上海壹僑貿易有限公司主要經營歐洲各國的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機以及各類自動化產品。作為連接國內外工業備件售賣的橋梁，上海壹僑自德國分公司源頭采購正品，質量保證，價格優勢。
如需詢價!請提供以下資料直接發給我們(品牌+型號+數量+你的公司名)等相關資料。我們將在收到資料后2-3個工作日做出回復)
上海壹僑貿易有限公司專業采購德國工控產品、備品備件
1、德國分公司(AOI Solutions GmbH -- Age of Innovation)位于德國漢堡
2、廠家詢價報價，享受德國本國企業的價格折扣，價格在國內市場上更具優勢!
3、產品可修或換，由我司會負責跟廠家溝通，提供維修檢測服務
4、不易尋找品牌、小金額，我們同樣為您采購!
5、只要是德國的產品，我們可以為您詢價并采購!
詢價注意事項：1.請提供*列的物料編號和第二列具體型號
       2.請發書面詢價函（郵件等），不接受口頭報價。
       3.如果型號不能*對上，請提供英文品牌名+具體型號+數量。
       4.詢價的友商請主動告知公司名稱，謝謝。
 
如沒有您需要的型號，請咨詢上海壹僑貿易有限公司王先生

德國 R.STAHL 公司是世界上危險區域電器與自控儀表類設備的專家。總部位于德國，迄今已有逾130年的歷史，在石油、化工、天然氣等工業領域里為世界上眾多用戶提供防爆照明燈具、防爆電氣控制設備及防爆自控儀表類設備。
R.STAHL 目前為歐洲zui大的防爆電器生產商，是開發、研究和制造防爆產品的*。依靠其的技術，集百年豐富的經驗，*，保證了各類用戶可靠的安全環境，避免人員及財產的重大傷害。

R.STAHL防爆插頭、R.STAHL安全柵插頭、R.STAHL安全柵、R.STAHL隔離柵、R.STAHL插座上海壹僑貿易有限公司優惠價銷售德國R.STAHL防爆插頭、R.STAHL安全柵插頭、R.STAHL安全柵、R.STAHL隔離柵、R.STAHL插座

德國 R.STAHL 公司是世界上危險區域電器與自控儀表類設備的專家。總部位于德國，迄今已有逾130年的歷史，在石油、化工、天然氣等工業領域里為世界上眾多用戶提供防爆照明燈具、防爆電氣控制設備及防爆自控儀表類設備。
   R.STAHL 目前為歐洲zui大的防爆電器生產商，是開發、研究和制造防爆產品的*。依靠其的技術，集百年豐富的經驗，*，保證了各類用戶可靠的安全環境，避免人員及財產的重大傷害。
  公司成為世界上值得信賴的合作伙伴，其產品主要包括防爆電器與燈具、防爆儀表類產品和防爆起重設備三大類。絕大部分產品已取得了世界各主要國家（包括中國）的防爆和防水防塵認證。
其產品種類主要包括：
 燈具類：包括應急燈、熒光燈、照明燈、路燈、泛光燈、吊燈、報警燈等
 電器類：包括照明開關、分線盒、插頭/插座、按鈕盒、端子盒、防爆接線箱、配電箱、其它附件儀表類：包括安全柵、隔離柵、本安型遠程I/O系統、現場總線系統、人機接口等*。    

德國STAHL控制模塊計數器計數是一種zui簡單基本的運算，德國STAHL計數器就是實現這種運算的邏輯電路，計數器在數字系統中主要是對脈沖的個數進行計數，以實現測量、計數和控制的功能，同時兼有分頻功能，計數器是由基本的計數單元和一些控制門所組成，計數單元則由一系列具有存儲信息功能的各類觸發器構成，這些觸發器有RS觸發器、T觸發器、D觸發器及JK觸發器等。德國STAHL計數器在數字系統中應用廣泛，如在電子計算機的控制器中對指令地址進行計數，以便順序取出下一條指令，在運算器中作乘法、除法運算時記下加法、減法次數，又如在數字儀器中對脈沖的計數等等。計數器可以用來顯示產品的工作狀態，一般來說主要是用來表示產品已經完成了多少份的折頁配頁工作。它主要的指標在于計數器的位數，常見的有3位和4位的。很顯然，3位數的德國STAHL計數器zui大可以顯示到999，4位數的zui大可以顯示到9999。
德國STAHL計數器應用包括通話、短信、數據等類別的記錄，并支持用戶自主選擇清零日期，以及按照類別添加提醒數值，如用戶可以選擇每月任一一天，或者*天、zui后一天作為記錄循環清零日，同時添加通話時長、短信條數、數據流量數量的提醒節點。德國STAHL計數器的應用極為廣泛，不僅能用于計數，還可用于分頻、定時，以及組成各種檢測電路和控制電路。為了使用方便，在有些單片集成計數器上還附加了異步置零、預置數、保持等功能，并設置了相應的控制端。

Stahlwille棘輪扳手96501001特銷
Stahlwille棘輪扳手特點
氣壓棒頂蓋裝置，開啟箱蓋更省力，順滑，快捷 [1]  。
安全筒式鎖裝置，更堅固，防盜性能更佳。
砂漆表面，抗刮痕，抗溶解，防銹能力強 [1]  。
*的箱蓋和箱體結合結構，牢固結實。
特殊設計的重型R角抽屜把手，拉合方便。
雙滾珠滑軌設計，有自鎖功能 [1]  。
包塑側把手，拖拽更輕松。
棘輪扳手 [1]  。
常用扳手及原理
zui常用的手動扭力扳手，除此之外還有電動扭力扳手、風動扭力扳手等 [2]  。
結構扭力扳手又稱扭力計、扭力螺釘旋具。它是依據梁的彎曲原理、扭桿的彎曲原理和螺旋彈簧 的壓縮原理而設計的，能測量出作用在螺母上的力矩大小 [2]  。
扭力扳手又有平板型和刻度盤型兩種。 扭力扳手有一根長的彈性桿，其一端裝著手 柄，另一端裝有方頭或六角頭，在方頭或六角頭上套裝一個可換的套筒，用鋼珠卡住。在頂端上 還裝有一個長指針。刻度板固定在柄座上，每格刻度值為1N（或kg/m）。使用前，先將安裝在扳 手上的指示器調整到所需的力矩，然后扳動扳手，當達到該預定力矩時，指示器上的指針就會向 銷軸一方轉動，zui后指針與銷軸碰撞，通過音箱信號或傳感信號告知操作者 [2]  。

氣動馬達也稱為風動馬達，是指將壓縮空氣的壓力能轉換為旋轉的機械能的裝置。一般作為更復雜裝置或機器的旋轉動力源。氣動馬達按結構分類為：葉片式氣動馬達，活塞式氣動馬達，緊湊葉片式氣動馬達，緊湊活塞式氣動馬達。氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉換為機械能并產生旋轉運動的氣動執行元件。常用的氣壓馬達是容積式氣動馬達，它利用工作腔的容積變化來作功，分葉片式、活塞式和齒輪式等型式．氣動馬達是把壓縮空氣的壓力能轉換成旋轉的機械能的裝置。它的作用相當于電動機或液壓馬達，即輸出轉矩以驅動機構作旋轉運動。葉片式氣動馬達與活塞式氣動馬達的特點相比較而言：葉片式氣動馬達轉速高扭矩略小，活塞式氣動馬達轉速略低扭矩大，但是氣動馬達相對液壓馬達而言轉速還算是高的，扭矩是小的。葉片式氣動馬達與相似功率的活塞式馬達相比，其體積更小，重量更輕，造價更低。簡單的設計和結構使它們在大多數情況下能在任何安裝角度位置運轉。葉片式馬達的轉速、扭矩和功率范圍更廣，是較常用的氣動馬達形式。徑向活塞氣動馬達運轉速度比葉片式馬達低。具有優良的起動和速度控制性能。特別擅長在低速和重負載情況下運行。標準運轉位置為水平位置。可反轉/單向旋轉氣動馬達單向旋轉氣動馬達的轉速、扭矩和功率額定值都稍高于同一系列可反轉氣動馬達當選用氣動馬達時，請記住技術規格列表僅展示了在特定壓力—90psig（6bar）時的一組性能數字。氣動馬達的標定性能是該壓力下的工作性能。通過調節壓力、供氣或排氣，同一馬達可實現許多不同的轉速。扭矩和功率。當它們在低于40psig的壓力下運轉時，其性能可能會不穩定。一個應遵循的規則是以低可達到空氣壓力的約70%為基準，來決定氣動馬達的大小。這樣能有額外的功率用于氣動和可能的超載。它的作用是將大部分被測電流分流。對約10A以下的電流多采用內附分流器;對更大的電流值，則使用分流器。它采取四端結構(圖a)，具有兩個電流端，兩個電位端。交流電流表可采用電磁系或電動系測量機構。為使磁電系測量機構也能用于測量交流電流，可利用整流器或熱電偶等器件先將交流轉換為直流;由它們組合而成的電表分別稱為整流式電流表(見整流式電表)、熱電式電流表。為擴大量程以測量大電流，整流式電流表也采用分流器;電動系電流表的做法同前;電磁系電流表則是加粗線圈導線、減少匝數。對于更大的測量電流值需配合電流互感器使用。通常可利用分流器和交流數字電壓表構成交流數字電流表。
 
