| 南京灼華電氣有限公司
主營產品： 電流表,變頻器,執行器,流量計 |
公司信息
| 參考價 | 面議 |
- 型號
- 品牌
- 廠商性質 經銷商
- 所在地 南京市
南京灼華供應進口zimmer抓手M8X1H價格好
南京灼華供應進口zimmer抓手M8X1H價格好
工業機械手主要由執行機構、驅動機構、控制系統和機座等四部分組成。
REXROTH精密調壓器361-050-060-0
EUROTEC備件EPE2M01
KOLLMORGEN驅動器S71202-NANANA
E+H導波雷達物位計FMP52-AAACCACACGK+AK L=1500mm
HYDAC濾芯0009 L 002 BN
SCHREIBER閥位傳感器SM413.70.1.X33
MAYR備件2/313.410/L1=70/L2=66/L3=166
SELECT備件SM4AMAN90 PSIG PMAX 6.2 BAR
GUTEKUNSTspringD-154
SCHMIERANLAGEN備件I211XXX
KOMO備件訂貨號：108336-00
REXROTH放大板VT-VSPA2-50-1X/T5(R900214082)
GIMATIC氣缸MGX6030-NC
B+W備件BW1997
BORRIES備件22310094
KERB KONUS電器件NR.302000050
ETA斷路器412-K54-LN2 DC28V 5A
TWK信號轉換器ZD-P3L4-01
HEIDENHAIN編碼器366864-04
AVS-ROMER閥PGV-131-B76- 1 FO 614422
MOOG閥D791-5008
ELETTA流量傳感器M325-G20BR
PULSPOWER電源CT10.241
TOLLOK備件TLK20028x55
MTS位移傳感器RHM1000MPO51S1G5100
EGE液位計P30705/6 IGMF 005 GSP/6
HEIDENHAIN備件643450-05
REXROTH備件R911320573 KSM01.2B-041C-42N-M1-HP0-SE-NN-D7-NN-FW+R911328708 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-SNC-NN
TR編碼器LP38 307-00690
WANDFLUH備件AS22101A-R230
HELIOS加熱器AB32-10/2D 380 2kw 380v
NOKEVAL信號發生器641-4/20-4/20 精度100MS 24VDC 輸入4~20MA 輸出4~20MA
PHOENIX安全繼電器EMG17-REL/KSR-W230/21-21-LC AU
ELESA GANTER備件GN 431-36-M10-20
DATALOGIC光電開關S60-PA-5-B01-PP
HYDAC備件VD 8LZ.1/-D4C
DELLMECO備件DM 25/125 TTT-NPT-OPDSER.6200078
HAWE數字球閥NGZ3—1L24
LEINE+LINDE編碼器RSA608 605240-01
BST糾偏控制器CPUCPU .32x Typ ExC66H00.AN EXC66H00BB RN A00 SN1300068
KSB截止閥BOACOMPACT7112.1PN16DN40
ETA備件3600-P10-Si 24VDC 8A
MAGNEMAG沖頭懸掛機構M016278
SCHMITT備件Art.-Nr. Hersler: SB-1420
NORDSON分流嘴7425030
INFICON氣體存儲器531-010
ARON調壓閥CVR06N3KE1
WAMPFLER備件081116-4x12
MTS傳感器RHM2040MP151S1G4100
IBC軸承BS40M100P2HUM
TWK傳感器RP 13/300-KV-KH-LI
EUCHNER安全門鎖線C-M12F05-05x034PV20.0-MA-100185
NADELLA軸承FGL4080EEM
HYDAC插頭ZBE08
HAHN+KOLB手鋸51848-020
REXROTH備件HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN
VIBRO震動傳感器111-402-000-013-1-1-155-000-050-2-050-05
SCHMERSAL開關ML441-11YT-2512-6
BURKERT二位二通閥221871
Heiss液壓缸SZ250-32-20/50-112.003.X
1．執行機構
執行機構包括以下幾部分：
(1)手爪它是直接抓取(夾緊或放松)工件(或工具)的構件。常用的有鉗爪式、吸盤式和萬能式。
(2)手腕它是連接手爪和手臂的構件，起支持手爪和擴大手臂動作范圍的作用。它可以實現回轉與擺動運動。有時，也可采用無手腕動作的機械手。
(3)手臂 它是支承手腕、手爪的構件。一般可實現伸縮、升降及回轉擺動等運動。
(4)立柱 它是支承手臂等構件的裝置，一般是固定不動的，因工作需要也有作橫向移動的，常稱可移動立柱。
(5)行走機構它是機械手能完成遠距離操作的裝置，由滾輪和導軌或多桿機構組成。
2．驅動機構
驅動機構是驅動手臂、手腕、手爪等構件的動力裝置，通常有氣動、液壓、電動等三種形式。
3．控制系統
控制系統是支配機械手按規定程序運動的裝置。它必須具備保存或記憶指令信息(如動作順序、到達位置和時間信息)的功能。能及時測量及處理信息，對機械手的執行機構發生控制指令，必要時還可發出故障報警。
4．機座
機座是安裝機械手執行機構、驅動機構等的基礎部件。
工業機械手的規格參數是說明機械手規格和性能的具體指標，一般包括以下幾個方面：
(1)抓重(又稱臂力)：額定抓取重力或稱額定負荷，單位為N(必要時注明限定運動速度下的抓重)。
(2)自由度數目和坐標形式：機身、臂部和腕部等運動共有幾個自由度，并說明坐標形式。
(3)定位方式：固定機械擋塊、可調機械擋塊、行程開關、電位器及其他各種位置沒定和檢測裝置；各自由度所設定的位置數目或位置信息容量；點位控制或連續軌跡控制。
(4)驅動方式：氣動、液動、電動或機械傳動。
(5)臂部運動參數：伸縮、升降、橫移、回轉、俯仰的位移范圍和速度。
(6)腕部運動參數：回轉、上下擺動、左右擺動、橫移的位移范圍和速度。
(7)手指夾持范圍(nlm)和握力(即夾緊力或吸力)(N)。
(8)定位精度：位置設定精度及重復定位精度(±mm)。
(9)程序編制方法及程序容量：如插銷板、二極管矩陣插銷板、一位機可編過程控制、多位機控制以及示教存儲等。
(10)受信、發信數引，聯鎖控制信號數日。
(11)控制系統動力：電、氣。
(12)驅動源：氣動的氣壓大小；液壓的使用壓力、油泵規格、電動機功率；電動的電動機類型、規格。
(13)輪廓尺寸：長(mm)×寬(mm)×高(mm)。
(14)重量：整機重量(kg)。
