詳細介紹
德國 ZF 齒輪箱 2k250,2K300
德國ZF齒輪箱,ZF,2K120,2K121,2k250,2K300,維修齒輪箱
zf變速箱2K_250_300_4161.758.102h_cn
操作手冊交直流主軸馬達二段變速箱K50/K300005年7月編譯4161-758-10h1K50/K300內文中的全部或部份之重印須經過ZF公司的書面授權認可否則不得轉手
德國ZF齒輪箱,ZF,2k250,2K300
德國ZF齒輪箱,ZF,2k250,2K300 德國ZF齒輪箱,ZF,2k250,2K300
ELAU SH140/30200/1/0/00/22/10/01/00 電機 ZF 2K300GA P.L. NO.4161072362 ZF齒輪
ZF 2K300GA減速箱 蓋板
德國ZF齒輪箱,ZF,2K120,2K121,2k250,2K300,維修齒輪箱”的詳細描述:
本公司銷售維修德國ZF齒輪箱
德國ZF采埃孚型號全系列,多型號輸入轉速根據型號(rpm)額定功率根據型號(kw)輸出轉速范圍根據型號(rpm)許用扭矩根據型號(N.m)使用范圍混凝土攪拌車級數多級減速比20專業供應德國ZF行星式工業主軸齒輪箱的進口銷售和服務,供應ZF工業主軸齒輪箱由于齒輪箱有很多不同的安裝位置,所以可以用于安裝在車床(水平)B3/B5或者加工中心(垂直V1/V3)。齒輪箱還可以用于許多需要扭距增大或速度降低的領域。好處:金屬加工機械應盡量設計為通用型,可以加工多種不同的材料。即可以高速切削軟性材料同時對硬質材料又有很高的切削力,雙速齒輪箱可以實現這樣的要求。因為它既可以保持高的轉速(I=1:1),又可以增加扭矩(傳動比I=4.00)降低轉速。基于同樣的因素,切削效率可在很廣的轉速范圍內持續保持。唯1經濟的方法是使用雙速齒輪箱;因為大功率的電機能提供所需的很大的切削力,但是它們在高速旋轉時則無法運用。相反地,小電機可以提供很高的轉速,但是缺少所需的高切削扭矩。扭距功率曲線:齒輪箱在主軸功率不變的情況下,可以提供1:20速比。這取決于電機的持續輸出功率的范圍。這一方面在低速的情況下提供了很高的扭矩,另一方面提供了高功率和高轉速。以使得現代工具的切削能力可以充分地利用。其型號有:2K120,2K121,2K250,2K300
德國ZF集團公司的動力傳動系統和底盤技術使其成為*的汽車組件供應商。ZF在25個國家擁有119家制造公司和6個主要研發中心,除此之外還擁有17個貿易公司,27個銷售及服務中心,700個服務站點。密集的網點分布使得ZF能夠及時有效的與范圍內各層次各地區的客戶取得并提供服務。ZF取得成功的主要因素在于其的科技,質量和服務。這也是強化其在市場上地位的關鍵。客戶除了可以獲得高質量產品和專家意見外,還可受益于ZF集團的系統技術知識。
我們的創新產品范圍有:低背隙的伺服齒輪箱 (ZF servo gearbox); 高精度雙速齒輪箱 (ZF Douplan) 和無接觸控制應用的磁滯式剎車及離合器(ZF-Tiratron);軌道車輛用變速箱及驅動裝置。
常有機床高精度主軸雙速齒輪規格有:
ZF 2K121 GA ZF 4161070303 , ZF 2K120 GA 4161070305 , 2K121 GAZF 4161070335
2K250GA 4161071308 2K250GA 4161071318 2K250GA 4161071333
2K250GA 4161071346 2K300GA 4161072302 2K300GA4161072303
2K300GA 4161072379 2K800 2K801
2K雙速主軸齒輪箱 2K121 2K250 2K300 2K800
特性及優勢:
1、高轉速范圍(相對于所有的馬達)可達12000rpm
2、在大范圍轉速內切削力恒定不變
3、低振動,低噪音使切削過程更平滑,工件的表面工藝更好
4、扭轉背隙低;結構緊湊;傳動效率高;安裝方便
5、在較小或較大的鋁制、鋼制零件上都有著廣泛的應用
安裝方式:法蘭式/主軸式/軸式輸出式/直傳主軸式(選配中央出水)
應用范圍: 數控機床/鋼鐵生產線和機械
交直流主軸馬達二段變速箱 2K250 / 2K300
