德國SCHUNK雄克、機械手、中心架、卡爪、液壓刀柄、Schunk卡盤、夾柄、機械手夾具

        雄克公司（Schunk GmbH& Co.KG）是德國zui大的機床精密夾具和自動抓取系統生產廠，總部位于工業名城斯圖加特市附近。斯圖加特地區擁有世界*的汽車制造業、機械制造業和電器制造業。而雄克公司在這強手如林的企業群中，依靠其獨到的產品開發、優秀的產品質量、現代化的生產技術和高效的經營管理手段，得以獨占夾緊和抓取系統行業之鰲頭。  
雄克公司由弗里茲 雄克創建于1945年，起先只是以來料加工為主的車削加工作坊。在此后幾使年中，尤其自1964年隨著現任總裁海因茨-迪特 雄克的加入，雄克公司以其勤奮、進取、刻意創新的姿態寫下了一部不斷發展壯大的企業成功史：  
1966年，雄克公司*個向德國機械加工市場推出標準化卡爪并投入成批生產，一改過去用戶自行配制卡爪費時費工的狀況，為提高機械切削加工業的生產效率做出了重要貢獻。1978年雄克公司開發出基于靜脈膨脹原理得超高精密夾具系統，用于夾緊工件和刀ju。隨著這種新型精密夾擊系統對各類金屬切削加工帶來的經濟效益越來越顯著，以至市場需求量不斷增長，促使雄克公司年復一年地擴大生產規模。1982年以工業自動化生產的迅猛發展為背景，雄克公司推出模塊式自動抓取系統（機械手），隨即廣泛應用于自動化工程，并很快在歐洲市場上占據主導地位。1994年雄克公司收購了德國一家具有數十年設計生產機床卡盤歷史的專業制造廠，使得卡爪和卡盤的設計與生產有機地融為一體。1996年雄克公司在美國簡歷生產基地，以滿足北美市場對靜壓膨脹式夾具系統需求的不斷增長。2001年初，為了滿足對雄克機械手連年增長的需求，雄克另辟新區，建成德國第三生產基地，專事自動抓取系統的開發和生產。經過半個多世紀的奮斗與發展，雄克公司終于成為zui大的靜壓膨脹式夾具系統生產廠和zui大的卡爪生產廠，其自動抓取機構的開發和生產則始終位于歐洲乃至世界同業之zui前列。如今，雄克公司在德國和美國擁有四大生產基地，在英國、法國、瑞士、奧地利、瑞典、比利時、荷蘭、意大利等國設有子公司，在包括中國在內的四十多個國家設有代理機構。  
雄克公司生產的眾多產品可分為五大類：  
一、靜壓膨脹式夾具系統  
該類產品分為刀ju夾緊系統和工件夾緊系統兩支。前者用于夾持刀ju，被廣泛應用于加工中心、金屬切削加工生產線以及各類鏜銑床上；或者則以高精度液壓芯軸的形式在車床、磨床和齒輪加工機床中擔任精密夾持工件的任務。兩類夾緊系統都具有夾持精度*的特點。例如，靜壓膨脹式刀ju夾頭保證其夾持回轉精度在3微米以內。此外，內藏的油腔結構及高壓油的存在大大地增加了結構阻尼，從而起到吸振減振的作用。實際應用表明，使用這種夾緊系統不僅可以提高加工精度和質量，而且還能使刀ju在切削加工中的使用壽命得到成倍提高。  
二、機械手系統  
該系統由抓取模塊、轉位模塊和推進模塊組成。為適應不同工業部門多種多樣的應用場合，各種模塊均有多種系列和規格。例如僅抓取模塊即包含數十個標準系列進二百種規格。在這些抓取機構中有二指平動抓取機構，二指張角抓取機構以及三心抓取機構。其抓取重量從數克至數百公斤不等。抓取機構的動力源分氣動和液壓兩種。在大部分規格中設有夾持力保險裝置，用以防止在失去動力源時被抓取重物自行脫落。轉位機構的任務是將抓取的重物繞給定轉動軸轉動一定角度，使其準確而迅速地到達給定位置。其中使用了可以有效地吸收沖擊能量的阻尼器。推進機構在自動抓取系統中起著執行直線運動的作用，與抓取模塊轉位模塊相結合，可完成自動化工程中所要求的一系列復合運動。它們被廣泛地應用于數控機床的上下料、機器人工程以及各種自動化生產設備上。  
三、速裝模塊式工件夾緊系統  
該系統由工件夾緊裝置和零位快換裝置組成。工件夾緊裝置分兩爪和三爪兩類，動力源為氣動或液壓。這種工件夾緊系統具有結構緊湊、夾持精確、自動化程度高、操作簡便、安裝定位迅速等特點。更換一副夾具可在數秒中內完成，并保證*的重復精度。使用它可以大大縮短工件裝夾定位所需要的輔助時間，從而極大地提高機床的有效使用率。

