高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，
編碼器（圖5）
編碼器（圖5）
有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，
編碼器（圖6）
編碼器（圖6）
這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。
編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。

德國TR-ELECTRONIC®GmbH是一家專業生產和銷售德國TR編碼器，工業計算機的自動化系統集團公司。

其主要產品有高精度值可編程編碼器（CE-65-M/S，CE-100-M/S，ZE-115/65-M/S系列等的），值直線位移傳感器（LA-41-K，LA-66-K系列等），增量式編碼器（IE35，40，58，80等系列），其中值精度可達到33位以上，編碼器的匹配接口（SSI，ISI，ASI，PROFIBUS?DP，CAN-BUS，SLIN，INTERBUS-S，Parallel，Analog，Cam等接口）能與任何一種PLC相兼容；

其子公司TR-Systemtechnik®GmbH生產的工業計算機及自動化總線控制產品（MIPC-H/C//E/Q/L/XL/CT，SlotPC，Fieldbus®Systems等系列）能應用于任何環境要求下工業領域。無論在德國和歐洲還是在中國的重工業，化工，機械制造等制造業領域，TR-ELECTRONIC®GmbH公司及TR-Systemtechnik®GmbH在其產品的高精度，可靠性，耐用性方面都已贏得了客戶很高的贊譽，是同行業中的*。TR增量式編碼器對機械量和旋轉位移量的精確記錄和對電信號的準確傳送,為可靠的數字定位控制提供了本質基礎.結構簡單,構造堅固,性能*.在鋼廠的無鐘爐頂布料溜槽、料流閘、機械探尺等方面有其他品牌*的優勢。
    德國T+R編碼器（傳感器）以*的精確度、可靠性和廣泛的可適應性應用于造紙及印刷機械、檢測儀表、自動機械、輸送系統、起重機、壓力控制、測試工作臺、天線、紡織機械、模擬器、測速反饋等領域，并獲得用戶的廣泛贊譽。

產品主要有：編碼器、T+R傳感器、T+R譯碼器、TR工控機、TR模塊、TR測速電機、TR聯軸器等。

德國TR公司（TR-ELECTRONIC GmbH）是一家專業生產和銷售德國TR編碼器的工業計算機的自動化系統集團公司。公司總部位于德國Trossingen市。自上世紀80年代，德國TR公司在生產編碼器、傳感器等系列產品方面。

R編碼器主要包括：值編碼器、增量式編碼器、直線型值位移傳感器、配拉線盒式編碼器系列、高精度線性系列系列、激光距離測量儀等。同時，德國TR公司還為用戶提供多種的接口配置模塊和各種附件以及完整的總線系統解決方案。

德國 TR-ELECTRONIC 專業生產和銷售德國TR編碼器，工業計算機的自動化系統集團公司。
其主要產品有高精度值可編程編碼器（CE-65-M/S，CE-100-M/S，ZE-115/65-M/S系列等的），值直線位移傳感器（LA-41-K，LA-66-K系列等），增量式編碼器（IE35，40，58，80等系列），其中值精度可達到33位以上，編碼器的匹配接口（SSI，ISI，ASI，PROFIBUS?DP，CAN-BUS，SLIN，INTERBUS-S，Parallel，Analog，Cam等接口）能與任何一種PLC相兼容

德國T+R編碼器（傳感器）以*的精確度、可靠性和廣泛的可適應性應用于造紙及印刷機械、檢測儀表、自動機械、輸送系統、起重機、壓力控制、測試工作臺、天線、紡織機械、模擬器、測速反饋等領域，并獲得用戶的廣泛贊譽。

德國TR公司（TR-ELECTRONIC GmbH）是一家專業生產和銷售德國TR編碼器的工業計算機的自動化系統集團公司。公司總部位于德國Trossingen市。自上世紀80年代，德國TR公司在生產編碼器、傳感器等系列產品方面。
TR編碼器
TR編碼器主要包括：值編碼器、增量式編碼器、直線型值位移傳感器、配拉線盒式編碼器系列、高精度線性系列系列、激光距離測量儀等。同時，德國TR公司還為用戶提供多種的接口配置模塊和各種附件以及完整的總線系統解決方案。
旗下
一.編碼器溫度:-60℃～+120℃可選
二.BEN編碼器防護分為：IP54-IP68.
三.編碼器速度:500 r/min～40000 r/min
四.BEN編碼器 分為：實心軸，盲孔，通孔。
五.BEN編碼器出線方式分為：側出線，后出線
六.BEN編碼器按原理分為：磁編碼器，光電編碼器
七.編碼器功能：精確檢測角度，位置，速度，圈數...
八.編碼器的常規外形：18MM,38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.
九.BEN編碼器分為：增量型，值型（單圈，多圈）。
十.BEN值編碼器軸分為：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
十一.BEN編碼器安裝方式分為：夾緊法蘭、同步法蘭、加緊帶同步法蘭、盲孔（，抱緊）、通孔（
十二.BEN編碼器 通訊協議波特率：4800~，9600，19200，115200bit/s，默認為9600bit/s。刷新周期約1.2ms
十三.BEN值編碼器精度分為：單圈精度和多圈精度，加起來就是通常說的多少位（常規單圈10位，

