heidenhain旋轉編碼器
海德漢的旋轉編碼器可作為旋轉運動、角速度測量傳感器，也可與機械測量標準，例如絲杠聯用，用于測量直線運動。應用領域包括電機、機床、木工機械、紡織機械、機器人和運送設備以及各種測量、測試和檢驗設備。                                                                                                                      旋HEIDENHAIN編碼器643307-17是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。HEIDENHAIN編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式HEIDENHAIN編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理HEIDENHAIN編碼器可分為增量式和式兩類。增量式HEIDENHAIN編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式HEIDENHAIN編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
HEIDENHAIN編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個唯1與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以HEIDENHAIN編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以HEIDENHAIN編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
HEIDENHAIN編碼器643307-17常見故障：
1、HEIDENHAIN編碼器本身故障：是指HEIDENHAIN編碼器本身元器件出現故障，
HEIDENHAIN編碼器（圖2）導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換HEIDENHAIN編碼器或維修其內部器件。
2、HEIDENHAIN編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 zui高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為HEIDENHAIN編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、HEIDENHAIN編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、式HEIDENHAIN編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，
HEIDENHAIN編碼器（圖3）這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
5、HEIDENHAIN編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、HEIDENHAIN編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
HEIDENHAIN編碼器如以信號原理來分，有增量型HEIDENHAIN編碼器，型HEIDENHAIN編碼器。
我們通常用的是增量型HEIDENHAIN編碼器，可將旋轉HEIDENHAIN編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉HEIDENHAIN編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉HEIDENHAIN編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡單的只有A相。
HEIDENHAIN編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。HEIDENHAIN編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與HEIDENHAIN編碼器的COM端連接，“+ ”與HEIDENHAIN編碼器的電源端連接。HEIDENHAIN編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在HEIDENHAIN編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉HEIDENHAIN編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