PAUL
蓄能器是液壓氣動系統中的一種能量儲蓄裝置。它在適當的時機將系統中的能量轉變為壓縮能或位能儲存起來，當系統需要時，又將壓縮能或位能轉變為液壓或氣壓等能而釋放出來，重新補供給系統。當系統瞬間壓力增大時，它可以吸收這部分的能量，以保證整個系統壓力正常。液壓油是不可壓縮液體，因此利用液壓油是無法蓄積壓力能的，必須依靠其他介質來轉換、蓄積壓力能。例如，利用氣體（氮氣）的可壓縮性質研制的皮囊式充氣蓄能器就是一種蓄積液壓油的裝置。皮囊式蓄能器由油液部分和帶有氣密封件的氣體部分組成，位于皮囊周圍的油液與油液回路接通。當壓力升高時油液進入蓄能器，氣體被壓縮，直到系統管路壓力不再上升；當管路壓力下降時壓縮空氣膨脹，將油液壓入回路，從而減緩管路壓力的下降。蓄能器有兩種用途。①當低速運動時載荷需要的流量小于液壓泵流量，液壓泵多余的流量儲入蓄能器，當載荷要求流量大于液壓泵流量時，液體從蓄能器放出來，以補液壓泵流量之不足。②當停機但仍需維持一定壓力時，可以停止液壓泵而由蓄能器補償系統的泄漏，以保持系統的壓力。Y    電源模塊。

德國STAHL斯泰爾起重機設備公司提供全面的物料搬運部件與產品。為具體應用場合所提供的*組合與定制——它們構成生產系統的基礎，使STAHL處于世界物料搬運產品的前列。依靠有力的措施，創新的發展，優質的產品和及時的交貨、架設與安裝，STAHL保證產品的順利使用。特別是，STAHL對葫蘆與起重機安裝的采用了嚴格的安全規定。德國STAHL斯泰爾隔離柵
在將近125年的歷史中，斯泰爾起重機設備公司樹立了自己的形象：斯泰爾起重機設備公司的產品質量已成為整個領域的標準。即使在今天，對于斯泰爾起重機設備公司，zui重要的不僅僅是符合規定，而且要建立新的標準，包括公司體系內的質量保證體系。所有斯泰爾起重機系統都配有斯泰爾起重機系統公司原產的葫蘆。借助于適用范圍寬泛的環鏈葫蘆、鋼絲繩葫蘆和卷揚機，STAHL為您提供世界上品種zui多的葫蘆。這就意味著為您提供zui靈活的物流服務。但是，每種物料運輸的要求各異，需要單獨處理，達到非常有利的性能-價格比。鏈式升降機可以廣泛使用在安全載荷為125千克到6,300千克的范圍內。適應能力*的鋼絲繩葫蘆和卷揚機，可以用以模塊系統，并設計達到安全載荷為500千克到160,000千克的范圍。 

Stahl為您提供廣泛全面的起重產品及技術，是優勢的起重機制造商和起重機系統集成商。Stahl擁有110余年的起重機制造技術經驗，在很大程度上影響了起重行業的科技發展進程。Stahl的環鏈電動葫蘆、鋼絲繩電動葫蘆、卷揚機、驅動產品具有標志和非標設計以及防爆設計。

