SCHUNK雄克公司是德國(guó)著名的精密夾具和自動(dòng)化抓取系統(tǒng)制造商，也是靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠(chǎng)和標(biāo)準(zhǔn)及特種卡爪生產(chǎn)廠(chǎng)，其總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近。依靠其獨(dú)到的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、優(yōu)秀的產(chǎn)品質(zhì)量、現(xiàn)代化的生產(chǎn)技術(shù)和高效的經(jīng)營(yíng)管理手段，得以獨(dú)占夾緊和抓取系統(tǒng)行業(yè)之鰲頭。
德國(guó)Schunk雄克0340010 MPG 25

雄克SCHUNK三爪卡盤(pán)夾持精度高，在CNC車(chē)床和自動(dòng)車(chē)床上通常使用(液壓)動(dòng)力卡盤(pán)，它需要與液壓回轉(zhuǎn)油缸配套使用。液壓回轉(zhuǎn)油缸有通孔回轉(zhuǎn)油缸和非通孔回轉(zhuǎn)油缸兩類(lèi)。這時(shí)便會(huì)用到卡盤(pán)，雄克卡盤(pán)分為三爪卡盤(pán)、五爪卡盤(pán)，當(dāng)然這兩種類(lèi)型的卡盤(pán)適用的地方也有所不同，后者相對(duì)力度，精準(zhǔn)度會(huì)更好一點(diǎn)。 

    雄克SCHUNK三爪卡盤(pán)夾持精度高，(液壓)動(dòng)力卡盤(pán)的結(jié)構(gòu)有楔式和斜齒條滑塊式，楔式卡盤(pán)又有普通楔式卡盤(pán)和帶離心力平衡裝置的楔式卡盤(pán)。普通楔式卡盤(pán)通過(guò)楔槽機(jī)構(gòu)將卡盤(pán)活塞的軸向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成卡爪的徑向移動(dòng)。這類(lèi)卡盤(pán)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但在高速時(shí)由于卡爪的離心力作用，夾持力喪失較多。為了彌補(bǔ)這類(lèi)卡盤(pán)高速性能的不足，在楔式卡盤(pán)中加入離心力平衡裝置，使卡盤(pán)在高速時(shí)仍有較大的夾持力，提高卡盤(pán)的允許工作轉(zhuǎn)速，這就是帶離心力平衡裝置的楔式卡盤(pán)。楔式卡盤(pán)通過(guò)采用活塞雙導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，可以使卡盤(pán)夾持精度提高。例如ROTA NC(普通楔式卡盤(pán))、ROTA NCF(帶離心力平衡裝置的楔式卡盤(pán))型卡盤(pán)均采用活塞雙導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，它們的徑向和端面回轉(zhuǎn)精度均高于德國(guó)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(DIN)規(guī)定的2倍。斜齒條滑塊式動(dòng)力卡盤(pán)先通過(guò)楔槽機(jī)構(gòu)將卡盤(pán)活塞的軸向移動(dòng)轉(zhuǎn)換成三個(gè)滑塊在其滑槽內(nèi)的移動(dòng)，這三個(gè)滑塊的頂部帶有斜齒，和卡爪底部的齒構(gòu)成斜面嚙合關(guān)系，通過(guò)滑塊的移動(dòng)再帶動(dòng)卡爪徑向移動(dòng)從而夾緊工件。由于滑塊的移動(dòng)方向基本上垂直于卡爪的離心力方向，卡盤(pán)的夾持力受離心力的影響很小。因此，這種結(jié)構(gòu)的卡盤(pán)具有很好的高速性能。此外，這類(lèi)卡盤(pán)還有夾持力大、夾持精度高、機(jī)構(gòu)磨損小的特點(diǎn)。例如ROTA NCD型卡盤(pán)。斜齒條滑塊式卡盤(pán)ROTANCW、ROTA THW還具有卡爪快換功能。
關(guān)于雄克卡盤(pán)卡爪的選擇：卡爪是卡盤(pán)上直接夾持工件的部分，不同的加工工序、不同的加工對(duì)象需要用不同的卡爪來(lái)夾緊工件。整體爪可以被直接裝入卡盤(pán)的卡爪槽內(nèi)并夾緊工件。整體爪有硬爪和軟爪兩種。分體爪由滑座和爪子組成，滑座裝在卡盤(pán)的卡爪槽內(nèi)，在滑座上可以安裝各種不同的爪子以滿(mǎn)足不同加工情況的需要。滑座一般由高強(qiáng)度滲碳鋼經(jīng)磨削加工制成，爪子也有硬爪和軟爪兩種。硬爪通常用于工件的初次夾緊，夾緊面上的齒可以輕度地嵌入工件表面；軟爪的材料未經(jīng)硬化處理，使用者可以根據(jù)具體情況將軟爪的夾緊面加工成所需的形狀，用軟爪夾緊工件可以避免損傷工件表面。嵌入爪常用于大進(jìn)刀量的粗切削加工，它的夾緊面帶有堅(jiān)硬的齒，可以較深地嵌入被夾持工件的表面，從而傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。嵌入爪有整體爪，也有分體爪。扇形卡爪具有較大的周向夾緊面，用于夾持較易變形的工件。自適應(yīng)卡爪可以在一個(gè)小范圍內(nèi)擺動(dòng)，以自動(dòng)適應(yīng)工件的外形。塑料爪由特種工程塑料制成，用于夾持加工過(guò)的表面或軟材料的表面。特種卡爪是為了夾持特殊形狀的工件而設(shè)計(jì)、制造的卡爪。
德國(guó)卡盤(pán)上一般都配有分體爪的滑座，用戶(hù)要根據(jù)需要選擇并購(gòu)買(mǎi)爪子。在德國(guó)卡盤(pán)樣本上一般都列出了與卡盤(pán)配套的卡爪類(lèi)型和夾持直徑范圍，供用戶(hù)選擇時(shí)參考。對(duì)于軟、硬爪都需要的用戶(hù)，選擇分體爪比較合適。雄克SCHUNK三爪卡盤(pán)夾持精度高！