雄克SCHUNK機床靜壓膨脹式刀柄，原廠優勢供應雄克SCHUNK系列產品包括：SCHUNK抓取系統,SCHUNK卡盤,SCHUNK夾持系統,SCHUNK傳感器,SCHUNK碳刷，并提供各類工業產品選型和系統技術解決方案。
SCHUNK公司創建于1945年，從僅以來料加工為主的車削加工作坊，經過半個多世紀的奮斗與發展，雄克公司研發靜壓膨脹式夾具系統。SCHUNK雄克公司是德國的精密夾具和自動化抓取系統制造商，也是靜壓膨脹式夾具系統生產廠和標準及特種卡爪生產廠，其產品包羅1200多種不同的規格。
SCHUNK總部位于工業名城斯圖加特市附近。依靠其獨到的產品開發、產品質量、現代化的生產技術和的經營管理手段，得以獨占夾緊和抓取系統行業之鰲頭。從公司成立至今，德國雄克先后推出了60多款里程碑式的產品進入市場，在范圍內提出了新的標準。
雄克公司以生產基地為雄厚實力基礎，并借助分布在多個國家的代理機構和在法國、英國、瑞士、瑞典、奧地利、比利時、荷蘭、意大利、美國、中國的子公司，向機械加工業及自動化生產領域提供優質的產品和服務。
雄克SCHUNK機床靜壓膨脹式刀柄的常用型號：TENDO ES CAT 40 Ø3/4" L=24.6，TENDO ES CAT 40 Ø20 L1=24.6，TENDO ES CAT 50 Ø1 1/4" L=30.9，TENDO ES CAT 50 Ø32 L1=30.9，TENDO ES JIS-BT 40 Ø20 L1=32.5
T9的描述：當機床空間很寶貴的情況下，適合使用零干擾輪廓的 TENDO ES。SCHUNK 極短的靜壓膨脹式刀柄非常適用于大工件機加工 - 即使是車床室空間受限 - 以及深孔鉆孔。的應用領域，用于強力大切削量加工，可以在小的加工區域內使用。的優點：無干擾輪廓，在有限的工作區域內實現運動自由度，標配精密動平衡，適用于高轉速情況，其轉速為 25,000 rpm 時動平衡等級為 G 2.5。無需外圍設備，數秒內換刀搬運簡便。使用內六角扳手將加壓螺栓擰至止位無需其他外圍設備即可進行微米級精準換刀。

SCHUNK雄克抓取模塊
SCHUNK氣動二指平動機械手小部件抓手MPG-plus
MPG-plus 16（單指行程：1,5 mm ；抓取力 （在6bar時）：29 N）
MPG-plus 20（單指行程：2 mm ；抓取力 （在6bar時）：34 N）
MPG-plus 25（單指行程：3 mm ；抓取力 （在6bar時）：38 N）
MPG-plus 32（單指行程：4 mm ；抓取力 （在6bar時）：80 N）
MPG-plus 40（單指行程：6 mm ；抓取力 （在6bar時）：135 N）
MPG-plus 50（單指行程：8 mm ；抓取力 （在6bar時）：215 N）
MPG-plus 64（單指行程：10 mm ；抓取力 （在6bar時）：300 N）

SCHUNK氣動二指平動機械手小元件抓取機械手MPG
MPG10（單指行程：1 mm ；抓取力 （在6bar時）：7 N）
MPG12（單指行程：1.2 mm ；抓取力 （在6bar時）：12 N）
MPG16（單指行程：1,5 mm ；抓取力 （在6bar時）：27 N）
MPG20（單指行程：2 mm ；抓取力 （在6bar時）：28 N）
MPG25（單指行程：3 mm ；抓取力 （在6bar時）：31 N）
MPG32（單指行程：4 mm ；抓取力 （在6bar時）：65 N）
MPG40（單指行程：6 mm ；抓取力 （在6bar時）：110 N）
MPG50（單指行程：8 mm ；抓取力 （在6bar時）：175 N）
MPG64（單指行程：10 mm ；抓取力 （在6bar時）：200 N）
MPG80（單指行程：14 mm ；抓取力 （在6bar時）：330 N）