RITTAL    DK7320.830
B&R    8MSA5L.E1-B700-1 
PHOENIX    FBS 5-5  3030190
RITTAL    CS9755.055
M&C    EC-EX-DP-F除濕器
VAHLE    ISOLIERTE STROMSCHIENE U 35/400 C  -1 PE
SCHUNK-雄克    KAS-19B-A-0-C KABELSTECKER    301284
PSW3M-2/     TURCK
M&C    FA1 流量報警傳感器
KOBOLD    KDG1237-NV-S000 50-500L/H,AR
DEMAG    圖號：22206721
RITTAL    2730000?
RITTAL    SK3326107
VAHLE    ANSCHLUSSGEWINDE DICHTRING
DIETZ    90L/8 4 P NR219588 125493/10
BAUER    CFG00-124/DK94-241 I/D:0029039
DEMAG    77202033
B&R    8BVI0110HWSS.000-1 
Rittal    SK3305.140
HEIDENHAIN海德漢    ERN1381.001-2048 nr: 727222-56
RITTAL    9614100?
B&R    8BPM0002.0000-00 
HEIDENHAIN海德漢    557679-06
MAXIMATOR    P/N:3771.0927
SOMMER    ZUB0057
KUEBLER    8.5820.4512.4096
RITTAL    RP3687.932
B&R    X67CA0P20.0050 
SMW    BB-N ES 630-325     12086446
KUEBLER    AL2-MOOOS-L480-SV L4=440mm
RITTAL    9650076?
SCHUNK-雄克    A-DDF-040    323221
RITTAL    SV3004.000
DEMAG    KB 225
RITTAL    SR2004.235
SCHUNK-雄克    KA-SW9-L7P-0200    323002
VAHLE    STRECKENEINSPEISUNG NKLG  6/200 HS
BAUER    BS320-54VL/D06LA4/SP
SOMMER    ANS0063
B2N45H-Q20L60-2LU3-H1151/3GD    TURCK
VAHLE    SCHIENENSTüTZER STC  35
BI5-P18-AN6/S139-S90    TURCK
PHOENIX    FLT-PLUS-CTRL-1.5
VAHLE    HALTEKONSOLE HK 500-E
BENDER    TR475LY-4(230V)EARTH  FAULT
RITTAL    CP6525.510
B&R    8BCM01X7.3034C-0 
BI2-P12SK-AP6X    TURCK
ROEMHELD?    CYLINDER|1527075
KUEBLER    8.5850.1243.G102
SOMMER    GV1/2X13ID
RITTAL    9758055?
B&R    8MSA4S.E1-V4 
B&R    8CE003.12-1 
VAHLE    LEITUNGSWAGEN W 55 FR/325-200 B225
B&R    8MSA4M.E3-86 
VAHLE    KOHLENVERSCHLEI?TESTER 4-POLIG FABA 100
RITTAL    DK7219.035
SMW    EM-B-2     68220540
SCHUNK-雄克    GSM-P-40-AS-S-180,    303941
BC10-M30K-VN4X-H1141    TURCK
SCHUNK-雄克    ASG 0840    313552
RITTAL    3981320?
FCS-GL1/2TN-NA-H1141    TURCK
RITTAL    CM5001.360
BI10-S30-AD4X    TURCK
COAX    MK10/DR
VAHLE    MESSINGSCHLEIFSCHUH GSV 4
B&R    8MSA2X.R0-I9 
RITTAL    CS9756.065
BENDER    CP700    B 9506 1030
VAHLE    ELASTIKSEIL ZE 5
SOMMER    SO-13120040
VAHLE    ISOLIERTE STROMSCHIENE U 30/ 75 C  -6 PE
RITTAL    CM5001.222
VAHLE    STRECKENEINSPEISUNG KEF 4/ 63 HS
RITTAL    3688011?
VAHLE    KUNSTSTOFFSCHLEIFLEITUNG
ROEMHELD?    1942-907/1942-829
VAHLE    ISOLIERTE STROMSCHIENE U 40/500 CH -6 PE
RITTAL    3286310?
VAHLE    STAHLSCHIENE MIT KUPFERKOPF F 45/300-7
COAX    SPB-S-15
B&R    X20CA0E61.0002 
RITTAL    SM2414.000
M&C    06V7005
VAHLE    KOPFEINSPEISUNG KEL   7/60 R HS
BAUER    BG50Z-11/D09XA4 1.1KW 1400/MIN
VAHLE    LEICHTMETALLSCHIENE A 45/300-5
VAHLE    ISOLIERTE STROMSCHIENE U 20/ 50 CH -5 PE
RITTAL    CLOSET 6536
RITTAL    SV9665.350
NI3-EH6,5-AN6X    TURCK
IM43-14-CDRI    TURCK
VAHLE    VOLLKUPFERSCHIENE C 60/1200-2
B&R    8BCR0015.11120-0 
B&R    5ACPCI.ETH1-01 
HEIDENHAIN海德漢    ROD426/720 376846-LZ
RITTAL    TE7000.530
RITTAL    3983040?
VAHLE    LEITUNGSWAGEN W 55 FR/275-170 B275
SMW    AXN 850     24126100
VAHLE    WAGENK?RPER W 65 F/325-170 B175
B&R    SEM480.3 
PHOENIX    1985218
VAHLE    KUNSTSTOFFSCHLEIFLEITUNG MKHF 7/ 40-4 HS
SOMMER    UB420
RITTAL    7828680?
COAX    5-VMK?40?DR?NC?74?40C211/2BD?24L64B?543858?G11/2?24VDC?0-64BAR?283234-01
SCHUNK-雄克    PZN+240-1-SD    37303316
RITTAL    3232700?
PHOENIX    QUINT-PS-100-240AC/24DC/10
VAHLE    STROMABNEHMER UST 200/35 HT PE
B&R    X20AC0M03.0010 
SCHUNK-雄克    RPE 200-X0800-Y0800-Z300-O    381684
BAUER    25186348-7 BS04-63U/DU0LA4-E/E
RITTAL    CS9764.040
COAX    5-VMK 15NC DN15 PN16 303739
KUEBLER    8.9080.1032.3001.0006
VAHLE    STRECKENEINSPEISUNG MNGS  7/140 HS
VAHLE    KUNSTSTOFFSCHLEIFLEITUNG VKS 4/ 60-2 HS
KOBOLD    BVO-1110HR15R
SCHUNK-雄克    SLH 055-0910    313776
BAUER    BS10-15UA/D06LA4-TB-S E003B9HN
VAHLE    LEICHTMETALLSCHLEIFLEITUNG
SCHUNK-雄克    FTC 50-80-V-DEVICE    322305
VAHLE    STROMABNEHMERWAGEN MSWA 9/50-1 HS
RITTAL    DK7856.043