總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近。依靠其獨(dú)到的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、優(yōu)秀的產(chǎn)品質(zhì)量、現(xiàn)代化的生產(chǎn)技術(shù)和高效的經(jīng)營(yíng)管理手段，得以獨(dú)占夾緊和抓取系統(tǒng)行業(yè)之鰲頭。從公司成立至今，德國(guó)雄克先后推出了60多款里程碑式的產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)，在范圍內(nèi)提出了新的標(biāo)準(zhǔn)。
雄克公司以其四大生產(chǎn)基地為雄厚實(shí)力基礎(chǔ)，并借助分布在五大洲四十多個(gè)國(guó)家的代理機(jī)構(gòu)和在法國(guó)、英國(guó)、瑞士、瑞典、奧地利、比利時(shí)、荷蘭、意大利、美國(guó)、中國(guó)的子公司，向世界機(jī)械加工業(yè)及自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。
 雄克schunk中心架的安全功能闡述：
1、中心架必須由專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)過(guò)的人員進(jìn)行安裝、操作及維護(hù)；
2、中心架加工過(guò)程中，中心架必須由適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)保護(hù)；
3、雄克schunk中心架維修中心架時(shí)，機(jī)床必須*停止；
4、中心架 不允許有任何影響中心架安全任何改變；
5、中心架不允許超過(guò)滾輪的zui高轉(zhuǎn)速（詳見(jiàn)說(shuō)明書(shū)中的數(shù)值）；
6、根據(jù)工件的重量、主軸轉(zhuǎn)速、切削力來(lái)確定充足的夾持力；
7、作為標(biāo)準(zhǔn)配置，中心架安裝有一個(gè)安全閥。一旦在加工過(guò)程或加工結(jié)束時(shí)，突然失去壓力，雄克schunk中心仍保持足夠的安全支持，直到主軸停止。安全閥不允許移動(dòng)或毀壞；
8 、雄克schunk中心架的使用必須依照安全介紹。機(jī)床制造商及中心架制造商均不對(duì)因使用或維修不當(dāng)而發(fā)生的損毀負(fù)責(zé)。中心架常規(guī)維修須是經(jīng)培訓(xùn)過(guò)的人員，并使用原始備件和滾輪。 
 雄克schunk中心架在機(jī)床領(lǐng)域使用說(shuō)明：       
雄克schunk中心架在機(jī)床附件當(dāng)中，是加工較長(zhǎng)工件*的選擇。雄克schunk中心架在選擇當(dāng)中一般有兩種形式，一種為可編程液壓中心架，一種為手動(dòng)中心架。可編程液壓SCHUNK中心架的自動(dòng)化程度高，可以在加工程序中按照加工內(nèi)容、加工順序編入加工的步驟，達(dá)到程序化自動(dòng)加工。       
 可編程液壓中心架多使用在小批量復(fù)雜零件的生產(chǎn)，可實(shí)現(xiàn)在一次裝夾中完成除夾持的部分外其余的全部加工，這種液壓SCHUNK中心架多使用在車(chē)銑復(fù)合加工中心類(lèi)機(jī)床；SCHUNK手動(dòng)中心架一般使用在批量比較大，分步加工的場(chǎng)合，由于工件多次裝夾，雄克schunk中心起到長(zhǎng)工件一頭在裝夾過(guò)程中支撐定心的作用，SCHUNK中液壓中心架由于結(jié)構(gòu)的問(wèn)題，起不到這個(gè)作用，所以雄克schunk中心架多用在數(shù)控車(chē)床上。中心架為液壓自定心和手動(dòng)中心架兩種，機(jī)床配置該中心架定心精度高、可靠性好、壽命長(zhǎng)。 
SCHUNK雄克氣抓，夾具M(jìn)MS22-S-M8-PNP克總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近的德國(guó)南部城鎮(zhèn)勞芬市。創(chuàng)建于1945年，從僅以來(lái)料加工為主的車(chē)削加工作坊，經(jīng)過(guò)半個(gè)多世紀(jì)的奮斗與發(fā)展，雄克終于大的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠(chǎng)和大的卡爪生產(chǎn)廠(chǎng)，其自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)則始終位于歐洲乃至世界同業(yè)之前列。如今，雄克公司在德國(guó)和美國(guó)擁有四大生產(chǎn)基地，在英國(guó)、法國(guó)、瑞士、奧地利、瑞典、比利時(shí)、荷蘭、意大利等國(guó)，在包括中國(guó)在內(nèi)的四十多個(gè)國(guó)家設(shè)有代理機(jī)構(gòu)。雄克的產(chǎn)品主要應(yīng)用于機(jī)械和自動(dòng)化領(lǐng)域，現(xiàn)有上千種不同規(guī)格的產(chǎn)品系列，可分為以下四大類(lèi)：1、機(jī)床卡盤(pán)、中心架、卡爪2、靜壓膨脹式刀ju夾頭及芯軸3、模塊式自動(dòng)抓取系統(tǒng)4、模塊式工件夾持系統(tǒng)，5，雄克氣缸。                  正開(kāi)啟操作：即使在接觸焊接后也可靠中斷，符合IEC  60947-5-1，附件K