35 4 2K250/2K300 前言 1.前言 此份文件乃提供給有經驗之專業人 士,并能處理保養與修理的人員。本 文件之ZF產碞乃根據設計發行日 期而撰寫。 以下所列的安全指示乃適 用于此操作手冊導引。 注意 善用醒目標題,特別是次序,方式與 數據等. 警告(小心) 使用不當和使用錯誤會導致產品損 壞 1.1 安全指示 修ZF產品的人員,應該自行 負責本身的工作安全。 任何保養與維修工作都必須依 據安全規范與標準執行,求以 避免人員之受傷或產品損壞。 在開始工作以前修理人員,應 該非常熟悉他們自己的法規。 調校或修理人員,本身必須經 由ZF公司的適當訓練并認 可。 修理人員必須確認自己本身已 有經過ZF公司的訓練才可執 行作業。 在開始任何的測試或修理工作 以前,請仔細閱讀操作手冊。 ! 危險! 警告(小心) 文中所有的相片、圖與文件只供范 例與工作流程之解釋使用。 文中之范例、流程圖與零件沒采取 一定比例所繪制,詳情請根據文中 所提之尺寸與重量(包括單一范例 或圖) 。 所有的工作必須依據文中敘述來執 行。 專業的人員必須確保維修和測試工 作完成后可以符合要求,且產品各 種功能能夠恢復。 1.2 ZF指示 折下所有O型圈或紙墊片,并 將接合面確實清理干凈。 為避免異物進入變速箱內部, 請將打開的變速箱用遮蔽物遮 蔽。 5 小心使用否則可能導致人員受傷或 產損壞。 ! 環境污染問題 潤滑油與清洗劑不可倒在地面, 或下水道中。 ˙ 相關產品依照當地環保法規標準 執行。 ˙ 使用過的油須放置于適當的容器 中。 ˙ 廢油之處理,阻塞的過濾器,潤滑 油與清潔劑等應依據當地環保法 規來執行。 ˙ 有關潤滑油與清潔劑應依據制造 商的規范來處理。 前言 2K250/2K300 1. 3 消耗性產品 產品 黃油 名稱/規格 Shell Avania WR2 Fuchs Renolit CXEP2 Esso Beacon EP2 HLP 68 乃是依 ISO VG 68 為標準 2K250 B5:1.5 V1:1.2 數量 (約公升) 使用情況 一般情況 備注 變速箱油 用于潑濺式潤滑 亦適用于循 根據安裝位置而 環潤滑附墊 定 交換器 2K300 B5:2.8 V1:1.5 變速箱油 HLP 46 乃是依 ISO VG46 為標準 HLP 32 乃是依 ISO VG 32 為標準 HLP22,符合 ISO VG 22 此變速箱油適用 亦適用于循 于循環潤滑 環潤滑附熱 交換器 此變速箱油適用 于附熱交換器之 循環潤滑 適用于附熱交換 器及內循環式潤 滑系統 輪轂密封 1 輪轂密封 在更換輪轂 后 變速箱油 變速箱油 粘合劑 (液態膠) 輪轂端片 Loctite 574 40 DIN 470 6 2K250/2K300 應用與設計 2. 應用與設計 2.1 應用 ZF二段式行星輪變速箱,主要是應 用于工具機上之驅動組件。 例如;依安裝位置不同可以被使用于 車床上(臥式 B5)或使用于立式中心 工作機(立式 V1) ,此變速箱更適用 低轉速高扭力的系統。 此變速箱有同軸輸出之功能,可適用 于工具機上須要高速運轉的結構。 2.2 特點 二段式行星齒輪變速箱,適用于 工具機上交/直流主軸之驅動。 經由行星齒輪結構的設計,因此 更顯得精巧。 法蘭可與所有交/直流及標準電機 搭配。 內部齒輪采用斜紋齒之設計,使 運轉更平穩且噪音低。 低扭轉作用力。 安裝容易。 輸出軸底端容許高徑向力。 輸出軸軸承之設計彈性化,容許 徑軸向力。 傳動效率高。 電磁式換檔機構換檔速度快。 7 應用與設計 2K250/2K300 2.3 設計 變速箱主要零組件如下述: 連接組件 驅動輪轂 Hub(1) 中間端板 Adappter Plate(2)附軸 封 radial shaft seal(3)與輪轂軸 承 Hub Bearing(4) , 外殼 變速箱外殼 Gearbox housing(5) 輸入端 太陽輪 Sun gear(6) 環輪 Ring gear(7) 環輪軸承 Ring gear bearing(8) 輸出端 軸承外殼 Bearing housing(9) 輸出端軸承 Output bearing 10,11) ( 輸出軸 Output shaft(12) 徑向(端蓋)軸封 Radial shaft seal (13) 行星齒輪架 Planet carrier(14) 太陽輪軸承組 Axial bearing with cup springs(15) 換檔機構 滑套 Sliding sleeve(16) 換檔撥叉 Shift fork(17) 制動片 Brake disc(18) 換檔元件 電磁閥 Solenoid(19) 選擇軸 Selector shaft(20) 連接端板 Adapter(21) 8 2K250/2K300 應用與設計 2.4 一般功率 一般速度 技術資料 2K250 zui大 39KW 1500rpm 2K300 zui大 47KW 1500rpm zui大輸出扭力 在速比 i=1.00 i=3.16 i=4.00 i=5.50 重量 一般輸入扭力 2K250 zui大 250Nm 2K300 zui大 300Nm 速比 i=5.50 zui大 250Nm zui大可容許的輸入速 度,在速比 i≠1 時 在速比 i=1(必須有齒 輪箱潤滑油冷卻和完 整的循環潤滑系統).