上海壹僑貿易有限公司主要經營歐洲各國的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機以及各類自動化產品。作為連接國內外工業備件售賣的橋梁，上海壹僑自德國分公司源頭采購正品，質量保證，價格優勢。
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上海壹僑貿易有限公司專業采購德國工控產品、備品備件
1、德國分公司(AOI Solutions GmbH -- Age of Innovation)位于德國漢堡
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       4.詢價的友商請主動告知公司名稱，謝謝。
我們的產品優勢：

1.報價快:對于優勢品牌我們有廠家的價目表，并且每天保持跟供貨商溝通，為您提供快捷及時的報價。

2.價格優: 我們直接從工廠拿報價，避開許多中間環節，許多工廠給我們提供固定折扣，確保我們給客戶*惠的價格。

3.貨期準:接到訂單后我們會及時跟廠家溝通，對于有變化的貨期我們馬上跟客戶反饋。

4.物流成本低:在貿易中物流成本往往會決定產品的整體價格。我們總公司設立在德國，倉庫統一驗貨包裝，然后報關拼箱發貨，既保證了發貨正確，又降低了成本。

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6.售后服務完備: 我們承諾所有的產品有12個月的質保。質保期之外的質量問題，我們幫助客戶與廠家協商提供*秀的維修方案，為您解除后顧之憂。
 
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Schunk中文名雄克，是一個家族企業。1945年創立于德國，現在已經是夾持技術與機器人夾爪的優秀供應商。雄克產品涵蓋廣泛，從小的二指平衡機械夾爪到大的夾頭系統，先后推出60多款具有里程碑意義的產品。雄克有四大生產基地為支撐的雄厚實力基礎，在40多個國家有子公司及代理機構，可以向世界加工業和自動化生產領域提供優質的產品和服務。

SCHUNK發展歷史：
1945年，在簡單的條件下，Friedrich Schunk在Lauffen am Neckar的車庫里創建了他的“機械車間”，標志這公司的成立。
1966年在德國市場shou家推出標準系列卡爪，SCHUNK的新時dai開始，gao質量和不斷擴大的產品范圍使SCHUNK成為創新的代名詞。
1978年SCHUNK開發了液壓膨脹技術，精確夾緊刀柄的新方式改變了市場。
1992年SCHUNK在美國的*家子公司開業。
1997年開發出用于加工中心的模塊式工件夾緊系統。
2001年北卡羅來納州羅利的子公司擴大，HAUSEN分廠落成。
2007年SCHUNK產品銷量持續增長，在Brackenheim-Hausen建立了一個占地5000平方米的附屬辦事處生產大廳。
2003年 Amtec Robotics公司加入雄克集團，擴展了雄克機器人驅動部件產品，使其自動化產品的范圍更加完善。
2005年德國雄克集團在中國投資成立雄克獨資子公司。

德國SCHUNK系列產品使用范圍廣泛，主要應用：汽車、機器人、石油化工、煤炭、冶金、電力、礦山、紡織、造紙等。公司通過多年的發展，SCHUNK系列產品在世界各國業內獲得廣泛贊許和認同，SCHUNK 雄克品牌在卡爪、夾具產品中有著很高的度，SCHUNK 在各地有多個工廠，而SCHUNK雄克卡爪、夾具產品廣泛用于汽車行業。SCHUNK公司長期以來對產品的不斷創新和優化，通過對產品的不斷更新換代及大量新產品的推出，SCHUNK讓用戶體驗到更好的品質和更高的效率。SCHUNK始終堅持對品質的精益求精及對細節嚴謹精神的產品理念，SCHUNK以其優良的產品質量、熱情的服務和的技術為導向，為工業領域的發展作出了重要貢獻，受到行業內的廣泛認同。