VAHLE    LEITUNGSZIEHSTRUMPF VLZK 6
BUCHER    QX 43-025 R
KOBOLD    DN150  PIT-A-317B-016-T-T-4-0-
BUCHER    QX24-003R
BAUER    BK80Z-34VW/D11SA4-TF/ZKK015B9/
RITTAL    RC3750.720
B&R    8MSA7L.E3-D4 
KOBOLD    CEC3052CG8A02C1AH0B3L7M5D1
SOMMER    RSF155-180N-C
RITTAL    8800240?
RITTAL    HD2410.210
HEIDENHAIN海德漢    309777-05
RITTAL    SV9675.365
SCHUNK-雄克    PZN+64-2-AS    303610
COAX    MK?15?NC?14?15C1?3/4DC?24L?16?501025?G3/4?24VDC?0-16BAR?187064-02
RITTAL    SK3105.000
VAHLE    KUNSTSTOFFSCHLEIFLEITUNG KBHS 4/ 40-2 HS
M&C    90K0115導熱硅脂
B&R    80MPF3.250S000-01 
PSG3M-5/     TURCK
SOMMER    PR420-B
ELMOT-SCHAFER    TE90L4-40H 50HZ 1.5KW 60HZ
RITTAL    9340850?
SCHUNK-雄克    LM 050-H088-ASP,    314459
B&R    8JSA24.E9080D600-0 
COAX    5-PCS-2 15NC MR 24VDC M12
RITTAL    SV3059.000
B&R    8LSA46.E1030C200-0 
KUEBLER    BGU-1S1L
SCHUNK-雄克    LPE 100-S000-Y0800-Z500    381275
COAX    VMK?15?NC?2/2G3/8?0-40
RITTAL    SV9676.218
KLI2    TURCK
SOMMER    UB416ST
RITTAL    9340470?
B&R    0TB2102.4020 
SCHUNK-雄克    SRU+20-S-90-3    361300
RITTAL    RP3685.602
NI4-DSU35-2ADZ30X2    TURCK
MN-M4-Q25    TURCK
SOMMER    SO-30222090
PHOENIX    UIK 35 訂貨號:3006182
HEIDENHAIN海德漢    533631-01
B&R    3ME965.90-1 
VAHLE    ISOLATOR VO PH       -BOLZENL?NGE  70 MM
RITTAL    7144035?
RITTAL    6663400?
RITTAL    7826665?
KELLER    Typ:PM11 AF1    ID-Nr:561 535
RITTAL    NO.SK 3323.10+
B&R    8BZVF088000.000-1A 
SCHUNK-雄克    LPE 200-S000-Y1500-Z300-O    381588
B&R    8LSA74.EB030D200-0 
RITTAL    CM5001.224
ELMOT-SCHAFER    3-MOT TEOU160L2A-40H
PHOENIX    UDK4-DUR 端子
RITTAL    7000882?
BAUER    BK60ZX-34V/D09LA4-S/E008B8/SP
SCHUNK-雄克    FDB-C-12442 SPANNZANGE 3MM    322220
RITTAL    2400920?
BENDER    MK2007/2418
VAHLE    üBERLEITUNGSEINFüHRUNG KüS 5/160 L HS
PHOENIX    2961192備件
RITTAL    8800690
B1N360V-Q20L60-2UP6X3-H1151    TURCK
RITTAL    CP6028.540
SCHUNK-雄克    SRU+50-W-180-3-8-M8-AS    362627
RITTAL    3528000?
RITTAL    9674340?
SCHUNK-雄克    PZB+240-1-IS       (P2526)    304964
RITTAL    1546500?
VAHLE    DICHTLIPPE MKL/KBH
VAHLE    DEHNUNGSTEILSTüCK UDV 40/400 CH  K PE
SMW    HG-N 210-60     89538
SCHUNK-雄克    GWM-S-064,GREIFER-WECHSEL-    302527
KOBOLD    KAL-A1420A4PG
FKFDH5    TURCK
RITTAL    9055412?
HEIDENHAIN海德漢    336963-16
RITTAL    SK3300.360
B&R    3DI475.6 
WACHENDORFF    100H-38-2048-ABN-SIN-S5-C84 SN:0527022BH
SCHUNK-雄克    PGN+240-1-K    38371108
VAHLE    MITNEHMER M 65 F/325-140 B175
KOBOLD    DZR
HEIDENHAIN海德漢    631715-33 substitute for 350093-XX
VAHLE    DEHNUNGSTEILSTüCK DSLG  8/100 HS
RITTAL    3301560?
B&R    8MSA2M.E4-I6 
BAUER    BG04-11/D04LA4-TF
KELLER    PZ 20/C
RITTAL    9671038?
VAHLE    MITNAHMEWAGEN MST 2 F/125- 50K-P-PM
SCHUNK-雄克    MEG 64 EC,    306012
KOBOLD    KSM1054P15R0,5~40M3/H,G1/2"
SOMMER    SO-11120040
B&R    8BCF0007.1221B-0 
B&R    8BZVI0110D0.000-1A 
KOBOLD    SCH-DCM1000-ZF309
SOMMER    MAH25X1.5
RITTAL    SZ4315.100
M&C    93S2085
COAX    5-VMK 10 MC  NO:70972
RITTAL    2843500?
PHOENIX    MCR-UI-UI-UP-NL
BS4131-0/9    TURCK
RITTAL    SV9602.000
RITTAL    9346310?
RITTAL    SV9674.104
HELU    16008
DEMAG    KBA125B4  EN 60034-1
NI5-K11SK-AP6X    TURCK
RITTAL    SV9661.030
PINTER    IP65/2KA 0-16BAR
RITTAL    KL1570.700
RITTAL    2478000?
VAHLE    DEHNUNGSTEILST. UDV 35/230-450 AE HTK4PH
HEIDENHAIN海德漢    adapterkabel 0TB014 4LS012 05 0,5 607720-N5
RITTAL    3684761?
ELMOT-SCHAFER    TE132M4B-40H
RITTAL    7821300?
PHOENIX    2861250
RITTAL    SV9674.352
M&C    EN1092-1/0/DN25
PINTER    2KAO-100BAR
B&R    TM812TRE.30-GER 
RITTAL    7320700?
RITTAL    SV9665.395
KOBOLD    DRG-1120 G5 L342
RITTAL    2413550?
PHOENIX    QUINT-PS-100-240AC/24VDC/2-A
RKC5T-P7X2-5-RSC5T/     TURCK
RITTAL    9673081?
RITTAL    3240080?
B&R    8LSA56.E3045D200-1 
HEIDENHAIN海德漢    RCN226+-5sec, 533110-01
KUEBLER    8.5863.1222.G321
HEIDENHAIN海德漢    ID: 202506-01

