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智能料箱揀貨機器人

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更新時間:2022-06-10 15:27:47瀏覽次數:1008

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產品簡介

智能料箱揀貨機器人采用靈活的機械臂終端執行機構,可定制扒取、吸取和夾抱等多種末端,左右貨架雙向均可揀取和存放目標貨物。

詳細介紹

智能料箱揀貨機器人產品特點:

自主定位導航,無需標識物,無需改造現場,部署更便捷;支持4個料箱搬運,通過接收上層指令完成揀取和存放貨物;采用多重安全防護,行駛更安全;

強大的軟件系統,可靈活響應客戶的擴展需求,為客戶提供長期穩定服務;

主控模塊集成化程度高,穩定性好;

支持大地圖、多地圖導航,適合多樣化場景;支持自主充電和定時服務功能。



料箱機器人.jpg



智能料箱揀貨機器人應用場景

多料箱搬運
如電商倉儲分揀、工廠生產線供料、作業區半成品流轉。

倉庫和產線不做硬件改造
路徑和站點可以快速修改,能適應倉庫和產線變動。

無信息化改造傳統
支持觸摸屏任務指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場景,跨越式實現智能物流配送。

MES、ERP或WMS任務驅動
自主開發的車輛調度控制系統,支持實時監控車輛狀態和任務執行情況。機器人運行數據,任務數據通過接口對接至上層系統MES、ERP或WMS中,實現已有信息系統的整合,完成無人化智能化作業改造。


智能料箱揀貨機器人產品優勢

多料箱搬運的高性價比解決方案
可自由穿梭于庫房、生產車間、電梯、過道等各室內場景,無縫替代立體庫+傳輸線、輥筒AGV+碼頭搬運方式。存取料箱,不需要額外增加傳動設備。

進出庫效率倍增
以5S的抓取效率,有效提高倉庫使用率。

自然導航,不用改造環境
地圖虛擬路徑,滿足高柔性生產。路徑根據場景動態變化,自動生成運送線路。

廣泛適應新老倉庫需求
支持傳統貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。


智能料箱揀貨機器人技術參數

產品型號

LXLR-PR2100

基本參數

外形尺寸

1600L*1000W*3130Hmm


本體自重

470kg


旋轉直徑

1700mm


整機最大負載

250kg


單箱最大負載

50kg


背簍層數

4


貨箱兼容尺寸

600L*400W*(330~600)Hmm


最少取貨高度

400mm


最高取貨高度

2800mm

安全防護

海外認證類型

CE/NRTL


防護措施

三級防撞:減速、緩停、急剎


激光避障

前后激光360°全覆蓋


觸邊停障

前部半包保護


急停按鈕

/后/左/右各一個


防靜電功能

包含


聲光告警

燈光指示+語音提示

運動性能

驅動方式

雙輪差速


導航方式

慣性導航+二維碼導航


行走方式

前后雙向、左右轉彎、原地旋轉


直行最大運動速度

(滿載/空載)

1.8m/s


底盤最大運動加速度

0.4m/s^2


升降運動速度

0.5m/s


行進方向停止精度

±10mm


底盤行走停止角度精度

±1°


取貨方式

旋轉叉抱+伸縮托盤+2D視覺修正


兼容貨箱類型

料箱


平均取放時間

8s


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