK3-2/P00/S105,NO:8017085
接頭電纜
Turck
ZWKP3-6/S90,NO:8013867
接頭電纜
Turck
WASS4-5/S366,NO:8019147
接頭電纜
Turck
SWKP4-5/S90,NO:8007382
接頭電纜
Turck
WASS4-5/S366,NO:8019147
接頭電纜
Turck
SWKP4-5/S90,NO:8007382
接頭電纜
Turck
WWAK3P2-5/P00/S105,NO:8016161
接頭電纜
Turck
FK3-2,NO:8017015
接頭電纜
Turck
WWAK3P2-5/P00/S105,NO:8016161
接頭電纜
Turck
FK3-2,NO:8017015
接頭電纜
Turck
WWAK3P2-5/P00/S105,NO:8016161
接頭電纜
Turck
WWAK3P2-5/P00/S105,NO:8016161
接頭電纜
Turck
SWKP4-10/S90,NO:8007384
接頭電纜
Turck
SWKP4-10/S90,NO:8007384
接頭電纜
Turck
WAK4.5-6/P00,NO:8008580
接頭電纜
Turck
WAK4.5-6/P00,NO:8008580
接頭電纜
Turck
NI3-EG08K-AP6X-V1131,NO:4669650
接近開關
Turck
NI3-EG08K-AP6X-V1131,NO:4669650
接近開關
Turck
WASS8-5/S366,NO:8019159
接頭電纜
Turck
WASS8-5/S366,NO:8019159
接頭電纜
Turck
WAK3-4/P00/S105,NO:8014219
接頭電纜
Turck
WAK3-4/P00/S105,NO:8014219
接頭電纜
Turck
BI1-EG05-AP6X-V1331,NO:4608640
接近開關
Turck
BI1-EG05-AP6X-V1331,NO:4608640
接近開關
Turck
ZWKP3-6/S90,NO:8013867
接頭電纜
Turck
RU600-M3065-AP8X-H1141 No:.18304
接近開關
Turck
RU600-M3065-AP8X-H1141 No.:18304
接近開關
Turck
RKSW451-6M,NO:6914114
接頭電纜
Turck
RKSW451-6M,NO:6914114
接頭電纜
Turck
WAKS4.5-5-WASS4.5/S366,NO:8022702
接頭電纜
Turck
WAKS4.5-5-WASS4.5/S366,NO:8022702
接頭電纜
Turck
WAKS4-10/S366,NO:8019166
接頭電纜
Turck
WAKS4-10/S366,NO:8019166
接頭電纜
Turck
BI1,5U-EG08-AP6X-V1131,NO:4600520
接近開關
Turck
BI1,5U-EG08-AP6X-V1131,NO:4600520
接近開關
Turck
WWAKS4-5/S366,NO:8019083
接頭電纜
Turck
WWAKS4-5/S366,NO:8019083
接頭電纜
Turck
RKS-RJ45S-841-5M,NO:6603908
接頭電纜
Turck
RKS-RJ45S-841-5M,NO:6603908
接頭電纜
Turck
RKS-RJ45S-841-5M,NO:6603908
接頭電纜
Turck
RKS-RJ45S-841-5M,NO:6603908
接頭電纜
Turck
WAK3-2/P00/S105,NO:8017085
接頭電纜
Turck
WASS4-5/S366,NO:8019147
