位于德國威爾市的Beckhoff總部是公司核心部門的所在地。公司總部下屬研發部、生產部、行政部、銷售部、市場部、支持與服務部。隨著公司的迅速發展，我們分別在奧地利、比利時、丹麥、芬蘭、法國、意大利、立陶宛、波蘭、俄羅斯、西班牙、瑞典、瑞士以及澳大利亞、巴西、中國、加拿大、南非、美國設立有分公司，加上世界各地的合作伙伴，Beckhoff公司的業務已遍及 60 多個國家。 自 1980 年公司成立以來，Beckhoff 始終堅持基于 PC 的控制技術，研發了大量的創新產品和解決方案，這正是 Beckhoff 得以持續發展的原因所在。如今，Beckhoff 早期提出的概念業已成為許多自動化技術的標準，且被成功引入市場。Beckhoff 基于 PC 控制技術的理念和 Lightbus 系統、總線端子模塊以及 TwinCAT 自動化軟件的推出。
BECKHOFF模塊和國產模塊的概念和區別
BECKHOFF模塊是用來模擬被測試模塊的上一級模塊，相當于被測模塊的主程序。它接收數據，將相關數據傳送給被測模塊，啟用被測模塊，并打印出相應的結果。
BECKHOFF模塊可以通過模擬一系列用戶操作行為，比如選擇用戶界面上的某一個選項或者按下某個按鈕等，自動調用被測試模塊中的函數。驅動模塊（Driver）設置，使對模塊的測試不必與用戶界面真正交互。
BECKHOFF模塊是指模擬被測試的模塊所調用的模塊，而不是軟件產品的組成的部分。主模塊作為驅動模塊,與之直接相連的模塊用樁模塊代替。在集成測試前要為被測模塊編制一些模擬其下級模塊功能的“替身”模塊，以代替被測模塊的接口，接受或傳遞被測模塊的數據，這些測試用的“假”模塊稱為被測模塊的樁模塊。
如果被測試的單元模塊需要調用其他模塊中的功能或者函數（method），我們就應該設計一個和被調用模塊名稱相同的樁模塊來模擬被調用模塊。這個樁模塊本身不執行任何功能僅在被調用時返回靜態值來模擬被調用模塊的行為。舉例說明：如果被測試單元中需要調用另一個模塊customer的函數
BECKHOFF模塊這個函數應該查詢數據庫后返回某一個客戶的地址。我們設計的同名樁模塊（Stub）中的同名函數并沒有真正對數據庫進行查詢而僅模擬了這個行為，直接返回了一個靜態的地址例如"123NewtonStreet"。BECKHOFF計速模塊產品簡介；樁模塊的設置使得單元測試的進行成為一個相對獨立且簡單的過程。
總結：
樁模塊的使命除了使得程序能夠編譯通過之外，還需要模擬返回被代替的模塊的各種可能返回值(什么時候返回什么值需要根據測試用例的情況來決定)。
驅動模塊的使命就是根據測試用例的設計去調用被測試模塊，并且判斷被測試模塊的返回值是否與測試用例的預期結果相符
BECKHOFF模塊通過編譯器的編譯也是不可能的。
那么怎樣才能測試B模塊呢?需要做：
1、寫兩個模塊Sd和Se分別代替D模塊和E模塊(函數名、返回值、傳遞的參數相同)，這樣B模塊就可以通過編譯了。Sd模塊和Se模塊就是樁模塊。
2、寫一個模塊Da用來代替A模塊，里面包含main函數，可以在main函數中調用B模塊，讓B模塊運行起來。Da模塊就是驅動模塊。
知識點：
BECKHOFF模塊的使命除了使得程序能夠編譯通過之外，還需要模擬返回被代替的模塊的各種可能返回值(什么時候返回什么值需要根據測試用例的情況來決定)。
BECKHOFF模塊的使命就是根據測試用例的設計去調用被測試模塊，并且判斷被測試模塊的返回值是否與測試用例的預期結果相符。
在自動化技術領域有著里程碑式的歷史意義，在傳統控制行業，這些產品已被視作為高性能的解決方案，從而被廣泛接受。BECKHOFF計速模塊產品簡介；EtherCAT—實時以太網解決方案—是一種具有前瞻性的技術，是前沿控制理念的新生代產物。

