heidenhain旋轉編碼器
海德漢的旋轉編碼器可作為旋轉運動、角速度測量傳感器，也可與機械測量標準，例如絲杠聯用，用于測量直線運動。應用領域包括電機、機床、木工機械、紡織機械、機器人和運送設備以及各種測量、測試和檢驗設備。                                                                                                                      旋轉heidenhain編碼器常用型號有：
ECN113、ECN125、ECN413ECN425ECN1313ECN1325ECN1125
EQN425EQN1437EQN1325EQN1337
ERN120ERN430ERN460ERN480ERN1080ERN1185ERN1020
ERN1070ERN1085ERN1185
ROC413ROC425
ROD420ROD426ROD436

heidenhain旋轉編碼器
海德漢的旋轉編碼器可作為旋轉運動、角速度測量傳感器，也可與機械測量標準，例如絲杠聯用，用于測量直線運動。應用領域包括電機、機床、木工機械、紡織機械、機器人和運送設備以及各種測量、測試和檢驗設備。                                                                                                                      旋轉heidenhain編碼器常用型號有：
ECN113、ECN125、ECN413ECN425ECN1313ECN1325ECN1125
EQN425EQN1437EQN1325EQN1337
ERN120ERN430ERN460ERN480ERN1080ERN1185ERN1020
ERN1070ERN1085ERN1185
ROC413ROC425
ROD420ROD426ROD436

HEIDENHAIN編碼器643307-17常見故障：
1、HEIDENHAIN編碼器本身故障：是指HEIDENHAIN編碼器本身元器件出現故障，
HEIDENHAIN編碼器（圖2）導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換HEIDENHAIN編碼器或維修其內部器件。
2、HEIDENHAIN編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 zui高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為HEIDENHAIN編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、HEIDENHAIN編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、式HEIDENHAIN編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，
HEIDENHAIN編碼器（圖3）這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
5、HEIDENHAIN編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、HEIDENHAIN編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

德國HEIDENHAIN ENDAT NR:557679-**

德國HEIDENHAIN ENDAT NR:557679-**