上海壹僑貿易有限公司主要經營歐洲各國的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機以及各類自動化產品。作為連接國內外工業備件售賣的橋梁，上海壹僑自德國分公司源頭采購正品，質量保證，價格優勢。
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上海壹僑貿易有限公司專業采購德國工控產品、備品備件
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5、只要是德國的產品，我們可以為您詢價并采購!
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德國 R.STAHL 公司是世界上危險區域電器與自控儀表類設備的專家。總部位于德國，迄今已有逾130年的歷史，在石油、化工、天然氣等工業領域里為世界上眾多用戶提供防爆照明燈具、防爆電氣控制設備及防爆自控儀表類設備。
R.STAHL 目前為歐洲zui大的防爆電器生產商，是開發、研究和制造防爆產品的*。依靠其的技術，集百年豐富的經驗，*，保證了各類用戶可靠的安全環境，避免人員及財產的重大傷害。

R.STAHL防爆插頭、R.STAHL安全柵插頭、R.STAHL安全柵、R.STAHL隔離柵、R.STAHL插座上海壹僑貿易有限公司優惠價銷售德國R.STAHL防爆插頭、R.STAHL安全柵插頭、R.STAHL安全柵、R.STAHL隔離柵、R.STAHL插座

德國 R.STAHL 公司是世界上危險區域電器與自控儀表類設備的專家。總部位于德國，迄今已有逾130年的歷史，在石油、化工、天然氣等工業領域里為世界上眾多用戶提供防爆照明燈具、防爆電氣控制設備及防爆自控儀表類設備。
   R.STAHL 目前為歐洲zui大的防爆電器生產商，是開發、研究和制造防爆產品的*。依靠其的技術，集百年豐富的經驗，*，保證了各類用戶可靠的安全環境，避免人員及財產的重大傷害。
  公司成為世界上值得信賴的合作伙伴，其產品主要包括防爆電器與燈具、防爆儀表類產品和防爆起重設備三大類。絕大部分產品已取得了世界各主要國家（包括中國）的防爆和防水防塵認證。
其產品種類主要包括：
 燈具類：包括應急燈、熒光燈、照明燈、路燈、泛光燈、吊燈、報警燈等
 電器類：包括照明開關、分線盒、插頭/插座、按鈕盒、端子盒、防爆接線箱、配電箱、其它附件儀表類：包括安全柵、隔離柵、本安型遠程I/O系統、現場總線系統、人機接口等*。    

德國STAHL控制模塊計數器計數是一種zui簡單基本的運算，德國STAHL計數器就是實現這種運算的邏輯電路，計數器在數字系統中主要是對脈沖的個數進行計數，以實現測量、計數和控制的功能，同時兼有分頻功能，計數器是由基本的計數單元和一些控制門所組成，計數單元則由一系列具有存儲信息功能的各類觸發器構成，這些觸發器有RS觸發器、T觸發器、D觸發器及JK觸發器等。德國STAHL計數器在數字系統中應用廣泛，如在電子計算機的控制器中對指令地址進行計數，以便順序取出下一條指令，在運算器中作乘法、除法運算時記下加法、減法次數，又如在數字儀器中對脈沖的計數等等。計數器可以用來顯示產品的工作狀態，一般來說主要是用來表示產品已經完成了多少份的折頁配頁工作。它主要的指標在于計數器的位數，常見的有3位和4位的。很顯然，3位數的德國STAHL計數器zui大可以顯示到999，4位數的zui大可以顯示到9999。
德國STAHL計數器應用包括通話、短信、數據等類別的記錄，并支持用戶自主選擇清零日期，以及按照類別添加提醒數值，如用戶可以選擇每月任一一天，或者*天、zui后一天作為記錄循環清零日，同時添加通話時長、短信條數、數據流量數量的提醒節點。德國STAHL計數器的應用極為廣泛，不僅能用于計數，還可用于分頻、定時，以及組成各種檢測電路和控制電路。為了使用方便，在有些單片集成計數器上還附加了異步置零、預置數、保持等功能，并設置了相應的控制端。

Stahlwille棘輪扳手96501001特銷
Stahlwille棘輪扳手特點
氣壓棒頂蓋裝置，開啟箱蓋更省力，順滑，快捷 [1]  。
安全筒式鎖裝置，更堅固，防盜性能更佳。
砂漆表面，抗刮痕，抗溶解，防銹能力強 [1]  。
*的箱蓋和箱體結合結構，牢固結實。
特殊設計的重型R角抽屜把手，拉合方便。
雙滾珠滑軌設計，有自鎖功能 [1]  。
包塑側把手，拖拽更輕松。
棘輪扳手 [1]  。
常用扳手及原理
zui常用的手動扭力扳手，除此之外還有電動扭力扳手、風動扭力扳手等 [2]  。
結構扭力扳手又稱扭力計、扭力螺釘旋具。它是依據梁的彎曲原理、扭桿的彎曲原理和螺旋彈簧 的壓縮原理而設計的，能測量出作用在螺母上的力矩大小 [2]  。
扭力扳手又有平板型和刻度盤型兩種。 扭力扳手有一根長的彈性桿，其一端裝著手 柄，另一端裝有方頭或六角頭，在方頭或六角頭上套裝一個可換的套筒，用鋼珠卡住。在頂端上 還裝有一個長指針。刻度板固定在柄座上，每格刻度值為1N（或kg/m）。使用前，先將安裝在扳 手上的指示器調整到所需的力矩，然后扳動扳手，當達到該預定力矩時，指示器上的指針就會向 銷軸一方轉動，zui后指針與銷軸碰撞，通過音箱信號或傳感信號告知操作者 [2]  。

氣動馬達也稱為風動馬達，是指將壓縮空氣的壓力能轉換為旋轉的機械能的裝置。一般作為更復雜裝置或機器的旋轉動力源。氣動馬達按結構分類為：葉片式氣動馬達，活塞式氣動馬達，緊湊葉片式氣動馬達，緊湊活塞式氣動馬達。氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉換為機械能并產生旋轉運動的氣動執行元件。常用的氣壓馬達是容積式氣動馬達，它利用工作腔的容積變化來作功，分葉片式、活塞式和齒輪式等型式．氣動馬達是把壓縮空氣的壓力能轉換成旋轉的機械能的裝置。它的作用相當于電動機或液壓馬達，即輸出轉矩以驅動機構作旋轉運動。葉片式氣動馬達與活塞式氣動馬達的特點相比較而言：葉片式氣動馬達轉速高扭矩略小，活塞式氣動馬達轉速略低扭矩大，但是氣動馬達相對液壓馬達而言轉速還算是高的，扭矩是小的。葉片式氣動馬達與相似功率的活塞式馬達相比，其體積更小，重量更輕，造價更低。簡單的設計和結構使它們在大多數情況下能在任何安裝角度位置運轉。葉片式馬達的轉速、扭矩和功率范圍更廣，是較常用的氣動馬達形式。徑向活塞氣動馬達運轉速度比葉片式馬達低。具有優良的起動和速度控制性能。特別擅長在低速和重負載情況下運行。標準運轉位置為水平位置。可反轉/單向旋轉氣動馬達單向旋轉氣動馬達的轉速、扭矩和功率額定值都稍高于同一系列可反轉氣動馬達當選用氣動馬達時，請記住技術規格列表僅展示了在特定壓力—90psig（6bar）時的一組性能數字。氣動馬達的標定性能是該壓力下的工作性能。通過調節壓力、供氣或排氣，同一馬達可實現許多不同的轉速。扭矩和功率。當它們在低于40psig的壓力下運轉時，其性能可能會不穩定。一個應遵循的規則是以低可達到空氣壓力的約70%為基準，來決定氣動馬達的大小。這樣能有額外的功率用于氣動和可能的超載。它的作用是將大部分被測電流分流。對約10A以下的電流多采用內附分流器;對更大的電流值，則使用分流器。它采取四端結構(圖a)，具有兩個電流端，兩個電位端。交流電流表可采用電磁系或電動系測量機構。為使磁電系測量機構也能用于測量交流電流，可利用整流器或熱電偶等器件先將交流轉換為直流;由它們組合而成的電表分別稱為整流式電流表(見整流式電表)、熱電式電流表。為擴大量程以測量大電流，整流式電流表也采用分流器;電動系電流表的做法同前;電磁系電流表則是加粗線圈導線、減少匝數。對于更大的測量電流值需配合電流互感器使用。通常可利用分流器和交流數字電壓表構成交流數字電流表。
 
PAUL
蓄能器是液壓氣動系統中的一種能量儲蓄裝置。它在適當的時機將系統中的能量轉變為壓縮能或位能儲存起來，當系統需要時，又將壓縮能或位能轉變為液壓或氣壓等能而釋放出來，重新補供給系統。當系統瞬間壓力增大時，它可以吸收這部分的能量，以保證整個系統壓力正常。液壓油是不可壓縮液體，因此利用液壓油是無法蓄積壓力能的，必須依靠其他介質來轉換、蓄積壓力能。例如，利用氣體（氮氣）的可壓縮性質研制的皮囊式充氣蓄能器就是一種蓄積液壓油的裝置。皮囊式蓄能器由油液部分和帶有氣密封件的氣體部分組成，位于皮囊周圍的油液與油液回路接通。當壓力升高時油液進入蓄能器，氣體被壓縮，直到系統管路壓力不再上升；當管路壓力下降時壓縮空氣膨脹，將油液壓入回路，從而減緩管路壓力的下降。蓄能器有兩種用途。①當低速運動時載荷需要的流量小于液壓泵流量，液壓泵多余的流量儲入蓄能器，當載荷要求流量大于液壓泵流量時，液體從蓄能器放出來，以補液壓泵流量之不足。②當停機但仍需維持一定壓力時，可以停止液壓泵而由蓄能器補償系統的泄漏，以保持系統的壓力。Y    電源模塊。