SCHUNK（雄克）產品分為7大類：自動化機械夾爪，機器手臂配件，精密車床夾頭，靜置型夾具，刀焊系列，磁力夾具和油壓中心架。

SCHUNK機械夾爪可應用于自動化車床加工、汽車制造、電子、食品、包裝、制藥…等行業；車床夾頭系列可分為六爪夾頭、三爪夾頭、氣動夾頭、手動夾頭、中空夾頭，中實夾頭系列等，雄克已經銷售*代ROTA-S plus超過10,000組，新一代優化的快換夾爪系統可在一分鐘內換爪完畢。有jia的操作者安全性，人員可更快速操作。

SCHUNK靜置型夾具系列無論氣動、液壓、機械式、立式夾具、磁力夾持，都可以提供完整的夾持方案。

SCHUNK多功能刀桿系列：應力式刀桿、抗震刀桿、油壓膨脹刀桿、銑床刀桿、微柄徑刀桿、多邊應力式刀桿、hsk刀桿、bt刀桿、c4刀桿、sk刀桿、capto刀桿，從普通刀桿到高精度刀桿都可以在SCHUNK找到，適合銑床、綜合加工機械使用。

德國SCHUNK雄克、機械手、中心架、卡爪、液壓刀柄、Schunk卡盤、夾柄、機械手夾具

        雄克公司（Schunk GmbH& Co.KG）是德國zui大的機床精密夾具和自動抓取系統生產廠，總部位于工業名城斯圖加特市附近。斯圖加特地區擁有世界*的汽車制造業、機械制造業和電器制造業。而雄克公司在這強手如林的企業群中，依靠其獨到的產品開發、優秀的產品質量、現代化的生產技術和高效的經營管理手段，得以獨占夾緊和抓取系統行業之鰲頭。  
雄克公司由弗里茲 雄克創建于1945年，起先只是以來料加工為主的車削加工作坊。在此后幾使年中，尤其自1964年隨著現任總裁海因茨-迪特 雄克的加入，雄克公司以其勤奮、進取、刻意創新的姿態寫下了一部不斷發展壯大的企業成功史：  
1966年，雄克公司*個向德國機械加工市場推出標準化卡爪并投入成批生產，一改過去用戶自行配制卡爪費時費工的狀況，為提高機械切削加工業的生產效率做出了重要貢獻。1978年雄克公司開發出基于靜脈膨脹原理得超高精密夾具系統，用于夾緊工件和刀ju。隨著這種新型精密夾擊系統對各類金屬切削加工帶來的經濟效益越來越顯著，以至市場需求量不斷增長，促使雄克公司年復一年地擴大生產規模。1982年以工業自動化生產的迅猛發展為背景，雄克公司推出模塊式自動抓取系統（機械手），隨即廣泛應用于自動化工程，并很快在歐洲市場上占據主導地位。1994年雄克公司收購了德國一家具有數十年設計生產機床卡盤歷史的專業制造廠，使得卡爪和卡盤的設計與生產有機地融為一體。1996年雄克公司在美國簡歷生產基地，以滿足北美市場對靜壓膨脹式夾具系統需求的不斷增長。2001年初，為了滿足對雄克機械手連年增長的需求，雄克另辟新區，建成德國第三生產基地，專事自動抓取系統的開發和生產。經過半個多世紀的奮斗與發展，雄克公司終于成為zui大的靜壓膨脹式夾具系統生產廠和zui大的卡爪生產廠，其自動抓取機構的開發和生產則始終位于歐洲乃至世界同業之zui前列。如今，雄克公司在德國和美國擁有四大生產基地，在英國、法國、瑞士、奧地利、瑞典、比利時、荷蘭、意大利等國設有子公司，在包括中國在內的四十多個國家設有代理機構。  
雄克公司生產的眾多產品可分為五大類：  
一、靜壓膨脹式夾具系統  
該類產品分為刀ju夾緊系統和工件夾緊系統兩支。前者用于夾持刀ju，被廣泛應用于加工中心、金屬切削加工生產線以及各類鏜銑床上；或者則以高精度液壓芯軸的形式在車床、磨床和齒輪加工機床中擔任精密夾持工件的任務。兩類夾緊系統都具有夾持精度*的特點。例如，靜壓膨脹式刀ju夾頭保證其夾持回轉精度在3微米以內。此外，內藏的油腔結構及高壓油的存在大大地增加了結構阻尼，從而起到吸振減振的作用。實際應用表明，使用這種夾緊系統不僅可以提高加工精度和質量，而且還能使刀ju在切削加工中的使用壽命得到成倍提高。  
二、機械手系統  
該系統由抓取模塊、轉位模塊和推進模塊組成。為適應不同工業部門多種多樣的應用場合，各種模塊均有多種系列和規格。例如僅抓取模塊即包含數十個標準系列進二百種規格。在這些抓取機構中有二指平動抓取機構，二指張角抓取機構以及三心抓取機構。其抓取重量從數克至數百公斤不等。抓取機構的動力源分氣動和液壓兩種。在大部分規格中設有夾持力保險裝置，用以防止在失去動力源時被抓取重物自行脫落。轉位機構的任務是將抓取的重物繞給定轉動軸轉動一定角度，使其準確而迅速地到達給定位置。其中使用了可以有效地吸收沖擊能量的阻尼器。推進機構在自動抓取系統中起著執行直線運動的作用，與抓取模塊轉位模塊相結合，可完成自動化工程中所要求的一系列復合運動。它們被廣泛地應用于數控機床的上下料、機器人工程以及各種自動化生產設備上。  
三、速裝模塊式工件夾緊系統  
該系統由工件夾緊裝置和零位快換裝置組成。工件夾緊裝置分兩爪和三爪兩類，動力源為氣動或液壓。這種工件夾緊系統具有結構緊湊、夾持精確、自動化程度高、操作簡便、安裝定位迅速等特點。更換一副夾具可在數秒中內完成，并保證*的重復精度。使用它可以大大縮短工件裝夾定位所需要的輔助時間，從而極大地提高機床的有效使用率。