 IX    2744131
KOBOLD    NE3040
RITTAL    SV9675.163
B&R    8I64T200037.00X-1 
B&R    8LSC84.R0030D105-0 
DIETZ    DG 30-L3-1A
BAUER    25908699-7
RITTAL    SK3217 100  1000W 400MY/H
VAHLE    KUNSTSTOFFSCHIENE K 45/200-4
B&R    80MPD1.300S000-01 
RITTAL    TS8601.600
VAHLE    EINSPEISUNG UE  35/500
SMW    G15-200     235625
NORELEM    02041-110010
ZIEHL-ABEGG    FE045-DVW.4F.AF  60050462
SCHUNK-雄克    RMZ 110    313362
VAHLE    LEITUNGSKLAMMER HS 1-D 16
RITTAL    SK3363.104
B&R    8JSA33.E4045D100-0 
Hanchen     7511931 連接法蘭
NORELEM    08910-B8x16
FSG    PW1023-003/90o U:18/33VDCI:4/20mA
BENDER    VME421H-D-2     B 7301 0004 
VAHLE    EINSPEISUNG UE  20/ 50 K4
B&R    8BZ0C032000.00A-1A 
KOBOLD    KSM-1020-0-P25-RO PN:10BAR DN
RITTAL    7526800?
RITTAL    SV9671.048
VAHLE    üBERLEITUNGSEINFüHRUNG AüL   4/ 60 L SS
SMW    EM-B-2     68220365
VAHLE    LEICHTMETALLSCHIENE AC 45/150-6
BENDER    MK800-12     B 9510 0101 
KELLER    PZ 10AF 401 帶安裝支架
SMW    EM-B-1     68210335V 
VAHLE    LAUFROLLE ?  45    X 21   MM
COAX    同軸閥/VALVE/VSV-F 50NC
SOMMER    CLTG00060 
VAHLE    STRECKENEINSPEISUNG MNLD  8/140-200 HS
SMW    VNK 130-52     33094815
BAUER    BG30Z-11/D08SA4-TF-K305B
VAHLE    ELASTIKSEIL ZE 6
SMW    BB-N ES 400-140/470-191     24184020
RITTAL    SK3286.300
RITTAL    8609150?
B&R    8MSA3X.E1-30 
B&R    5CFCRD.8192-03 
RU30-Q30-LUX-H1141    TURCK
RITTAL    SV9674.328
NORELEM    GRF NLM06955-5004
B&R    8LSA43.R0060D300-0 
HELU    M20*1.5；黑色  98165
SCHUNK-雄克    AS-PHL 40-IN80    308832
BENDER    ES710/3000
SOMMER    SO-13420020
VAHLE    KUNSTSTOFFSCHLEIFLEITUNG MKLS 8/100-1 HS
VAHLE    ENDKLEMME EST 2 FR/ 80 B225
VAHLE    ISOLIERTE STROMSCHIENE U 40/300 C  -5 PE
PHOENIX    VIP-3/5C/D25SUB/M
COAX    5-VMK15 NC  504884
RITTAL    3239110?
KUEBLER    ASR2-MUU-L470-SV
RITTAL    7494000?
SOMMER    GP1224NC 
SCHUNK-雄克    PGN+40-K    38371080
RITTAL    SV9676.203
SOMMER    ADS306N/S
RITTAL    8001665?
RITTAL    TS8601.905
Hanchen    302 10403-01∮80/∮50-1000
COAX    5-VMK 20 NC,Art：54 20 C
BENDER    PEM330     B 9310 0330 
NORELEM    07110-41650
SCHUNK-雄克    AS-APS-Z80-PGZN+380-2    302119
B&R    X20DO2633 
RITTAL    TP6713.500
BENDER    EDS3096PG-13      B 9108 2029  
BUCHER    訂貨號301RC010819型號301RC0108
COAX    MK 25 NC-LAIT-1/2''-16-24
VAHLE    KTW-SYSTEM 4-POLIG KTW   4/200
RITTAL    1589510?
PHOENIX    2759919
ZIEHL-ABEGG    MK137-4DK.15N
VAHLE    ISOLIERTE STROMSCHIENE U 20/ 50 AC -4 PH
RITTAL    RP3684.222
RITTAL    KEL9208.600
FCS-G1/2TN-NA-H1141    TURCK
RITTAL    2695500?
RITTAL    3685683?
VAHLE    STRECKENEINSPEISUNG MNGS  8/160 HS
B&R    8I0XD303.300-1 
SCHUNK-雄克    SLH-035-470    313837
VAHLE    ISOLATOR VDO 45 PH   -BOLZENL?NGE  70 MM
RITTAL    DK7856.010
M&C    PSP5000-H
WACHENDORFF    LKT8-Z148/4J i=1.1
HEIDENHAIN海德漢    557644-14
VAHLE    GIE?HARZISOLATOR GH 50 FüR
B&R    8JSA43.R0050D800-0 
B&R    7TB718:90-02 
VAHLE    ISOLIERTE AUFH?NGUNG UAM 30
KUEBLER    8.9080.4531.3001
B&R    1E0112.01-090 
RITTAL    9774105?
VAHLE    DEHNVERBINDER ADV  45/200
VAHLE    LEITUNGSWAGEN WST 2 FR/200- 80 B225 P
KUEBLER    8.5820.1632.1024
KUEBLER    D5.3501.A221.000
Rittal    SZ4155.000
B&R    8LSN56.EA030D000-0 
BAUER    MODEL:JUNIOR11E UNIT:52044745
PHOENIX    訂貨號1501618
RITTAL    7830202?
COAX    5-VMK 32NC 16BAR 501117
WSC4T-2/TXL    TURCK
ROEMHELD?    CYLINDER/1473-001 NR A.1079.3106
ELMOT-SCHAFER    ESM Y2 250M -2 55kw
SMW    AL-D 400-3     77160340
M&C    03E1001
HEIDENHAIN海德漢    ID：315420-04 AE LB 382C
RITTAL    3571005?
RITTAL    TS8001.040
RITTAL    SV9665.240
VAHLE    EINFüHRUNGSTRICHTER ETLG  8/ 60 L SS
BAUER    BS02-71/DU04LA4 SN:1981609
BAUER    V130 22/2 0.84KW 臥式
HEIDENHAIN海德漢    3m 344228-03
RITTAL    SV9660.635
VAHLE    KOMPAKT-STROMABNEHMER
BI50U-Q80-VP4X2-H1141/3GD    TURCK
ROEMHELD?    1824-839K45R853515
HEIDENHAIN海德漢    ID:376836-20
VAHLE    LEITUNGSWAGEN WN 20 F/ 50-125
VAHLE    ISOLIERTE STROMSCHIENE U 10/ 25 C  -4 PE
RITTAL    3352230?
PHOENIX    1985218
HEIDENHAIN海德漢    LS 187 C 3040mm 526974-24
B&R    8B0M0170HW00.000-1 
RITTAL    TS8613.060
BENDER    WF800-2     B 7808 0208 
德國VEM    ARG132M*6 TWS KN HW 3~mot.Nr./01705/0228H
RITTAL    8001450?
VAHLE    ANSCHLUSSKLEMME CKK 45/800
PHOENIX    HC-DR-PG11(1686795)
PHOENIX    CP SNT 250W24V10A 200-240VAC1.9A/24VDC10A
B&R    8BCM0007.1011A-0 
RKC5T-P7X2-10/TXL    TURCK
RITTAL    KEL9304.000
VAHLE    STRECKENEINSPEISUNG NKL   4/100 HS
B&R    8BVI0014HWSS.000-1 
WKC4.4Q-5-RSC4.4Q/TXL     TURCK
BAUER    EKK075B6C242NM Nr.824591-7
RITTAL    DK7821.800
B&R    8LSA66.R0030C100-0 
PSW3M-10/TXL     TURCK
RITTAL    7890206?
SCHUNK-雄克    AGE-S-XYZ-160-P    324564
RITTAL    7526760?
FSG    SL3002-01/GS80/G/F
WACHENDORFF    WDG58-B500-ABN-G24-1H
RITTAL    DK7170.535
KUEBLER    8.9000.1163.1024
ROEMHELD?    8755-032
B&R    8MSA7L.E2-D2 
SCHUNK-雄克    PZN+200-1-IS-K    38303545
FB-WWAK4-10-FB-WWAS4/S2300    TURCK
SCHUNK-雄克    PRG 80-60-AS,    303706
B&R    8LSA55.E2030D104-0 
KELLER    VK01/A"S 5M
KOBOLD    NBK-M
RITTAL    SV9640.370
SCHUNK-雄克    PZN+64-2-IS-V    39303640
SMW    VNK 320-127     60367741
M&C    08016788 230V 50HZ 2VA
BENDER    IR420-D6-2     B 7101 6407 
B&R    8MSA5X.E1-Y100-1 
SCHUNK-雄克    ZH 500, ?5 X 2,5    313399
VAHLE    üBERLEITUNGSSTüCK US  20/ 50 CH K4
ZIEHL-ABEGG    FE035-4EK.0F.6
VAHLE    LEICHTMETALLSCHLEIFLEITUNG
RITTAL    2411550?
VAHLE    STEUERWAGEN ST - K 1
COAX    5-VMK15NC54  15C110/0BD 24L
RITTAL    6380410?
B&R    8MSA7M.E3-HG 
SCHUNK-雄克    PGN+64-1-IS    371094
NORELEM    OrderNo:06010-210
RITTAL    7794740?
WKC4T-5/TXL    TURCK
HEIDENHAIN海德漢    232715-03
B&R    7EX484.50-1 
BAUER    BG40-37/D08LA6-TF 0.55KW
IMAV    MS-4403-EKK/C
HBM    C9C_1_10K0
VAHLE    AUFPREIS FüR CU-SCHIENE
PS010A-503-LI2UPN8X-H1141    TURCK
KUEBLER    8.5850.1282.B132
HEIDENHAIN海德漢    315420-04 AE LB 382C
VAHLE    STRECKENEINSPEISUNG NKLG  7/300 HS
SCHUNK-雄克    JGZ 80-1-IS,    308932
VAHLE    STRECKENEINSPEISUNG VLS 10-10/ 60
SMW    EM-A-1 18,7 
RITTAL    7857444?
DEMAG    VMIVME-7807 VMEbus
SCHUNK-雄克    AS-NHS-F-SRU+ 20/4    361494
COAX    MK-15NC-14-15C1-1/2 AC230V 506169
KOBOLD    PSC132R2-C2A
SCHUNK-雄克    PZN+40-IS-K    38303538
RITTAL    TS8800.350
VAHLE    ISOLIERTE STROMSCHIENE U 20/ 50 CH -1 PE
VAHLE    ISOLIERTE STROMSCHIENE U 30/150 C  -5 PH
B&R    8LSC5C.R0045C000-0 
KOBOLD    DSV-1202H00N10