德國STAHL斯泰爾起重機設備公司提供全面的物料搬運部件與產品。為具體應用場合所提供的*組合與定制——它們構成生產系統的基礎，使STAHL處于世界物料搬運產品的前列。依靠有力的措施，創新的發展，優質的產品和及時的交貨、架設與安裝，STAHL保證產品的順利使用。特別是，STAHL對葫蘆與起重機安裝的采用了嚴格的安全規定。德國STAHL斯泰爾隔離柵
在將近125年的歷史中，斯泰爾起重機設備公司樹立了自己的形象：斯泰爾起重機設備公司的產品質量已成為整個領域的標準。即使在今天，對于斯泰爾起重機設備公司，zui重要的不僅僅是符合規定，而且要建立新的標準，包括公司體系內的質量保證體系。所有斯泰爾起重機系統都配有斯泰爾起重機系統公司原產的葫蘆。借助于適用范圍寬泛的環鏈葫蘆、鋼絲繩葫蘆和卷揚機，STAHL為您提供世界上品種zui多的葫蘆。這就意味著為您提供zui靈活的物流服務。但是，每種物料運輸的要求各異，需要單獨處理，達到非常有利的性能-價格比。鏈式升降機可以廣泛使用在安全載荷為125千克到6,300千克的范圍內。適應能力*的鋼絲繩葫蘆和卷揚機，可以用以模塊系統，并設計達到安全載荷為500千克到160,000千克的范圍。 

Stahl為您提供廣泛全面的起重產品及技術，是優勢的起重機制造商和起重機系統集成商。Stahl擁有110余年的起重機制造技術經驗，在很大程度上影響了起重行業的科技發展進程。Stahl的環鏈電動葫蘆、鋼絲繩電動葫蘆、卷揚機、驅動產品具有標志和非標設計以及防爆設計。

EMG    LS13.01                                                
SCHROFF    SPK312                                                
LAUHA    變壓器    VN30.12/10931                                            
MTS    備件    EHM0900MD341A01+370618+530026*5M                                            
NORELEM-0899            26106-05002055                                        
SICK    插頭DOS-2312-G                                                
HYDAC    濾芯    0990D005BH3HC                                            
ENDEVCO    7264C-2KTZ-2-300                                                
DELLMECO    DM25/125PNN-E                                                
PHOENIX-1010            2938727                                        
EMG    傳感器    HFZ 110 A C 10H HOE10/220                                            
BALLUFF    BTL5-M1-M0230-A-SA330-KA10                                                
MTS    D7配對公接頭                                                
STAR    NA2POWERAV-01                                                
RAVARINI    訂貨號:E94.090241                                                
PHOENIX-0688            EMG10-REL/KSR-G24/21-LCU 24VDC                                        
FLUIDTEAM    磨床減壓閥    ZEPDR3-06-115-1-24V                                            
ENERPAC    RCH302，CYL 30 T S/A HOLLOW                                                
K&N-1161            CA10-A213-600E24                                        
PALL    HC9600FKN13H 濾芯                                                
TRESU    型號EPDM D2，黑色，50個/盒，備件號：4002628                                                
HEMOMATIK    BX80S/10-0H                                                
MOOG    D662-Z4109D02HBBF5NSX4-0                                                
BARKSDALE    開關    8141-PL1-Ｂ                                            
PHOENIX    PLC-RSP- 24DC/21                                                
HYDAC    EDS348-5-016-000                                                
THALHEIM-0031            更正：ITD40A4Y1091024HNI D2SR1                                        
IFM-1976            PT3554 G1/40-10bar                                        
MTS    磁環    磁環 252184                                            
STEIMEL    油泵    TFL 10-240 KRDG                                            
PILZ    Relay    PNOZ X4 230 V AC                                            
ELTRA-0654            CALOGEN/2NP5636 9W                                        
HYDAC    2600R005BN4HC                                                
WEEDINSTRUMENT    2A00D1-2611B-5.5                                                
EMG    傳感器    KLW300.012                                            
BECKHOFF    ETHERCAT耦合器    EK1100                                            
WILKERSON    F30-C8-F00                                                
IDEC    繼電器    RJ2S-CL-D24 DC24V                                            
WAYCON    K4P10M-SW-M12                                                
HYDAC    濾芯    0240R010BN4HC                                            
HYDAC    KHB-M52*2-1212*06X                                                
GF    GF97，訂貨號：770.097.205                                                
B+R    備件    9A0100.11                                            
BREVINI    傘齒輪    圖號：32402520300                                            
BUHLER    溫度開關    TMS2MSG1/2M3280TM50NOTM50NC                                            
HYDAC    蓄能器    SB330-20A1/112A9-330A蓄能器                                            
FESTO    DNG-100-160-PPV-A                                                
E+H    PMC71-5BA1P2GHAAA                                                
REXROTH    R900912595                                                
REIFF    27727/D                                                
BST-0136            EKR500                                        
BST-0049            EKR1000 H30S-02                                        
HYDAC    TFP104-000                                                
HEGWEIN    側漏儀    AD2H5                                            
KNOLL    KTS32-64-T5-G-KB                                                
RH    訂貨號：11773                                                
BALLUFF    BTL5-S175B-M500-P-S32                                                
BECKHOFF    備件    AM3033-OE40-0000                                            
HYDAC    EDS-344-2-250-000                                                
SMC    備件    VF3130-5GD1-02                                            
ROEMHELD    油缸    1942-015                                            
MEAN WELL    電池充電器    PB-360P-24                                            
PHOENIX-1394            3203309                                        
IFM-1760            1E51051EC3002-APOG/10M                                        
LENORD+BAUER    GEL220TN0500100                                                
HYDAC    濾芯    0500D005BH4HC                                            
AMK    電機    DV7-10-4-IOO-3000-B5                                            
TURCK    防護罩    SG40/2防護罩                                            
AB    1786-RG6                                                
PINTER-0013            MANOCOMB-IP65/2KA 0-16bar                                        
P+F    接近開關    NJ1.5-6.5-40-E2 014260 10-60VDC 100MA  6921702                                            
SICK    WL24-2B230+PL80+BEF-WG-W24                                                
IGUS-0763            5150.15/R650-10351                                        
YASKAWA    CIMR-HB4A0060                                                
ELCIS    I/64B-2000-5-BZ-N-CD                                                
SCHENCK    OCS-XZ-CCE-5T                                                
ZIEHL-ABEGG    風機    GR31M-2DK.5H.2R   120621                                            
LAND    處理器    091-643 LMG-M 1111-0                                            
HYDAC    繼電器    EDS1791-N-400-000 壓力開關                                            
SENSOPART    FMS 30-34 UL4                                                
SEF ROBOTER    92503252  伺服模塊（U2）                                                
HEIDENHAIN    201437-01                                                
FRAKO    KIT40-400-7S                                                
COAX    MK10DRNC G1/2" 24VDC 0-16BAR 545159                                                
EMG    LIC770/0124VDC                                                
SIEBERT    稱重表    S102-06/14/0R-000/0B-T0                                            
PHOENIX-1306            C-RCI  2.5/M6                                        
KSB    RA1142-R107-135                                                
TWK    編碼器    CRD65-4096C2Z08                                            
DELTA    WP010ACE11F Rise 200mbar                                                
LENORD+BAUER    備件    GEL2443KN1R5K030-E                                            
IFM    開關    05P700                                            
AMETEK    US-11   測量范圍0.4-7米 4-20mA輸出 16-30VDC                                                
SCHMERSAL    NA-R-C.16                                                
HAWE    GS2-2GHAB050L20205                                                
DANFOSS    FC-302P7K5T5E55H1XGCXXXSXXXXAXBXCXXXXDX  7.5KW IP55                                                
HYDAC    ETS1701-100-000+TFP100+ZBE03                                                
BAUER    BG90Z-11/D13MA4-TF-STS/Z075B6                                                
CRYOTHERM    79410587                                                
K+N    CA10PC9016-3                                                
SICK    WL36-B430                                                
VISOMAX    PZ100-A-15-NV-1                                                
K&N-1124            KG41BT103-01E                                        
HYDAC    EDS348-5-016-000                                                
HYDAC    壓力繼電器    EDS346-2-250-000                                            
PHOENIX-0246            IB IL AI 2/SF                                        
BALLUFF    BTL5-T110-M0350-B-S103                                                
FISHER    377U SN18173783                                                
PHOENIX    備件    REL-MR-24VDC/21                                            
TWK    通訊端蓋    ZD-P3L4-01                                            
FRAKO    LRR3-HR-40100-7.7                                                
IMS    5620-014-G316H010 ID:51430                                                
MOOG    閥門    IMI220-840A901                                             
K+N    CA10-A722-G00110A                                                
BECKHOFF    BK3150                                                
WARNER    備件    5300-631-040/176165 24VDC P=23W TB500 I MYV1                                            
REXROTH    泵    A4VS0180DR/22R-PPB13N00                                            
SCHRACK    RT314024 24VDC 16A/250V                                                
ELTRA-0089            EAM58C4096/8192GB8/28SXX10X3PC                                        
SIEBERT    SQ102-S3/4B/OR-000/OA-V0                                                
NEWERA    汽缸    CS03-16-PD-60                                            
BECKHOFF    EL2004                                                
HYDAC    SAF10M12T330A-S12                                                
FRABA    編碼器    5813-4096-FG00SL01KW                                            
TKD    5330 SK-TP-C-PVC  CUL (16*2*0.25)                                                
AMCI    HT-20                                                
LENORD+BAUER    傳感器    GEL2471Y027                                            
MTS    位移傳感器    RHM0150MP031S2G6100                                            
BAUER    減速機    BF10-74/D08MA4-TF/C1 Z 25675265-1                                            
MASONEILAN    Model No:35-35212 / 3"                                                
PHOENIX    TCP 8A 0712291  8A                                                
PHOENIX-0994            VAL-MS230                                        
CASC    電磁閥    1098/7                                            
VANZETTI    944100281                                                
INTERSTOP    LS70/S-ES 150158                                                
SUN    valve    逆平衡閥 CAGA-LHN                                            
EMG    液壓伺服閥    SV1-10/16/315/6                                            
HYDAC    壓力開關    VM2 D.0/L24                                            
SKF    TKSA20                                                
KITZ    CF3M V2-150                                                
EMG    ECU 01.2 DISPLAY                                                
IFM    AC2216 SMARTLINE25  4AI                                                
BAUMER    傳感器    OADM 20U2460/S14C                                            
M+C    蠕動泵 SR25.1                                                
MAHLE    PIS3070-200                                                
KUBLER    脈沖編碼器    8.A02H.3231.1024                                            
PFAFF    備件    Jack SCREW 24:1 100MM SHE51L-B-FV P/N::040041968 SER NO:20257876-0004 FOR CAPL DEGREASING BRUSH                                            
LEESON    model:C145T17FB59D                                                
WEISHAUPT    WM-G10_3ZM_W-FM5085*150                                                   
IGUS-0320            CF1-12*1.5                                        
EZM    PMO 038011044 220V                                                
BEFELD    放大器    befeld  systeme USW2.2   90mv                                            
HYDAC    EDS348-5-250-000                                                
BRINKMANN PUMPEN    泵    TC63/440-BX                                            
BALLUFF    BES M18MI-PSC50B-S04K 10-30VDC 5mm                                                
ANSALDO    SPDM1K6RGE 28726680                                                
HYDAC    0110R010BN4HC 濾芯                                                
ELTRA-1476            SN:552409-L1.1-09                                        
BENDER-0477            ES710-6.3KVA                                        
NORGREN    SXE9573-Z71-81   AC220V   16BAR                                                
HAWE    R7.7-0.3-0.3-0.3                                                
BARKSDALE    磁感式接近開關    GK03-0303-031，ART-NR：0303-031                                            
ATOS    RZGO-TERS-PS-010/32 53                                                
MOOG    W2P32-ON-6AB                                                
IFM-0053            IG5596                                        
SUN    PPJB-LAN 減壓閥                                                
BANNER    QS30LP(反射板BRT-84)                                                
KRAUS+NAIMER    KG32B T103/04E                                                
ITT CANNON    CA310R16-10S-F42 