雙斷點(diǎn)觸點(diǎn)：由于固體接觸橋和雙斷點(diǎn)觸點(diǎn)，電氣額定值高
精密開(kāi)關(guān)：開(kāi)關(guān)精度高，抗沖擊和振動(dòng)
磁力井噴：可選擇的爆破磁鐵，以在較高的直流負(fù)載下熄滅電弧
密封：符合IEC  60529的IP40
觸點(diǎn)材料：銀色或金色
應(yīng)用
限位開(kāi)關(guān)用于機(jī)器，門(mén)和控制系統(tǒng)房
鐵路車(chē)輛駕駛室和起重機(jī)控制面板的開(kāi)關(guān)
用于自動(dòng)化任務(wù)的輔助開(kāi)關(guān)
控制面板和電氣安裝中的安全限位開(kāi)關(guān)                                                 雄克公司于1945 年由 Friedrich Schunk 創(chuàng)立，雄克提供世界上應(yīng)用廣泛的夾持技術(shù)和抓取系統(tǒng)，其產(chǎn)品包括：卡爪、車(chē)床卡盤(pán)技術(shù)、刀ju夾持系統(tǒng)、液壓膨脹技術(shù)解決方案、模塊化工件夾持、磁力夾持技術(shù)、雄克機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)模塊、定制抓取系統(tǒng)解決方案、線(xiàn)性模塊、機(jī)器人附件、模塊化和移動(dòng)抓取系統(tǒng)。其產(chǎn)品應(yīng)用于汽車(chē)、機(jī)械制造、機(jī)器人、裝配和搬運(yùn)、航空、金屬加工及許多其他行業(yè)的大中型企業(yè)。
雄克提供眾多行業(yè)解決方案：金屬切削業(yè)、汽車(chē)、裝配與搬運(yùn)技術(shù)、電子、金屬制品與配件、傳動(dòng)系統(tǒng)、工裝及模具制造、測(cè)量與控制技術(shù)、塑料、制藥與醫(yī)療技術(shù)、光學(xué)行業(yè)、鑄造與鍛造、能源、工業(yè)機(jī)器人、食品與包裝、木材加工、建筑工程航空航天、R&D，院校與研究所、微型零件的加工與搬運(yùn)、其它行業(yè)。
描述
通用型機(jī)械手，帶柄部接口
應(yīng)用領(lǐng)域
全自動(dòng)裝卸加工中心的裝置
優(yōu)點(diǎn) - 為您帶來(lái)的益處
經(jīng)濟(jì)型模塊
來(lái)自通用型機(jī)械手 PGN- / PZN-plus 和刀柄接口
機(jī)械手快速自動(dòng)切換
從機(jī)械手到存放架
全自動(dòng)工件轉(zhuǎn)換
不帶機(jī)器人或龍門(mén)系統(tǒng)
選件和特殊信息
精密型號(hào)
精確度高
可按要求提供其他軸直徑。
請(qǐng)注意，IS 型中機(jī)械手接口 A 不應(yīng)密封。同樣適用于 AS 型機(jī)械手接口 B。
前提條件
如果主軸不旋轉(zhuǎn)，機(jī)械必須提供壓縮空氣或冷卻液。
描述
配有適當(dāng)頂指的機(jī)械手，可裝配 O 形圈，包括滾軸上（外部裝配）和孔內(nèi)（內(nèi)部裝配）的方形圈及其他零件
德國(guó)進(jìn)口schunk雄克夾具
應(yīng)用領(lǐng)域
機(jī)械手在清潔環(huán)境中使用，尤其是自動(dòng)化裝配。
優(yōu)點(diǎn) - 為您帶來(lái)的益處
采用一個(gè)機(jī)械手通過(guò)外夾內(nèi)撐實(shí)現(xiàn)裝配
靈活且節(jié)約成本
采用新的安裝原理，性能可靠
高可用性
用于外部裝配標(biāo)準(zhǔn)裝配手指裝配
快速調(diào)試用常規(guī)圈尺寸
選件和特殊信息
關(guān)于標(biāo)準(zhǔn) O 型圈尺寸，雄克提供外部裝配用標(biāo)準(zhǔn)裝配手指。內(nèi)部裝配用的手指務(wù)必根據(jù) O 型圈制作。根據(jù)要求，可作為特殊產(chǎn)品從雄克購(gòu)買(mǎi)或者由客戶(hù)自己制造。
大大 O 型圈厚度
要安裝的 O 型圈的大厚度為直徑 4 mm。
描述
多指機(jī)械手，用于兩指或三指不能滿(mǎn)足的場(chǎng)合
應(yīng)用領(lǐng)域
四心機(jī)械手優(yōu)于普通定心機(jī)械手，例如，在工作臺(tái)上存放圓柱形工件時(shí)。盡管存在干擾輪廓，PZV 以受控且工藝可靠的方式搬運(yùn)工件。
優(yōu)點(diǎn) - 為您帶來(lái)的益處
穩(wěn)定的多齒導(dǎo)軌
用于精確搬運(yùn)
楔鉤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
大功率輸送和同步抓取
通過(guò)無(wú)軟管直接接口或螺旋接口供應(yīng)氣源
所有自動(dòng)化系統(tǒng)均可用的靈活壓力供應(yīng)
種類(lèi)齊全的傳感器附件系列
用于多種查詢(xún)方式及行程位置監(jiān)控
選件和特殊信息
可要求提供中等尺寸產(chǎn)品。請(qǐng)注意：四指機(jī)械手為概括性術(shù)語(yǔ)，某些情況下可能包括二指或三指機(jī)械手。
采用兩個(gè)手指減壓
壓力必須減至大 5 bar，以便將 PZV 用作雙作用二指平動(dòng)機(jī)械手。

氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件等組成，引導(dǎo)活塞在缸內(nèi)進(jìn)行直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的圓筒形金屬機(jī)件。空氣在發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸中通過(guò)膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能；氣體在壓縮機(jī)氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。渦輪機(jī)、旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)等的殼體通常也稱(chēng)“氣缸”。氣缸的應(yīng)用領(lǐng)域：印刷（張力控制）、半導(dǎo)體（點(diǎn)焊機(jī)、芯片研磨）、自動(dòng)化控制、機(jī)器人等等。內(nèi)燃機(jī)缸體上安放活塞的空腔。是活塞運(yùn)動(dòng)的軌道，燃?xì)庠谄渲腥紵芭蛎洠ㄟ^(guò)氣缸壁還能散去一部分燃?xì)鈧鹘o的爆發(fā)余熱，使發(fā)動(dòng)機(jī)保持正常的工作溫度。氣缸的型式有整體式和單鑄式。單鑄式又分為干式和濕式兩種。氣缸和缸體鑄成一個(gè)整體時(shí)稱(chēng)整體式氣缸;氣缸和缸體分別鑄造時(shí)，單鑄的氣缸筒稱(chēng)為氣缸套。氣缸套與冷卻水直接接觸的稱(chēng)作濕式氣缸套;不與冷卻水直接接觸的稱(chēng)作干式氣缸套。為了保持氣缸與活塞接觸的嚴(yán)密性，減少活塞在其中運(yùn)動(dòng)的摩擦損失，氣缸內(nèi)壁應(yīng)有較高的加工精度和精確的形狀尺寸。
溢流閥是一種液壓壓力控制閥，在液壓設(shè)備中主要起定壓溢流，穩(wěn)壓，系統(tǒng)卸荷和安全保護(hù)作用。溢流閥在裝配或使用中，由于O形密封圈、組合密封圈的損壞，或者安裝螺釘、管接頭的松動(dòng)，都可能造成不應(yīng)有的外泄漏。液壓裝置中容易產(chǎn)生噪聲的元件一般認(rèn)為是泵和閥，閥中又以溢流閥和電磁換向閥等為主。產(chǎn)生噪聲的因素很多。溢流閥的噪聲有流速聲和機(jī)械聲二種。流速聲中主要由油液振動(dòng)、空穴以及液壓沖擊等原因產(chǎn)生的噪聲。機(jī)械聲中主要由閥中零件的撞擊和磨擦等原因產(chǎn)生的噪聲。定壓溢流作用：在定量泵節(jié)流調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，定量泵提供的是恒定流量。當(dāng)系統(tǒng)壓力增大時(shí)，會(huì)使流量需求減小。此時(shí)溢流閥開(kāi)啟，使多余流量溢回油箱，保證溢流閥進(jìn)口壓力，即泵出口壓力恒定（閥口常隨壓力波動(dòng)開(kāi)啟）。在先導(dǎo)型溢流閥發(fā)出的噪聲中，有時(shí)會(huì)有機(jī)械性的高頻振動(dòng)聲，一般稱(chēng)它為自激振動(dòng)聲。這是主閥和導(dǎo)閥因高頻振動(dòng)而發(fā)生的聲音。它的發(fā)生率與回油管道的配置、流量、壓力、油溫（粘度）等因素有關(guān)。一般情況下，管道口徑小、流量少、壓力高、油液粘度低，自激振動(dòng)發(fā)生率就高。