SCHUNK GAP Highlights（單指行程：1 - 2 mm ；抓取力 （在6bar時）：80 - 340 N）
MWPG微動平動機械手，帶中孔

SCHUNK KTG小元件抓取機械手，帶中孔
KTG 50（單指行程：4.5 mm ；抓取力 （在6bar時）：13 N）

SCHUNK KGG緊湊型長行程機械手
KGG 60-20（單指行程：10 mm    抓取力 （在6bar時）：45 N）
KGG 60-40（單指行程：20 mm    抓取力 （在6bar時）：45 N）
KGG 70-24（單指行程：12 mm    抓取力 （在6bar時）：62 N）
KGG 70-48（單指行程：24 mm    抓取力 （在6bar時）：62 N）
KGG 80-30（單指行程：15 mm    抓取力 （在6bar時）：130 N）
KGG 80-60（單指行程：30 mm    抓取力 （在6bar時）：130 N）
KGG 100-40（單指行程：20 mm    抓取力 （在6bar時）：175 N）
KGG 100-80（單指行程：40 mm    抓取力 （在6bar時）：175 N）
KGG 140（單指行程：30 mm    抓取力 （在6bar時）：260 N）
KGG 220（單指行程：45 mm    抓取力 （在6bar時）：390 N）
KGG 280（單指行程：60 mm    抓取力 （在6bar時）：540 N）

SCHUNK KTG小元件抓取機械手，帶中孔
KTG 50（單指行程：4.5 mm    抓取力 （在6bar時）：13 N）

SCHUNK KGG緊湊型長行程機械手
KGG60-20（單指行程：10 mm    抓取力 （在6bar時）：45 N）
KGG60-40（單指行程： 20 mm    抓取力 （在6bar時）：45 N）
KGG70-24（單指行程： 12 mm    抓取力 （在6bar時）：62 N）
KGG70-48（單指行程： 24 mm    抓取力 （在6bar時）：62 N）
KGG80-30（單指行程： 15 mm    抓取力 （在6bar時）：130 N）
KGG80-60（單指行程：30 mm    抓取力 （在6bar時）：130 N）
KGG100-40（單指行程：20 mm    抓取力 （在6bar時）：175 N）
KGG100-80（單指行程：40 mm    抓取力 （在6bar時）：175 N）
KGG140（單指行程：30 mm    抓取力 （在6bar時）：260 N）
KGG220（單指行程：45 mm    抓取力 （在6bar時）：390 N）
KGG280（單指行程：60 mm    抓取力 （在6bar時）：540 N）

SCHUNK RH應用于小重量工件的經濟性抓取系統
RH901K、RH901K ST10、RH905、RH907、RH925、RH940、RH9010、RH918、RH801KP、RH806KP

SCHUNK通用抓手
SCHUNKPGN-plus通用型機械手
PGN-plus 40、PGN-plus 50、PGN-plus 64、PGN-plus、 80PGN-plus 100、PGN-plus 125、PGN-plus 160、PGN-plus 200

、PGN-plus 240、PGN-plus 300、PGN-plus 380

SCHUNK JGP緊湊系列通用型機械手，帶T形槽導向，高性價比
JGP 40 、JGP 50、JGP 64 、JGP 80 、JGP 100 、JGP 125、JGP 160 、JGP 200、JGP 240、JGP 300

SCHUNK PGB 通用型機械手，帶多齒導向和中孔
PGB 64 、PGB 80、PGB 100、PGB 125

SCHUNK LGP 通用型機械手，帶T形槽導向，出色的性價比
LGP 8、LGP 10、LGP 16、LGP 20 、LGP 25 、LGP 40

SCHUNK PGF 通用型長導軌機械手
PGF 50、PGF 64、PGF 80、PGF 100、PGF 125

SCHUNK PGM 通用經濟型二指平動機械手
PGM 29、PGM 38、PGM 50、PGM 60 、PGM 82、PGM 96、PGM 120、PGM 140

SCHUNK PHL 2指平行氣爪長下巴行程大型零件
PHL 25、PHL 32、PHL 40、PHL 50 、PHL 63

SCHUNK PFH-mini穩定的長行程機械手
PFH 30 、PFH 40 、PFH 50

SCHUNK PFH 150/200/250/300 穩定的長行程機械手
PFH 150、PFH 200 、PFH 250、PFH 300

SCHUNK PSH長行程機械手，帶環形導軌
PSH 22、PSH 32、PSH 42、PSH 42-100、PSH 52

SCHUNK SPG重型機械手 SPG 100

SCHUNK密封夾爪DPG-plus

SCHUNK根據 IP67 密封的二指平動機械手
DPG-plus 40 、DPG-plus 50 、DPG-plus 64 、DPG-plus 80 、DPG-plus 100 、DPG-plus 125 、DPG-plus 160 、DPG-

plus 200 、DPG-plus 240 、DPG-plus 300

SCHUNK氣動三心機械手 
MPZ小部件機械手
MPZ 16、MPZ 20、MPZ 25 、MPZ 30、MPZ 38、MPZ 45

SCHUNK PZN-plus通用機械手，帶多齒導向
PZN-plus 40 、PZN-plus 50 、PZN-plus 64 、PZN-plus 80 、PZN-plus 100 、PZN-plus 125 、PZN-plus 160 、PZN-

plus 200 、PZN-plus 240 、PZN-plus 300 、PZN-plus 380

SCHUNK JGZ緊湊系列的通用機械手，帶 T 形槽滑軌和*的性價比
JGZ 40 、JGZ 50 、JGZ 64 、JGZ 80 、JGZ 100 、JGZ 125 、JGZ 160