德國倍福安全端子模塊功能顯示

產品描述：
所有功能塊可以自由連接，也可進行“與”、“或”等邏輯運算。所需的功能塊通過TwinCAT 系統管理器組態，并通過現場總線下載到 KL6904 邏輯端子中。TwinSAFE 邏輯端子有四個的本地安全輸出，因此只需 KL1904 和 KL6904 這兩個端子就可以實現安全應用。KL6904 符合 IEC 61508 SIL 3 和 EN 954 Cat.4 標準。
目前，通常用電纜線將 I/O 信號傳送到分布式現場總線設備或控制器上進行集中控制。而從市場上采購到的來自不同廠家的現場總線設備一般具有固定的輸入/輸出配置和設計，因此往往需要安裝帶有類似功能的一整套設備。這種昂貴的信號采集方法一方面會增加材料、安裝、規劃和文件制作等方面的成本，并且在后期改造或系統擴展方面也會增加投入，而且還會增加庫存管理人員以及維修人員不必要的工作強度
TwinSAFE 網絡可以連接1024個TwinSAFE 設備。一個KL6904 TwinSAFE 邏輯總線端子可建立31個連接(TwinSAFE 連接)。一個網絡中可以有多個邏輯端子。KL6904 總線端子能夠執行認證的安全功能，這些安全功能應該根據需要進行組態，例如緊停功能塊，安全門監測等可以很方便地選擇和連接。

德國BECKHOFF、BECKHOFF集成軟件、BECKHOFF I/O模塊、BECKHOFF控制電源、BECKHOFF濾波器、BECKHOFF數字萬用表、Beckhoff工業 PC, Beckhoff現場總線, Beckhoff驅動技術, Beckhoff自動化軟件， Beckhoff總線端子模塊

Beckhoff 公司致力于為您實現基于 PC 控制技術的開放式自動化系統。我們的產品范Χ包括工業 PC、現場總線組件、驅動技術和自動化軟件。這些產品線既可作為獨立的組件來使用，也可將它們集成到一個完整的控制系統中，適用于各種行業領域。Beckhoff 公司始終堅持“自動化新技術”作為公司的發展理念，其自動化解決方案，如 CNC 機床控制和智能￥宇等，已在世界各地得到廣泛應用。

λ于德國威爾市的 Beckhoff 總部是公司核心部門的所在地。公司總部下屬研發部、生產部、行政部、銷售部、市場部、支持與服務部。隨著公司的迅速發展，我們分別在奧地利、比利時、丹麥、芬蘭、法國、意大利、立陶宛、波蘭、俄羅斯、西班牙、瑞典、瑞士以及澳大利亞、巴西、中國、加拿大、南非、美國設立有分公司，加上世界各地的合作伙伴，Beckhoff 公司的業務已遍及 60 多個國家。

德國倍福BECKHOFF模塊EL6731-0010

自 1980 年公司成立以來，Beckhoff 始終堅持基于 PC 的控制技術，研發了大量的創新產品和解決方案，這正是 Beckhoff 得以持續發展的原因所在。如今，Beckhoff 早期提出的概念業已成為許多自動化技術的標準，且被成功引入市場。Beckhoff 基于 PC 控制技術的理念和 Lightbus 系統、總線端子模塊以及 TwinCAT 自動化軟件的推出，在自動化技術領域有著里程碑式的歷史意義，在傳統控制行業，這些產品已被視作為高性能的解決方案，從而被廣泛接受。EtherCAT — 實時以太網解決方案 — 是一種具有前瞻性的技術，是前沿控制理念的新生代產物。

德國BECKHOFF自動化有限公司的-總部λ于德國威爾市。公司在世界各地設有分支機構，加上的合作伙伴，目前公司業務已遍及60多個國家。倍福始終以基于PC的自動化新技術作為公司的發展理念，所生產的工業電腦、現場總線模塊、驅動產品和TwinCAT控制軟件構成了一套完整的、相互兼容的控制系統，可為各個工控領域提供開放式自動化系統和完整的解決方案。近30年來，倍福公司的元件和系統解決方案在世界各地得到了廣泛的應用。

德國BECKHOFF所生產的控制系統在歐洲及北美有穩定的市場。

數字萬用表的終端，使電壓和電流直接測量在輸入/輸出系統。終端功能寬范Χ輸入和自動量程選擇。測量的值可以被處理的輸入/輸出系統或上級控制器。測量終端可用于ethercat終端系統和總線終端系統。