由于汽缸結(jié)合面被蒸汽沖刷或腐蝕出溝痕，選用適當(dāng)?shù)暮笚l把溝痕添平，用平板或平尺研出痕跡，研刮焊道和結(jié)合面在同一平面內(nèi)。汽缸結(jié)合面變形較大或是漏汽嚴(yán)重時(shí)，在下缸的結(jié)合面補(bǔ)焊一條或兩條10—20mm寬的密消除間隙封帶，然后用平尺或是扣上缸測(cè)量，并涂紅丹研刮，直到消除間隙。此操作的工藝也很簡(jiǎn)單，焊前預(yù)熱汽缸至150℃，然后在室溫下進(jìn)行分段退焊或跳焊。選用奧氏體焊條，如A407、A412，焊后用石棉布覆蓋保溫緩冷。待冷卻室溫后進(jìn)行打磨修刮。隨著技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，高分子復(fù)合材料逐漸在氣缸維護(hù)中取得了成功的應(yīng)用。相對(duì)于傳統(tǒng)手段相比，高分子復(fù)合材料具有較為優(yōu)異的耐溫性能，良好的耐壓性能，以及更為出色的密封性能，且具有良好的塑變性，受熱不會(huì)固化，密封膜不會(huì)被破壞，從而保證了機(jī)件密封面的密封；加之易于清除，使用過(guò)的密封面可以用無(wú)水乙醇或丙酮輕易的擦去，而不會(huì)附著于密封面；由于其優(yōu)異的性能，逐漸受到越來(lái)越多氣缸企業(yè)的青睞
聯(lián)軸器是指聯(lián)接兩軸或軸與回轉(zhuǎn)件，在傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力過(guò)程中一同回轉(zhuǎn)，在正常情況下不脫開(kāi)的一種裝置。有時(shí)也作為一種安全裝置用來(lái)防止被聯(lián)接機(jī)件承受過(guò)大的載荷，起到過(guò)載保護(hù)的作用。聯(lián)軸器又稱(chēng)聯(lián)軸節(jié)。用來(lái)將不同機(jī)構(gòu)中的主動(dòng)軸和從動(dòng)軸牢固地聯(lián)接起來(lái)一同旋轉(zhuǎn)，并傳遞運(yùn)動(dòng)和扭矩的機(jī)械部件。有時(shí)也用以聯(lián)接軸與其他零件（如齒輪、帶輪等）。常由兩半合成，分別用鍵或緊配合等聯(lián)接，緊固在兩軸端，再通過(guò)某種方式將兩半聯(lián)接起來(lái)。聯(lián)軸器可兼有補(bǔ)償兩軸之間由于制造安裝不精確、工作時(shí)的變形或熱膨脹等原因所發(fā)生的偏移（包括軸向偏移、徑向偏移、角偏移或綜合偏移）；以及緩和沖擊、吸振。剛性聯(lián)軸器不具有緩沖性和補(bǔ)償兩軸線(xiàn)相對(duì)位移的能力，要求兩軸嚴(yán)格對(duì)中，但此類(lèi)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本較低維便，能保證兩軸有較高的對(duì)中性，傳遞轉(zhuǎn)矩較大，應(yīng)用廣泛。常用的有凸緣聯(lián)軸器、套筒聯(lián)軸器和夾殼聯(lián)軸器等.撓性聯(lián)軸器又可分為無(wú)彈性元件撓性聯(lián)軸器和有彈性元件撓性聯(lián)軸器，前一類(lèi)只具有補(bǔ)償兩軸線(xiàn)相對(duì)位移的能力，但不能緩沖減振，常見(jiàn)的有滑塊聯(lián)軸器、齒式聯(lián)軸器、萬(wàn)向聯(lián)軸器和鏈條聯(lián)軸器等；后一類(lèi)因含有彈性元件，除具有補(bǔ)償兩軸線(xiàn)相對(duì)位移的能力外，還具有緩沖和減振作用，但傳遞的轉(zhuǎn)矩因受到彈性元件強(qiáng)度的限制，一般不及無(wú)彈性元件撓性聯(lián)軸器。