接頭電纜
Turck
SWKP4-5/S90,NO:8007382
接頭電纜
Turck
WASS4-5/S366,NO:8019147
接頭電纜
Turck
SWKP4-5/S90,NO:8007382
接頭電纜
Turck
WWAK3P2-5/P00/S105,NO:8016161
接頭電纜
Turck
FK3-2,NO:8017015
接頭電纜
Turck
WWAK3P2-5/P00/S105,NO:8016161
接頭電纜
Turck
FK3-2,NO:8017015
接頭電纜
Turck
WWAK3P2-5/P00/S105,NO:8016161
接頭電纜
Turck
WWAK3P2-5/P00/S105,NO:8016161
接頭電纜
Turck
SWKP4-10/S90,NO:8007384
接頭電纜
Turck
SWKP4-10/S90,NO:8007384
接頭電纜
Turck
WAK4.5-6/P00,NO:8008580
接頭電纜
Turck
WAK4.5-6/P00,NO:8008580
接頭電纜
Turck
NI3-EG08K-AP6X-V1131,NO:4669650
接近開關
Turck
NI3-EG08K-AP6X-V1131,NO:4669650
接近開關
Turck
WASS8-5/S366,NO:8019159
接頭電纜
Turck
WASS8-5/S366,NO:8019159
接頭電纜
Turck
WAK3-4/P00/S105,NO:8014219
接頭電纜
Turck
WAK3-4/P00/S105,NO:8014219
接頭電纜
Turck
BI1-EG05-AP6X-V1331,NO:4608640
接近開關
Turck
BI1-EG05-AP6X-V1331,NO:4608640
接近開關
Turck
ZWKP3-6/S90,NO:8013867
接頭電纜
Turck
ZWKP3-6/S90,NO:8013867
接頭電纜
Turck
RU600-M3065-AP8X-H1141 No:.18304
接近開關
Turck
RU600-M3065-AP8X-H1141 No:.18304
接近開關
Turck
RKSW451-6M,NO:6914114
接頭電纜
Turck
RKSW451-6M,NO:6914114
接頭電纜
Turck
WAKS4.5-5-WASS4.5/S366,NO:8022702
接頭電纜
Turck
WAKS4.5-5-WASS4.5/S366,NO:8022702
接頭電纜
Turck
WAKS4-10/S366,NO:8019166
接頭電纜
Turck
WAKS4-10/S366,NO:8019166
接頭電纜
Turck
BI1,5U-EG08-AP6X-V1131,NO:4600520
接近開關
Turck
BI1,5U-EG08-AP6X-V1131,NO:4600520
接近開關
Turck
WWAKS4-5/S366,NO:8019083
接頭電纜
Turck
WWAKS4-5/S366,NO:8019083
接頭電纜
Turck
RKS-RJ45S-841-5M,NO:6603908
接頭電纜
Turck
RKS-RJ45S-841-5M,NO:6603908
接頭電纜
Turck
RKS-RJ45S-841-5M,NO:6603908
接頭電纜
Turck
RKS-RJ45S-841-5M,NO:6603908
接頭電纜
Turck
WAK3-2/P00/S105,NO:8017085
接頭電纜
Turck
WAK3-2/P00/S105,NO:8017085
接頭電纜
Ac-motoren
FCPA 90L-4/HE
電機
Crane
IA032S1ZXC1H01