請 3.7.3.3 所訴循環潤滑 系統和zui大可容許的 輸入轉速. (數據提供于 01/2004) 6300rpm 6300rpm 10000rpm 10000rpm 250Nm 792Nm 1000Nm 1375Nm 約 62kg 300Nm 951Nm 1200Nm 1375Nm 約 70kg 銘牌(標準的) (粘貼在變速箱箱體上) 注意 當在主軸上使用制動器或反向電流剎車時(如 緊急停機),必須確保其瞬間的扭力不要超出 變速箱所允許的zui大輸出扭矩。設定適合的 剎車時間是必須的。 標準尺寸(單位:mm) 符合 EN 50347:2001 二段式 變速箱 馬達尺寸 h d I b e2 a1 s2 2K250 132 132 42/48/55 110-0.2 250 300 - 18 2K300 160 160 48/55/60 110-0.2 300 350 - 18 9 應用與設計 2K250/2K300 2.5 安裝位置 臥式 B5 臥式 B5 換擋機構在變 速箱輸出軸右 側(面對變速箱 的輸出端) 立式 V1 倒立 V3 警告(小心) 無論任何一種安裝位置,通氣孔必須 永遠朝上。 10 2K250/2K300 安裝前置作業 組裝。 對于電機軸向力的容許載荷計算,請 參見 ZF 雙速齒輪箱目錄(4161750 102) ,“性能數據”部分。 3. 安裝的前置作業 主軸驅動電機的徑、軸向與長度 誤差 為了確認操作正常,電機尺寸公差絕 對不能超過允許的公差值。 3.1 電機法蘭連接面與軸的徑、軸向公差 值允許值: 變速箱 型式 2K250/ 2K300 公差值 A B C L 0.025 0.063 0.063 -0.200 對于電機由于發熱引起的軸伸長,靠 近 B 測的軸承將會補償這個伸長量(面 對電機的輸出軸) 。 公差 A,B,C 乃據 DIN 42955R 的規范 請注意馬達軸長”L”的公差值乃是依 DIN 的標準規范來限定。 警告! 為了確保變速箱之正常操作,L 值必須 依照公差值來規范,倘若過小則當與 變速箱組合時,在輪轂中放入填隙片, 以確保尺寸正確,反之則應將填隙片 取出并加工輪轂內孔至正確尺寸方可 11 安裝前置作業 3.2 動平衡 輪轂(2)附有一個標準的鍵槽(1) , 此乃標準配備,主要是馬達軸(3)配合 用來傳遞動力。 電機與變速箱有兩種平衡方式可供選 擇,稱作半鍵式與全鍵式動平衡。 電機軸與輪轂的動平衡必須確認為相 同型式。 這也是為何當您要訂購變速箱時一定 要提供電機資料、尺寸與動平衡型式 的原因。 電機輸出軸附標準鍵尺寸: 電機軸直徑 鍵尺寸 48 mm 55 mm A14x9 A16×10 鍵長 90 mm 90 mm 2K250/2K300 3.2.1 半鍵動平衡 在半鍵動平衡中,鍵必須被*填滿 來做動平衡之補償。而鍵的長度亦必 須*符合上表之標準。 3.2.2 全鍵動平衡 在全鍵動平衡中,電機軸在出廠前是 附鍵做動平衡,而輪轂沒有,所以鍵 的長度就不是那么重要。 12 2K250/2K300 安裝前置作業 連接面清凈后,將驅動輪轂加熱至 120℃左右,并將其裝入電機軸,直到 順暢推進且接觸到輪轂內部的止推座 為止。 檢查上述(圖面)尺寸的 D 值后,如不足, 請于輪轂內加以適當的填隙片(調整墊 片),如過長,請修改輪轂內部止推座的 位置。 3.3 連接端板,電機/變速箱 電機必須用法蘭接合式才可與變速箱 連接。 變速箱外殼是裝于電機上,且軸承箱 體與連接端板必須在同一中心線上, 這是標準配置。 2K250/300 的變速箱外殼也附有腳架。 依馬達的型式而不同之變速箱亦有不 同之應用,而變速箱之連結亦會有所 不同。 輪轂位置之尺寸參照表 變速箱型式 2K250 2K300 D 尺寸(mm) 125.0-0.2 125.0-0.2 警告! 如果輪轂的預熱度數不足,則將會導 致電機輸出軸損壞。 將固定螺絲鎖緊(9) ,并確保不會旋 轉而產生松動,請參照 3.4 節 警告! 如果電機 B 端有固定軸承的,不允許 配合輪轂附軸承的形式,而且必須測 量保證 D 值。 齒輪箱出廠時,有的輪轂內附有墊塊 (spacer disc)及數片厚度不同的調整墊 片(shim),這是為了方便裝配人員調整 出正確之 D 值 3.3.1 開放式設計 所謂的開放式形式乃變速箱沒有連接 板,但在電機輸出軸(2)上須有油封, 以避免變速箱油進入電機心軸內。 當您收到變速箱時,驅動輪轂(1)與變 速箱是可分開的, 先將電機連接面 (3) 與輪轂連接面清干凈,依照 3.1 節所 述,檢查電機的徑、軸向及長度公差 值,確定無誤后,清潔電機軸,在安 裝前可以在電機輸出軸上抹上少許黃 油。 13 安裝前置作業 3.3.2 閉式設計(附輪轂軸承與軸封) 不同點主要是附有滾珠軸承(4)而輪 轂(1)是被固定于滾珠軸承上,這是 為了避免輪轂有軸向位移的產生。 