1、直流無刷電機的*性

直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、

從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但直流電機的優點也正是它的缺點，因為直流電機要產生額定負載下恒定轉矩的性能，則電樞磁場與轉子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動時會產生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術才能達到。現今半導體發展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現將交流電機控制置于一旋轉的兩軸直交坐標系統中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當的性能。

此外已有很多微處理機將控制電機必需的功能做在芯片中，而且體積越來越小；像模擬/數字轉換器（analog-to-digital converter，adc）、脈沖寬度調制(pulse wide modulator，pwm）…等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構上缺失的一種應用。

2、直流無刷電機的控制結構

直流無刷電機是同步電機的一種，也就是說電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場的速度及轉子極數（p）影響：

n=120．f / p。在轉子極數固定情況下，改變定子旋轉磁場的頻率就可以改變轉子的轉速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動器），控制定子旋轉磁場的頻率并將電機轉子的轉速回授至控制中心反復校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內當負載變化時仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。

直流無刷驅動器包括電源部及控制部、電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉換輸入電源頻率。

電源部可以直接以直流電輸入（一般為24v）或以交流電輸入（110v/220 v），如果輸入是交流電就得先經轉換器（converter）轉成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線圈前須先將直流電壓由換流器（inverter）轉成3相電壓來驅動電機。換流器（inverter）一般由6個功率晶體管(q1～q6）分為上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）連接電機作為控制流經電機線圈的開關。控制部則提供pwm（脈沖寬度調制）決定功率晶體管開關頻度及換流器（inverter）換相的時機。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩定于設定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內部裝有能感應磁場的霍爾傳感器（hall-sensor），作為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。

3、直流無刷電機的控制原理

要讓電機轉動起來，首先控制部就必須根據hall-sensor感應到的電機轉子目前所在位置，然后依照定子繞線決定開啟（或關閉）換流器(inverter）中功率晶體管的順序，使電流依序流經電機線圈產生順向（或逆向）旋轉磁場，并與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到hall-sensor感應出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環電機就可以依同一方向繼續轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管（或只開下臂功率晶體管）；要電機轉子反向則功率晶體管開啟順序相反。

                                              
GARRISON    LK-25HD                                                
EMG    IMP 500.02S                                                
BAUER    BG10-61RL/D06LA4/SP 2021126-10                                                
MOOG    D661-4652                                                
BUHLER    擴展件    4622230321000                                            
SIEMENS    備件    6DD1606-3AC0                                            
KRACHT-0082            流量計  TM16HR320V+SD1-I-24                                        
P+F    編碼器    RVI58N-011AAR61N-01024 DC10-30V                                            
KRAUS+NAIMER    CA10 SIS U82197/004 D-Y567*01                                                
MTS    傳感器    RHV0225MP151S2G6100                                            
WALTHER    DN12/M24X1，5/0-325BAR  part no.:HC-G12-0-S1624-AABA-Y99                                                
HYDAC    電器個    HDA4744-B-600-000                                            
BENDER    備件    IR125Y-4                                            
SUCO    0171-460032-003                                                
MAHR    9044302                                                
TEMPORITI    制動器    TYPE K8                                            
K&N-0797            BG 10A  200E                                        
BEDIA    420707   

1、直流無刷電機的*性

直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、

從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但直流電機的優點也正是它的缺點，因為直流電機要產生額定負載下恒定轉矩的性能，則電樞磁場與轉子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動時會產生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術才能達到。現今半導體發展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現將交流電機控制置于一旋轉的兩軸直交坐標系統中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當的性能。

此外已有很多微處理機將控制電機必需的功能做在芯片中，而且體積越來越小；像模擬/數字轉換器（analog-to-digital converter，adc）、脈沖寬度調制(pulse wide modulator，pwm）…等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構上缺失的一種應用。

2、直流無刷電機的控制結構

直流無刷電機是同步電機的一種，也就是說電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場的速度及轉子極數（p）影響：

n=120．f / p。在轉子極數固定情況下，改變定子旋轉磁場的頻率就可以改變轉子的轉速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動器），控制定子旋轉磁場的頻率并將電機轉子的轉速回授至控制中心反復校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內當負載變化時仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。

直流無刷驅動器包括電源部及控制部、電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉換輸入電源頻率。

電源部可以直接以直流電輸入（一般為24v）或以交流電輸入（110v/220 v），如果輸入是交流電就得先經轉換器（converter）轉成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線圈前須先將直流電壓由換流器（inverter）轉成3相電壓來驅動電機。換流器（inverter）一般由6個功率晶體管(q1～q6）分為上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）連接電機作為控制流經電機線圈的開關。控制部則提供pwm（脈沖寬度調制）決定功率晶體管開關頻度及換流器（inverter）換相的時機。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩定于設定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內部裝有能感應磁場的霍爾傳感器（hall-sensor），作為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。

3、直流無刷電機的控制原理

要讓電機轉動起來，首先控制部就必須根據hall-sensor感應到的電機轉子目前所在位置，然后依照定子繞線決定開啟（或關閉）換流器(inverter）中功率晶體管的順序，使電流依序流經電機線圈產生順向（或逆向）旋轉磁場，并與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到hall-sensor感應出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環電機就可以依同一方向繼續轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管（或只開下臂功率晶體管）；要電機轉子反向則功率晶體管開啟順序相反。

                                            
MTS    LHMD600M06502R2                                                
BAUER    BG30-71/DW11LA12-FV-S/Z015B4HN  NO:2145808-1                                                
FESTO    DFM-20-20-P-A-GF                                                
MTS    RHM0250MP051S1G8100                                                
IGUS-0207            電纜CF130.15.25                                        
LENORD+BAUER    GEL 293 V00256L053S                                                
SICK    DT500-A111                                                
PROPORTION-AIR    備件    DSY003                                            
AXELENT    W322-220120                                                
BENDER    24V欠壓監視    B934647 SUG140                                            
HYDAC    HDA4444-A-100-000                                                
EMG    SV1-10/16/315/6                                                
ENRAF    CT801AO/0-7400mm/0-74kPa                                                
FEIN    備件    WPO 14-25E 訂貨號：72214950010                                            
BUHLER    45/22*2mm（DN15)                                                
HILGER+KERN    備件    KRR 8 PL 1270                                            
PIUSI    配套F0030403D使用，L=1.5m，一端外螺紋3/4英寸口徑，一端外螺紋M20*1.5口徑             

1、直流無刷電機的*性

直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、

從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但直流電機的優點也正是它的缺點，因為直流電機要產生額定負載下恒定轉矩的性能，則電樞磁場與轉子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動時會產生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術才能達到。現今半導體發展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現將交流電機控制置于一旋轉的兩軸直交坐標系統中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當的性能。

此外已有很多微處理機將控制電機必需的功能做在芯片中，而且體積越來越小；像模擬/數字轉換器（analog-to-digital converter，adc）、脈沖寬度調制(pulse wide modulator，pwm）…等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構上缺失的一種應用。

2、直流無刷電機的控制結構

直流無刷電機是同步電機的一種，也就是說電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場的速度及轉子極數（p）影響：

n=120．f / p。在轉子極數固定情況下，改變定子旋轉磁場的頻率就可以改變轉子的轉速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動器），控制定子旋轉磁場的頻率并將電機轉子的轉速回授至控制中心反復校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內當負載變化時仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。