致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率 zui高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警，

值編碼器主要優點在于無需斷電保存，自己帶記憶效果，且抗干擾性能強。通常使用于要求工作精度高的設備，目前主要使用的場合有手工機械，機床，機器手角度測量等。       

在堆垛機上的應用：隨著現代化工業的發展，在礦山、碼頭、電廠等對堆取料機的自動化水平要求越來越高。80年代末，國產堆取料機開始用PLC控制，為堆取料機實現自動控制創造了條件。現在設計的堆取料機，采用值型編碼器，檢測回轉、俯仰角及走行位置。根據光電原理，輸出位置的格雷碼。即旋轉一圈有360、512、720或1024碼輸出。該編碼器安裝簡單，原點調整容易，信號穩定。可以通過PLC將編碼器輸入的格雷碼轉變成BCD碼，再轉成角度值，送操作臺顯示。也可以用某個角度所對應的BCD碼直接參與控制。自動堆料時(對于某一堆料方式)，工藝要求接到某個信號回轉一定角度后自動停止；俯仰機構接到料位信號上仰一定角度后自動停止。在機器手角度測量的應用：一般來說，每一維的機械手臂位置信息的反饋，都需要值編碼器提供反饋。為機械手臂的精確控制提供必要的反饋信息。能檢測出每分鐘12,000轉的運動信息，反應非常靈敏；可以通過讀取的位置信息，計算得到機械手臂的運動速度等參數。對于多維機械手臂的運動位置，值編碼器上電時可以由主控

1.   煉鋼生產  用于吊車和料車的位置和速度控制。在高塵污染的環境里的高沖擊和高振動的設備上，堅固的編碼器是*的。

2. 鑄鋼線  在的溫度情況下，編碼器用于控制軋制和切割的長度。

3. 熱軋線  在高溫、高濕的環境下，編碼器用于輥輪的速度調節和精確定位。用于軋鋼機的編碼器，經過抗振測試，并配有超速限位開關，以防止超速對設備的造成損壞。

4. 冷軋線  在高速強烈的振動和沖擊情況下，編碼器用于高動態下的速度調節和精確的輥輪定位以及吊車的位置、速度和吊裝機構的控制。

5. 深加工  在鍍鋅廠，編碼器暴漏在潮濕和有許多化學物質的環境中，用于生產線速度和精度的控制以及吊車的位置、速度和吊裝機構的控制。

制器讀取，在多圈光電值編碼器應用中，由于其位置信息不需要電池供電或其他的儲存，在系統上電后便能方便的讀取，這些優點是增量編碼器所不能比擬的。值編碼器高精度，高靈敏度，快速反應，小尺寸，模塊化設計等優點，能很好的應用在閘門開度控制、機械手臂、高精度位置控制部件中。  在重工行業的應用：編碼器安全穩定的使用在高粉塵、高濕度以及溫度和機械應力的惡劣環境下，如海上采油平臺、露天或地下采礦設備、起重機設備和鋼鐵設備等。一般情況下，這種惡劣的環境已經達到了高精度編碼器的使用極限，然而這種情況對于TR產品是不受影響，這由于TR不但有廣泛的產品系列，而且擁有30多年的機械工程及其自動化行業經驗。重載型編碼器和具有堅固軸承的緊湊型編碼器，具有的外殼技術和多種通訊接口（從模擬信號到實時總線接口）。然而，這些編碼器產品只是我們針對重工業的眾多產品線的一部分。位置和運動傳感器在鋼廠發揮著重要的作用。即使在非常惡劣的環境下，編碼器也必須保證安全可靠地、不間斷的工作。TR編碼器已經在*的各大鋼廠中應用多年。安全可靠是我們產品的主要特點，特別是對那些具有非常昂貴的設備而言，可靠性是zui關鍵的。

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德國TR編碼器ART.NO.: 314-00058

德國TR編碼器ART.NO.: 314-00058