Tiefenbach GmbH
WK008K234
磁性開關
Tiefenbach GmbH
M10 Sued
磁鐵
Gefeg-neckar
K542 Artikel:254200998
馬達
Amtec
K-6.210,M100 x 2 RH
液壓螺母
Amtec
K-6.210,M100 x 2 LH
液壓螺母
KLASCHKA GMBH. & CO.KG
AUN1/510ca-1.60-115/230 VAC
自動控制器
SAUTER
AVP242F001
油壓傳動閥
SAUTER
VUE100F300
油壓傳動閥
ipf electronic gmbh
UV98A975
傳感器
ipf electronic gmbh
UY18C140
傳感器
SCHNEIDER
BRS368W131ACA
電機
Procentec
NR.37021
總線模塊
GHR
DIV455/00(25μ,420BAR)
減壓閥
soyer
PH-3N
焊槍
BIKON-Technik GmbH
1012-030-055
漲緊套
TRAMEC Getriebe GmbH
RA-28-A-B-01/1-E-B3-000-000-LUBR
減速機
MIKSCH accelerates
94403.08053,BP40-HSK-A63W
抓刀手
Leine & Linde
515398-09
編碼器
ATOS
DK-1113

ATOS
HZGO-A-031/210

ATOS
DK-1113

ATOS
HZGO-A-031/210

soyer
PH-3N
焊槍電弧
Hein
W1K/100MM
警告標志
parker
D3W001CNYW
油壓傳動閥
SCHNEIDER
XZCP1241L5
限位開關
SCHNEIDER
XPS-AV11113P
自動控制器
SCHNEIDER
XZCP1241L5
限位開關
SCHNEIDER
XPS-AV11113P
自動控制器
Knick
WG 21 A7.336.470
隔離放大器
EAO
704.012.518
感應傳感器
EAO
704.075.2
感應傳感器
EAO
704.012.2
感應傳感器
EAO
704.062.2
感應傳感器
TR-Electronic GmbH
Art.Nr:110-02679,CE65M
編碼器
Blickle
BH-ALTH 160K
重型輪
GUTEKUNST
D-207J-22 135957
壓縮彈簧
ACLA
141515
滾輪
LOVATO
11RF9 7.5A
自動控制器
LOVATO
11RF9 10A
自動控制器
LOVATO
11RF9 5A
自動控制器
DELTEC LOVATO GmbH
BG09 10A 230V
自動控制器
DELTEC LOVATO GmbH
BG12 10A 230V
自動控制器
heidenhain
557680-04
光柵尺
ATOS
RZMO-TERS-PS-010/315
油壓傳動閥
Schlick
MOD.553,Gr.9,G2 1/2" AG,1.890/9,NR.33015
噴嘴
EPE
F4,2GW0200M
堵塞流量指示器
AVS
EGV-151-Y58-3/4BO-00 BeslNr.: 652663
蝶閥
Danotherm
Type CAVX 165 C 10R 505
電阻
heidenhain
LC481/20 uM 170MM(372849-04)557654-04
光柵尺
heidenhain
617765-N2
帶插頭電纜
FSG
PW45-G90 3601Z02-001.098
電位器
brinkmann
TB25/90+001
潛水泵
JUMO
603021/70-2-064-00-1000-40-10-00-00-000-00-6/574
變送器
Condor
MDR11/6 235712
壓力開關
HIRSCHMANN
MAR1040-4C4C4C4C9999SMMHRHHXX.X.
路由器
ATOS
DLHZO-TE-040-L71
油壓傳動閥
ATOS
SP-ZH-7P
插頭
ATOS
DLHZO-TE-040-L71
油壓傳動閥
ATOS
SP-ZH-7P
插頭
Maier
HW 140 K-405
旋轉接頭
Maier
HW 250 K-439
旋轉接頭
ALFA
TYP:DD3.0, ALFA CB60170022/0.25
稱重傳感器
Ahlborn
ZA1999NK5
數據線
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH
SW5600HL
軟件
Ahlborn
ZB5600TK3
儀器箱
Ahlborn
ES5690AP
電源模塊
Papenmeier
USL 06-Ex mit Anschlusskasten;L3541.086.00
鹵鎢燈
Knick isolation
46MK Opt.453
隔離器
Rexroth
R900077650
壓力傳感器
Knick isolation
P41067D1
隔離器
Knick isolation
A20300 P0
隔離器
Knick isolation
46MK Opt.453
隔離器
motrona
IT251
模塊
motrona
FM260
模塊
KTR
Ruflex 3/Reibbelag
聯軸器
KTR
Ruflex 3-3TF
聯軸器
Hawe
HAWE RHC 33V

Montech
GPU-14
工件夾具
heidenhain
337481-01
編碼器
Kubler
05.BMSWS 8151-8.5
編碼器附件
Kubler
05.B8141-0
編碼器附件
Kubler
05.BMWS 8151-8.5
編碼器附件
KUEBLER
8.5868.2132.3112
編碼器
ARI
Figur 25.901 DN 25
安全閥
Vahle GmbH & Co. KG
DSW 2/40 168151
碳刷
MICHAEL RIEDEL
RNTU48S
電源
PROCENTEC GmbH
101-00211A
總線模塊
SFK
6203 AVG