雄克(SCHUNK)是zui大的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠(chǎng)和zui大的卡爪生產(chǎn)廠(chǎng)，其自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)則始終位于歐洲乃至世界同業(yè)之zui前列。
   雄克(SCHUNK)總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近的德國(guó)南部城鎮(zhèn)勞芬市。雄克(SCHUNK)公司創(chuàng)建于1945年，從僅以來(lái)料加工為主的車(chē)削加工作坊，經(jīng)過(guò)半個(gè)多世紀(jì)的奮斗與發(fā)展，雄克(SCHUNK)終于成為zui大的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠(chǎng)和zui大的卡爪生產(chǎn)廠(chǎng)，其自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)則始終位于歐洲乃至世界同業(yè)之zui前列。如今，雄克公司在德國(guó)和美國(guó)擁有四大生產(chǎn)基地，在英國(guó)、法國(guó)、瑞士、奧地利、瑞典、比利時(shí)、荷蘭、意大利等國(guó)設(shè)有子公司，在包括中國(guó)在內(nèi)的四十多個(gè)國(guó)家設(shè)有代理機(jī)構(gòu)。

德國(guó)雄克公司主要經(jīng)營(yíng)：精密夾具; 卡盤(pán); 中心架; 液壓芯軸;等產(chǎn)品。公司尊崇“踏實(shí)、拼搏、責(zé)任”的企業(yè)精神，并以誠(chéng)信、共贏(yíng)、開(kāi)創(chuàng)經(jīng)營(yíng)理念，創(chuàng)造良好的企業(yè)環(huán)境，以全新的管理模式，完善的技術(shù)，周到的服務(wù)，的品質(zhì)為生存根本，雄克液壓刀柄德國(guó)SHUNK采購(gòu)上海供應(yīng)商，我們始終堅(jiān)持用戶(hù)至上 用心服務(wù)于客戶(hù)，堅(jiān)持用自己的服務(wù)去打動(dòng)客戶(hù)。