SCHUNK 機械手PZH-plus
PZH-plus 20、PZH-plus 30、PZH-plus 50、PZH-plus 75

SCHUNKji械手PZH-SF
PZH-SF 125 、PZH-SF_350

SCHUNK LGZ通用機械手，帶 T 形槽滑軌和出色的性價比
LGZ 16、LGZ 32、LGZ 50

SCHUNK PZB-plus通用機械手，帶大的中孔
PZB-plus 50 、PZB-plus 64 、PZB-plus 80 、PZB-plus 100 、PZB-plus 125 、PZB-plus 160

SCHUNK PZB通用機械手，帶大的中孔
PZB 64、PZB 80、PZB 100、PZB 125、PZB 160

SCHUNK DPZ-plus根據 IP67 密封的三心機械手
DPZ-plus 40 、DPZ-plus 50 、DPZ-plus 64 、DPZ-plus 80 、DPZ-plus 100 、DPZ-plus 125 、DPZ-plus 160 、DPZ-

plus 200

SCHUNK氣動多心機械手
SCHUNK PZV多指機械手，用于兩指或三指不夠用時
PZV 64、PZV 100、PZV 125、PZV 160、PZV 200

SCHUNK氣動二指張角式機械手
SCHUNK SGB小型塑料張角式機械手
SCHUNK SWG細長、復式沖擊的二指張角式機械手
SCHUNK RHL有效的二指張角式機械手，尤其適用于輕便的使用情況
SCHUNKLGW用于小型或中型工件的通用張角式機械手，帶出色的性價比
SCHUNK LGW 10/16/25/32/40
SCHUNK PWG-S緊湊型張角式機械手
SCHUNK PWG通用張角式機械手

氣動二指徑向抓取張角式機械手
PRG
高效 180°二指徑向機械手。創新的減振系統使得節拍時間zui短并且zui長允許夾指長度更長。
PRG 26    爪張開角度30 / 60 / 90 °    抓取扭矩    2.6 Nm
PRG 34    爪張開角度    30 / 60 / 90 °    抓取扭矩    4.8 Nm
PRG 42    爪張開角度    30 / 60 / 90 °抓取扭矩11.9 Nm
PRG 52    爪張開角度30 / 60 / 90 °抓取扭矩    23.5 Nm
PRG 64    爪張開角度30 / 60 / 90 °抓取扭矩    41.5 Nm
PRG 80    爪張開角度    30 / 60 / 90 °抓取扭矩68.8 Nm
PRG 100    爪張開角度    30 / 60 / 90 °抓取扭矩122.0 Nm
PRG 125    爪張開角度30 / 60 / 90 °抓取扭矩265.0 Nm

LGR通用 180°張角式機械手，帶出色的性價比。
LGR 10、LGR 16、LGR 25    、LGR 32    、LGR 40

GWB通用 180°張角式機械手

DRG標準密集型 180°二指徑向機械手，符合 IP67
DRG 44、DRG 54、DRG 64、DRG 80、DRG 100

氣動三指張角式機械手
SGW小型三指塑料張角式機械手
SGW 40、SGW 50、SGW 64

模塊化夾持系統
KONEX P二指平動機械手，重量*
KONEX S回轉裝置，重量*
KONEX H行程單元，重量*

帶轉位功能的機械手
GSM-P緊湊的平動抓取回轉模塊由強勁的轉動翼驅動、終端位置和減振裝置以及二指平動機械手組成。
GSM-P 32、GSM-P 40、GSM-P 50、GSM-P 64