ILT
03FIL002201-1
過濾模塊
ILT
03FIL050926-1
過濾模塊
ILT
03FIL131201-1
過濾模塊
ILT
03FIL004201-1
過濾模塊
ILT
03FIL002211-1
過濾模塊
INA
GIKR 30 PB
軸承
Lechler GmbH
064.233.16.00.00.4
噴嘴
Lechler GmbH
069.400.11.00.00.0
噴嘴
Rotech
CR3MAZ
模塊
Goudsmit Magnetic Systems B.V.
TPGC-990001
磁性傳感器
Goudsmit Magnetic Systems B.V.
TPGC100038
磁性傳感器
Tramec
TF63BO
電機
LOVATO
RF9 1.4-2.3A
自動控制器
LOVATO
11BG0610A230
自動控制器
schmalz
SGM-S 30 G1/8-IG PNP
夾爪
eco Kunststoff
art.nr.072 08183 Cover ABS Gen 9
膜片
Baumer THALHEIM
IT D21 B14 Y 1 800 K NI D2SR12 E 6 IP65 11061233
主軸編碼器
Baumer THALHEIM
ATD 2A B14 Y 1 35G AU BI D2SR12 S 6 IP65 11063097
編碼器
Baumer THALHEIM
IT D21 B14 Y 1 800 K NI D2SR12 E 6 IP65 11061233
主軸編碼器
Baumer THALHEIM
ATD 2A B14 Y 1 35G AU BI D2SR12 S 6 IP65 11063097
編碼器
Chauvin
P01120755 F15
鉗型萬用表
WENGLOR
BG2BSW1-08M
傳感器附件
WENGLOR
CP25QXVT80
傳感器
SCHMIDT-KUPPLUNG GmbH
CPS 15.2/6-6
聯軸器
KUHNKE
Z 396.50
繼電器
KUHNKE
Z396
繼電器
KUEBLER
8.5823.3832.1024
編碼器
rems
521030 1/2"PT
手動式鉸牙機牙板座
rems
521040 3/4"PT
手動式鉸牙機牙板座
Ecofit
2RRE15 192x40R P/N B47-A1
風扇
Industrietechnik
SF-1K
水流量開關
DEPRAG
Typ 48-381-4-10R ist ersetzt durch Typ P0384X-S00-I90R10
氣動旋轉扳手
ABB
ODPSE230C
雙電源繼電器
Hengstler
1405491
計數器
Hengstler
1405464
計數器
Hengstler
0478123
計數器
Balluff GmbH
BTL5-E10-M0420-K-K05
位移傳感器
balluff
BTL5-P1-M0150-K-K05
位移傳感器
Balluff GmbH
BTL-P-1013-4R
磁環
Gerhard Schwalb GmbH
BS/GSPK200
滾輪
Gemue
423 32D 71404A0 2015
閥門
Gemue
K410 32D 714 CY54
閥門底座
Gemue
600 10M56 for 610 15D715611
膜片
Gemue
PVDF Basis +2 Union for 690 25D 0205211 /N
閥門配件
Gemue
423 32D 71404A0 2015
閥門
Gemue
K410 32D 714 CY54
閥門底座
Gemue
600 10M56 for 610 15D715611
膜片
Gemue
PVDF Basis +2 Union for 690 25D 0205211 /N
閥門配件
parker
PGP511A0100CK1H2NE5E3B1B1
柱塞泵
parker
SCPSD-400-04-27
壓力傳感器
parker
ZDV-P01-5-S0-D1
溢流閥
parker
PGP511A0100CK1H2NE5E3B1B1
柱塞泵
parker
SCPSD-400-04-27
壓力傳感器
parker
ZDV-P01-5-S0-D1
溢流閥
PAULSTRA
Stabiflex 530652 stiffness 75 sh
導向套
SICK
DFS60A-S4AK16384
編碼器
Buehler
NT M-MS-M3/270-2K
液位傳感器
Gemue
690 32D 78205E12
閥門
Baumer Group (THALHEIM)
ITD 40A4Y109 1024H NID2SR12E 10 IP65 68
編碼器
Technor Italsmea
XCKWJ2161H29
限位開關
Technor Italsmea
XCKWJ210541H29
限位開關
Turck
IM1-22EX-R,7541231
模塊
RHEINTACHO
SDP0FB0006 14261481
感應傳感器
Schott GmbH
PF1300A
潛水泵
Herion
S6V10G09723060V
液壓閥
Herion
S10VH10G02000150V
液壓閥
Knick isolation
830S1
無源顯示表
Knick isolation
830S1
無源顯示表
Knick isolation
830S1
無源顯示表
dunkermotoren
DR52.0X60-2 NO.8818003053 + PLG 52 SNR 88851 02759
電機(含減速機)
micontrol
1506264
接頭
Spieth
DSL 32.48
X軸/Y軸漲套
crompton
620055
電表
CONINVERS
PHEE-RC-0000000B2FZ 1592781
街頭
SCHUNK
0307109;DRG 80-90-AS
工件夾具
ATOS
ADRL-10/8
單向閥
ATOS
DH-0913
閥門
ATOS
DH-0831/2
閥門
ATOS
ADRL-10/8
單向閥
ATOS
DH-0913
閥門
ATOS
DH-0831/2
閥門
balluff
BTL5-E17-M0600-T-3S32
位移傳感器
Balluff GmbH
BKS-S 32M-05
插頭電纜
balluff
BTL-P 1028-15R
磁環
PROCENTEC GmbH
ProfiHub B5 Nr:17010
總線模塊
Alco
PS3-B6S 29,5 Bar
壓力開關
EDAG
RF_08_80_16
滾輪
tecsis GmbH
TEP11X121814
溫度傳感器
Meister
Typ:SG30x70 Tmin:-20 Tmax:120
流量開關
suco
0185460031003
壓力開關
suco
0166408031031
壓力開關
dunkermotoren
SNR 88565 05499;SNR 88711 05200;SNR 88851 01772
電機
Voith
IPV4-16-171