    雄克靜壓膨脹式刀ju夾頭的結(jié)構(gòu)如圖所示，它在夾頭主體與裝夾孔的膨脹壁之間做了一個(gè)環(huán)形封閉油腔，油腔內(nèi)充滿(mǎn)了液壓油，它可以將油壓均勻地傳遞到密閉油腔的每個(gè)部分，油腔內(nèi)的油同時(shí)還增加結(jié)構(gòu)阻尼，改善夾頭的動(dòng)力學(xué)特性，對(duì)減小振動(dòng)、提高加工質(zhì)量具有顯著的效果。裝夾孔的膨脹壁具有很好的彈性，它是經(jīng)過(guò)精確計(jì)算而設(shè)定的，能在油壓達(dá)到設(shè)定值時(shí)產(chǎn)生需要的膨脹量。裝夾孔內(nèi)壁上制有環(huán)槽，在夾緊時(shí)它可以容納裝夾孔內(nèi)壁和被夾刀ju之間的殘余潤(rùn)滑物，保持裝夾孔壁的清潔和干燥，保證扭矩的可靠傳遞。通過(guò)用內(nèi)六角扳手?jǐn)Q緊加壓螺栓，提高油腔內(nèi)的油壓，那么封閉油腔中的每個(gè)部分都會(huì)受到相同的壓力，使油腔的內(nèi)壁均勻而對(duì)稱(chēng)地向軸線(xiàn)方向膨脹而夾緊刀ju；當(dāng)松開(kāi)加壓螺栓時(shí)，油腔內(nèi)油壓回落，裝夾孔內(nèi)壁在彈性回復(fù)力的作用下回復(fù)到原始直徑而松開(kāi)刀ju。雄克液壓刀柄德國(guó)SHUNK采購(gòu)上海供應(yīng)商。
TOTAL TOOLING 雄克*刀ju系統(tǒng)夾持方案：統(tǒng)一供應(yīng)精密刀ju夾持系統(tǒng)、通用刀ju及動(dòng)平衡技術(shù)。廣泛覆蓋了各種用戶(hù)要求和加工任務(wù)。
關(guān)于雄克的液壓刀柄分類(lèi)如下：
---------TENDO 靜壓膨脹式刀柄
---------TRIBOS 應(yīng)力鎖緊式刀柄
---------SINO 減振型強(qiáng)力刀柄
---------CELSIO 熱縮刀柄