GSM-Z緊湊的定心抓取回轉模塊由強勁的轉動翼驅動、終端位置和減振裝置以及三指型定心機械手組成
GSM-Z 30、GSM-Z 38、GSM-Z 45

張角式機械手
GSM-W緊湊的抓取回轉組合由強勁的轉動翼驅動、終端位置和減振裝置以及張角式機械手組成。
GSM-W 25、GSM-W 32、GSM-W 40

GSM-R緊湊的抓取回轉組合由強勁的轉動翼驅動、終端位置和減振裝置以及徑向機械手組成。
GSM-R 25、GSM-R 32、GSM-R 40

卡口
PES單分裝置、PED雙分裝置

電動
電動二指平動機械手EGP 40

EVG長度可變的電氣機械手，用于實驗室區域和敏感部件
EVG 55-40、EVG 55-100

MEG電氣式二指微型平動機械手，帶外部或內部電子裝置

EGN伺服電氣二指平動機械手，帶堅固的多齒滑軌
EGN 80 、EGN 160

PG伺服電氣二指平動機械手，帶靈敏的抓取力調節和大行程

WSG
WSG 25、WSG 32、WSG 50

PEH伺服電氣二指平動機械手，帶用于較大部件和廣泛零件系列的大卡爪
PEH 30、PEH 50

LEG伺服電氣包裝機械手，于完成上部裝載和堆垛任務

電動三心機械手
EZN伺服電氣三指型定心機械手，帶通過多齒滑軌達到的大抓取力和大扭矩接收
EZN 100

液壓二指平動機械手
HGH液壓大行程機械手
HGH 40

HGN液壓通用機械手
HGN 80、HGN 100、HGN 125、HGN 160

液壓三指嵌入式機械手
UFG 3 爪送料機械手
UFG 26、UFG 32、UFG 66

三心機械手
HZN 液壓通用機械手
HZN 80、HZN 100、HZN 125、HZN 160

特殊應用機械手
LMG食品行業機械手
衛生設計"形式的密集型 180° 張角式機械手，用于對新鮮產品進行自動化抓取

凈室機械手
MPG 小元件抓取機械手
MPG 10、MPG 12、MPG 16、MPG 20、MPG 25、MPG 32、MPG 40、MPG 50、MPG 64、MPG 80

PGN-plus 通用型機械手
PGN-plus 40 、PGN-plus 50 、PGN-plus 64 、PGN-plus 80 、PGN-plus 100 、PGN-plus 125 、PGN-plus 160 、PGN-

plus 200 、PGN-plus 240 、PGN-plus 300 、PGN-plus 380

安裝O型圈的機械手
ORG 85用于流程安全內部和外部安裝 O 形環的 6 指機械手

帶主軸接口的機械手
GSW-B帶二指平動機械手（帶夾頭的柄部接口）
GSW-B帶三指型定心機械手（帶夾頭的柄部接口）
GSW-V真空機械手 GSW-V，用于機床自助式操作
GSW-V 20、GSW-V 25、GSW-V 32

RGG清潔裝置 RGG 20

HSK-PGN-plus二指平動機械手，帶主軸接口
HSK-PZN-plus三指型定心機械手，帶主軸接口
Capto C6 PGN-plus二指平動機械手，帶主軸接口
Capto C6 PZN-plus三指型定心機械手，帶主軸接口
KM 63/PGN-plus二指平動機械手，帶主軸接口
KM 63/PZN-plus三指型定心機械手，帶主軸接口

CAT-PGN-plus：CAT 40 PGN-plus 50 IS、CAT 40 PGN-plus 64 IS、CAT 40 PGN-plus 80 IS、CAT 50 PGN-plus 80 IS、

CAT 50 PGN-plus 100 IS

CAT-PZN-plus：CAT 40 PZN-plus 64 IS 、CAT 40 PZN-plus 80 IS 、CAT 50 PZN-plus 64 IS 、CAT 50 PZN-plus 80 IS 

、CAT 50 PZN-plus 100 IS

機器人手臂SDH 伺服電氣三指型抓手

轉移模塊
雄克公司的旋轉和轉位裝置——旋轉運動的*工藝 在旋轉模塊產品領域，雄克公司提供了全套緊湊型旋轉和轉位裝置，

用于各種手動操作任務和簡便快速集成。
SFL帶高扭矩的轉動翼，用于完成至 180°的轉動任務
SFL 25、SFL 40、SFL 64

SRU-mini輕便高效的平回轉裝置
SRU-mini 8、SRU-mini 10、SRU-mini 12、SRU-mini 14

MRU 輕便快捷的平回轉裝置
MRU 8、MRU 10、MRU 12、MRU 14

SRU-plus 市場上的回轉裝置之一。
SRU-plus 20、SRU-plus 25、SRU-plus 30、SRU-plus 35、SRU-plus 40、SRU-plus 50

SRU可通用的平回轉裝置
SRU 60、SRU 63

旋轉頭
SRH-plus 緊湊型回轉頭：SRH-plus 20、SRH-plus 25、SRH-plus 30、SRH-plus 35、SRH-plus 40、SRH-plus 50、SRH-

plus 60

SKE 90°回轉裝置：SKE 18、SKE 22、SKE 40、SKE 55

RVK

指示器
RST-P 氣動驅動的環形回轉工作臺可在無附加改裝的情況下，左右節拍擺動。
RST-P 87、RST-D 60...134

旋轉手指
GFS用于轉動工件的回轉夾指：GFS 16、GFS 25、GFS 32、GFS 40

電動轉位模塊
ERD
PRH伺服微型旋轉模塊由于其極緊湊的結構形式和*的定位精度尤其適合用在實驗室自動化和小型安裝機中。
PRH 50、PRH 60、PRH 75