雄克SCHUNK機床靜壓膨脹式刀柄，原廠優勢供應雄克SCHUNK系列產品包括：SCHUNK抓取系統,SCHUNK卡盤,SCHUNK夾持系統,SCHUNK傳感器,SCHUNK碳刷，并提供各類工業產品選型和系統技術解決方案。
SCHUNK公司創建于1945年，從僅以來料加工為主的車削加工作坊，經過半個多世紀的奮斗與發展，雄克公司研發靜壓膨脹式夾具系統。SCHUNK雄克公司是德國的精密夾具和自動化抓取系統制造商，也是靜壓膨脹式夾具系統生產廠和標準及特種卡爪生產廠，其產品包羅1200多種不同的規格。
SCHUNK總部位于工業名城斯圖加特市附近。依靠其獨到的產品開發、產品質量、現代化的生產技術和的經營管理手段，得以獨占夾緊和抓取系統行業之鰲頭。從公司成立至今，德國雄克先后推出了60多款里程碑式的產品進入市場，在范圍內提出了新的標準。
雄克公司以生產基地為雄厚實力基礎，并借助分布在多個國家的代理機構和在法國、英國、瑞士、瑞典、奧地利、比利時、荷蘭、意大利、美國、中國的子公司，向機械加工業及自動化生產領域提供優質的產品和服務。
雄克SCHUNK機床靜壓膨脹式刀柄的常用型號：TENDO ES CAT 40 Ø3/4" L=24.6，TENDO ES CAT 40 Ø20 L1=24.6，TENDO ES CAT 50 Ø1 1/4" L=30.9，TENDO ES CAT 50 Ø32 L1=30.9，TENDO ES JIS-BT 40 Ø20 L1=32.5
T9的描述：當機床空間很寶貴的情況下，適合使用零干擾輪廓的 TENDO ES。SCHUNK 極短的靜壓膨脹式刀柄非常適用于大工件機加工 - 即使是車床室空間受限 - 以及深孔鉆孔。的應用領域，用于強力大切削量加工，可以在小的加工區域內使用。的優點：無干擾輪廓，在有限的工作區域內實現運動自由度，標配精密動平衡，適用于高轉速情況，其轉速為 25,000 rpm 時動平衡等級為 G 2.5。無需外圍設備，數秒內換刀搬運簡便。使用內六角扳手將加壓螺栓擰至止位無需其他外圍設備即可進行微米級精準換刀。