刀架是數控車床非常重要的部件。數控車床根據其功能，刀架上可安裝的Dju數量—般為4把、6把、8把、10把12把、20把、24把，有些數控車床可以安裝更多的Dju。刀架的結構形式一般為回轉式，Dju沿圓周方向安裝在刀架上，可以安裝徑向車刀、軸向車刀、鉆頭、鏜刀。車削加工中心還可安裝軸向銑刀、徑向銑刀。少數數控車床的刀架為直排式，Dju沿一條直線安裝。
刀架是數控車床非常重要的部件。數控車床的刀架上可安裝的Dju數量—般為4把、6把、8把、10把、12把、20把、24把，有些數控車床可以安裝更多的Dju。刀架的結構形式可分為回轉式和直排式。通常是回轉式，Dju沿圓周方向安裝在刀架上，可以安裝徑向車刀、軸向車刀、鉆頭、鏜刀，車削加工中心還可安裝軸向銑刀、徑向銑刀；少數數控車床的刀架為直排式，Dju沿一條直線安裝。
數控車床可以配備兩種刀架；刀架由車床生產廠商自己開發，所使用的刀柄也是的。這種刀架的優點是制造成本低，但缺乏通用性。通用刀架根據一定的通用標準而生產的刀架，數控車床生產廠商可以根據數控車床的功能要求進行選擇配置。
發展趨勢
數控刀架的發展趨勢是：隨著數控車床的發展，數控刀架開始向快速換刀、電液組合驅動和伺服驅動方向發展。國內數控刀架以電動為主，分為立式和臥式兩種。立式刀架有四、六工位兩種形式，主要用于簡易數控車床；臥式刀架有八、十、十二等工位，可正、反方向旋轉，就近選刀，用于全功能數控車床。另外臥式刀架還有液動刀架和伺服驅動刀架。
市場分析
國產數控車床今后將向中高檔發展，中檔采用普及型數控刀架配套，高檔采用動力型刀架，兼有液壓刀架、伺服刀架、立式刀架等品種，近年來需要量可達10000～50000臺。
發展方向
一是高速、可靠，追求的目標是換刀時間盡量的短，以換取加工中心和車削中心的高效性；
二是簡單實用、造價低、使用可靠，但換刀速度不快。
功能應用
數控刀架是以回轉分度實現Dju自動交換及回轉動力Dju的傳動。因此技術含量高，已趨向專業化開發生產。所以對數控轉塔刀架的研究開發及應用已引起數控機床行業重視。
典型數控轉塔刀架一般由動力源（電機或油缸、液壓馬達）、機械傳動機構、預分度機構、定位機構、鎖緊機構、檢測裝置、接口電路、Dju安裝臺（刀盤）、動力刀座等組成。數控轉塔刀架的動作循環為：T指令（換刀指令——刀盤旋轉——刀位檢測——預分——精確定位——刀盤鎖緊——結束信號。
數控機床上的刀架是安放Dju的重要部件，許多刀架還直接參與切削工作，如臥式車床上的四方刀架，轉塔車床的轉塔刀架，回輪式轉塔車床的回輪刀架，自動車床的轉塔刀架和天平刀架等。這些刀架既安放Dju，而且還直接參與切削，承受極大的切削力作用，所以它往往成為工藝系統中的較薄弱環節。隨著自動化技術的發展，機床的刀架也有了許多變化，特別是數控車床上采用電(液)換位的自動刀架，有的還使用兩個回轉刀盤。加工中心則進一步采用了刀庫和換刀機械手，定現了大容量存儲Dju和自動交換Dju的功能，這種刀庫安放Dju的數量從幾十把到上百把，自動交換Dju的時間從十幾秒減少到幾秒甚至零點幾秒。因此，刀架的性能和結構往往直接影響到機床的切削性能、切削效率和體現了機床的設計和制造技術水平 [1]  。
1）換刀時間短，以減少非加工時間。
2）減少換刀動作對加工范圍的干擾。
3）Dju重復定位精度高。
4）識刀、選刀可靠，換刀動作簡單可靠。
5）刀庫Dju存儲量合理。
6）刀庫占地面積小，并能與主機配合，使機床外觀協調美觀。
7）Dju裝卸、調整、維修方便，并能得到清潔的維護。
數車刀架故障主要是機械或電氣的故障，要盡快查找及時排除刀架故障，首先認識數控車刀架的內部結構，熟悉其機械原理與電氣控制原理，這點對初學者更重要 [2-3]  。
工作原理
主機系統發出轉位信號后，刀架電機電源接通，開始轉動，電機順時針正轉通過聯接座上的聯軸器帶動蝸桿軸轉動，從而帶動銅材料蝸輪轉動，蝸輪的上部外圓柱加工的外螺紋與上刀架體內孔的內螺紋旋合。蝸輪內孔與刀架中心定軸外圓是動配合，在轉位換刀時，中心定軸固定不動，蝸輪環繞中心定軸旋轉。當蝸輪順時針轉動時，蝸輪的上部外螺紋把上刀架體抬起，上刀架體的嚙盤和下刀的嚙盤脫開，反靠銷離開反靠盤的槽子，當刀架體抬至一定距離后，端面齒脫開。蝸輪端面上兩孔的銷釘與轉位套兩孔相接，轉位套隨蝸輪一同轉動，上刀架體前后兩側有圓柱銷在彈簧力作用下進入轉位套的槽中，帶動上刀架體轉位，當轉到程序的刀位后號時，發信盤上的霍爾元件與上刀架體上的磁鋼對準，發出到位訊號給主機系統，然后系統發出反轉延時訊號，電機反轉，上刀體稍有反轉，上刀架體下端兩反靠銷進入反靠盤的槽子中，上刀架體的嚙盤和下刀的嚙盤合并鎖緊，電機反轉延時結束。這樣，刀架便完成了換刀程序，主機可執行下一道工序，有了對刀架結構及機械原理的了解，則方便我們分析故障。
機械故障
手動狀態下，按下面板手動換刀按鍵，車床刀架不動作，沒有聽到刀架電機旋轉的聲音，機床面板屏幕上報警號為{05}換刀時間過長。
（1）故障排查：出現這個故障后， 當按下面板手動換刀按鍵，再按診斷面板按鍵時發現序號 005診斷信息，TL+刀架正轉信號電平為1，TL-刀架反轉電平信號為 0，證明系統有正轉信號輸出。
（2）進一步檢查，信號從系統至電機傳送是否正常，把刀架電機罩拆去，先按面板的復位鍵，再按一次手動換刀按鍵，然后用驗電筆測驗刀架電機的三個接入線端是否有電。驗電筆指示燈亮，證明控制電機有電，信號傳輸正常。
（3）在診斷面板按鍵時發現序號000代碼為00001110，因為后四位數表示四位刀架的狀態參數號，未位 0代表刀架工作狀態刀位號T1，此時刀位位置也是T1，其余刀位號是高電位，證明刀架信號沒有問題。
由此推斷是機械故障，拆開刀架側面的悶頭，用內六角扳手正轉蝸杠軸端部螺帽時刀架不能轉動，如圖 2結合其機械原理，可判斷為刀架內部機械卡死。必須對刀架進行拆開檢查。
拆卸順序
拆時，發現聯接轉位套與蝸輪螺桿的離合銷折斷，蝸輪與蝸杠有臟物卡住，更換離合銷。裝拆時要注意以下幾點：
（1）注意記清霍爾元件的接線端，做好記號，可以用色筆用數字把四位刀位號相對應的霍爾元件作標記，作記號以防接錯控制線。刀位號的霍爾元件與上刀架體上的磁鋼對應.。
（2）拆卸時應按拆卸順序，不能用硬物亂打亂敲，影響零件精度。
（3）裝配時所有零件清洗干凈，傳動部件上潤滑脂，不要把轉位套裝反。
（4）裝配大螺母擰緊后，用內六角扳手正轉蝸杠軸，觀察刀架體轉動是否正常，再通電檢查。
（5）通電后，注意檢查并旋動調整發信盤位置，使刀架的霍爾元件對準磁鋼，使刀位停在準確位置。
維修總結
數控車床刀架故障相對數控內部系統的故障而言，難度低些，但刀架故障發生次數相對較多，所以盡快維修，提高機床的利用率，就必須查清刀架在機床內部CNC系統控制、PLC系統、電氣控制、機械傳動的原理，才能分清刀架各種故障發生的原因，總結并掌握檢測方法，從而提高機床刀架故障維修的速度 [4]  。
DEMAG    R060A300
B&R    8MSA7M.R0-C068 
VAHLE    MITNAHMEWAGEN MST 2 F/125 K-P-PM
SMW    BH-D 315-95-4     7715293164
VAHLE    ISOLIERTE STROMSCHIENE U 30/150 C  -5 PE
B&R    8I84T403700.01P-1 
PS016A-510-LUUPN8X-H1141    TURCK
B&R    8MSA5L.E3-V40C-1 
VAHLE    ISOLIERTE STROMSCHIENE U 35/450 AE -5 PE
BAUER    BS30-54DR/D08MA4-ST
VAHLE    SCHLEIFKOHLE KMK 20
HEIDENHAIN海德漢    RON786 18000 355884-31
RITTAL    RC3750.000
COAX    I-012/G16T-02-P SKL-SI
HEIDENHAIN海德漢    ID:325413-01
VAHLE    ABSCHLUSSPLATTE AP KRG 70
RITTAL    SK3239.060
RITTAL    SV9675.577
KOBOLD    DOM-S-20H-R4-1-Z3
M&C    PSS-5
PHOENIX    NS 35X7.5  1206421
PHOENIX    FK-MCP 1,5/ 3-ST-3,81 1851054
NORELEM    03330-120
SCHUNK-雄克    MMS 22-PI2-S-M8-NPN-HD    301131
RITTAL    2253605?
BAUER    EKS008B8 NR：875159-3 T01 8Nm
B&R    X20TB1F 
KOBOLD    KAL-K1215SPGO
SOMMER    GZ18-23D 
VAHLE    FEDERLEITUNGSTROMMEL
B&R    7CP476-010.9 
IMAV    DBE-6S-210
RITTAL    QB7502.026
RITTAL    8601605?
RITTAL    9520000?
KELLER    PA23-S400 0-400Bar4-20mA2WIRES
RITTAL    SZ2526.000