直流無刷驅動器包括電源部及控制部、電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉換輸入電源頻率。

電源部可以直接以直流電輸入（一般為24v）或以交流電輸入（110v/220 v），如果輸入是交流電就得先經轉換器（converter）轉成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線圈前須先將直流電壓由換流器（inverter）轉成3相電壓來驅動電機。換流器（inverter）一般由6個功率晶體管(q1～q6）分為上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）連接電機作為控制流經電機線圈的開關。控制部則提供pwm（脈沖寬度調制）決定功率晶體管開關頻度及換流器（inverter）換相的時機。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩定于設定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內部裝有能感應磁場的霍爾傳感器（hall-sensor），作為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。

3、直流無刷電機的控制原理

要讓電機轉動起來，首先控制部就必須根據hall-sensor感應到的電機轉子目前所在位置，然后依照定子繞線決定開啟（或關閉）換流器(inverter）中功率晶體管的順序，使電流依序流經電機線圈產生順向（或逆向）旋轉磁場，并與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到hall-sensor感應出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環電機就可以依同一方向繼續轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管（或只開下臂功率晶體管）；要電機轉子反向則功率晶體管開啟順序相反。

                                  
BAUMER    IFRM 05P15A1/L                                                
NORGREN HERION    SXP9575-170-00                                                
EMG    EB800-60 液壓推桿                                                
MTS    傳感器    RHM0150MP031S1G8100                                            
GINO    電阻器    S00001K4-11                                            
SCHUNK    PGN125-1  Nr370103                                                
BALLUFF    BTL7-S2-M0300-C-S32 DC24V/5um/25bit/SSI信號                                                
HAVE    單向閥    RK1     

1、直流無刷電機的*性

直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、

從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但直流電機的優點也正是它的缺點，因為直流電機要產生額定負載下恒定轉矩的性能，則電樞磁場與轉子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動時會產生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術才能達到。現今半導體發展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現將交流電機控制置于一旋轉的兩軸直交坐標系統中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當的性能。

此外已有很多微處理機將控制電機必需的功能做在芯片中，而且體積越來越小；像模擬/數字轉換器（analog-to-digital converter，adc）、脈沖寬度調制(pulse wide modulator，pwm）…等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構上缺失的一種應用。

2、直流無刷電機的控制結構

直流無刷電機是同步電機的一種，也就是說電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場的速度及轉子極數（p）影響：

n=120．f / p。在轉子極數固定情況下，改變定子旋轉磁場的頻率就可以改變轉子的轉速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動器），控制定子旋轉磁場的頻率并將電機轉子的轉速回授至控制中心反復校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內當負載變化時仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。

直流無刷驅動器包括電源部及控制部、電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉換輸入電源頻率。

電源部可以直接以直流電輸入（一般為24v）或以交流電輸入（110v/220 v），如果輸入是交流電就得先經轉換器（converter）轉成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線圈前須先將直流電壓由換流器（inverter）轉成3相電壓來驅動電機。換流器（inverter）一般由6個功率晶體管(q1～q6）分為上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）連接電機作為控制流經電機線圈的開關。控制部則提供pwm（脈沖寬度調制）決定功率晶體管開關頻度及換流器（inverter）換相的時機。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩定于設定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內部裝有能感應磁場的霍爾傳感器（hall-sensor），作為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。

3、直流無刷電機的控制原理

要讓電機轉動起來，首先控制部就必須根據hall-sensor感應到的電機轉子目前所在位置，然后依照定子繞線決定開啟（或關閉）換流器(inverter）中功率晶體管的順序，使電流依序流經電機線圈產生順向（或逆向）旋轉磁場，并與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到hall-sensor感應出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環電機就可以依同一方向繼續轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管（或只開下臂功率晶體管）；要電機轉子反向則功率晶體管開啟順序相反。

                                      
WAYCON    備件    LX-PA15                                            
BETA    W3-P506H-S2N-S2-M1-J-X1                                                
KUBLER    編碼器    8.5852.1233.G121                                            
STOBER    P521SPR0080ME SN:1928737                                                
FORMSPRAG    超越離合器    FS0600/45                                            
INTERNORMEN    01.NR1000.3VG.10.B.P                                                
PNEUMATIC UNION    62570613 S1207                                                
HYDAC    VD8D.X/-LED                                                
K&N-1444            CA10 PC3260-4EP24 S0/ G221                                        
HEMOMATIK    GETINGE 4836278                                                
AVSROEMER    密封件    1266-5100:557  610555；PXGV-2000-000-D12                                            
PHOENIX    控制板    CONTACT UMK-4 OM-R/MF/MKDS/P                                            
KRAUS+NAIMER    備件    CA10 A723-600E                                            
DURAG    D-LX 200 UA-20 S/N:1167277                                                
DANFOSS    擺線齒輪馬達    OMV630 151B3103                                            
BWC    軸承    PAT 3 661 431 BISHOP-WISECARVER CORP W-2                                            
ELTRA-0737            EH115R1024Z8/24L10X3PK840                                        
IFM-1496            MK5101 MKJ3000-BPKG                                        
BST-0062            GNM3150-G60 推動器                                        
WALDRICH SIEGEN    軟支撐液壓缸    軟支撐液壓缸（block cylinder）drawing no:2802635                                            
HYDAC    0140D010BH4HC                                                
WENGLOR    CP70QXVT80                                                
HYDAC    濾芯    0165 R 005 BN4HC-B6                                            
HYDAC    0660D010BN3HC 

1、直流無刷電機的*性

直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、

從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但直流電機的優點也正是它的缺點，因為直流電機要產生額定負載下恒定轉矩的性能，則電樞磁場與轉子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動時會產生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術才能達到。現今半導體發展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現將交流電機控制置于一旋轉的兩軸直交坐標系統中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當的性能。

此外已有很多微處理機將控制電機必需的功能做在芯片中，而且體積越來越小；像模擬/數字轉換器（analog-to-digital converter，adc）、脈沖寬度調制(pulse wide modulator，pwm）…等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構上缺失的一種應用。

2、直流無刷電機的控制結構

直流無刷電機是同步電機的一種，也就是說電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場的速度及轉子極數（p）影響：

n=120．f / p。在轉子極數固定情況下，改變定子旋轉磁場的頻率就可以改變轉子的轉速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動器），控制定子旋轉磁場的頻率并將電機轉子的轉速回授至控制中心反復校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內當負載變化時仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。

直流無刷驅動器包括電源部及控制部、電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉換輸入電源頻率。

電源部可以直接以直流電輸入（一般為24v）或以交流電輸入（110v/220 v），如果輸入是交流電就得先經轉換器（converter）轉成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線圈前須先將直流電壓由換流器（inverter）轉成3相電壓來驅動電機。換流器（inverter）一般由6個功率晶體管(q1～q6）分為上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）連接電機作為控制流經電機線圈的開關。控制部則提供pwm（脈沖寬度調制）決定功率晶體管開關頻度及換流器（inverter）換相的時機。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩定于設定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內部裝有能感應磁場的霍爾傳感器（hall-sensor），作為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。

3、直流無刷電機的控制原理

要讓電機轉動起來，首先控制部就必須根據hall-sensor感應到的電機轉子目前所在位置，然后依照定子繞線決定開啟（或關閉）換流器(inverter）中功率晶體管的順序，使電流依序流經電機線圈產生順向（或逆向）旋轉磁場，并與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到hall-sensor感應出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環電機就可以依同一方向繼續轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管（或只開下臂功率晶體管）；要電機轉子反向則功率晶體管開啟順序相反。

                                              
IFM-0171            VSA001+VSE001+VES003+EVC001                                        
MTS    傳感器    RHM0250MD701S1G1100                                            
BENDER-0579            W35ABP B98080051                                        
PERMA    油杯    222.0000.608 LC250 SF01                                            
E+H    FTL50-AGQ2AA4G5A  IP66/67 TYPE4X FEL54 ser No:EA006E25026  Pmax 1.3W MWP:64bar  contact rating 253VAC  6A  30VDC  6A 125VDC  0.2A U:19+253VAC 50+60Hz 19+55VDC 1500VA (cosφ=1) 750VA (cosφ=0.7)-50℃≤Ta≤+70℃  -50℃≤Tp≤+150℃                                                
HEIDENHAIN    編碼器    ID-Nr:393000-07                                            
PARKER    RHD12LOMDCF                                                
SCHUNK    IN-60/S-M8 ID NO 301485                                                
HYDAC    壓力傳感器    HDA4445-A-400-000                                            
MOOG    D661-4561G35JOAA6VSX2HA                                                
IFM    01D100                                                
PHOENIX-1242            KB1270 12V 7Ah                                        
MTS    磁壞    201542-2                                            
HYDAC    SAF32M12T250A+K409+S309                                                
LITFUSE    安全開關    LPSC003ID                                            
VSE    VTR1015S       

1、直流無刷電機的*性

直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、

從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但直流電機的優點也正是它的缺點，因為直流電機要產生額定負載下恒定轉矩的性能，則電樞磁場與轉子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動時會產生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術才能達到。現今半導體發展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現將交流電機控制置于一旋轉的兩軸直交坐標系統中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當的性能。

此外已有很多微處理機將控制電機必需的功能做在芯片中，而且體積越來越小；像模擬/數字轉換器（analog-to-digital converter，adc）、脈沖寬度調制(pulse wide modulator，pwm）…等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構上缺失的一種應用。