組裝時, 將輪轂 (1) 連同中間端板 (5) 從齒輪箱本體 (6) 中分離, 將電機 (3) 連接面與輪轂連接面清理干凈,當然 一定要先確認電機的徑軸向與長度公 差值是在標準范圍內請參照 3.1 節在 電機輸出軸上抹上少許黃油。 連接面清凈后,將驅動輪轂加熱至 120℃左右,并將其裝入電機軸上,直 到順暢推進,并將電機軸端面接觸到 輪轂內部的止推座為止。 警告! 假使輪轂的預熱度數不足,則將會導 致電機輸出軸損壞。 注意 在組裝過程中,輪轂必須很容易的以 手即可推到底端,并與電機的法蘭面 碰觸。 警告! 禁止利用中間端板以任何敲打的 形式來達到組裝的目的。 組裝完成后,必須確認中間端板的旋 轉是否很容易且順暢,此乃為了避免 輪轂上的軸承有任何的預負載存在。 將固定螺絲(9)鎖緊,并確保不會旋 轉而產生松動,請參照 3.4 節。 2K250/2K300 注意: 當選用封閉式設計時,電機徑向軸封 必須移動到輸出軸底部。 14 2K250/2K300 安裝前置作業 3.3.3 封閉式設計附軸封 其主要的不同點在于中間端板(5)附 有一個軸封(7) ,意即此變速箱的結 構更精巧,且為一*封閉的元件。 當您收到變速箱時,驅動輪轂(1)與 變速箱是可分開的,先將電機(3)連 接面與輪轂連接面清干凈, 依照 3.1 節 所述,檢查電機軸(2)之徑軸向及長 度公差值,確定無誤后,在電機輸出 軸上抹上少許黃油。 連接面清凈后,將驅動輪轂加熱至 120℃左右,并將其裝入電機軸,直到 順暢推進且接觸到輪轂內部的止推座 為止。 檢查”D”值,如有需要請改變輪轂內調 整墊片(13)的厚度。 警告! 如果輪轂的預熱度數不足,則將會導 致電機輸出軸損壞。 將固定螺絲(9)鎖緊,并確保不會旋 轉而產生松動,請參見 3.4 節。 檢查滑套位置出廠設定值”Y”,請參照 第 6.5 節所描述。 檢查太陽位置出廠設定值”A”,請參照 第 6.6 節所描述。 警告! 在安裝前,徑向軸封與輪轂必須* *的抹上黃油,安裝時必須確認軸 封口與徑向軸封的位置是正確的。 15 安裝前置作業 3.3.4 開放式設計附中間端板 此中間端板容許不同尺寸之連接,但 電機輸出軸必須附有軸封。 當您收到變速箱時(5) ,驅動輪轂(1) 與變速箱是可分開的,先將電機(3) 連接面與輪轂連接面清干凈,依照 3.1 節所述,檢查電機徑軸向及長度公差 值,確定無誤后,在電機軸上抹上少 許黃油。 連接面清凈后,將驅動輪轂加熱至 120℃左右,并將其裝入電機軸(2) , 向前推,進直到輪轂內的調整墊塊 spacer disc (12)頂住調整墊片 shim (13) 為止。 檢查安裝參考尺寸”D”值,如有如有需 要請改變輪轂內部調整墊片(shim)之 厚度. 2K250/2K300 警告! 如果輪轂的預熱度數不足,則將會導 致馬達輸出軸損壞。 將固定螺絲(9)鎖緊,并確保不會旋 轉而產生松動,請參照 3.4 節。 16 安裝前置作業 3.3.5 無鍵式輪轂 當電機是采用無鍵槽式的平滑電機軸 時,必須在電機軸及輸入輪轂間使用 卡環及壓力填充物以便傳輸扭力。 電機(3)輸出軸(2)及輸入輪轂(1) 間的接合面必須保持清潔。 必須依照第 3.1 節所述, 檢查電機輸出 軸的中心度以及失圓度。 先將相對固定座(4) ,卡環(5+6) , 壓力件(7)及附螺紋鎖定之螺絲接頭 予以寬松的組合。在進行上訴組合時, 必須注意卡環的位置。先在電機軸上 安裝內卡環(5) ,然后外卡環(6) 。 把輸入輪轂裝載在附有或沒有端板的 電機軸上(依型式而定) 。 用于轉動螺絲接頭以驅使輪轂(以及 端板,如有裝置)順著軸向移向電機, 記住,其前置距離為+0.3mm。 把螺絲接頭(8)鎖緊至 240Nm。 檢查輪轂的 D 段尺寸以及其中心度。 使用卡環連接時不需要任何其他的內 部油封。 在螺絲接頭內有一孔洞用于供冷卻液 流通,注意保護油封,并在安裝前要 抹上黃油。 輸入輪轂必須固定好,以防止在鎖緊 時于電機軸及輸入轂間產生扭轉,可 使用特殊工具 ZF1X46188 387。 2K250/2K300 注意: 不要在電機輸出軸及輸入輪轂的孔洞 上抹黃油。 如為封閉式則無輪轂軸承,在裝配前 要先將于輸入輪轂上的軸向油封上用 黃油潤滑其轉動面。當在輸入輪轂上 移動油封時必須注意油環的卡槽位 置。 注意: 當使用配有輪轂軸承及軸向油封的封 閉式齒輪箱時,不要利用端板把輸入 輪轂推向電機軸承,一旦螺絲接頭鎖 緊后,其端板必須與電機外殼接合, 且電機殼自由運轉,此乃指輪轂軸承 必須補承受張力。 17 安裝前置作業 3.4 變速箱之安裝 將輪轂上的固定螺絲(9)鎖緊,鎖緊 前必須確認此固定螺絲己有涂螺絲固 定劑。 安裝過程中,必須確認O型環(10) 的位置是否正確,當您收到齒輪箱時 O型環與變速箱是分開的,且確認O 型環在放入正確位置,并將溝槽(6) 內涂上適量黃油。 檢查換文件機構的位置是否正確,滑 套位置應該在一檔(減速檔) 吧變速箱組裝入電機法蘭面時,要很 小心太陽輪與輪轂的連接。 