貨物分揀機器人，機身配備多層形似貨架的格口，可一次性裝載5個周轉(zhuǎn)箱。機器人從貨架拉取各個運輸箱，通過伸縮調(diào)整抓取手的高度輕松抓取不同存放范圍的貨物，完成多個周轉(zhuǎn)箱的搬運、入庫及出庫。

貨物分揀機器人，機身配備多層形似貨架的格口，可一次性裝載5個周轉(zhuǎn)箱。機器人從貨架拉取各個運輸箱，通過伸縮調(diào)整抓取手的高度輕松抓取不同存放范圍的貨物，完成多個周轉(zhuǎn)箱的搬運、入庫及出庫。
從一開始的“貨架到人”到現(xiàn)在的“料箱到人”，可以看出，搬運機器人企業(yè)尤其是倉儲類機器人企業(yè)都在積極尋求更高效率的揀選方式。倉儲機器人大的市場電商行業(yè)在19年應用AGV漸有下滑之勢，其中很大一部分原因就在于機器人揀選并沒有滿足應用端對于效率的要求，所以，機器人廠商也一直在探索更高效率以及更具成本的解決方案。

相比于“貨架到人”揀選方式，“料箱到人”機器人可以說是在倉儲機器人基礎(chǔ)上的一次很好創(chuàng)新。

貨物分揀機器人產(chǎn)品特點：

1、自然導航技術(shù)
基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道和地標，無需安裝反光板，無需改造客戶作業(yè)場景。
 
4、深度視覺定位和抓取
機器人配備高精度視覺定位傳感器，能夠準確定位料箱位置，準確復核、定位和揀取目標貨物。
 
5、靈活的機械臂，左右貨架雙向作業(yè)
采用靈活的機械臂終端執(zhí)行機構(gòu)，可定制扒取、吸取和夾抱等多種末端，左右貨架雙向均可揀取和存放目標貨物。
 
2、多料箱揀選
支持4個及以上的料箱搬運，通過接收上層指令完成揀取和存放目標貨物，集中搬運，節(jié)省行走途中所需時間。
 
3、五重安全保障
配置3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施，實現(xiàn)全面、立體化安全防護，保證現(xiàn)場人員設(shè)備安全。

 

 

貨物分揀機器人技術(shù)參數(shù)：

型號	PR2100
導航方式	自然導航
尺寸	1600mm*900mm高度可定制
旋轉(zhuǎn)直徑	1750
自重	450kg
額定負載	150kg
空載速度	1.2m/s
滿載速度	1.0m/s
定位精度	±10mm
停止角精度	1°
激光避障	前后置激光避障
視覺避障	前后視覺相機
碰撞檢測	前后碰撞條
急停按鈕	前后急停按鈕
聲光告警	具備
貨架層數(shù)	5
舉升高度	300-2400mm
叉取方式	夾抱
料箱尺寸	600*400*150~350mm
電池類型	磷酸鐵鋰電池
電池容量	48V/50Ah
額定續(xù)航	8h
充電時間	2h
電池壽命	1500次
過溝能力	<5mm
過坎能力	<2mm
過坡能力	2°
工作溫度	0~40℃
工作濕度	10%-90%無凝露