刀架是數控車床非常重要的部件。數控車床根據其功能，刀架上可安裝的Dju數量—般為4把、6把、8把、10把12把、20把、24把，有些數控車床可以安裝更多的Dju。刀架的結構形式一般為回轉式，Dju沿圓周方向安裝在刀架上，可以安裝徑向車刀、軸向車刀、鉆頭、鏜刀。車削加工中心還可安裝軸向銑刀、徑向銑刀。少數數控車床的刀架為直排式，Dju沿一條直線安裝。
刀架是數控車床非常重要的部件。數控車床的刀架上可安裝的Dju數量—般為4把、6把、8把、10把、12把、20把、24把，有些數控車床可以安裝更多的Dju。刀架的結構形式可分為回轉式和直排式。通常是回轉式，Dju沿圓周方向安裝在刀架上，可以安裝徑向車刀、軸向車刀、鉆頭、鏜刀，車削加工中心還可安裝軸向銑刀、徑向銑刀；少數數控車床的刀架為直排式，Dju沿一條直線安裝。
數控車床可以配備兩種刀架；刀架由車床生產廠商自己開發，所使用的刀柄也是的。這種刀架的優點是制造成本低，但缺乏通用性。通用刀架根據一定的通用標準而生產的刀架，數控車床生產廠商可以根據數控車床的功能要求進行選擇配置。
發展趨勢
數控刀架的發展趨勢是：隨著數控車床的發展，數控刀架開始向快速換刀、電液組合驅動和伺服驅動方向發展。國內數控刀架以電動為主，分為立式和臥式兩種。立式刀架有四、六工位兩種形式，主要用于簡易數控車床；臥式刀架有八、十、十二等工位，可正、反方向旋轉，就近選刀，用于全功能數控車床。另外臥式刀架還有液動刀架和伺服驅動刀架。
市場分析
國產數控車床今后將向中高檔發展，中檔采用普及型數控刀架配套，高檔采用動力型刀架，兼有液壓刀架、伺服刀架、立式刀架等品種，近年來需要量可達10000～50000臺。
發展方向
一是高速、可靠，追求的目標是換刀時間盡量的短，以換取加工中心和車削中心的高效性；
二是簡單實用、造價低、使用可靠，但換刀速度不快。
功能應用
數控刀架是以回轉分度實現Dju自動交換及回轉動力Dju的傳動。因此技術含量高，已趨向專業化開發生產。所以對數控轉塔刀架的研究開發及應用已引起數控機床行業重視。
典型數控轉塔刀架一般由動力源（電機或油缸、液壓馬達）、機械傳動機構、預分度機構、定位機構、鎖緊機構、檢測裝置、接口電路、Dju安裝臺（刀盤）、動力刀座等組成。數控轉塔刀架的動作循環為：T指令（換刀指令——刀盤旋轉——刀位檢測——預分——精確定位——刀盤鎖緊——結束信號。
數控機床上的刀架是安放Dju的重要部件，許多刀架還直接參與切削工作，如臥式車床上的四方刀架，轉塔車床的轉塔刀架，回輪式轉塔車床的回輪刀架，自動車床的轉塔刀架和天平刀架等。這些刀架既安放Dju，而且還直接參與切削，承受極大的切削力作用，所以它往往成為工藝系統中的較薄弱環節。隨著自動化技術的發展，機床的刀架也有了許多變化，特別是數控車床上采用電(液)換位的自動刀架，有的還使用兩個回轉刀盤。加工中心則進一步采用了刀庫和換刀機械手，定現了大容量存儲Dju和自動交換Dju的功能，這種刀庫安放Dju的數量從幾十把到上百把，自動交換Dju的時間從十幾秒減少到幾秒甚至零點幾秒。因此，刀架的性能和結構往往直接影響到機床的切削性能、切削效率和體現了機床的設計和制造技術水平 [1]  。
1）換刀時間短，以減少非加工時間。
2）減少換刀動作對加工范圍的干擾。
3）Dju重復定位精度高。
4）識刀、選刀可靠，換刀動作簡單可靠。
5）刀庫Dju存儲量合理。
6）刀庫占地面積小，并能與主機配合，使機床外觀協調美觀。
7）Dju裝卸、調整、維修方便，并能得到清潔的維護。
數車刀架故障主要是機械或電氣的故障，要盡快查找及時排除刀架故障，首先認識數控車刀架的內部結構，熟悉其機械原理與電氣控制原理，這點對初學者更重要 [2-3]  。
工作原理
主機系統發出轉位信號后，刀架電機電源接通，開始轉動，電機順時針正轉通過聯接座上的聯軸器帶動蝸桿軸轉動，從而帶動銅材料蝸輪轉動，蝸輪的上部外圓柱加工的外螺紋與上刀架體內孔的內螺紋旋合。蝸輪內孔與刀架中心定軸外圓是動配合，在轉位換刀時，中心定軸固定不動，蝸輪環繞中心定軸旋轉。當蝸輪順時針轉動時，蝸輪的上部外螺紋把上刀架體抬起，上刀架體的嚙盤和下刀的嚙盤脫開，反靠銷離開反靠盤的槽子，當刀架體抬至一定距離后，端面齒脫開。蝸輪端面上兩孔的銷釘與轉位套兩孔相接，轉位套隨蝸輪一同轉動，上刀架體前后兩側有圓柱銷在彈簧力作用下進入轉位套的槽中，帶動上刀架體轉位，當轉到程序的刀位后號時，發信盤上的霍爾元件與上刀架體上的磁鋼對準，發出到位訊號給主機系統，然后系統發出反轉延時訊號，電機反轉，上刀體稍有反轉，上刀架體下端兩反靠銷進入反靠盤的槽子中，上刀架體的嚙盤和下刀的嚙盤合并鎖緊，電機反轉延時結束。這樣，刀架便完成了換刀程序，主機可執行下一道工序，有了對刀架結構及機械原理的了解，則方便我們分析故障。
機械故障
手動狀態下，按下面板手動換刀按鍵，車床刀架不動作，沒有聽到刀架電機旋轉的聲音，機床面板屏幕上報警號為{05}換刀時間過長。
（1）故障排查：出現這個故障后， 當按下面板手動換刀按鍵，再按診斷面板按鍵時發現序號 005診斷信息，TL+刀架正轉信號電平為1，TL-刀架反轉電平信號為 0，證明系統有正轉信號輸出。
（2）進一步檢查，信號從系統至電機傳送是否正常，把刀架電機罩拆去，先按面板的復位鍵，再按一次手動換刀按鍵，然后用驗電筆測驗刀架電機的三個接入線端是否有電。驗電筆指示燈亮，證明控制電機有電，信號傳輸正常。
（3）在診斷面板按鍵時發現序號000代碼為00001110，因為后四位數表示四位刀架的狀態參數號，未位 0代表刀架工作狀態刀位號T1，此時刀位位置也是T1，其余刀位號是高電位，證明刀架信號沒有問題。
由此推斷是機械故障，拆開刀架側面的悶頭，用內六角扳手正轉蝸杠軸端部螺帽時刀架不能轉動，如圖 2結合其機械原理，可判斷為刀架內部機械卡死。必須對刀架進行拆開檢查。
拆卸順序
拆時，發現聯接轉位套與蝸輪螺桿的離合銷折斷，蝸輪與蝸杠有臟物卡住，更換離合銷。裝拆時要注意以下幾點：
（1）注意記清霍爾元件的接線端，做好記號，可以用色筆用數字把四位刀位號相對應的霍爾元件作標記，作記號以防接錯控制線。刀位號的霍爾元件與上刀架體上的磁鋼對應.。
（2）拆卸時應按拆卸順序，不能用硬物亂打亂敲，影響零件精度。
（3）裝配時所有零件清洗干凈，傳動部件上潤滑脂，不要把轉位套裝反。
（4）裝配大螺母擰緊后，用內六角扳手正轉蝸杠軸，觀察刀架體轉動是否正常，再通電檢查。
（5）通電后，注意檢查并旋動調整發信盤位置，使刀架的霍爾元件對準磁鋼，使刀位停在準確位置。
維修總結
數控車床刀架故障相對數控內部系統的故障而言，難度低些，但刀架故障發生次數相對較多，所以盡快維修，提高機床的利用率，就必須查清刀架在機床內部CNC系統控制、PLC系統、電氣控制、機械傳動的原理，才能分清刀架各種故障發生的原因，總結并掌握檢測方法，從而提高機床刀架故障維修的速度 [4]  。
PINTER    TYPE MANOCOMB-IP65/2KA/VA
KUEBLER    8.5020.8511.1024.002 DC24
SCHUNK-雄克    GSM-R-25-AS-E-090,    304659
B&R    X67CA0P40.0002 
VAHLE    DEHNUNGSTEILSTüCK DSLG  7/100 HS
B&R    8JSA42.E7035D000-0 
PHOENIX    HC-B  10-EBUZ 16A 550V 6KV 2
Hanchen     1347859 密封備件包
BAUER    NO.2116585
SCHUNK-雄克    SRU 8.2-H-M-2    356817
PHOENIX    2708119 SUBCON-PLUS-CAN/PG雙頭
RITTAL    TS-8602-200
SOMMER    RGP1803NC-B
SCHUNK-雄克    MMS 22-S-M5-PNP-EX    301314
DEMAG    AC380/DC/80V
B&R    8MSA2X.E4-42 
VAHLE    BEFESTIGUNGSKONSOLE BFK 220-280 KB
B&R    8LSA46.E2030D200-0 
SCHUNK-雄克    KBR-PGZN-PLUS 125    302836
RITTAL    7063710?
SCHUNK-雄克    FDB-C-12442 SPANNZANGE 3MM    322220
B&R    TM441TRE.00-GER 
BI8U-Q08-AN6X2-V1131    TURCK
SCHUNK-雄克    GSM-P-64-AS-E-090,    304661
KOBOLD    VKG-2104
SCHUNK-雄克    SLH 055-1000    313785
SOMMER    GZ1020-03 
SCHUNK-雄克    SLH-035-200    313810
VAHLE    STROMABNEHMERSATZ, TYP D-EAS, 1-POLIG
SCHUNK-雄克    DPG+80-2-AS-EX    304233
RITTAL    RP3688.031
RITTAL    SV9674.415
VAHLE    KOMPAKTHALTER KA 10- 4 N
SCHUNK-雄克    KGG 100-40,    303065
Rittal    SK 3303500
RITTAL    DK7063.000
SCHUNK-雄克    SWM-TSM-TP-4069 SENKRECHTE    303224
RITTAL    DK7145.005
SCHUNK-雄克    PZN+64-2-SD    37303410
RITTAL    4911100?
NI15U-M18M-VP44X-H1141    TURCK
RITTAL    7826886?
SMW    GGK 2002     12470
HEIDENHAIN海德漢    AK ERM280 ID.393000-15
SOMMER    ZUBDKC-D
KOBOLD    TWD-L9410213TY  0-150℃
RITTAL    9340110?
ZIEHL-ABEGG    MKI106-4DK.14.U 1390/min
Staubli?KN5070102/005
COAX    A45?0?206?3/8DC?24L?130?501235?Order?Number:259294
PKW4M-P7X2-0,3-PSG4M/     TURCK
HBM    1-U9C/2KN
VAHLE    ISOLIERTE STROMSCHIENE U 25/100 C  -3 PH
SOMMER    SM3L
RITTAL    6520510?
NORELEM    02000-116
KOBOLD    VKM-3106ROR15BT
B&R    8JSA44.EB040D300-0 
SCHUNK-雄克    ASG 0360    313942
RITTAL    SK3311.600
RITTAL    TS8486.510
PS025V-510-2UPN8X-H1141    TURCK
SOMMER    HM1030NC
B&R    8LTJ94.S1003F300-0 
SMW    BB-N 630-310     13063900