VAHLE    LEICHTMETALLSCHLEIFLEITUNG    190614
VAHLE    STROMABNEHMER GSV 1 S PE-ISOLIERT    102130
VAHLE    FEDERLEITUNGSTROMMEL    904067
B&R    8LSA35.E1045D200-0     
KUEBLER    8.5820.4821.0360    
SCHUNK-雄克    PGN+80-2-IS-SD    37371471
VAHLE    DOPPELSTROMABNEHMER KDSTU 280/25 PE    170545
VAHLE    LEICHTMETALLSCHLEIFLEITUNG    180093
SOMMER    GG1140NC    
VAHLE    STRECKENEINSPEISUNG NKL   6/ 60 HS    190200
B&R    4A0005.00-500     
Rexroth    4WRAE10E60-22/G24N9K31/A1V    
VAHLE    KOMPAKT-STROMABNEHMER    168313
KUEBLER    8.5860.1212.1002    
HEIDENHAIN海德漢    557647-17    
B&R    8LSA44.E1045D700-0     
HEIDENHAIN海德漢    ERN 1381 2048 62S14-70K ID.NR:727222-56    
KUEBLER    BGU-1SIL    
B&R    8LSA55.E2030D200-1     
SCHUNK-雄克    PZN+80-2-AS-P    303591
Rexroth    R911297460 HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN    
SCHUNK-雄克    SRU+D 35-W-180-3-M-4-M8-AS    37362037
KUEBLER    85852-1233G21(12個開關量)    
VAHLE    ENDKLEMME EST 2 FR/200 B175    317215
B&R    5AC600.HS02-03     
SCHUNK-雄克    KLM 100-H050-ASP,    314424
B&R    8LSA55.E1045D000-1     
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VAHLE    MITNAHMEWAGEN MST 2 FR/325-200 B175 P    317219
Rexroth    581-211-0000    
B&R    X20DO4322     
HEIDENHAIN海德漢    ERN 1387 2048 Impulse ID：727221-51    
HEIDENHAIN海德漢    LC 192 F 840 id.Nr:387086-08    
SOMMER    HZ40-100D2    
HEIDENHAIN海德漢    ERN.1381-2048 ID:727222-56    
VAHLE    ISOLIERTE STROMSCHIENE U 30/100 C  -3 PE    130353
SOMMER    SO-10102000    
VAHLE    ENDKLEMME E 55 FR/325-170 B225    348941
SOMMER    GP412XS-C     
VAHLE    DOPPELSTROMABNEHMERWAGEN    258388
VAHLE    HEBEL FüR DVD    103210
VAHLE    ELASTIKSEIL ZE 8    346491
HEIDENHAIN海德漢    RON785C-18000 Id.355880-30    
HEIDENHAIN海德漢    ID:369124-03    
VAHLE    STRECKENEINSPEISUNG VNK 4/30 SS    281334
SCHUNK-雄克    PZN+64-2-SD    37303410
SCHUNK-雄克    PGN+64-2-AS    371093
VAHLE    KUNSTSTOFFSCHLEIFLEITUNG VKS 5/120-6 HS    154116
B&R    X67CA0C02.0100     
VAHLE    LUFT-TRENNSLE LT 1/20-10 K4-L    107340
SCHUNK-雄克    SRU+25-H-180-90-EX    363550
B&R    0SIMM1.01     
HEIDENHAIN海德漢    310128-09    
SCHUNK-雄克    KLM 050-H125    314022
B&R    8MSA5L.E0-B500-1     
Rexroth    2FRE16-4X/160LBK4M    
VAHLE    ISOLIERTE STROMSCHIENE U 35/230 AE -6 PH    175776
SOMMER    ANS0070    
VAHLE    PVC-FLACHLEITUNG H07VVH6-F       4G  2,5    331356
VAHLE    EINSPEISUNG UE  35/600 AE K4    175694
KUEBLER    8.5873.551E.B722    
VAHLE    SCHIENENTRENNUNG MHTI 3    262588
VAHLE    ISOLATOR VDB 45 PH   -BOLZENL?NGE  70 MM    101700
VAHLE    VOLLKUPFERSCHIENE C 60/1000-2    108622
B&R    8JSA43.E6050D900-0     
VAHLE    BELüFTUNGSTEILSTüCK KBT 5/200 HS    600320
B&R    5AC803.FA03-00     
VAHLE    HALFENEISEN HU 30/400    130113