注意 太陽輪上的花鍵齒必須*平順裝入 輪轂內部,只要在組裝時利用齒輪箱 輸出軸,并做左、右旋轉即可完成組 裝。 用環頭螺栓握住主軸電機,然后將帶 有輪轂的電機輸出軸裝入變速箱。 利用 4/8 個六角螺栓(11)將變速箱箱 體、中間端板與電機的法蘭面連接起 來。 加入變速箱油,將循環系統與電源供 應器接上,不論哪種安裝位置,通氣 孔必須永遠朝上,出廠前通氣孔并沒 有鎖緊,如果需要,zui多只能擰緊一 圈。 出廠時通氣孔通常鎖在 B5 安裝時 的狀態。 此時變速箱就等著發揮其功能了。 注意: 變速箱的操作與保養等級與主軸交/直 流電機的定子一樣。 在安裝完成后,請確認電機冷卻風扇 的作用正常沒有任何阻礙。 2K250/2K300 一檔 (減速檔)位置 A.剎車盤(Brake disc) B.滑套 (Sliding Sleeve) 注意: 在正式啟用電機及齒輪箱組合時,必 須能用手先予以轉動。 假如驅動裝置是固定在齒輪箱法蘭上 或外殼上,則電機可裝于 B 側以避免 震動。 18 2K250/2K300 安裝前置作業 油導管可享有 12 個月保固。 注意: 在潤滑油中不可有揮發性及溶解性的 物質。 3.6 電路連接與檔位變換 變速箱乃是利用 8 孔的插銷來做電源 的連接,即插即用的連接頭是固定在 換檔機構上的。 3.6.1 換檔機構 技術數據: 功率消耗 在空檔位置時 電壓 電流 在空擋位置時 電源線zui小直徑 3.5 輸出 3.5.1 皮帶輪輸出的齒輪箱 皮帶輪必須被固定在輸出法些(公差 K6)的中心線上,利用螺絲將其鎖緊, 這是利用摩擦力嚙合,因此不會有松 脫,根據的鎖緊扭矩來固定。 為了避免運轉時的振動產生,皮帶輪 的平衡應該被校正至 6.3 等級這是依 據 VDI Directive 2060 而規定的。 警告! 為了避免齒輪箱輸出端軸承有過負載 產生,皮帶張力不可取得過大,且每 條皮帶的位置均須在兩個軸承之間, 當組裝時輸出軸上的皮帶輪必須可以 很容易的被盤轉,必要時將皮帶輪加 熱,再進行組裝。 3.5.2 軸式輸出齒輪箱 某些特殊情形下,需采用軸式輸出變速 箱。請注意,此型式齒輪箱在出廠前一 樣做全鍵式動平衡校正(請參見 3.2) 。 請參考固定鍵尺寸安裝圖,總是使用 一個螺紋銷來固定。 3.5.3 輸出軸冷卻式齒輪箱 此型齒輪箱所配置的 TSC 系統(輸出 軸冷卻油道系統)可將冷卻液,液壓 油或空氣/油混合液從齒輪箱傳輸到輸 出軸為確保液壓油可在某一比率而有 差別轉速時仍能輸送,因此需要一個 旋轉式送油導管。此送油導管的磨耗 依負荷及潤滑油情況而定,旋轉式送 120W 144W 24VDC □10% 5A 6A 1.5 mm3 24 伏 直流電 與 5 安培之電流,需確 保能由換檔機構的電線接頭處測得. 必須考慮電線長度可能造成的能量損 失。 如果想延遲開關電磁鐵,建議使用一 個變阻器,例如 Siemens type S14-30(30 V),連接到 24V 電壓, 和 3 2 腳。 換檔機構配件供應: 配線頭外殼、連接螺絲,插座與 8 個 插銷,type HartingAWG16, (ZF 訂貨號 4161 298 004) 此換檔配件只能整組供應。 19 安裝前置作業 變速箱換檔機械構工作原理: 當 24V 直流電輸入到第 2 與第 3 腳時 換擋機構即作動;當正、負極性的電 源輸入時,高低檔位的齒輪會嚙合。 當第 2、3 腳通電時,不管其正、負極 性電磁線圈 L3 都將得電,其主要的功 能乃是在齒輸換檔以前讓檔位固定銷 先作動。 在檔位變換過程中,主軸電機必須每 秒做 1-5 次的左右偏擺, 其偏擺角度為 ±5°左右,當感應開關 S1(接腳 4)或 S2 (接腳 6) 動作后, 表示換檔已完成, 此時電磁閥的功能即切斷。 警告(小心) 當檔位開關作動后;電磁閥必須繼續 保持激磁 0.5-1 秒的時間, 在機床持續 運轉時檔位開關的訊號必須被持續追 蹤。 檔位開關信號只能用一般控制器的偵 測電流(0.1-- 0.5 安培),而不是換檔 控制電流(6 安培). 如果信號干擾很小,建議使用盡量低 的偵測電流。 zui終位置監測器的控制電流,要根據 線圈,長度、電阻和連接點的數量來 設定。使用一段時間后,必須考慮增 加電阻值(電阻值會因為腐蝕而減 小) 。 如果檔位開關沒有送出信號,即換檔 沒有*到位,必須立即關閉系統, 并將信號送到控制器,實施從新換檔。 注意 2K250/2K300 電磁場可能影響偵測信號線給控制器 傳送虛假信號,因此應對信號線采取 必要時的防護或屏蔽措施。 換檔過程也必須持續監控,建議用戶 在換檔開始時啟動一個時間約 2 秒的 計時器(程序) ,如果在這一時間內控 制器沒有接收到另一個檔位(S1/S2) 的信號,則應當停止換檔,重新開始。 