SCHUNK四指機(jī)械手PZV 64詢(xún)價(jià)注意事項(xiàng)： 
1.詢(xún)價(jià)請(qǐng)按（品牌+型號(hào)+數(shù)量+貴公司名稱(chēng)、連系方式）格式； 
2.詢(xún)價(jià)請(qǐng)發(fā)正式詢(xún)價(jià)函（E-mail，QQ，C真等），原廠(chǎng)回復(fù)一般為1-2個(gè)工作日； 
3.提供原始的詢(xún)價(jià)資料，hao附帶銘牌、參數(shù)表
 
 
   SCHUNK四指機(jī)械手PZV 64主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱(chēng)為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。控制系統(tǒng)是通過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過(guò)對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。
 
 
   SCHUNK四指機(jī)械手PZV 64在工作臺(tái)上存放圓柱形工件時(shí)。盡管存在干擾輪廓，PZV 以受控且工藝可靠的方式搬運(yùn)工件。
優(yōu)勢(shì)：
  機(jī)械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠(chǎng)形象。

  多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是:動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過(guò)機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個(gè)到十幾個(gè)甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場(chǎng)合有所變化，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比擬的。
 
 
SCHUNK四指機(jī)械手PZV 64性能特點(diǎn)：
小工作壓力 [bar] 2
Z大工作壓力 [bar] 8
額定工作壓力 [bar] 6
小空氣吹掃壓力 [bar] 0.5
Z大空氣吹掃壓力 [bar] 1
閉合時(shí)間 [s] 0.02
打開(kāi)時(shí)間 [s] 0.02
Z大允許手指長(zhǎng)度 [mm] 64
每機(jī)械手手指的大允許質(zhì)量 [kg] 0.18
防護(hù)等級(jí) IP 40
低環(huán)境溫度 [°C] 5
Z高環(huán)境溫度 [°C] 90
重復(fù)精度 [mm] 0.01
 
 
SCHUNK四指機(jī)械手庫(kù)存型號(hào)：
MPG-plus 25-P
MPG-plus 25-V
MPG-plus 32
MPG-plus 32-AS
MPG-plus 32-AS-P
MPG-plus 64-IS
MPG-plus 32-AS-V
MPG-plus 40-AS
MPG-plus 20-IS
MPG-plus 20-IS-V
MPG-plus 20-V
MPG-plus 25

德國(guó)Schunk雄克0340010 MPG 25

德國(guó)Schunk雄克0340010 MPG 25