2、直流無刷電機的控制結構

直流無刷電機是同步電機的一種，也就是說電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場的速度及轉子極數（p）影響：

n=120．f / p。在轉子極數固定情況下，改變定子旋轉磁場的頻率就可以改變轉子的轉速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動器），控制定子旋轉磁場的頻率并將電機轉子的轉速回授至控制中心反復校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內當負載變化時仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。

直流無刷驅動器包括電源部及控制部、電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉換輸入電源頻率。

電源部可以直接以直流電輸入（一般為24v）或以交流電輸入（110v/220 v），如果輸入是交流電就得先經轉換器（converter）轉成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線圈前須先將直流電壓由換流器（inverter）轉成3相電壓來驅動電機。換流器（inverter）一般由6個功率晶體管(q1～q6）分為上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）連接電機作為控制流經電機線圈的開關。控制部則提供pwm（脈沖寬度調制）決定功率晶體管開關頻度及換流器（inverter）換相的時機。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩定于設定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內部裝有能感應磁場的霍爾傳感器（hall-sensor），作為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。

3、直流無刷電機的控制原理

要讓電機轉動起來，首先控制部就必須根據hall-sensor感應到的電機轉子目前所在位置，然后依照定子繞線決定開啟（或關閉）換流器(inverter）中功率晶體管的順序，使電流依序流經電機線圈產生順向（或逆向）旋轉磁場，并與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到hall-sensor感應出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環電機就可以依同一方向繼續轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管（或只開下臂功率晶體管）；要電機轉子反向則功率晶體管開啟順序相反。

                                        
IGUS-2236            E4.56.25.400.0+E4.560.25.1.12+                                        
HBM    K-WA-L-200W-31S-S2-F1-1-8-10M                                                
BENDER    MK2430A-12                                                
BOSCH    MTO-2-55-EA7 2×（13+90）l/min                                                
MTS    傳感器    RHM0515MP101S1G6100 傳感器                                            
ELTRA-0841            EAM115A4906/4096B8/28FXX10X3P                                        
NETTER    NEG5060  230/400V 0.47/0.27A                                                
BLOCK    備件    VB 0 35/2/6                                            
FLUIDTEAM    比例閥    EEPDRDS3-05-60-4-24V                                            
MOOG    D634R40K02MONSS2                                                
OEMER    備件    QCAVM 132XL CD SN:3 D 433 22KW/15000/42A                                            
P+F    備件    WCS-PG210E                                            
BALLUFF    BESM30MI-NSC10B-S04K                                                
PHOENIX CONTACT    QUINT-PS/3AC/24DC/40                                                
IGUS-0465            CF0.5-25  0.5*25                                        
EMG    L30W/840 冷光                                                
ZANDER    G7XP4H                                                
SUNX    FX-7                                                
TYCO    VPS3400CF  DN200                                                
SCHUNK    PHE 100/40 V                                                
LENORD+BAUER    CEL2442KNIG3K150-E                                                
LASERLINE    SIMATICIPC400 209427                                                
EMG    HTD5M1990MM                                                
CEJN    快速接頭    103155102                                            
IFM-1664            IG5597                                        
BENDER-0115            W60                                        
MOBREY    M-12-S-LP-6EES-1CS-D1-S1                                                
EMG    LIC 1375/11 光源發射器/1.5mi/24v2 

1、直流無刷電機的*性

直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、

從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但直流電機的優點也正是它的缺點，因為直流電機要產生額定負載下恒定轉矩的性能，則電樞磁場與轉子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動時會產生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術才能達到。現今半導體發展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現將交流電機控制置于一旋轉的兩軸直交坐標系統中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當的性能。

此外已有很多微處理機將控制電機必需的功能做在芯片中，而且體積越來越小；像模擬/數字轉換器（analog-to-digital converter，adc）、脈沖寬度調制(pulse wide modulator，pwm）…等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構上缺失的一種應用。

2、直流無刷電機的控制結構

直流無刷電機是同步電機的一種，也就是說電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場的速度及轉子極數（p）影響：

n=120．f / p。在轉子極數固定情況下，改變定子旋轉磁場的頻率就可以改變轉子的轉速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動器），控制定子旋轉磁場的頻率并將電機轉子的轉速回授至控制中心反復校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內當負載變化時仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。

直流無刷驅動器包括電源部及控制部、電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉換輸入電源頻率。

電源部可以直接以直流電輸入（一般為24v）或以交流電輸入（110v/220 v），如果輸入是交流電就得先經轉換器（converter）轉成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線圈前須先將直流電壓由換流器（inverter）轉成3相電壓來驅動電機。換流器（inverter）一般由6個功率晶體管(q1～q6）分為上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）連接電機作為控制流經電機線圈的開關。控制部則提供pwm（脈沖寬度調制）決定功率晶體管開關頻度及換流器（inverter）換相的時機。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩定于設定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內部裝有能感應磁場的霍爾傳感器（hall-sensor），作為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。

3、直流無刷電機的控制原理

要讓電機轉動起來，首先控制部就必須根據hall-sensor感應到的電機轉子目前所在位置，然后依照定子繞線決定開啟（或關閉）換流器(inverter）中功率晶體管的順序，使電流依序流經電機線圈產生順向（或逆向）旋轉磁場，并與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到hall-sensor感應出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環電機就可以依同一方向繼續轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管（或只開下臂功率晶體管）；要電機轉子反向則功率晶體管開啟順序相反。

                                              
REXROTH    DBW10B-1-30B/315W220-50N9Z5L                                                
RESATRON    編碼器    RSG10M13+12-G-3-V1-SS-H                                            
LASERLINE    離子過濾器    100356                                            
RITZ    ES32-200.2/BS+1.1/4 NR.2039247                                                
HYDAC    KHM-40-F6-11141-06-X-S0760                                                
PHOENIX-1579            AC-3P-M8MS/1.0-PUR/M8FS                                        
ELTRA-1187            EL58H500Z5/28P10X6PR                                        
B&R-0166            8LSA44.E3030D300-0                                        
SIEMENS    超聲波液位計    7ML1201-2EE00                                            
MTS    位移傳感器    RHM0350MP151S3B6105                                            
IFM    01D101 01DLFPKG                                                
IGUS-0074            電纜12×0.23MM                                        
IGUS-2192            接頭3100.1PZ  3100.2PZ                                        
HONSBERG    變壓器    OMNI-F-008HK028S                                            
HEIDENHAIN    MT12                                                
MTS    傳感器    PHM0330MP021S1G6100                                            
WEBER    3202.30/20                                                
VOITH    DSG BO7113 

1、直流無刷電機的*性

直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、

從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但直流電機的優點也正是它的缺點，因為直流電機要產生額定負載下恒定轉矩的性能，則電樞磁場與轉子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動時會產生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術才能達到。現今半導體發展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現將交流電機控制置于一旋轉的兩軸直交坐標系統中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當的性能。

此外已有很多微處理機將控制電機必需的功能做在芯片中，而且體積越來越小；像模擬/數字轉換器（analog-to-digital converter，adc）、脈沖寬度調制(pulse wide modulator，pwm）…等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構上缺失的一種應用。

2、直流無刷電機的控制結構

直流無刷電機是同步電機的一種，也就是說電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場的速度及轉子極數（p）影響：

n=120．f / p。在轉子極數固定情況下，改變定子旋轉磁場的頻率就可以改變轉子的轉速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動器），控制定子旋轉磁場的頻率并將電機轉子的轉速回授至控制中心反復校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內當負載變化時仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。

直流無刷驅動器包括電源部及控制部、電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉換輸入電源頻率。

電源部可以直接以直流電輸入（一般為24v）或以交流電輸入（110v/220 v），如果輸入是交流電就得先經轉換器（converter）轉成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線圈前須先將直流電壓由換流器（inverter）轉成3相電壓來驅動電機。換流器（inverter）一般由6個功率晶體管(q1～q6）分為上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）連接電機作為控制流經電機線圈的開關。控制部則提供pwm（脈沖寬度調制）決定功率晶體管開關頻度及換流器（inverter）換相的時機。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩定于設定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內部裝有能感應磁場的霍爾傳感器（hall-sensor），作為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。

3、直流無刷電機的控制原理

要讓電機轉動起來，首先控制部就必須根據hall-sensor感應到的電機轉子目前所在位置，然后依照定子繞線決定開啟（或關閉）換流器(inverter）中功率晶體管的順序，使電流依序流經電機線圈產生順向（或逆向）旋轉磁場，并與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到hall-sensor感應出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環電機就可以依同一方向繼續轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管（或只開下臂功率晶體管）；要電機轉子反向則功率晶體管開啟順序相反。

                                              
PARKER    RS10R25S4SN1GW                                                
ROCKY    滑閥    FP1411-08 Φ2015C                                            
MTS    位置傳感器RPS1800MD53AP102配插頭;夾片及終端電阻                                                
BST-0011            EMS10/196/1/12-2/785C                                        
BENDER    IR475LY B91068038                                                
WOERNER    476.557-60 液位計                                                
KLIMAL    備件    PK 71-16 H (L28，G4）                                            
SEW    變頻器（控制）    MC07B0075-5A3-4-00/FSC11B                                            
REXTOTH    A10VS0100DFR1/31R-VPA12N00                                                
TITAN    壓力刀    120001-208                                            
REXROTH    編碼器電纜    1-000000-03426 42m  R911299435                                            
BST    R42D16                                                
HYDAC    0060R010BN3HC                                                
MOOG    D634Z1022P60KA6M0VSX2                                                
KROMSCHROEDER    PFU760LT 訂貨號88650009                                                
AB    1769-IQ16                                                
EMG    電感探測頭    BMIH-CP/500/2290/1750/0                                            
PHOENIX-0213            NO.2961118                                        
HYDAC    ZBE06                                                
BRINKMANN    SAL302/420-GMVZ+442                                                
TURCK    RSS4.5-PDP-TR  終端電阻                                                
EMG    IDC32-13 CUP板                                                
ATOS    PFG218S(18ML/R)                                                
MTS    560701                                                
KISTLER    9031A                                                
SCHUNK    0SE-B 40-0  354410                                                
NOK    AL150-30-30/T06 zui高壓力14.7MPA 容積30L                                                
IFM    LK3123                                                
VOGEL    VPBM-6                                                
BUHLER    WW6-SW  3004999                                                
COAX    MK 10 NC 14 10C1 1/2DC 24L                                                
NORIS    120.06.080-03-V   