20 2K250/2K300 安裝前置作業 下圖為變速箱分為兩個檔位(標準)或三個檔位 (有空檔位置)的電器配線圖: *檔 例: 4:1 第二檔 1:1 第三檔 怠速 無輸出(可選) 切換至*檔 切換至第二檔 換檔前作動(釋放) 檔位固定插銷 電磁作動器 L4: 切換至空檔(選配) 在切換到 1、2 檔和鎖定狀態時,電磁線圈 L4 必須通 電激磁,只有在空檔時 L4 部通電。 注意: 通過 1 檔齒輪箱才能使用空檔位置。 限位開關 S3 收到信號的同時,關閉 L1 和 L2 的電源 電磁作動器 L1: 電磁作動器 L2: 電磁作動器 L3: 21 2K250/2K300 安裝前置作業 3.6.2 換檔 PLC 邏輯程序撰寫 將邏輯中的主軸電機歸零 (主軸須*停止) 輸入一個訊號,使主軸電 機做左右偏擺的動作 電磁閥作動(第 2,3 接腳) 否 檔位*變換完成約在 2 秒內(不管從高檔到低檔 或低檔到高檔) 否 至少嘗試做 5 次以 上的換檔動作 是 關閉左右偏擺的訊號 是 換檔失敗,將主軸電機電 源切斷 電磁閥在 0.5 秒后關閉 檢查系統 齒輪換檔完成 主軸電機在 0.5 秒后 可開始 運轉 22 安裝前置作業 3.7 潤滑 3.7.1 潑濺式(浸油式)潤滑 標準的 B5 安裝型式即是浸油式潤滑 的一種。 警告! 浸油式的潤滑適用于間歇性的操作。 例如:經常性的換檔、不同速度的操 作與待機(如換刀)等均適用此種潤 滑方式。 此種應用其油位必須保持在視窗的一 半位置。 正確的油位是非常重要的;在變速箱 的銘牌有油的容量,這只是個大約值。 注意 如果齒輪箱是被安裝于特殊角度,導致 視窗無法使用的情況下,必須安裝一個 特殊帶刻度油管,以作為代替視窗作 用. 變速箱油位必須與臥式安裝時相同 (請看安裝圖) 3.7.2 循環潤滑 警告! 對于連續性操作,或在同一檔位長時間 運轉或高速且待機時間短的間歇性操 作都必須使用此種潤滑方式,當然安 裝型式也考慮。 對于 2K250/300 被裝置于立式(V1) 與倒立(V3)之裝置位置都必須使用 循環潤滑,而循環潤滑的型式亦依其 操作溫度的須求而有所不同。 在直聯式的應用中,連續高速旋轉的 離心力可能導致潤滑不足。 有些應用范例,其要求很低的操作溫 度,則此時加裝冷凍機來降低變速箱 的入油溫度,而變速箱的型式亦可依 2K250/2K300 不同的各種應用而有所變化。 變速箱上有不同的潤滑油連接口,按 不同的操作類型與應用方式可以選 擇,根據不同的安裝位置與應用,在 不影響潤滑的條件下選擇*的潤滑 連接口。 變速箱的進出油口的選擇可參照 21 頁 的簡表更精確的細節請根據相關的安 裝圖。 對于*次的安裝調試必須根據操作 手冊的要求將潤滑油的zui高位置調整 至視窗的一半位置。 警告(小心) 泵浦,油箱與熱交換器等元件,其安裝 位置必須比變速箱油位低.回油管的連 接如 3.7.3.2 所述,必須保證其在回轉 時的彎曲特性,也即是說要保證回油 順暢。 注意 以下所發生的情況仍屬正常現象: 在變速箱操作期間,因變速箱內 潤滑油產生泡沫而導致副油箱油 位降低。 當變速箱內的油流回副油箱時, 有乳膠狀液體時,此乃油氣混合 的緣故。 23 2K250/2K300 安裝前置作業 3.7.2.1 V/B5 的循環潤滑操作 有關進出油的位置請依據 3.7.3.2 節所 述入油口時連接須拆下可選入油口的螺栓。 進油的油量為 1.5L/min~2.0L/min 一側的視窗必須拆下,連接出油管,其螺 紋尺寸為(M42x1.5) 假如變速箱的安裝位置是 V3,其潤滑油的 入油必須在油管中心有一定的噴射壓力。 必須非常注意出油管的直徑,以避免造成 出(回)油不順暢,甚至導致變速箱內部積油 (建議管內徑至少 20mm)。 3.7.2.2 循環潤滑附熱交換器 在循環潤滑系統上安裝熱交換器是為了確 保潤滑油的溫度更低。 3.7.2.3 循環潤滑附副油箱 為了確保潤滑油的冷卻效果,副油箱的容量至少應該 至少應當為 10 倍的循環潤滑油量。 注意: 為了避免因失油而造成變速箱損壞,ZF 建議客戶一定要在副油箱中安裝油位感知 器。 在入油口處,必須安裝一個 60 微米的過濾 器和一個安全閥。 對于潑濺式的潤滑而言,改用這樣的安排方 式即使是連續運行也是非常可靠的方法, 參照 3.7.1 節。 回油管路必須安裝在變速箱回油口的下方, 并保持暢通,這是為了確保變速箱的油位 不會上升。 