SAUTER
DSH143F001
壓力變送器
Dopag
415.01.75
定量閥
Dopag
503.00.75
定量閥
Dopag
400.25.93
定量閥
Dopag
501.20.22
定量閥
Dopag
400.03.15
定量閥
OMRON
CJ1W-TS562
模塊
Freudenberg
72NBR/872 20.00X3.50
O型圈
Stricker GmbH und Co.KG
A1000489610060-E,S 500 55x13030
滑動皮帶
Stricker GmbH und Co.KG
A1000489610060-E03,S50055x10830
滑動皮帶
Stricker GmbH und Co.KG
A1000489610060-E01,S50055x4030
滑動皮帶
Stricker GmbH und Co.KG
A1000489610060-E02,S50055x16030
滑動皮帶
Stricker GmbH und Co.KG
A1000489610060-E04,S50055x15030
滑動皮帶
R+W
SK2/60/102(W)
連軸器
ACS CONTROL SYSTEM GmbH
SID-02MN- SB
感應傳感器
CITEC
000433490
壓力開關
CAB
5541074.001,Druckkopf 4/203
打印機噴頭
suco
0180-45703-2-003 input 0.8bar output0.4bar
壓力傳感器
Rehfuss
63L/4-FU
電機
EPCOS
B44066 R6012 E230
電容器
AirCom
F465-06EL
過濾器
AirCom
AIC-FM-03_02
過濾器
Knick isolation
46MK Opt.453
隔離器
Rotronic
HC2-S-HH
溫度傳感器
dunkermotoren
GR 63X55 88442 02590
馬達
heidenhain
ERN 1331 2048 62S12-30 K id.nr.735117-53
編碼器
ABB
1SCA022401R0170 PartType:OTP36T3M
接近開關
Duplomatic
DUPLOMATIC:DDC4-10-400/20
模塊
Gemue
615 15D 1125211/N
油壓傳動閥
KUEBLER
8.9080.4131.3001
編碼器
Knick isolation
46MK Opt.453
隔離器
KLASCHKA GMBH. & CO.KG
AUN1/510ca-1.60-115/230 VAC
傳感器
TSCHAN
POSIFLEX ZEA-130 E5-?90H7 25 P9x7
聯軸器
Amtec
676.109.044-006
液壓油管
KLASCHKA GMBH. & CO.KG
IAD-12mg60b2-1S2A
接近開關
KLASCHKA GMBH. & CO.KG
IAD-30mg70b10-1S1A
接近開關
KLASCHKA GMBH. & CO.KG
IAD-18mg70b5-1S1A
接近開關
ABB
V18311H
電源
Tecsis
TM206C409525;Range 0...120°C
溫度計
Verder
129.0008
軟管
Verder
129.0007
軟管
SAIA
PCD7.F150
PLC模塊
elbe
0.109.100.0201,S=810mm,X=40mm
傳動軸
elbe
0.109.100.0201,S=590mm,X=40mm
傳動軸
elbe
0.109.110.5000,S=600mm,X=250mm
傳動軸
SIETC
720.4511
止回閥
JVL Deutschland
MAC00-B2
擴展模塊
JVL Deutschland
MAC141-A1
電機
Gemue
512 25D885-1-1
閥門
brinkmann
BFS238/60-X+260
潛水泵
Ludwig Leuchten
466RR GS-LPS 3T58E
棱鏡燈
H.H.STICHT
H-1 6103
振動轉速表
H.H.STICHT
H-1 6107
振動轉速表
Hagglunds
478 3233-621
濾芯
Gemue
610 15 D 7 1 14 1 1/N