MRD-S高扭矩的扭矩電機，帶電氣和氣動回轉接頭
MRD-S 4、MRD-S 8、MRD-S 12

ERS：ERS48V、ERS560V

PR伺服電氣回轉裝置，帶轉動角度 >360?，可對接口 RS-232、Profibus DP 或 CAN 總線供貨
PR 70、PR 90、PR 110
ERM
RVK

驅動模塊
PSM帶內置定位控制的伺服電機，帶 RS-232、Profibus DP 和 CAN 總線內置接口。
PSM 70、PSM 90、PSM 110

PDU伺服定位電機，帶有 RS-232、Profibus DP 和 CAN 總線內置接口的精密驅動裝置。
PDU 70、PDU 90、PDU 110

液壓轉位模塊
HSE液壓回轉裝置
HSE 28

旋轉頭
HSK回轉頭HSK 40

線性模塊
雄克——直線技術的世界 雄克直線模塊。可提供全部用于高速自動化的直線技術產品。

行程模塊
PHE行程單元，帶內置空氣接頭和高負荷性能，以作為短行程模塊通用。：PHE 64、PHE 80、PHE 100行程模塊

SLE氣動緊湊型行程模塊，以經濟地完成操作任務：SLE 25、SLE 32、SLE 50氣動緊湊型行程模塊

直線運動導軌
LDx Linear Modules、LDK Complete overview 、ELB、LDN Complete overview、LDM Complete overview、LDL

齒帶傳動直線運動導軌
System HSB為達到經濟型的軸使用，直線軸對動力和常規輕載行程具有較高要求
B 40-ZGS、B 40-ZSS、B 50C-ZRS、B 50C-ARS、B 60-ZSS、B 70C-ZRS/-ZSS、B 70C-ARS/-ASS、B 80-ZRS/-ZSS、B 80-

ARS/-ASS、B 80C-ZSS、B 100-ZRS/-ZSS、B 100D-ZSS、B 100D-ASS、B 110-ZRS/-ZSS、B 110-ARS/-ASS、B 120C-ZSS NEU

、B 120-ZRS/-ZSS、B 140-ZRS/-ZSS、B 140-ARS/-ASS、B 140C-ZSS、B 140C-ASS、B 165-ZSS、B 180-ZSS、B 180-ASS、

B 180C-ZRS-ZSS、B 180C-ARS-ASS
D 090-ZSS NEU、D 110-ZSS、D 145-ZSS、D 200-ZSS、D 240-ZSS
G 220-ZSS NEU齒帶傳動直線運動導軌

PLB齒形皮帶直線模塊，帶內置的伺服驅動裝置和調節器，24 VDC 或 48 VDC 供電：PLB 70 、PLB 90 、PLB 110

齒輪傳動直線運動導軌
System HSB橫軸，帶位于滑塊上的電機，用于落下保險的情況
B 180-AZSS
G 220-AZS NEU

滾輪絲桿傳動直線運動導軌
System HSB 直線軸，帶滾珠絲桿副，用于對精準性和驅動力要求較高時
B 40-SGS 、B 40-SSS 、B 50C-SRS 、B 60-SSS 、B 70C-SRS/-SSS 、B 70C-SRS-RL/-SSS-RL 、B 80-SRS/-SSS 、B 80-

SRS-RL/-SSS-RL 、B 100D-SSS 、B 110-SRS/-SSS 、B 120C-SSS NEU 、B 140-SRS/-SSS 、B 140C-SSS 、B 165-SSS 、B 

180-SRS/-SSS 、B 180-SSS 
D 090-SSS NEU 、D 110-SSS 、D 145-SSS 、D 200-SSS 、D 240-SSS 
A 15B-155 、A 20B-225 、A 30B-325 、A 35B-455