HEIDENHAIN編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
HEIDENHAIN編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRAHEIDENHAIN編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉HEIDENHAIN編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象：1、旋轉HEIDENHAIN編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。HEIDENHAIN編碼器pg接線與參數矢量變頻器與HEIDENHAIN編碼器pg之間的連接方式，必須與HEIDENHAIN編碼器pg的型號相對應。一般而言，HEIDENHAIN編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.
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海德漢HEIDENHAIN光柵尺樣本本公司長年*銷售Heidenhain長度計，Heidenhain直線光柵尺，Heidenhain編碼器，Heidenhain旋轉編碼器，Heidenhain角度編碼器，Heidenhain光柵尺，Heidenhain讀數頭，HeidenhainCNC控制器，海德漢編碼器，海德漢長度計，海德漢光柵尺一手貨源產品質量有保證！歡迎詢價采購！海德漢HEIDENHAIN光柵尺光柵測量位移的實質是以光柵柵距為一把標準尺子對位稱量進行測量。高分辨率的光柵尺一般造價較貴，且制造困難。為了提高系統分辨率，需要對莫爾條紋進行細分，目前（2006年）光柵尺位移傳感器系統多采用電子細分方法。當兩塊光柵以微小傾角重疊時，在與光柵刻線大致垂直的方向上就會產生莫爾條紋，隨著光柵的移動，莫爾條紋也隨之上下移動。這樣就把對光柵柵距的測量轉換為對莫爾條紋個數的測量。 德國HEIDENHAIN光柵尺位移傳感器（簡稱光柵尺），是利用光柵的光學原理工作的測量反饋裝置。光柵尺位移傳感器經常應用于機床與現在加工中心以及測量儀器等方面，可用作直線位移或者角位移的檢測。其測量輸出的信號為數字脈沖，具有檢測范圍大，檢測精度高，響應速度快的特點。例如，在數控機床中常用于對刀ju和工件的坐標進行檢測，來觀察和跟蹤走刀誤差，以起到一個補償刀ju的運動誤差的作用
海德漢HEIDENHAIN光柵尺樣本安裝注意事項
（1）德國HEIDENHAIN光柵尺位移傳感器與數顯表插頭座插拔時應關閉電源后進行。
（2）盡可能外加保護罩，并及時清理濺落在尺上的切屑和油液，嚴格防止任何異物進入光柵尺傳感器殼體內部。
（3）定期檢查各安裝聯接螺釘是否松動。
（4）為延長防塵密封條的壽命，可在密封條上均勻涂上一薄層硅油，注意勿濺落在玻璃光柵刻劃面上。
（5）為保證光柵尺位移傳感器使用的可靠性，可每隔一定時間用乙醇混合液（各50%）清洗擦拭光柵尺面及指示光柵面，保持玻璃光柵尺面清潔。
（6）德國HEIDENHAIN光柵尺位移傳感器嚴禁劇烈震動及摔打，以免破壞光柵尺，如光柵尺斷裂，光柵尺傳感器即失效了。
（7） 不要自行拆開光柵尺位移傳感器，更不能任意改動主柵尺與副柵尺的相對間距，否則一方面可能破壞光柵尺傳感器的精度；另一方面還可能造成主柵尺與副柵尺的相對摩擦，損壞鉻層也就損壞了柵線，以而造成光柵尺報廢。
（8） 應注意防止油污及水污染光柵尺面，以免破壞光柵尺線條紋分布，引起測量誤差。
（9） 德國HEIDENHAIN光柵尺位移傳感器應盡量避免在有嚴重腐蝕作用的環境中工作，以免腐蝕光柵鉻層及光柵尺表面，破壞光柵尺質量。
海德漢公司的產品被廣泛應用于機床、自動化機器，尤其是半導體和電子制造業等領域。海德漢(HEIDENHAIN)是德國一家有一百多年歷史的專業生產光柵尺，編碼器及數控系統的廠家，我們公司是海德漢在國內的獨資子公司。海德漢的光柵尺，編碼器及數控系統在國內外機床及自動化生產線上都有很廣泛的應用，歡迎你選用海德漢HEIDENHAIN公司的產品海德漢一直致力于為客戶提供集合了高可靠性、滿足客戶需求和實用的高技術產品。我們在光柵尺和編碼器領域研發、生產的能力可以由成千上萬的客戶窺見一般。這些特別為測量和檢測設備而研發的產品已經大量進入世界各地的標準實驗室，角度編碼器應用于各種的望遠鏡和衛星接收天線上。所以我們在生產標準產品時也應用了這些經驗。 海德漢不僅在追求高科技和技術上不遺余力，同時也注重傾聽客戶的需求。海德漢在49個國家和地區設有分公司，其中絕大多數為全資子公司。我們得銷售工程師和技術服務人員能用本地語言提供現場和服務。