可選: 大容量油箱 (請參見 3.7.4) 24 安裝前置作業 3.7.3 潤滑油口的選擇 3.7.3.1 zui初的出油口與排油口 2K250/2K300 (請參見第 24 頁圖示) 安裝位置 B5 B5 rotated V1 V3 I 注油口 排油口 G,F,H D N (軸式輸出端) P (法蘭式輸出端) H 25 安裝前置作業 2K250/2K300 3.7.3.2 在標準應用時循環潤滑的連接口 注意: 內部潤滑管道進油口 K 和 R 只在 V1/V3 安裝時才提供,在 B5 安裝時只提供 K 口 安裝位置 入油口 zui大壓力 出油口 D 大部分的旋轉方向為順時鐘時* E 大部分的旋轉方向為逆時鐘時* V1/V3(封閉式) M(0.5 公升/分鐘) 0.5 巴(bar) K 或 R(1.5 公升/分鐘) L 可增加 1.5 巴(bar) V1/V3(開放式) 或 L(1.5 公升/分鐘) 1.5 巴(bar) K L(可選) B5 G(1.5 公升/分鐘) 1.5 巴(bar) 主要的旋轉方向為逆時鐘* F(1.5 公升/分鐘) 主要的旋轉方向為順時鐘* B5 rotated V3 I或F O(1.5 公升/分鐘) 1.5 巴(bar) 1.5 巴(bar) H H P(1.5 公升/分鐘) 1.5 巴(bar) H * 面對變速箱的輸出端 26 2K250/2K300 安裝前置作業 3.7.3.3 內部式潤滑油路系統和zui大速度時的連接 在zui大速度 10000rpm 或干潤滑的情況下,必須強制使用 K 和 R 作為進油口。 而且循環潤滑的油冷機的功率必須>0.3KW,循環油量也必須保證>15 升。 所有的型式都有 K/R 口帶內部循環管道。 請注意針對內部循環系統的訂貨號。 內部循環式潤滑油系統僅適用于封閉型 整合式潤滑油的建議黏度為 HLP22,依 ISOVG22。 在干油箱式潤滑時只要能保證油溫可一直保持在 65℉以下時, 可使用 HLP10 到 150VG10 的潤滑油。 安裝位置 V1/B5 進油口 zui大壓力 出油口 D或E K或R 0.5(巴)bar (約 1.5 升/分鐘) 0.5(巴)bar M (約 1.5 升/分鐘) K或R 0.5(巴)bar (約 1.5 升/分鐘) 0.5(巴)bar M (約 1.5 升/分鐘) B5/V3 H 27 2K250/2K300 安裝前置作業 3.7.4 3.7.4.1 ZF變速箱用泵 技術資料 電線連接的技術資料: 一般電壓: 200-240 伏特 交流電 50/60HZ 100-120 伏特 交流電 50/60HZ 一般功率: 100W 操作模式: S1=100% ED 保護等級: IP 44 一般速度: 3000/3600rpm 溫度等級: F Winding shield Contacts 1x: 160℉connected and fitted 電線長度: Approx.1000mm(9-pole) 運轉電容器: Cb=20?F(不包括在供 應范圍) 油壓壓力資料: 揚程: 0.61 cm3/轉 一般壓力: >2bar 吸入口濾網:規格 100?m 可選: 大容量油箱(19 升) 當使用油箱時必須把泵浦上的塑膠容 器拆下。把 泵浦裝入開口處,且裝上所提供的“O” 型油封, 并利用 M8X35 的螺絲固定。 28 安裝前置作業 3.7.4.2 線路配置圖 100-120 V AG 端子配線圖 100-120 V AG 電路圖 100-120 V AG 2K250/2K300 11,12 端子 為偵測邦浦馬達溫度用 連接 11 和 12 是監測泵浦電機的溫度。 3.7.4.2 線路配置圖 200-240V 交流電 端子配線圖 200-240 V AG 電路圖 200-240 V AG 連接 11 和 12 是監測泵浦電機的溫度。 29 2K250/2K300 安裝前置作業 3.7.5 熱交換器 熱交換器之風扇乃是由 24 伏特直流電 所驅動。 冷卻風扇的旋轉方向必須依照外殼上 的指示方向(注意吸入方向) 。 基本上ZF有 2 種的熱交換器可供客 戶選擇,TL1 與 TL4。 技術數據: 額定電壓: 24V DC 功率: TL1 41W TL4 113W 注意 潤滑油的出油口必須在進油口的上 面,油的流動方向必須按照圖示要求。 30 運轉/保養 2K250/2K300 31 運轉/保養 2K250/2K300 4 運轉前之注意事項 5 保養 4.1 運轉前檢查 運轉前先檢查變速箱的安裝是否確。 機械部份是否鎖緊。 電機法蘭連接面的安裝。 變速箱潤滑油路。 確定供油系統正常或是否有油。 線路的連接。 變速箱是否可用手輕易轉動 通氣孔是否朝上 4.2 太陽輪設定檢查 參考尺寸“A”: 125.1mm, 公差+0.1mm, 測量變速箱箱體的連接面與太陽輪輸 出端面的尺寸。 測量時,必須先將太陽輪朝變速箱的 輸出端方向壓至停止為止。 出廠時,太陽輪已經設定安裝在正確 的尺寸上。 檢查此“A”尺寸時,通常是在變速箱在 實施拆裝后,為了確保太陽輪軸承組 (1)彈簧墊圈(2)能正確且完整的 安裝(見下述詳圖) 。 5.1 換油 每運行 5000 個工作小時,就須更換一 次油。 ! 有關環保的問題 潤滑油與清潔劑不可掉到地面 上、下水道或污水處理系統。 