PLS緊湊的直線軸，帶用于對定位和過程精準性要求較高的應用的轉軸驅動。
PLS 70 、PLS 90 、PLS 110

龍門框架單元：LPP 050、LPE 100、LPE 200、RPE 100、RPE 200

Pick & Place Units：RPE 100、RPE 200、PPU-P 10、PPU-P 30、DRL 25、RVK

機器人附件
用于可靠連接的模塊化產品 雄克公司的機器人附件包含了廣泛的模塊化產品，可用于操作設備和機器人在機械上、傳感器

上和電氣上的連接。
換手裝置
MWS 微型快換系統MWS 20
FWS平的手動更換系統 FWS
HWS手動快換系統 HWS：HWS-040、HWS-050、HWS-063、HWS-080、HWS-100、HWS-125
GWS機械手快換系統，型號 GWS，氣動：GWS-064、GWS-080、GWS-125
SWS-I快換系統 SWS-I，帶內置閥門技術：SWS-I 011
DWS旋轉快換系統：DWS-011-031、DWS-011-040、DWS-011-050
SWS機械手快換系統，型號 SWS，氣動：SWS-005、SWS-011、SWS-020、SWS-021、SWS-040、SWS-041、SWS-060、SWS-071、

SWS-110、SWS-150、SWS-300
SWS-L高負載型快換系統：SWS-L 210、SWS-L 310、SWS-L 510、SWS-L 602、SWS-L 1210 NEU

防纏繞機構
DDF 2、DDF-SE氣動電動旋轉接頭分配器安裝應用、DDF-080 SE、DDF-120 SE防纏繞機構

保護裝置

OPS氣動碰撞和超負荷保護：OPS-080 、OPS-100 、OPS-160 、OPS-200
OPR碰撞和超負荷保護，帶自動復位裝置：OPR-061 、OPR-081 、OPR-101 、OPR-131 、OPR-176 、OPR-221

補償裝置
AGE-Z 2 Compensation Unit AGE-Z 2
AGE-Z 補償裝置 AGE-Z：AGE-Z-050、AGE-Z-063、AGE-Z-080
AGE-XY 補償裝置 AGE-XY：AGE-XY-050、AGE-XY-063、AGE-XY-080
AGE-F 補償裝置 AGE-F-XY：AGE-F-031、AGE-F-040、AGE-F-063、AGE-F-080
AGE-S補償裝置 AGE-S：AGE-S-100、AGE-S-125、AGE-S-160、AGE-S-200

FUS同軸插入輔助裝置 FUS：FUS-001-30 、FUS-001 、FUS-100 、FUS-200 、FUS-400

去毛刺主軸
FDB軟性的去毛刺轉軸：FDB 150、FDB 300、FDB 340、FDB 660

MFT材料成型刀 MFT：MFT 390

測量裝置
FT 6 軸力傳感器 FT：FT-Na7 、FT-Nano-25 、FT-Nano-43 、FT-Mini-40 、FT-Mini-45、FT-Gamma 、FT-Delta 、

FT-Theta 、FT-Omega-160 、FT-Omega-250

附件
控制器MCS
雄克移動控制器適用于雄克的眾多產品
MCS-Controller 6、MCS-Controller 12

傳感器系統
MMS-P可程序化的槽轉換，使用兩個開關點。：MMS-P 22

MMS PI：MMS PI1、MMS PI2

MMS/MZN電磁開關
帶30cm熔補線纜和線纜插頭，以及MMS-K版本用于接線的2m供應電纜和電線。
MMS Complete verview
MZN、MMS-K 65

RMS/RZN舌簧接近開關可對磁場（磁鐵）的存在作出反應的機械開關

IN電感式接近開關
帶30cm熔補線纜和線纜插頭，以及INK版本用于接線的2m供應電纜和電線。
IN 3

ONS感光開關ONS 01

PA 3氣動監測系統

Accessories for Sensor Systems
傳感器系列 IN、INK 和 MMS 的適用配件
Cable/Connector (electric modules)
Cable/Connector (Sensors and Distributors)

傳感器分配器Sensor-Verteiler V/Y
傳感器分配器 2 分、4 分、8 分，Y 形分配器

測量系統
APS-M1模擬位置傳感器
FPS柔性位置傳感器
FMS測量力的裝置

無線傳感器系統RSS無線傳感器 RSS

防塵罩
HUE
PGN-plus/PZN-plus 的防護罩 HUE
HUE for PGN-plus
HUE for PZN-plus

工具
SLZ軟管松緊鉗：SLZ 4、SLZ 6、SLZ 8
特種潤滑劑Special Grease：小容量潤滑劑，用于雄克產品的補充潤滑。
安裝元件：ZHU、PAM

模塊化裝配系統
線性模塊 
GEMOTEC 系統提供了一種簡單的模塊化結構。所有模塊都可與法蘭盤、裝配元件和核心部件相互定制組合。 通過調整附件

產品范圍，多軸處理裝置*可通過模塊組件進行配置。
CLM 08-200 
長度縮短了的緊湊直線模塊，帶相對于尺寸的高功率密度。小滑板尤其適用于特別窄小的安裝空間 - 減振器和接近開關內