HEIDENHAIN海德漢    533110-01 （old id 362579-05）    
VAHLE    KUNSTSTOFFSCHLEIFLEITUNG    780131
VAHLE    DEHNVERBINDER DLM 20/100-K4    106451
SCHUNK-雄克    LPP 050-S000-Y1500-Z175    381232
VAHLE    SCHLITZFüHRUNG FüR MSW    234154
SCHUNK-雄克    RM 200-W-090-1    313007
VAHLE    SCHLEIFKOHLE MK  55 F/14.28    780920
B&R    8LSA65.E2030D104-1     
B&R    7DI135.70     
SCHUNK-雄克    SRU+40-W-180-3-EX    364020
Rexroth    4WRAE10E60-2X/G24K31/A1V R900954083    
VAHLE    DEHNVERBINDER SMDV 45/200-K4    107311
HEIDENHAIN海德漢    K14 293328-01    
VAHLE    SICHERUNGSKLEMME USK 30 K4    133537
VAHLE    TEILSTüCK DER LAUFSCHIENE S 1 - 500    310610
B&R    8B0M0090HW00.000-1     
HEIDENHAIN海德漢    AELC193F,ID,559304-01（old），,559314-03（new）    
VAHLE    DOPPELSTROMABNEHMER UDST 400/35 HT PE    175696
HEIDENHAIN海德漢    AE LB382C ID:315420-04    
KUEBLER    8.9080.4131.3001    
B&R    8MSA8M.E1-P0     
SCHUNK-雄克    RPE 200-X1000-Y1000-Z300    381442
B&R    8MSA3M.E1-34     
B&R    X20CA4S00.0015     
VAHLE    ISOLIERTE STROMSCHIENE U 35/500 C  -1 PE    175361
SOMMER    SM15SA    
VAHLE    STRECKENEINSPEISUNG MNLD  7/140-200 HS    234750
BENDER    MONTAGESATZ-X460-FRONTEINBAU     B 990 993  
B&R    8JSA54.R0028D700-0     
BENDER    IR425-D4-1     B 7103 6403 
KUEBLER    8.9080.4231.3001    
HEIDENHAIN海德漢    538234-01 （NEW ID-NR.655251-52）    
VAHLE    BELüFTUNGSTEILSTüCK MBS 7/ 60 HS    235264
VAHLE    FEDERLEITUNGSTROMMEL    904056
VAHLE    ISOLIERTE STROMSCHIENE U 40/400 CH -2 PE    136292
B&R    8B0M0070HW00.000-1     
B&R    8I84T425000.01P-1     
SCHUNK-雄克    PGN+160-1-AS-V    39371404
KUEBLER    8.5852.1231.G121    
B&R    3PS692.9     
VAHLE    DOPPELSTROMABNEHMER KDSTL   30 PE    150901
B&R    8MSA3L.E0-V4     
Rexroth    4WRAE6W1-15-23/G24K31/F1V    
SCHUNK-雄克    APL 340    313395
HEIDENHAIN海德漢    315420-04    
SOMMER    ZE20H7X4    
VAHLE    KUNSTSTOFFSCHLEIFLEITUNG    780282
HEIDENHAIN海德漢    ID:631702-74    
Rexroth    2FRE16-4X/160LBK4M    
SCHUNK-雄克    PZN+240-2-AS-K    38303616
SCHUNK-雄克    LPP 050-S400-Y0700-Z225    381029
SOMMER    SO-26110060    
SOMMER    GP1804N-B    
VAHLE    LEICHTMETALLSCHLEIFLEITUNG    180132
HEIDENHAIN海德漢    514777-93    
SCHUNK-雄克    GFS 32-90-L, 90° LINKS    355521
SCHUNK-雄克    APL 300    313391
SOMMER    A150-90    
SOMMER    MFS204S-02    
B&R    3PS794.9     
HEIDENHAIN海德漢    315420-03    
SCHUNK-雄克    LMST 50-KT       (D?MPFER)    314166
SCHUNK-雄克    SLH 055-0270    313712
B&R    8LSA34.E3060D200-0     
Rexroth    R911333572    
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KUEBLER    8.5820.3P32.0360 10-30V 150MA    
B&R    8LSA33.R0060D200-0     
VAHLE    KUNSTSTOFFSCHLEIFLEITUNG MKHF 8/ 63-3 HS    262123
VAHLE    TRAGWAGEN TW, KURZ    270190