德國HEIDENHAIN海德漢光柵尺安裝光柵尺傳感器時，不能直接將傳感器安裝在粗糙不平的機床身上，更不能安裝在打底涂漆的機床身上。光柵主尺及讀數頭分別安裝在機床相對運動的兩個部件上。用千分表檢查機床工作臺的主尺安裝面與導軌運動的方向平行度。千分表固定在床身上，移動工作臺，要求達到平行度為0.1mm/1000mm以內。如果不能達到這個要求，則需設計加工一件光柵尺基座。
基座要求做到：(1)應加一根與光柵尺尺身長度相等的基座（基座長出光柵尺50mm左右）。(2)該基座通過銑、磨工序加工，保證其平面平行度0.1mm/1000mm以內。另外，還需加工一件與尺身基座等高的讀數頭基座。讀數頭的基座與尺身的基座總共誤差不得大于±0.2mm。安裝時，調整讀數頭位置，達到讀數頭與光柵尺尺身的平行度為0.1mm左右，讀數頭與光柵尺尺身之間的間距為1~1.5mm左右。
專業供應德國HEIDENHAIN海德漢光柵尺光柵測量位移的實質是以光柵柵距為一把標準尺子對位稱量進行測量。高分辨率的光柵尺一般造價較貴，且制造困難。為了提高系統分辨率，需要對莫爾條紋進行細分，目前（2006年）光柵尺傳感器系統多采用電子細分方法。當兩塊光柵以微小傾角重疊時，在與光柵刻線大致垂直的方向上就會產生莫爾條紋，隨著光柵的移動，莫爾條紋也隨之上下移動。這樣就把對光柵柵距的測量轉換為對莫爾條紋個數的測量。
在一個莫爾條紋寬度內，按照一定間隔放置4個光電器件就能實現電子細分與判向功能。例如，柵線為50線對/mm的光柵尺，其光柵柵距為0.02mm，若采用四細分后便可得到分辨率為5μm的計數脈沖，這在工業普通測控中已達到了很高精度。由于位移是一個矢量，即要檢測其大小，又要檢測其方向，因此至少需要兩路相位不同的光電信號。為了消除共模干擾、直流分量和偶次諧波，通常采用由低漂移運放構成的差分放大器。由4個光敏器件獲得的4路光電信號分別送到2只差分放大器輸入端，從差分放大器輸出的兩路信號其相位差為π/2，為得到判向和計數脈沖，需對這兩路信號進行整形，首先把它們整形為占空比為1：1的方波。然后，通過對方波的相位進行判別比較，就可以等到光柵尺的移動方向。通過對方波脈沖進行計數，可以等到光柵尺的位移和速度。

使用heidenhain角度編碼器測量角度 海德漢的角度編碼器精度高，可達弧秒或更高。
典型應用有：
機床轉臺
機床轉頭
車床C軸
齒輪測試機
印刷機的印刷單元
分光計
望遠鏡
海德漢554565-01熱賣型號,德國海德漢編碼器   heidenhain角度編碼器有三種不同的機械結構：
帶內置軸承、空心軸和內置定子聯軸器的角度編碼器
由于定子聯軸器的結構和安裝原因，軸進行角加速度時，定子聯軸器必須只吸收軸承摩擦所導致的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度編碼器具有出色的動態性能。對內置定子聯軸器的heidenhain角度編碼器，技術參數中的系統精度已包括聯軸器的偏差。：
更多優點
尺寸小，適用于安裝空間有限的地方
空心軸直徑可達100 mm，便于穿電源線等
車床C軸
安裝簡單
帶內置軸承的角度編碼器，采用分離聯軸器
采用分離聯軸器、實心軸的ROD角度編碼器特別適用于軸轉速高并要求較大公差的應用。高精度的聯軸器允許± 1 mm以內的軸向運動。
無內置軸承的heidenhain角度編碼器
heidenhain無內置軸承的ERA和ERO角度編碼器（模塊式角度編碼器）適用于安裝在機器部件或裝置上。用于滿足以下需求：
大直徑空心軸（zui大可達10 m的帶尺）
軸轉速高，zui高可達40000 rpm
沒有軸密封帶來的附加啟動扭矩
扇形角
使用heidenhain旋轉編碼器測量角度安裝方式如下：heidenhain旋轉編碼器內置軸承和定子，海德漢編碼器的圓光柵直接與被測軸相連。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上，并由定子連軸器支撐。當軸進行角加速度時，定子聯軸器必須只吸收軸承摩擦力所導致的牛矩，因此它能zui大限度地降低靜態和動態測量誤差。而且，安裝在定子上的聯軸器還能補償被測軸的軸向運動。定子聯軸器的其它優點還有：
安裝簡單
總長度短
聯軸器的固有頻率高
允許使用空心軸
內置軸承的旋轉編碼器由分離的聯軸器連接可用于實心軸。推薦使用的連接被測軸的聯軸器能補償徑向和軸向誤差。采用分離聯軸器的角度編碼器能支持更高的軸轉速。 無內置軸承旋轉編碼器工作時沒有摩擦。掃描頭和圓光柵、光柵鼓或鋼帶這兩個部件可在組裝時分別調整。

德國HEIDENHAIN ID:683644-05

德國HEIDENHAIN ID:683644-05