控制終端可以測量電流和電壓在一個寬輸入范Χ。測量范Χ是自動切換，通常在的數字萬用表。測量電流，電流·徑可用，其中之一是一個高電流·徑為10MA：電流和電壓測量設備可用于直流和交流交流參數輸出的真有效值。測量讀數可以讀取和處理與ethercat。同時，該el3681使測量的類型和范Χ，通過設置公共汽車。

軟件實現了自動化操作系統控制技術。產品范Χ涵蓋工業電腦，輸入/輸出和現場總線組成，驅動技術和自動化軟件。產品可作為單獨的元件或集成到一個完整的、無縫的控制系統可用于所有行業。該軟件“新自動化技術”的哲學代表了通用性和開放性的控制和自動化解決方案，是*使用的各種不同的應用，包括從CNC機床智能建筑自動化。抗干擾性是通過充分電隔離設計的電子測量系統和雙斜率轉換系統。高精度和高阻抗測量簡單，從300至300伏允許ethercat終端是像現代數字萬用表。在測量應用特別，電壓的預期往往是不知道在規劃階段。自動調整測量范Χ簡化使用和降低庫存水平。選定的測量類型和超載是由發光二極管。

技術數據el3681| es3681

批輸入1或1

技術的數字萬用表自動量程選擇

信號電壓為300伏交流電/直流電，10

–分布式時鐘

內部電阻3米Ω/ 0.2/ 12.5米ΩΩ

轉換時間為0.5秒（1秒在量程切換預設，至少65毫秒）

測量值電流，電壓

測量電壓為300毫伏，3伏，30伏，300伏

測量電流100毫安，1個和10個通過大電流·徑

分辨率18λ+符號個測量范Χ

測量*.01%直流電壓的測量在25攝氏°

測量過程與算術平均直流，交流與真有效值計算

更新時間為0.5秒，1秒的測量范Χ選擇

電氣隔離1500伏（終端/電動公交客車）

電流消耗電力接觸–

電動公交客車150毫安的電流消耗

λ寬度的圖像處理32λ數據，16λ的控制/狀態

特殊功能的自動或手動選擇范Χ，1.25個保險絲安裝+備用熔斷器，過濾器可停用

體重約70克

操作/儲存溫度0+ / -55°

相對濕度95%，無冷凝

振動/沖擊性能符合EN60068-2-6/EN60068-2-27/ 29

電磁兼容免疫/排放符合EN61000-6-2/EN61000-6-4

配件

zb8000-0001備用熔斷器，1.25個，10件

Beckhoff 推出的兩款 SMI 主站端子模塊 KL6831 和 KL6841 進一步擴展了￥宇自動化的子總線系統產品的范Χ，這兩款端子模塊用于連接總線端子模塊系統和 SMI(標準電機接口)總線。個端子模塊都可以控制 16 個 SMI 百葉窗卷簾和遮陽驅動器，它可以根據太陽λ置智能地控制百葉窗、卷簾，從而可以大幅降低室外對室內加熱和/或冷卻造成的所造成的能耗。

Beckhoff 的總線端子模塊*支持 SMI 數據包，通過該數據包不僅可以讓 SMI 驅動器執行上下升降動作，而且還使它們能夠移動到設定的卷簾λ置和精確的百葉窗角度。其zui大的優勢在于：能夠與智能能源及照明管理系統相結合，根據太陽的λ置來定λ或跟蹤百葉窗。這一方面將顯著降低室外對室內加熱/冷卻所造成的能耗，另一方面優化了照明控制，以確保有一個無眩光的生活和工作場所。用于電機/百葉簾當前λ置的反饋信號通過 SMI 接口傳送到到￥宇自動化系統和管理及運行層。

視卷簾和百葉窗設計的不同，KL6831 設計用于 LoVo SMI 驅動器(24 V DC)，而 KL6841 設計用于 230 V AC 的 SMI 驅動器。這兩個 SMI 主站端子模塊都帶有兩個數字量輸入，可以將可定義的 SMI 驅動命令分配給這兩個輸入。諸如氣象站等外部傳感器或手動操作模塊具有通過自動控制器的超調功能，因而易于集成。此外，通過激活兩個輸入即可方便地進行調試，因為所連接的 SMI 驅動器可以上下移動，無需使用控制程序。