Knick
P27000 H1
隔離變送器
Grecon
FM 1/8 ID:581540
低溫探頭
MEROBEL
FAS50MRRME s-nr:338.205.00
磁粉剎車片
Jungmichel
Sensor S 3.0AS
雙張檢測儀
Microprecision
MP720SI-0-1GALA/41
感應傳感器
sahlberg,
Art.Nr. 643801 25m
電纜
TRACO
TXL 035-1515D
電源
TRACO
TXL 100-15S
電源
TRACO
TXL 100-0522TI
電源
TRACO
TXL 150-24S
電源
Knick isolation
P42000D3
隔離器
ODU
190.238.700.207.000
扁式千斤頂
ODU
170.362.700.207.000
連接器
Kaefer
10020.NR.SI-90
百分表
Kaefer
62015.NR.573/16
百分表配件
SOCOMEC
NR.50280453
接近開關
SIEMENS
3RH1122-1KF40
繼電器
SIEMENS
3RT1035-3KF44-0LA0
控制器
SIEMENS
3RH1122-1KF40
繼電器
SIEMENS
3RT1035-3KF44-0LA0
控制器
Conductix
081551-2
轉接頭
Conductix
081092
延伸構件
Conductix
081551-1
轉接頭
Conductix
081509-01215
延伸構件
CLOOS
033 59 73 50
電機
SCHENCK
WDI50TN Nr:V039000.B06
總線模塊
INDUcoder Messtechnik GmbH
EDH76-6-9000-05-D-S/WE25mm/HG5/IP00/8m
編碼器
waldmann
HANDLEUCHTE HLC 109 1X9W/230V/50HZ/IP20
熒光燈管
Klaschka
BVLG7/15-3
電纜
ATOS
RZMO-TERS-PS-030/100/I
油壓傳動閥
ATOS
RZMO-AES-PS-030/100
油壓傳動閥
Beck
930.83.222511 16645-0007
壓力測試裝置
Beck
930.87.222511 16645-0017
壓力測試裝置
BRECOFLEX
25ATP10 L=2360mm
皮帶
TWK
TRA50-SS100000WKB22
編碼器
Knick isolation
P15000H1
隔離放大器
SKF
GCL3150L
滑臺
Beck
930.83222511
壓力測試單元
Beck
930.85222511
壓力測試單元
Hamma
RAPIC 1.1 NR.0712108
刮油器
Gemue
423 32 D 7 1 4 O4 A0 2015 230V 50/60HZ
油壓傳動閥
Apic Filter GmbH
OES200- 9 3/4
濾芯
stotz
P65-10-P
氣電轉換器
LOVATO
SM1B24
保護開關
LOVATO
11SMX1220
保護開關
LOVATO
SM1B48
保護開關
LOVATO
SM1B32
保護開關
Brinkmann Pumps
TB63/170+001
潛水泵
EMS
HF-250HTI
載碼體
Knick
P41066D1
隔離放大器
Knick isolation
P42000D3
隔離放大器
CAB
5541074.001,Druckkopf 4/203
打印機噴頭
Balluff GmbH
BTL5-A11 -M0100-P-S32
位移傳感器
Balluff GmbH
BTL5-P-3800-2
位移傳感感應塊
SCHUNK
GWB80
夾具
SCHUNK
HUG2
夾具
Turck
FS4.6-0.5/18.25 Nr.6932760
接近開關
BTI
AMX5
安全開關傳感器
suco
0166-409-021-034
壓力開關
suco
1-1-66-621-003
1-1-66-621-003
suco
0161-43814-1-001
壓力開關
suco
0166-409-021-034
壓力開關
suco
1-1-66-621-003
1-1-66-621-003
suco
0161-43814-1-001
壓力開關
Rotronic
HC2-S-HH
溫度傳感器
MICRONOR
HPF00-5-0-0 App.Nr. M-302532
限位開關
INNOVATEC
KVM 5-2 Nr.100775
臭氧發生器
INNOVATEC
KVM 5-2 Nr.100775
臭氧發生器
Mueller + Ziegler GmbH & Co. KG
PT-MU 0-100℃ 20MA/10V
溫度控制模塊
Be nder
ES 710/8KVA
變壓器
Be nder
IR 427 -2
絕緣監視儀
Be nder
STW 2
電流互感器
Kraus & Naimer
CH10.D204V*14

德國NORELEM 03090-3105

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