請依據當地的環保法規來采取必 要的安全措施。 使用過的潤滑油,務必放入一適 當的大型容器內。 廢油阻塞的濾清器、潤滑油清潔 劑之處理,煩請依照當地的環保 法規。 潤滑油與以及過濾器的處理,也 必須根據制造商的安全規范。 在換油時,若變速箱的油在操作溫度 時,須將其油放在適當的容器中。 換油時排油口的位置,根據變速箱本 身的安裝與型式的不同而有所不同 (請參照 3.7.3.1 節) 。 新的變速箱油由 I 油孔添加。 變速箱未運轉時,加油到視窗的一半, 即是正確的油位。 變速箱的油位是很重要的,上所 標示的油量只是一參考值,必須以視 窗的高度為依據。 如果可能,請在新油添加完成后,讓 泵做一下運轉,如果需要,必須將空 氣與多余的油抽掉。 32 2K250/2K300 修理 故障分析問題表: 視窗內所看到的變速箱油是否變 黑或顏色不對? 在通氣孔部位是否有聞到燒毀的 油味? 變速箱的運轉噪音是發生在速比 1:1 或 1:4,還是單一的旋轉方向 或正反轉均有噪音? 運轉噪音發生以前,機臺是否長 時間只在一個檔位(1:1)運轉? 運轉噪音是否發生在機床更換配 件前,或在機床更換配件后。 在運轉噪音發生前是否有做任何 的保養和維護,若有煩請詳述是 哪些工作及如何做? 在換檔過程中換檔失敗或齒輪未 動作? 換檔程序是否符合 ZF 公司的要 求,請參見第 20 頁。 換檔過程中,電磁閥電壓是多 少? 6 修理 當變速箱有問題時,請先檢查與變速 箱連結的線與組件。 請根據 6.1 所述的故障情況詳述, 以協 助ZF公司之人員立刻做出判斷。 變速箱的修理,只能由ZF德國總廠 或經由ZF德國授權的維修人員來 做。 6.1 變速箱故障檢查表 當您認為變速箱有問題時,請先依據 第 7 節的故障排除來做。 如果你仍不能解決,請下述變速箱信 息給ZF德國或經由ZF德國授權的 服務點,以便做出快速的判斷。 變速箱在銘牌上的資料: 型式: ……… (Type) 齒輪箱號碼: 4161… … (Pasts List no.) 生產序號: …… (Serial no.) …… 電機銘牌上的訊息: 制造廠商: 型式/尺寸: (Type/size) … … 33 修理 6.2 變速箱的分解 (附端板,軸封與輪轂附軸承變速箱 為例) 如果是其它型式,則按別的方式處理。 切斷機床電源。 關掉機床電源供應器。 將連接電線拆下。 將變速箱連接油路拆下,將變速 箱內的油放掉。 拆下連結螺絲(11) 。 將變速箱本體 (6) 連接端板 (5) , 和驅動輪轂(1),分離。 6.3 輪轂 放松鎖緊螺絲(9) 。 使用拆除工具,如三爪式拉拔器, 在不預熱的情況下,從電機軸相 反的方向拔出: 利用輔助墊片(12)壓在輪轂密 封端蓋(8)上,直到端蓋頂到調 整墊塊或電機軸上,然后用拆除 工具拔出。 2K250/2K300 警告! 在分離電機軸與輪轂時,請一定要保 證輪轂密封端蓋(8)在中心位置,否 則在拆除輪轂時,端蓋可能堵住。 在安裝前更換一個新的輪轂密封端蓋 40 DIN 470 重新組裝前將個連接面清 潔,檢查軸封與o型環,若必要則更 換。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 驅動輪轂 電機軸 電機 輪轂軸承 連接端板 變速箱外殼 軸封 輪轂端蓋(40 DIN 470) 固定螺絲 o型環 連結螺絲 拆除工具(圓柱體 ?25×100mm) 34 2K250/2K300 修理 7 常見問題與維護(FAQ) 故障 變速箱噪音大 可能原因 松開電機的速度感應 器,可能控制電機的 參數所造成 速度傳感器壞了,沒 有清晰的信號傳出 解決辦法 檢查速度傳感器,以及連 接線,如有需要,清潔傳 感器 檢查控制系統,調整其控 制參數(軟件) 變速箱異音,運轉噪音 長時間在高速 1:1 切削, 變速箱不會損壞 檔位切換到 1:4 時 試著多做幾次換檔,變速 箱的運轉噪音應當可以 改善 軸向軸承安裝不正確 太陽輪上的軸承和彈簧 墊片安裝不正確 檢查安裝 檢查參考尺寸“A” 變速箱異音,在有速比時 電機軸太長,或軸向軸承 檢查參考尺寸“A”是否正 運轉噪音 損壞 確,如果需要安裝一個新 的軸承 變速箱輸入/輸出端有漏 油現象 變速箱在通氣孔處漏油 軸封有問題 油以裂化 變速箱內部油太多而 溢出 變速箱換檔機構連接 線松脫 換檔機構壞掉 更換軸封時,如果有需要 將變速箱送回 ZF 檢驗 換油 如有需要,檢察齒輪 箱油位,并更正至正 確位置 檢查換檔機構連接 線,并清理插頭,如 有松脫,請用夾子夾 緊 將變速箱送回 ZF 公 司或維修站檢修 將變速箱送回 ZF 公 司或維修站檢修 機床控制系統檢查不到 換檔信號 齒輪箱無法嚙合
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