TwinCAT PLC SMI 軟件庫中預配置的 PLC 功能塊涵蓋了全部 SMI 功能。因此，控制功能很容易實現，且來自其它￥宇總線系統(如 BACnet、EIB / KNX、LON、Ethernet 或 Modbus/ TCP)的外部信號或中央命令將通過 TwinCAT 控制器傳輸到 SMI 驅動器中。

兩款全新的 SMI 主站端子模塊 KL6831 和 KL6841 將 SMI 總線系統靈活地集成到 Beckhoff ￥宇控制器中。卷簾和百葉窗可以根據太陽的λ置上下移動或驅動到設定的λ置和精確的角度。若與智能能源及照明管理系統配套使用可以大大降低室外對室內加熱/冷卻造成的能耗，還可以優化照明控制系統，以確保無眩光的生活和工作場所。

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    LT01901,10m    
norelem Normelemente KG    03021-206    
 prominent 791995140L         
E+H    FTL260.1020 DC-WHG    
KNOLLMaschinenbauGmbH TS40-21/30586        
SIEMENS    7KM2112-0BA00-3AA0    
Gebr.SteimelGmbH&Co. SF2/8RD-VLFM        
UNIMEC TP7010        
TIMMER 70019003        
KUBLER    8.5852.0000.G121.Y026    
IFSYS 57348        
JAQUET DSF1210.00SHVEx-ATEX(5m)        
Baumer    UNDK 30P1703，Nr：10233436    
 KTR Radex-N90NANA18080KTRRADEX-N(D80D80)        
 VOLKEL 436L/1         
 KTR 32SSR/holeL2=25H7,grooveDIN6885/1holeL2=24H7,grooveDIN6885/1        
Fibro    2091.45.030.10    
Hans Maile    200/20121 GW 11 R-DK+HR-1-0-6V    
Preeflow PartNo.20021        
 Staubli ABA15/24        
 Sonitron SC235AF2-MS         
 Walther LP-019-0-SL025-21-.         
B&R    X20PS2100    
ASM    WS-300 275    
 Rexroth R961400141         
ACLATHAN140409 滾輪        
Phoenix SAC-3P-3,0-PUR/M8FRNr.1669741        
 KTR RotexGs286.0SteelD32H7+RotexGs28A-HD32H7+Spider        
 GE/GeneralElectricCompany DS200TCQAG1BHF        
heidenhain 586635-08        
WEBER    KUGELGEWINDETRIEB TNS/179591.    
 niedax RTSS110.200        
UNICO    FIBER OPTIC STAR 8 CHANNELS 315-046 REV.4    
KRAUS&NAIMER CA10BD-Y567*04E        
MTS    RHM0360MH10AS1G1100    
 Hammelmann 04.05875.0143        
 ROEMHELD 0460937;KUPPLUNGSNIPPELNW5;01.068350        
 seli SDT01-020-B-H9,0-1ba.Pressuretransmitter        
BEFELD-SYSTEME    80934106R    
Sferaco    305009 BRASS SPRING CHECK VALVE 305 2" FF    
 BarksdaleGmbH 8151-PL1-B-G        
RADIO-ENERGIE    RE O444 L1B 0.06 CA    
KTR    COUPLING/ROTEX GS 38 P 64SHD-H-GS 6.0-35/6.0-38    
LIEDTKE FAS21M        
 KTR GS19/24-98SHA-GS2.0-12/2.0-19        
SOMATEC 1179;SensorforPRVA6Mwith3mPUR-cable        
 Honeywell DH888-EWK38YR07230V2KWIP24        
 KTR Bowex14jun        
Murr 7000-12421-2340300        
KOBOLD    MAN-K0-10KPA    
 Bucher 2.00123E+11        
 ELAU iSH100/30/058/0/0/0        
AirCom G3XP        
 peiseler 39325        
MOLLA  MOLLA COMPR. D12800 ACCIAIO DIM        
 BELLODI J36021-SSKA-DIN        
kistler    5073A111    
 VIBRO-METER CE110         
 maximator VP54.04.00.23        
GUHDO 8812.000.40        
ARGO HYTOS  RPE3-062A51/02400E1S1        
Goennheimer TA125        
Pepperl+Fuchs     V1-G    
WashTec 193571        
 coax SPB-H15Art-no:71069        
KUEBLER8.A02H.1151.1024        
BINKS    M90-AUTO-W-10    
Beckhoff Automation GmbH  KL1104        
Steimel SF2/13RD.VLFMNo1.PU101702        
 KTR KTR250-60x77        