1、直流無刷電機的*性

直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、

從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但直流電機的優點也正是它的缺點，因為直流電機要產生額定負載下恒定轉矩的性能，則電樞磁場與轉子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動時會產生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術才能達到。現今半導體發展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現將交流電機控制置于一旋轉的兩軸直交坐標系統中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當的性能。

此外已有很多微處理機將控制電機必需的功能做在芯片中，而且體積越來越小；像模擬/數字轉換器（analog-to-digital converter，adc）、脈沖寬度調制(pulse wide modulator，pwm）…等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構上缺失的一種應用。

2、直流無刷電機的控制結構

直流無刷電機是同步電機的一種，也就是說電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場的速度及轉子極數（p）影響：

n=120．f / p。在轉子極數固定情況下，改變定子旋轉磁場的頻率就可以改變轉子的轉速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動器），控制定子旋轉磁場的頻率并將電機轉子的轉速回授至控制中心反復校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內當負載變化時仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。

直流無刷驅動器包括電源部及控制部、電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉換輸入電源頻率。

電源部可以直接以直流電輸入（一般為24v）或以交流電輸入（110v/220 v），如果輸入是交流電就得先經轉換器（converter）轉成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線圈前須先將直流電壓由換流器（inverter）轉成3相電壓來驅動電機。換流器（inverter）一般由6個功率晶體管(q1～q6）分為上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）連接電機作為控制流經電機線圈的開關。控制部則提供pwm（脈沖寬度調制）決定功率晶體管開關頻度及換流器（inverter）換相的時機。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩定于設定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內部裝有能感應磁場的霍爾傳感器（hall-sensor），作為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。

3、直流無刷電機的控制原理

要讓電機轉動起來，首先控制部就必須根據hall-sensor感應到的電機轉子目前所在位置，然后依照定子繞線決定開啟（或關閉）換流器(inverter）中功率晶體管的順序，使電流依序流經電機線圈產生順向（或逆向）旋轉磁場，并與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到hall-sensor感應出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環電機就可以依同一方向繼續轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管（或只開下臂功率晶體管）；要電機轉子反向則功率晶體管開啟順序相反。

                                            
KUEBLER    增量型編碼器    8.5823.1831.1024  增量型編碼器                                            
WOERNER    潤滑分配器    VPA-C.B/A6/P Nr:239803/06/01                                            
MOOG    閥    D661-4651                                            
SICK    DOS-1608-GA Order no. 6025726                                                
TURCK    B8241-M18                                                
HAWE    G3-1A                                                
HYDAC    ZBE08                                                
NORELEM-0376            DIN 580 M12                                        
GEMU    GDR085 F05F07 Pmax8-bar GM0121112 SERIE 08 BD                                                
IPF    UY18AXX1 升級為：UY18C140                                                
SIEMENS    模塊    6DD1600-0BA2                                            
SCHUNK    PGN plus 125-1  ID:371103                                                
SCHUNK    傳感器    MMS 22-S-M8-PNP                                            
INTERNORMEN    01E.950.25VG.10.S.P                                                
MTS    RHM0150MP061S1G1100                                                
LAPPKABEL    OLFLEX 150 QUATTRO   5*0.75mm2                                                
ICME    馬達    馬達 T71A4 0.25KW 1370/1660min-1                                            
GSR    GO1214654  A632311017105XX    063001371 16 3918                                                
K&N-1067            CA10-1-A721-FT1-V-G251                                        
PA    VB53-303                                                
NORELEM-0074            OrderNo:03020-16                                        
P+F    UC500 D1-3K-V7                                                
HELU    282AK27031 

1、直流無刷電機的*性

直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、

從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但直流電機的優點也正是它的缺點，因為直流電機要產生額定負載下恒定轉矩的性能，則電樞磁場與轉子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動時會產生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術才能達到。現今半導體發展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現將交流電機控制置于一旋轉的兩軸直交坐標系統中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當的性能。

此外已有很多微處理機將控制電機必需的功能做在芯片中，而且體積越來越小；像模擬/數字轉換器（analog-to-digital converter，adc）、脈沖寬度調制(pulse wide modulator，pwm）…等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構上缺失的一種應用。

2、直流無刷電機的控制結構

直流無刷電機是同步電機的一種，也就是說電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場的速度及轉子極數（p）影響：

n=120．f / p。在轉子極數固定情況下，改變定子旋轉磁場的頻率就可以改變轉子的轉速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動器），控制定子旋轉磁場的頻率并將電機轉子的轉速回授至控制中心反復校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內當負載變化時仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。

直流無刷驅動器包括電源部及控制部、電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉換輸入電源頻率。

電源部可以直接以直流電輸入（一般為24v）或以交流電輸入（110v/220 v），如果輸入是交流電就得先經轉換器（converter）轉成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線圈前須先將直流電壓由換流器（inverter）轉成3相電壓來驅動電機。換流器（inverter）一般由6個功率晶體管(q1～q6）分為上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）連接電機作為控制流經電機線圈的開關。控制部則提供pwm（脈沖寬度調制）決定功率晶體管開關頻度及換流器（inverter）換相的時機。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩定于設定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內部裝有能感應磁場的霍爾傳感器（hall-sensor），作為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。

3、直流無刷電機的控制原理

要讓電機轉動起來，首先控制部就必須根據hall-sensor感應到的電機轉子目前所在位置，然后依照定子繞線決定開啟（或關閉）換流器(inverter）中功率晶體管的順序，使電流依序流經電機線圈產生順向（或逆向）旋轉磁場，并與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到hall-sensor感應出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環電機就可以依同一方向繼續轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管（或只開下臂功率晶體管）；要電機轉子反向則功率晶體管開啟順序相反。

                                              
HAWE    GR2-2-G24                                                
SIGNODE    86093-1                                                
HYDAC    TYPE: HN60-01  63/400/G1/4B  P/N.: 606890                                                
PHOENIX    QUINT-PS/1AC/24DC/20 2866776  24V/20A                                                
OTT    9560003326                                                
HEIDENHAIN    ST1278K5  ID:383965-03                                                
IGUS-1141            WJ200UM-01-16                                        
BALLUFF    BES516-3005-E4-C-PU-05                                                
WENGLOR    R088PB3                                                
EUCHNER    開關    BCM-A-P1-SEM4-1                                            
MTS    RHM0650MR021A01 傳感器                                                
HYDAC    傳感器    HDA3840-A-400-124                                            
NORELEM-0557            NLM06311-16                                        
DEBNAR-0053            PQ72S 40V                                        
ETA-0141            ESX10-TB-101-DC24V-8A                                        
TR    ARTNR:219-00474                                                
MTS    RPS0400MD601A01                                                
BAUMER    GXMMW.A203P32                                                
SAMTEC    HL-BA-2321   SN:103188                                                
HAWE    HSV 61 R2-250-G 24                                                
KRAUS+NAIMER    藍系列控制開關    CA10B-DY567 01-E                                            
MTS    傳感器    ERM0400MD341A01                                            
BAUER    BG05-11-D05LA4/E003B9/1978083-2                                                
HYDAC    0240D010BH4HC                                                
IFM-2015            OGS502                                        
RIDGID    訂貨號：34570                                                
EMG    EVK2.11.2  電路板                                                
NEMICON    ASS-1024GC-24-100-00                                                
LEUZE    PRK96K/P-1360-41                                                
IGUS-0578            09.10.048   10米                                        
MTS    RHM0660MP101S1G6100                                                
CARL REHFUSS    SM011WG-IEC56C                                                
STRATASYS    OBJ-03200 PACK OF 1 FullCure 875 RESIN SUPPORT 3.6KG                                   

1、直流無刷電機的*性

直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、

從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但直流電機的優點也正是它的缺點，因為直流電機要產生額定負載下恒定轉矩的性能，則電樞磁場與轉子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動時會產生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術才能達到。現今半導體發展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現將交流電機控制置于一旋轉的兩軸直交坐標系統中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當的性能。

此外已有很多微處理機將控制電機必需的功能做在芯片中，而且體積越來越小；像模擬/數字轉換器（analog-to-digital converter，adc）、脈沖寬度調制(pulse wide modulator，pwm）…等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構上缺失的一種應用。

2、直流無刷電機的控制結構

直流無刷電機是同步電機的一種，也就是說電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場的速度及轉子極數（p）影響：

n=120．f / p。在轉子極數固定情況下，改變定子旋轉磁場的頻率就可以改變轉子的轉速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動器），控制定子旋轉磁場的頻率并將電機轉子的轉速回授至控制中心反復校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內當負載變化時仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。

直流無刷驅動器包括電源部及控制部、電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉換輸入電源頻率。

電源部可以直接以直流電輸入（一般為24v）或以交流電輸入（110v/220 v），如果輸入是交流電就得先經轉換器（converter）轉成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線圈前須先將直流電壓由換流器（inverter）轉成3相電壓來驅動電機。換流器（inverter）一般由6個功率晶體管(q1～q6）分為上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）連接電機作為控制流經電機線圈的開關。控制部則提供pwm（脈沖寬度調制）決定功率晶體管開關頻度及換流器（inverter）換相的時機。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩定于設定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內部裝有能感應磁場的霍爾傳感器（hall-sensor），作為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。