HEIDENHAIN海德漢    ID:317393-55    
B&R    8LSA55.R0022D100-1     
HEIDENHAIN海德漢    ST 1208,ID:383977-01    
SCHUNK-雄克    PRG 42-30-AS-HT,    39303663
B&R    X20PS3310     
B&R    8LSC45.D0045D005-1     
VAHLE    ISOLIERTE AUFH?NGUNG UAD 35    175667
B&R    8JSA42.EB035D600-0     
VAHLE    DEHNVERBINDER SMDV 45/100    107745
B&R    8LSA74.E3030D800-0     
B&R    80CM05004.25-01     
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VAHLE    ANSCHLUSSLEITUNG FLA  1,5 PH    166555
HEIDENHAIN海德漢    EQN 425 512impulse ID.Nr.：631715-10    
SCHUNK-雄克    PZN+125-1-AS-K    38303513
VAHLE    BELüFTUNGSTEILSTüCK BTLG 11/ 60 HS    184070
VAHLE    AUFPREIS FüR CU-SCHIENEN    258301
Rexroth    R900972233 4WRZ 16 W8-150-7X/6EG24N9K4/M    
VAHLE    FESTVERBINDER CP   45/500    100950
B&R    X20PK0053-A     
Rexroth    DBETRE-2X/80G24K31A1M R900966782    
B&R    8BPM0002.0000-00     
B&R    8LSA85.R0015D300-0     
Rexroth    R900747095 4WRZE 25 E1-325-7X/6EG24N9EK31/A1D3M    
VAHLE    MITNAHMEWAGEN MST 1 F/250-140       P    312842
SCHUNK-雄克    ERD 04-40-N-H-N    331224
B&R    8LSC84.E1022D100-0     
VAHLE    WAGENK?RPER W 95 F/300-200    346230
VAHLE    STRECKENEINSPEISUNG LALG 11/140 HS    180710
Rexroth    811405537    
VAHLE    STROMABNEHMER KST   175/30 PE    130870
VAHLE    FEDERLEITUNGSTROMMEL    904179
VAHLE    MITNAHMEWAGENK?RPER MW 65 F/325-200 B175    348093
B&R    80MPD5.300S000-01     
VAHLE    FEDERLEITUNGSTROMMEL    904020
B&R    8MSA4M.E0-X3     
B&R    8LSA73.R0030D000-0     
VAHLE    SCHRAUBVERBINDER FüR 13 MM KUPFER    262018
B&R    8JSA54.E7050D000-0     
Rexroth    4WRE10E75-2X/G24K4/V R900954102    
VAHLE    SCHRAUBKONSOLE HKVKS 400    150630
HEIDENHAIN海德漢    EQN 1325 2048,ID-NR.538234-01（NEW ID-NR.655251-52）    
VAHLE    EINFüHRUNGSTRICHTER ETLG 10/ 60 L SS    182450
B&R    4PP035.E300-01     
B&R    X20AI2322     
B&R    8LSA26.R0045D200-0     
SCHUNK-雄克    DPG+50-1-IS    304305
SCHUNK-雄克    LPP 050-S000-Y1000-Z075    381199
VAHLE    LEICHTMETALLSCHLEIFLEITUNG    180012
VAHLE    BELüFTUNGSTEILSTüCK MBS 6/ 40 SS    235278
SCHUNK-雄克    LPP 050-S600-Y1100-Z050    381126
VAHLE    KUNSTSTOFFSCHLEIFLEITUNG    780063
B&R    7TB712.81     
VAHLE    LEICHTMETALLSCHLEIFLEITUNG    190602
KUEBLER    8.5883.552A.G323.0150    
HEIDENHAIN海德漢    735117-53    
B&R    8BCF0002.1221B-0     
VAHLE    KUNSTSTOFFSCHLEIFLEITUNG VKS 4/100-4 HS    154004
BENDER    ATICS-4-80A-DIO     B 9205 7222 
HEIDENHAIN海德漢    390925-17    
VAHLE    STRECKENEINSPEISUNG NKLG  9/100 HS    185052
SCHUNK-雄克    PZN+80-2-IS-SD    37303641
VAHLE    ZWISCHENKASTEN TYP ZK 1     AUS STAHL    600389
VAHLE    MITNAHMEWAGEN MST 1 F/250-140 B160 P    312860
HEIDENHAIN海德漢    LC 181-740 mm 341240-81    
SOMMER    SM6SA    
HEIDENHAIN海德漢    686928-01    