置于投影面內并且不形成碰撞輪廓。
CLM 08、CLM 10、CLM 25、CLM 50、CLM 100、CLM 200

KLM 25-300由于四個無縫隙安裝的球循環襯套和經硬化和磨削的軸作為導向件，KLM 系列擁有精密的導軌系統。
KLM 25 、KLM 50 、KLM 100 、KLM 300

LM 25-300 LM 系列的直線模塊裝備有由硬化的 V 形導軌制成的預張緊的交叉軸作為導軌。該精密導向系統保證整個系統

無間隙并在各個方向上承受較高的負荷。
LM 25、LM 50、LM 100、LM 200、LM 300

ELM 23-37直線軸，帶直接驅動，用于靈活、高動力的定位任務。
ELM 23-H70、ELM 37-H160、ELM 37-H260

龍門框架單元
GEMOTEC 系統提供了一種簡單的模塊化結構。所有模塊都可與法蘭盤、裝配元件和核心部件相互定制組合。 通過調整附件

產品范圍，多軸處理裝置*可通過模塊組件進行配置。
PMP 16-25雙柱模塊 PMP 主要由帶型面導軌的鋼梁型材和內置的、驅動循環球式滑塊的驅動缸組成。所有元件和組件可根

據需要組合和按要求裝配。
PMP 16、PMP 25

EPM 37-48 龍門框架，帶直接驅動，用于靈活、高動力的定位任務。
EPM 37、EPM 48

轉位模塊
GEMOTEC 系統提供了一種簡單的模塊化結構。所有模塊都可與法蘭盤、裝配元件和核心部件相互定制組合。 通過調整附件

產品范圍，多軸處理裝置*可通過模塊組件進行配置。
RM 50-310：RM 50、RM 110、RM 200、RM 310
RM 06-21：RM 06、RM 08、RM 10、RM 12、RM 15、RM 21

自動抓取模塊
GEMOTEC 系統提供了一種簡單的模塊化結構。所有模塊都可與法蘭盤、裝配元件和核心部件相互定制組合。 通過調整附件

產品范圍，多軸處理裝置*可通過模塊組件進行配置。
GM 80 – 201：GM 80、GM 81、GM 100、GM 101、GM 200、GM 201

GM 85 - 205 機械手卡爪的特殊幾何形狀和導軌長度使得該抓取模塊可在各個方向上安裝承受負荷能力較強的極長機械手

夾指。
GM 85、GM 105、GM 205

GMP 12 - 28抓取模塊的模塊式結構使得在夾緊和張開方向上可內置抓取力安全裝置以及內置用于轉動夾頭的轉動適配器。

模塊用于不帶共轉電源線路，安裝在抓取旋轉模塊上。
GMP 12、GMP 16、GMP 20、GMP 28

GMC 12 - 28抓取模塊的模塊式結構使得在夾緊和張開方向上可內置抓取力安全裝置以及內置用于轉動夾頭的轉動適配器。

模塊用于不帶共轉電源線路，安裝在抓取旋轉模塊上。 
GMC 12、GMC 16、GMC 20、GMC 28

GMW 12 - 28抓取模塊的模塊式結構使得在夾緊和張開方向上可內置抓取力安全裝置以及內置用于轉動夾頭的轉動適配器。

模塊用于不帶共轉電源線路，安裝在抓取旋轉模塊上。
GMW 12、GMW 16、GMW 20、GMW 28

GM 280 - 400角度行程和平動行程。*的功能原理。抓取模塊有強制執行式的平動行程和每個卡爪至 90° 的傾斜行程

。由此可綜合利用張角式機械手和平動機械手的優勢。
GM 280、GM 300、GM 400

SCHUNK自動抓取模塊
GEMOTEC 系統提供了一種簡單的模塊化結構。所有模塊都可與法蘭盤、裝配元件和核心部件相互定制組合。 通過調整附件

產品范圍，多軸處理裝置*可通過模塊組件進行配置。
二指平動機械手動機械手
轉位抓取模塊

RMPG縮小的抓取旋轉單元，用于小部件安裝
RMPG 0612、RMPG 0812、RMPG 0816、RMPG 1016、RMPG 1020

RP RP 1212-2128抓取旋轉模塊，帶平動夾爪頭。
RP 1212、RP 1216、RP 1520、RP 2120、RP 2128

RC RC 1212-2128抓取旋轉模塊，帶 3 夾爪頭。
RC 1212、RC 1216、RC 1520、RC 2120、RC 2128

RW RW 1212-2128抓取旋轉模塊，帶角度夾爪頭。
RW 1212、RW 1216、RW 1520、RW 2120、RW2128

裝配系統
立柱型材模塊組件
Pillar profile modular system 20 mm 
Pillar profile modular system 35 mm 
Pillar profile modular system 55 mm

德國Schunk雄克SZAJ25-2

德國Schunk雄克SZAJ25-2