刀架是數控車床非常重要的部件。數控車床根據其功能，刀架上可安裝的Dju數量—般為4把、6把、8把、10把12把、20把、24把，有些數控車床可以安裝更多的Dju。刀架的結構形式一般為回轉式，Dju沿圓周方向安裝在刀架上，可以安裝徑向車刀、軸向車刀、鉆頭、鏜刀。車削加工中心還可安裝軸向銑刀、徑向銑刀。少數數控車床的刀架為直排式，Dju沿一條直線安裝。
刀架是數控車床非常重要的部件。數控車床的刀架上可安裝的Dju數量—般為4把、6把、8把、10把、12把、20把、24把，有些數控車床可以安裝更多的Dju。刀架的結構形式可分為回轉式和直排式。通常是回轉式，Dju沿圓周方向安裝在刀架上，可以安裝徑向車刀、軸向車刀、鉆頭、鏜刀，車削加工中心還可安裝軸向銑刀、徑向銑刀；少數數控車床的刀架為直排式，Dju沿一條直線安裝。
數控車床可以配備兩種刀架；刀架由車床生產廠商自己開發，所使用的刀柄也是的。這種刀架的優點是制造成本低，但缺乏通用性。通用刀架根據一定的通用標準而生產的刀架，數控車床生產廠商可以根據數控車床的功能要求進行選擇配置。
發展趨勢
數控刀架的發展趨勢是：隨著數控車床的發展，數控刀架開始向快速換刀、電液組合驅動和伺服驅動方向發展。國內數控刀架以電動為主，分為立式和臥式兩種。立式刀架有四、六工位兩種形式，主要用于簡易數控車床；臥式刀架有八、十、十二等工位，可正、反方向旋轉，就近選刀，用于全功能數控車床。另外臥式刀架還有液動刀架和伺服驅動刀架。
市場分析
國產數控車床今后將向中高檔發展，中檔采用普及型數控刀架配套，高檔采用動力型刀架，兼有液壓刀架、伺服刀架、立式刀架等品種，近年來需要量可達10000～50000臺。
發展方向
一是高速、可靠，追求的目標是換刀時間盡量的短，以換取加工中心和車削中心的高效性；
二是簡單實用、造價低、使用可靠，但換刀速度不快。
功能應用
數控刀架是以回轉分度實現Dju自動交換及回轉動力Dju的傳動。因此技術含量高，已趨向專業化開發生產。所以對數控轉塔刀架的研究開發及應用已引起數控機床行業重視。
典型數控轉塔刀架一般由動力源（電機或油缸、液壓馬達）、機械傳動機構、預分度機構、定位機構、鎖緊機構、檢測裝置、接口電路、Dju安裝臺（刀盤）、動力刀座等組成。數控轉塔刀架的動作循環為：T指令（換刀指令——刀盤旋轉——刀位檢測——預分——精確定位——刀盤鎖緊——結束信號。
數控機床上的刀架是安放Dju的重要部件，許多刀架還直接參與切削工作，如臥式車床上的四方刀架，轉塔車床的轉塔刀架，回輪式轉塔車床的回輪刀架，自動車床的轉塔刀架和天平刀架等。這些刀架既安放Dju，而且還直接參與切削，承受極大的切削力作用，所以它往往成為工藝系統中的較薄弱環節。隨著自動化技術的發展，機床的刀架也有了許多變化，特別是數控車床上采用電(液)換位的自動刀架，有的還使用兩個回轉刀盤。加工中心則進一步采用了刀庫和換刀機械手，定現了大容量存儲Dju和自動交換Dju的功能，這種刀庫安放Dju的數量從幾十把到上百把，自動交換Dju的時間從十幾秒減少到幾秒甚至零點幾秒。因此，刀架的性能和結構往往直接影響到機床的切削性能、切削效率和體現了機床的設計和制造技術水平 [1]  。
1）換刀時間短，以減少非加工時間。
2）減少換刀動作對加工范圍的干擾。
3）Dju重復定位精度高。
4）識刀、選刀可靠，換刀動作簡單可靠。
5）刀庫Dju存儲量合理。
6）刀庫占地面積小，并能與主機配合，使機床外觀協調美觀。
7）Dju裝卸、調整、維修方便，并能得到清潔的維護。
數車刀架故障主要是機械或電氣的故障，要盡快查找及時排除刀架故障，首先認識數控車刀架的內部結構，熟悉其機械原理與電氣控制原理，這點對初學者更重要 [2-3]  。
工作原理
主機系統發出轉位信號后，刀架電機電源接通，開始轉動，電機順時針正轉通過聯接座上的聯軸器帶動蝸桿軸轉動，從而帶動銅材料蝸輪轉動，蝸輪的上部外圓柱加工的外螺紋與上刀架體內孔的內螺紋旋合。蝸輪內孔與刀架中心定軸外圓是動配合，在轉位換刀時，中心定軸固定不動，蝸輪環繞中心定軸旋轉。當蝸輪順時針轉動時，蝸輪的上部外螺紋把上刀架體抬起，上刀架體的嚙盤和下刀的嚙盤脫開，反靠銷離開反靠盤的槽子，當刀架體抬至一定距離后，端面齒脫開。蝸輪端面上兩孔的銷釘與轉位套兩孔相接，轉位套隨蝸輪一同轉動，上刀架體前后兩側有圓柱銷在彈簧力作用下進入轉位套的槽中，帶動上刀架體轉位，當轉到程序的刀位后號時，發信盤上的霍爾元件與上刀架體上的磁鋼對準，發出到位訊號給主機系統，然后系統發出反轉延時訊號，電機反轉，上刀體稍有反轉，上刀架體下端兩反靠銷進入反靠盤的槽子中，上刀架體的嚙盤和下刀的嚙盤合并鎖緊，電機反轉延時結束。這樣，刀架便完成了換刀程序，主機可執行下一道工序，有了對刀架結構及機械原理的了解，則方便我們分析故障。
機械故障
手動狀態下，按下面板手動換刀按鍵，車床刀架不動作，沒有聽到刀架電機旋轉的聲音，機床面板屏幕上報警號為{05}換刀時間過長。
（1）故障排查：出現這個故障后， 當按下面板手動換刀按鍵，再按診斷面板按鍵時發現序號 005診斷信息，TL+刀架正轉信號電平為1，TL-刀架反轉電平信號為 0，證明系統有正轉信號輸出。
（2）進一步檢查，信號從系統至電機傳送是否正常，把刀架電機罩拆去，先按面板的復位鍵，再按一次手動換刀按鍵，然后用驗電筆測驗刀架電機的三個接入線端是否有電。驗電筆指示燈亮，證明控制電機有電，信號傳輸正常。
（3）在診斷面板按鍵時發現序號000代碼為00001110，因為后四位數表示四位刀架的狀態參數號，未位 0代表刀架工作狀態刀位號T1，此時刀位位置也是T1，其余刀位號是高電位，證明刀架信號沒有問題。
由此推斷是機械故障，拆開刀架側面的悶頭，用內六角扳手正轉蝸杠軸端部螺帽時刀架不能轉動，如圖 2結合其機械原理，可判斷為刀架內部機械卡死。必須對刀架進行拆開檢查。
拆卸順序
拆時，發現聯接轉位套與蝸輪螺桿的離合銷折斷，蝸輪與蝸杠有臟物卡住，更換離合銷。裝拆時要注意以下幾點：
（1）注意記清霍爾元件的接線端，做好記號，可以用色筆用數字把四位刀位號相對應的霍爾元件作標記，作記號以防接錯控制線。刀位號的霍爾元件與上刀架體上的磁鋼對應.。
（2）拆卸時應按拆卸順序，不能用硬物亂打亂敲，影響零件精度。
（3）裝配時所有零件清洗干凈，傳動部件上潤滑脂，不要把轉位套裝反。
（4）裝配大螺母擰緊后，用內六角扳手正轉蝸杠軸，觀察刀架體轉動是否正常，再通電檢查。
（5）通電后，注意檢查并旋動調整發信盤位置，使刀架的霍爾元件對準磁鋼，使刀位停在準確位置。
維修總結
數控車床刀架故障相對數控內部系統的故障而言，難度低些，但刀架故障發生次數相對較多，所以盡快維修，提高機床的利用率，就必須查清刀架在機床內部CNC系統控制、PLC系統、電氣控制、機械傳動的原理，才能分清刀架各種故障發生的原因，總結并掌握檢測方法，從而提高機床刀架故障維修的速度 [4]  。

德國STAHL*

德國STAHL*