VAHLE    VOLLKUPFERSCHIENE C 45/600-7    100847
VAHLE    MITNEHMER UMA  12 HS-B- 8-14 L    780180
VAHLE    FEDERLEITUNGSTROMMEL    904168
KUEBLER    D8.4B1.0300.6322.G221    
B&R    8JSA32.E9055D900-0     
B&R    8I64S200110.00X-1     
Rexroth    4WRZ25E325-7X/6EG24N9K4/M    
VAHLE    LEICHTMETALLSCHIENE A 45/300-7    103707
VAHLE    KUNSTSTOFFSCHLEIFLEITUNG VKS 4/140-2 HS    154312
Rexroth    4WRZE25W6-220-7X/6EG24N9K31/F1D3    
Rexroth    3DR10P5-6X/200Y/00M R900916660    
VAHLE    SCHRAUBVERBINDER FüR LSV, LSVG, SLG    201210
VAHLE    DOPPELSTROMABNEHMER UDST 600/35 PE    175090
SCHUNK-雄克    GFS 32-G, GEGENLAGER    355523
VAHLE    KUNSTSTOFFSCHLEIFLEITUNG    780281
SCHUNK-雄克    LPP 050-S400-Y0500-Z100    381014
B&R    0PS1050.1     
KUEBLER    8.5802.1273.1000    
SOMMER    SPO230-80-10EPDM    
VAHLE    KOMPAKTHALTER KH 15/2    161559
B&R    8LVA13.R0030D600-0     
VAHLE    MITNEHMER M 55 FR/200-2 B275    348978
B&R    8LSC5C.R0045C005-0     
VAHLE    KUNSTSTOFFSCHLEIFLEITUNG KSB  5/200-2 HS    259122
B&R    X20IF1041-1     
VAHLE    KUNSTSTOFFSCHLEIFLEITUNG MKLS 7/200-3 HS    235003
VAHLE    STRECKENEINSPEISUNG LAL   6/100 HS    195068
B&R    7CP770.60-1     
B&R    4D1166.00-490     
B&R    8LSA55.E2030D000-1     
B&R    8MSA6M.E2-D200-1     
HEIDENHAIN海德漢    LC 481,720 mm Id Nr: 372849-22    
B&R    8LSA35.R0030D300-0     
VAHLE    LEITUNGSWAGEN WST 2 FR/200- 80 B175 P    316907
VAHLE    UMLENKROLLE ULR 280-W  KB    904357
SCHUNK-雄克    LPP 050-S400-Y0600-Z075    381019
Rexroth    R911285595 FIRMWARE FWA-ECODR3-FGP-03VRS-MS    
VAHLE    LEICHTMETALLSCHLEIFLEITUNG    184613
HEIDENHAIN海德漢    ID:366864-04    
SCHUNK-雄克    RH 806KP-PX OT5, MIT NHS    360179
SOMMER    ZUB0006    
SCHUNK-雄克    RPE 200-X1500-Y1000-Z300    381472
VAHLE    ENDKAPPE K 40    316449
KUEBLER    8.0010.4700.0000    
VAHLE    LEITUNGSWAGEN W 55 FR/250-140 B225    346905
VAHLE    FESTVERBINDER UV  30/ 75     C K4    130526
B&R    8JSA22.E5B35D704-0     
KUEBLER    8.5020.D551.2048    
KUEBLER    8.5868.1232.3113    
SOMMER    UB412ST    
Rexroth    DBDS30K1X/200    
SCHUNK-雄克    PRG 80-30-AS-HT,    39303666
BENDER    CMS460-D-1     B 9405 3017 
VAHLE    KUNSTSTOFFSCHLEIFLEITUNG MKLS 8/100-1 HS    234821
B&R    8MSA3L.E0-C2     
SCHUNK-雄克    SLH 055-0230    313708
SCHUNK-雄克    DPG+50-2-EX    304211
VAHLE    ISOLATOR VHB PE      -BOLZENL?NGE  35 MM    101530
VAHLE    DOPPELSTROMABNEHMERWAGEN    252580
SCHUNK-雄克    SRU+30-W-180-90-M    361860
B&R    8CM015.12-1     
SCHUNK-雄克    LPE 100-S400-Y1000-Z100    381242
B&R    8I64T400400.00C-1     
SCHUNK-雄克    LM 050-H013-ASP,    314453
SCHUNK-雄克    KV BG12-SG12 3P-0060-PNP,    301998
B&R    TM240TRE.00-GER     
B&R    X20SL8010     
VAHLE    EINFüHRUNGSTRICHTER ETLG 10/ 60 R SS    182460