3、直流無刷電機的控制原理

要讓電機轉動起來，首先控制部就必須根據hall-sensor感應到的電機轉子目前所在位置，然后依照定子繞線決定開啟（或關閉）換流器(inverter）中功率晶體管的順序，使電流依序流經電機線圈產生順向（或逆向）旋轉磁場，并與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到hall-sensor感應出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環電機就可以依同一方向繼續轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管（或只開下臂功率晶體管）；要電機轉子反向則功率晶體管開啟順序相反。

            
NORELEM-0151            05280-05                                        
VOITH    IPV6-125 170                                                
STROMAG    MFO 32 C1  ART:405-00395                                                
HYDAC    0660D010BH3HC                                                
MONITRAN    LINAR SENSOR MTN/IEIRG50-10M                                                
HEIDENHAIN    AK ERM200 Nr.: 390925-02                                                
TWK    編碼器測量裝置    5WF5U-FK-06  5M  SN:10243866                                            
WALDMANN    備件    AWDCE 118 NR.112154001-00083634                                            
KUBLER    8.9098.1832.3001                                                
SBA    UDGC 輸入200-520V 輸出24V 55A ART:NR221-0308 1320W 50-60HZ INPUT:220-520V   

1、直流無刷電機的*性

直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、

從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但直流電機的優點也正是它的缺點，因為直流電機要產生額定負載下恒定轉矩的性能，則電樞磁場與轉子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動時會產生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術才能達到。現今半導體發展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現將交流電機控制置于一旋轉的兩軸直交坐標系統中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當的性能。

此外已有很多微處理機將控制電機必需的功能做在芯片中，而且體積越來越小；像模擬/數字轉換器（analog-to-digital converter，adc）、脈沖寬度調制(pulse wide modulator，pwm）…等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構上缺失的一種應用。

2、直流無刷電機的控制結構

直流無刷電機是同步電機的一種，也就是說電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場的速度及轉子極數（p）影響：

n=120．f / p。在轉子極數固定情況下，改變定子旋轉磁場的頻率就可以改變轉子的轉速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動器），控制定子旋轉磁場的頻率并將電機轉子的轉速回授至控制中心反復校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內當負載變化時仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。

直流無刷驅動器包括電源部及控制部、電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉換輸入電源頻率。

電源部可以直接以直流電輸入（一般為24v）或以交流電輸入（110v/220 v），如果輸入是交流電就得先經轉換器（converter）轉成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線圈前須先將直流電壓由換流器（inverter）轉成3相電壓來驅動電機。換流器（inverter）一般由6個功率晶體管(q1～q6）分為上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）連接電機作為控制流經電機線圈的開關。控制部則提供pwm（脈沖寬度調制）決定功率晶體管開關頻度及換流器（inverter）換相的時機。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩定于設定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內部裝有能感應磁場的霍爾傳感器（hall-sensor），作為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。

3、直流無刷電機的控制原理

要讓電機轉動起來，首先控制部就必須根據hall-sensor感應到的電機轉子目前所在位置，然后依照定子繞線決定開啟（或關閉）換流器(inverter）中功率晶體管的順序，使電流依序流經電機線圈產生順向（或逆向）旋轉磁場，并與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到hall-sensor感應出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環電機就可以依同一方向繼續轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管（或只開下臂功率晶體管）；要電機轉子反向則功率晶體管開啟順序相反。

                                            
KLANS POTTER    指示燈    LM96-16.2MIT VARISTOR                                            
NORDSON    1007234                                                
NSD    3P-S-0102-5                                                
SUN    3-RDFA-LCV                                                
MTS    傳感器    RHM0025MD701S1G1100                                            
K&N-0775            CA10-XD0095-4                                        
MTS    RHM2120MD631P102                                                
PHOENIX-0114            ZB5 端子標識                                        
TURCK    模組    FDNL-S1600-T                                            
FASTER    堵頭    TM2FI12S 不銹鋼                                            
IFM-1266            EFECTOR 300 SA3010    定貨號：                                        
NORELEM    配件    0332 060+020                                            
KUBLER    8.5868.1232.3112                                                
ENDEVCO-0005            6634C                                        
NIKE    泵    PHS-450.14 2.4L SN:0756818-001                                            
REXROTH    VT-VSPA2-50-10/T5                                                
PNR    噴嘴    UEA 0525 E31                                            
EMG    SV1-10/8/100/6                                                
CO    PA11B303T                                                
GEMU    S51250D88512R0398+1435 規格:帶執行機構密封材料:PTFE徑:DN50 帶過濾器減壓閥管道直閥體材料:鑄鐵   

1、直流無刷電機的*性

直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、

從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但直流電機的優點也正是它的缺點，因為直流電機要產生額定負載下恒定轉矩的性能，則電樞磁場與轉子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動時會產生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術才能達到。現今半導體發展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現將交流電機控制置于一旋轉的兩軸直交坐標系統中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當的性能。

此外已有很多微處理機將控制電機必需的功能做在芯片中，而且體積越來越小；像模擬/數字轉換器（analog-to-digital converter，adc）、脈沖寬度調制(pulse wide modulator，pwm）…等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構上缺失的一種應用。

2、直流無刷電機的控制結構

直流無刷電機是同步電機的一種，也就是說電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場的速度及轉子極數（p）影響：

n=120．f / p。在轉子極數固定情況下，改變定子旋轉磁場的頻率就可以改變轉子的轉速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動器），控制定子旋轉磁場的頻率并將電機轉子的轉速回授至控制中心反復校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內當負載變化時仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。

直流無刷驅動器包括電源部及控制部、電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉換輸入電源頻率。

電源部可以直接以直流電輸入（一般為24v）或以交流電輸入（110v/220 v），如果輸入是交流電就得先經轉換器（converter）轉成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線圈前須先將直流電壓由換流器（inverter）轉成3相電壓來驅動電機。換流器（inverter）一般由6個功率晶體管(q1～q6）分為上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）連接電機作為控制流經電機線圈的開關。控制部則提供pwm（脈沖寬度調制）決定功率晶體管開關頻度及換流器（inverter）換相的時機。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩定于設定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內部裝有能感應磁場的霍爾傳感器（hall-sensor），作為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。

3、直流無刷電機的控制原理

要讓電機轉動起來，首先控制部就必須根據hall-sensor感應到的電機轉子目前所在位置，然后依照定子繞線決定開啟（或關閉）換流器(inverter）中功率晶體管的順序，使電流依序流經電機線圈產生順向（或逆向）旋轉磁場，并與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到hall-sensor感應出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環電機就可以依同一方向繼續轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管（或只開下臂功率晶體管）；要電機轉子反向則功率晶體管開啟順序相反。

                                            
SOMMER    齒條    BZAN01070                                            
FORSTER    2.891.30-0390;直徑39mm                                                
MTS    GHM0900MRR51R01                                                
KRAUS    KG64B-T203/D-A036E                                                
LASERLINE    離子過濾器    100356                                            
LASERLINE    離子過濾器    100356                                            
PIAB    迷你芯片真空泵    X10L X10A5-BN                                            
MOOG    泵    0514  500 025                                            
ACCU-CODER    PG00064                                                
SCHUNK    OSE-A14 25/03 30008286                                                
KOLLMORGEN    AKM21C-ANBNR-00 SERIAL#103172145                                                
VICKERS    EEA-PAM-533-C-32功率放大器                                                
EMG    電源    SPCC1-4                                            
IGUS-2586            CF240.02.24 24*0.25m㎡                                        
HYDAC    ZBE01                                                
PHOENIX-1192            1773271+1687820+1687817+                                        
ALCO    PS3-A1U 0.3-1.8 bar                                                
BOURDON HAENNI    MEX5-D31-E29 0-6MPa G1/2                                                
EDYNE    微量氧分析儀    model 3190                                            
GSR    電磁閥    A72421002.032XX                                            
P+F                                                    
P+F    RL32-8-H-800-RT/47/73C                                                
ZIEHL-ABEGG    RG28P-4EK 41.1R 112305.07201083                                                
HAWE    砂輪泵電機（立式）    KA 24 SK/H 0.91-B 3/350-WH 1 F-11/3-X 24X84                                            
MGV    電源    PH30-2101                                            
LENORD+BAUER    編碼器    GEL2442KM1G5K600-E                                            
KENMAC    3600psi/0-10psig/38mm                                                
MOOG    D662-4709  D02HYBW5NSX4-0                                                
SCHUNK    夾爪氣缸    PFH50 370761                                            
B+R    模塊    X20PS9400                                            
EMG    ADP 01.1                                                
CKD    夾袋氣缸    SCA2-CA-63B-100/Z                                            
ROEMHELD    液壓缸    1548-105                                            
MTS    GHM650MD601A0                                                
ARMATEC    1310-50 

1、直流無刷電機的*性

直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、

從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但直流電機的優點也正是它的缺點，因為直流電機要產生額定負載下恒定轉矩的性能，則電樞磁場與轉子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動時會產生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術才能達到。現今半導體發展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現將交流電機控制置于一旋轉的兩軸直交坐標系統中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當的性能。

此外已有很多微處理機將控制電機必需的功能做在芯片中，而且體積越來越小；像模擬/數字轉換器（analog-to-digital converter，adc）、脈沖寬度調制(pulse wide modulator，pwm）…等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構上缺失的一種應用。

2、直流無刷電機的控制結構

直流無刷電機是同步電機的一種，也就是說電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場的速度及轉子極數（p）影響：

n=120．f / p。在轉子極數固定情況下，改變定子旋轉磁場的頻率就可以改變轉子的轉速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動器），控制定子旋轉磁場的頻率并將電機轉子的轉速回授至控制中心反復校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內當負載變化時仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。

