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料箱分揀機(jī)器人

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更新時(shí)間:2020-02-14 15:25:13瀏覽次數(shù):957

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

料箱分揀機(jī)器人的高性價(jià)比解決方案
可自由穿梭于庫(kù)房、生產(chǎn)車(chē)間、電梯、過(guò)道等各室內(nèi)場(chǎng)景,無(wú)縫替代立體庫(kù)+傳輸線、輥筒AGV+碼頭搬運(yùn)方式。存取料箱,不需要額外增加傳動(dòng)設(shè)備。

詳細(xì)介紹

料箱分揀機(jī)器人的高柔性的貨到人機(jī)器人,適用于不同高度的貨位,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)完成升降、抓取料箱和搬運(yùn)工作,以實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化。采用自主研發(fā)的視覺(jué)導(dǎo)航定位系統(tǒng),無(wú)需對(duì)使用環(huán)境進(jìn)行改造,機(jī)器人可以準(zhǔn)確揀取目標(biāo)貨物,吸取或夾抱等多種末端執(zhí)行方式。

料箱分揀機(jī)器人的高性價(jià)比解決方案
可自由穿梭于庫(kù)房、生產(chǎn)車(chē)間、電梯、過(guò)道等各室內(nèi)場(chǎng)景,無(wú)縫替代立體庫(kù)+傳輸線、輥筒AGV+碼頭搬運(yùn)方式。存取料箱,不需要額外增加傳動(dòng)設(shè)備。

進(jìn)出庫(kù)效率倍增
以5S的抓取效率,有效提高倉(cāng)庫(kù)使用率。

自然導(dǎo)航,不用改造環(huán)境
地圖虛擬路徑,滿足高柔性生產(chǎn)。路徑根據(jù)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化,自動(dòng)生成運(yùn)送線路。

  廣泛適應(yīng)新老倉(cāng)庫(kù)需求
支持傳統(tǒng)貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。

料箱分揀機(jī)器人基本參數(shù)
機(jī)器人尺寸:1600*900*2400mm   
低揀貨高度:300mm   
揀貨高度:2300mm   
單個(gè)貨品小尺寸: 600*400*150mm   
單個(gè)貨品大尺寸: 600*400*450mm   
單個(gè)貨品大重量: 30KG   
總負(fù)載重量:120KG   
揀取方式: 夾抱或吸取   
揀取方向:左右雙向皆可   
平均揀取效率: 60件/小時(shí)   
導(dǎo)航方式:視覺(jué)導(dǎo)航   
安全防護(hù): 視覺(jué)避障+激光感應(yīng)+機(jī)械微動(dòng)開(kāi)關(guān)

 

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