GONNHEIMER INTERFACEMODUL|TI125.6.2.0        
Steimel pfg327/d/ro        
E+HPMC131-A11F1A1S/EBOFAF01052        
 TOGNELLA FT257/6-114/0.35        
 elettrotec NTB70CCG1/20-7024VDC        
KRAUS&NEIMER CG8A243-600EV845        
 KTR KTR-105/14X26        
KUEBLER    8.5853.1224.G323    
 SCHIELE NR.243012001        
 KTR TOOLFLEX55S-2.5-24-2.5-24        
 Trelleborg 74x2.0        
 MeanWell DR-75-24         
Erhardt+LeimerGmbH FX4030Nr.220238,IDNr.2928890020412        
 ELAFLEX SN544NB50x1250        
 OMRON E5EC-QR2ASM-808         
 honeywell 92512-500NM1AE.56J,61A,0.05%,withSPMSignalprocessingmodule15mcable         
 Steinel ST7210_20        
IMAVRVSAE3/6-11-02-01-V 減壓閥        
PMA    9407-928-30031    
 Barksdale ModelNumber:425N1-22-P2;0-60PSIG;4.14BAR;12-32VDC;4-20mA;110512        
DI-SORIC        
SMW    HG-F 400-128   90126    
Rexroth R900771681/R900916661,3DR10P5-6X/315Y/OOM        
END-ArmaturenGmbH&Co.KG TYP:AX100021        
STOZPumpenfabrikGmbH KSW-1-30/120Nr.:ZB2555        
SIEMENS    C79451-A3494-B16    
STROMAG    ZAE 1000 訂貨號：1260836    
 OMRON 3F88L-132         
suco0159-429-141-001set1.5Mpa        
ATLANTA 5804039        
SMW    HFKN-D 210-52   90315    
Mankenberg    DM152 1/2* 10TX 2U -5GV(Ra <= 0.4 μm)    
WEBER    CH00 160AMPgG    
Kraus&Naimer DH10-1A202-604KN1S1CT150K        
PHOENIX    D-OTTA  2,5    
Georg Fische    779529017    
 KTR 2.0-10/2.0-6,coupling        
 BUCHER DZG128-1/3/4300        
 Maximator Typ:MO8,VP10.00.250,No:3120.0362       
Beckhoff C6920-0030        
 Fronius 4,061,106         
SIEMENS    1FT6064-6WF71-4SAO    
CSM OmnidriveUSB2LF/SD        
GEISS AG  A02.001555        
WEBER    3205 30/20 3800m3/h 7000PA    
 Hellermann WAAK1000,DAMPEROILAK100500ML        
 KTR /coupling/ROTEX-GS19 98SHA-GS2.5-10|2.5-24        
NELSON 92-06-81        
Stuewe AS-50-12x38xA        
SARTORIUS PR5210/00        
SCHUNK    SRU-plus50-W-180-3-EX03644200362630    
SMW    TSF-CP 170   77196318    
TUENKERS    233790    
PILZ PSEN1.1p-22/PSEN1.1-20/8mm/ix1/1unitNR.504222        
TurckWWAK5P3.1-5/S74Nr.8009962        
 CO SMR6306SG5        
TUENKERS    MF2-8,4-5,0-TMU-M6-1B    
Proxitron LLK4        
 Eltex TCB03060170AG230V        
 AXELENT B10-1A        
 Barksdale CP38-020+4012+0499-001,Barksdale        
SMW    BB-N ES 500-230   12085146    
 CENTAStammhaus 10341130CF-X-016-0GL=1562MMd1=48mmd2=45mm14*3.8mm         
 Panametrics KP-MM-BF        
SCHUNK    MPG40  30009623    
 LECHLER 噴嘴 490.726.1Y.CC.00.0        
heidenhain 3McableID:533631-03        
PHOENIX    SD-WMS 10 (NEUTRAL) YE    
Murrelektronik IMPACT67-PDI16(Art-No.55345)        
 AXELENT SuivantplanAXELENTDevis11042269B        
 MAXON Kinemax6G        
comusgroup CTI302        
 BarksdaleGmbH D2T-A80SS        
Mahle852939MIC10,NR.78309387 濾芯        
NORGREN    8010750    

德國Beckhoff倍福KL9010

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