直流無刷驅動器包括電源部及控制部、電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉換輸入電源頻率。

電源部可以直接以直流電輸入（一般為24v）或以交流電輸入（110v/220 v），如果輸入是交流電就得先經轉換器（converter）轉成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線圈前須先將直流電壓由換流器（inverter）轉成3相電壓來驅動電機。換流器（inverter）一般由6個功率晶體管(q1～q6）分為上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）連接電機作為控制流經電機線圈的開關。控制部則提供pwm（脈沖寬度調制）決定功率晶體管開關頻度及換流器（inverter）換相的時機。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩定于設定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內部裝有能感應磁場的霍爾傳感器（hall-sensor），作為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。

3、直流無刷電機的控制原理

要讓電機轉動起來，首先控制部就必須根據hall-sensor感應到的電機轉子目前所在位置，然后依照定子繞線決定開啟（或關閉）換流器(inverter）中功率晶體管的順序，使電流依序流經電機線圈產生順向（或逆向）旋轉磁場，并與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到hall-sensor感應出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環電機就可以依同一方向繼續轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管（或只開下臂功率晶體管）；要電機轉子反向則功率晶體管開啟順序相反。

                                              
BENDER-0608            AAUA090-0000000000011                                        
FLURO    關節軸承    FAL0350040909S01                                            
HYDAC    濾芯    0160D010BN4HC                                            
BANNER    QDE-815D                                                
IPF    IB180121 開關                                                
MEGATRON    RP20/7168                                                
PAWKYWONNE    WFZ1000-3                                                
WILDEN    01-3181-20                                                
BARKSDALE    溫度繼電器    CT58-050                                            
IMS    HSG200                                                
HAWE    電磁閥    VP1-Z-N 24VDC                                            
GRUNDFOS    CR15-06A-F-A-V-HV                                                
SIEMENS    DP頭    6ES7972-0BA52-0XA0                                            
IMAV    閥    DS-06/100                                            
IGUS-0485            15.4-038-17-14B                                        
KOHANKOGYO    C22646                                                
SCHENCK    VSE20100VIO20150                                                
HYDAC    接頭    ZBM300                                            
REXROTH    固化軟件    R911328760                                            
HPC    BFM164                                                
MTS    位移傳感器    RHM0730MD531P102                                            
WAGO    繼電器底座    286-797                                            
JOKAB-0042            EVA WITH 4PCS DA2                                        
HEIDENHAIN    備件    MT1281/33131402 訂貨號:271851-010-0                                            
LEINE+LINDE    8619002209-30vdc.1024pprHTL/                                                
PHOENIX-0963            1773284 4芯                                        
EBM    W2E200-HH38-06  64/80W                                                
REXROTH    Z2FS 16-3X/S2J  YQ                                                
IGUS-0985            CF130.25.07 7x2,5mm2                                        
ELTRA-0720            EL58C1024C8/24L10X3PR                                        
LOHSE    閥板    A807255                                            
MOOG    D661-4443C/G45JOAA6VSX2HA                                                
LEUZE    RT318K/P--100.11                                                
DITTMER    NR:120100245                                                
ELTRA-0713            EMSSA650S20H10C6A                                        
HEMOMATIK    HMFDHI-00 01=200 02=265                                                
POSITAL    0CD-S101B-1213-B15C-CRW-136                                                
PHOENIX-0971            MCR-SL-S-16-SP-24  Input0-16A                                        
IGUS-2596            B151.025.075.0*1.006m+1025.12p                                        
SUN    GT08-2F0-T-G                                                
SICK    Typ:PR-STE-1205-G   Order no.6021354                                                
TWK    傳感器    ZN-P2L3-D07 S/N208342                                            
HYDAC    濾芯    訂貨號349576                                            
RADIO-ENERGIE    AMF11-12/5SSG/1312/S7R050                                                
SICK    開關    WT27-2F440 

1、直流無刷電機的*性

直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、

從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但直流電機的優點也正是它的缺點，因為直流電機要產生額定負載下恒定轉矩的性能，則電樞磁場與轉子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動時會產生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術才能達到。現今半導體發展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現將交流電機控制置于一旋轉的兩軸直交坐標系統中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當的性能。

此外已有很多微處理機將控制電機必需的功能做在芯片中，而且體積越來越小；像模擬/數字轉換器（analog-to-digital converter，adc）、脈沖寬度調制(pulse wide modulator，pwm）…等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構上缺失的一種應用。

2、直流無刷電機的控制結構

直流無刷電機是同步電機的一種，也就是說電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場的速度及轉子極數（p）影響：

n=120．f / p。在轉子極數固定情況下，改變定子旋轉磁場的頻率就可以改變轉子的轉速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動器），控制定子旋轉磁場的頻率并將電機轉子的轉速回授至控制中心反復校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內當負載變化時仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。

直流無刷驅動器包括電源部及控制部、電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉換輸入電源頻率。

電源部可以直接以直流電輸入（一般為24v）或以交流電輸入（110v/220 v），如果輸入是交流電就得先經轉換器（converter）轉成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線圈前須先將直流電壓由換流器（inverter）轉成3相電壓來驅動電機。換流器（inverter）一般由6個功率晶體管(q1～q6）分為上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）連接電機作為控制流經電機線圈的開關。控制部則提供pwm（脈沖寬度調制）決定功率晶體管開關頻度及換流器（inverter）換相的時機。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩定于設定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內部裝有能感應磁場的霍爾傳感器（hall-sensor），作為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。

3、直流無刷電機的控制原理

要讓電機轉動起來，首先控制部就必須根據hall-sensor感應到的電機轉子目前所在位置，然后依照定子繞線決定開啟（或關閉）換流器(inverter）中功率晶體管的順序，使電流依序流經電機線圈產生順向（或逆向）旋轉磁場，并與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到hall-sensor感應出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環電機就可以依同一方向繼續轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管（或只開下臂功率晶體管）；要電機轉子反向則功率晶體管開啟順序相反。

                                          
SICK    AD-ATM60-KA3PR                                                
KUBLER    8.5823.3842.1024                                                
NORELEM-0894            08910 A0800 X 16                                        
TWK    RP13/150-KV-KH-L1-A02                                                
ELCIS    FRB 11/6 CB                                                
JUMO    傳感器    701160/8-0153/001/25                                            
HYDAC    過濾芯    2600R010BN4HC                                            
CEJN    快速接頭    13 103151005  快速接頭1/2 （母接，帶螺紋，與風管連接)                                            
FLOWMON    備件    DK10.B.B.G3LM30.LP.1.M.L                                            
BALLUFF    BNS819-B03-D12-61-12-10                                                
PHOENIX-0233            EMG17OV-24DC/60DC/3 2954154                                        
K&N-0004            四位CA10 A231-600 EG/G001                                        
DEBNAR-0045            PQR72_0-250A                                        
IFM    AC2216                                                
ZIEHL    熱繼電器  MS220K2                                                
FUJITSU    主板    D2836-S11 GS2 236753906                                            
ELCIS    I/XZG62CB-2500-5-BZ-N-CV-R-02                                                
HYDAC    0660D010BN4HC                                                
EMG    PIB 04.03 Nr.261132                                                
GE    備件    PMP3122-600KPA 壓力接口M12*1(公制）74° 外錐 陽螺紋                                            
VISHAY NOBEL    SL-1接線盒                                                
HYDAC    傳感器    ETS1701-100-000                                            
BENDER    備件    RCMA472LY-21                                            
BENDER    IR140Y-4                                                
KRACHT-0052            AS-8-24 246602 6.0F                                        
IPF    磁性開關    MZ072187                                            
BARKSDALE    D2T-M80SS 0.034-5.5BAR 配接頭  

1、直流無刷電機的*性

直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、

從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但直流電機的優點也正是它的缺點，因為直流電機要產生額定負載下恒定轉矩的性能，則電樞磁場與轉子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動時會產生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術才能達到。現今半導體發展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現將交流電機控制置于一旋轉的兩軸直交坐標系統中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當的性能。

此外已有很多微處理機將控制電機必需的功能做在芯片中，而且體積越來越小；像模擬/數字轉換器（analog-to-digital converter，adc）、脈沖寬度調制(pulse wide modulator，pwm）…等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構上缺失的一種應用。

2、直流無刷電機的控制結構

直流無刷電機是同步電機的一種，也就是說電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場的速度及轉子極數（p）影響：

n=120．f / p。在轉子極數固定情況下，改變定子旋轉磁場的頻率就可以改變轉子的轉速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動器），控制定子旋轉磁場的頻率并將電機轉子的轉速回授至控制中心反復校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內當負載變化時仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。

直流無刷驅動器包括電源部及控制部、電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉換輸入電源頻率。

電源部可以直接以直流電輸入（一般為24v）或以交流電輸入（110v/220 v），如果輸入是交流電就得先經轉換器（converter）轉成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線圈前須先將直流電壓由換流器（inverter）轉成3相電壓來驅動電機。換流器（inverter）一般由6個功率晶體管(q1～q6）分為上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）連接電機作為控制流經電機線圈的開關。控制部則提供pwm（脈沖寬度調制）決定功率晶體管開關頻度及換流器（inverter）換相的時機。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩定于設定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內部裝有能感應磁場的霍爾傳感器（hall-sensor），作為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。

3、直流無刷電機的控制原理

要讓電機轉動起來，首先控制部就必須根據hall-sensor感應到的電機轉子目前所在位置，然后依照定子繞線決定開啟（或關閉）換流器(inverter）中功率晶體管的順序，使電流依序流經電機線圈產生順向（或逆向）旋轉磁場，并與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到hall-sensor感應出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環電機就可以依同一方向繼續轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管（或只開下臂功率晶體管）；要電機轉子反向則功率晶體管開啟順序相反。

德國STAHL*

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