 機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手ji器各自的優點。
機械手是早出現的工業機器人，也是早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
中文名 機械手 外文名 Manipulator 類    型工業機器人 作    用 代替人的繁重勞動 驅動方式 液壓式、氣動式、電動式、機械式 組    成 執行機構、驅動機構和控制系統
目錄
1 介紹
2 構成
? 執行機構
? 驅動機構
? 控制系統
3 分類
4 優勢
? 應用前景
? 市場需求
5 相關新聞
6 現狀
介紹編輯
在現今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂大區別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！機械手臂的應用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的準確性和環境中完成作業的能力。工業機械手ji器人的一個重要分支。
按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手ji器各自的優點。
構成編輯
機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般機械手有2～3個自由度。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能。
執行機構
機械手的執行機構分為手部、手臂、軀干；
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。
機械手手部的構造系模仿人的手指，分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多。可根據夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要精確地定位。
3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架 [1]  。
驅動機構
機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得多。
1、液壓驅動式
液壓驅動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統，由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點是結構緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環境。
2、氣壓驅動式
其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3、電氣驅動式電力驅動是機械手使用得多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等）。有些機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動（DD）這既可使機構簡化，又可提高控制精度。
4、機械驅動式
機械驅動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調整。其他還有采用混合驅動，即液-氣或電-液混合驅動。
控制系統
機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續軌跡控制兩種。
控制系統可根據動作的要求，設計采用數字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據規定的程序，控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續控制的情況下使用。
其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復使用；穿孔帶容納的程序長度可不受限制，但如果發生錯誤時就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復使用；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲容量較大的場合。至于選擇哪一種控制元件，則根據動作的復雜程序和精確程序來確定。對動作復雜的機械手，采用求教再現型控制系統。更復雜的機械手采用數字控制系統、小型計算機或微處理機控制的系統。控制系統以插銷板用的多，其次是凸輪轉鼓。它裝有許多凸輪，每一個凸輪分配給一個運動軸，轉鼓運動一周便完成一個循環。

德國Schunk雄克供應

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